CN112128370A - 一种减速器驻车机构及车辆 - Google Patents

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Zhejiang Jizhi New Energy Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种减速器驻车机构及车辆，该减速器驻车机构包括驱动电机、驻车棘爪、与减速器固定连接的驻车棘轮、蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件和转轴，所述驻车棘爪转动连接在所述转轴的端部，所述缓冲组件套设在所述转轴上，所述转轴通过所述缓冲组件与所述蜗轮蜗杆传动结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆传动结构的另一端与所述驱动电机的电机轴连接。该车辆包括上述所述的减速器驻车机构。本发明利用蜗轮蜗杆反向传动自锁的特性，及驻车棘轮和驻车棘爪的配合作用，可极大提高驻车系统的安全性；且仅在一个部位设置了缓冲组件，结构紧凑，可靠性高；同时该减速器驻车机构整体结构较为紧凑，减少占用空间。

Description

一种减速器驻车机构及车辆
技术领域
本发明涉及车辆驻车装置技术领域，尤其涉及一种减速器驻车机构及车辆。
背景技术
电动汽车的驻车装置，普遍只配置了手刹或者电子手刹；手刹系统是通过拉紧拉索来抱死后轮，起到制动防溜车的功能。这种驻车方式应用最普遍，但是经常出现拉索松动甚至断裂的情况，如果车辆在坡道驻车过程中，手刹系统失效，由于电动汽车的驱动电机不具备制动的功能，因此存在很大的安全隐患。为了消除该安全隐患，变速器的P挡驻车系统提供了解决方案。
然而，现有减速器P挡驻车机构具有以下缺陷：第一，结构复杂，体积大。目前的驻车机构大多采用双弹簧结构，其中一个弹簧的作用是让棘爪处于常开状态，另一个弹簧的作用是当凸轮带动棘爪进行锁止动作时，起到缓冲和延时驻车的功能。这种结构由于要使用杠杆原理，棘爪臂的长度都会比较长，占用空间大；由于采用双弹簧和凸轮结构，系统变得复杂且可靠性也会降低。第二，驻车安全可靠性不够。由于凸轮结构没有反向传动自锁的功能，如果和驱动电机配合，驻车棘轮上的力会反向传递到驱动电机轴上，造成脱档；当棘爪进行锁止时，若棘爪顶到棘轮的齿顶而不是齿槽时，会造成锁止动作失败，起不到延缓驻车的功能。第三，不能实现精确控制；目前的驻车机构在锁止解锁动作控制中没有形成闭环，位置信息得不到反馈，不能实现对系统的精确控制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种减速器驻车机构及车辆，该减速器驻车机构及车辆，利用蜗轮蜗杆反向传动自锁的特性，及驻车棘轮和驻车棘爪的配合作用，可极大提高驻车系统的安全性。
为了达到上述发明目的，一方面，本发明提供了一种减速器驻车机构，包括驱动电机、驻车棘爪以及与减速器固定连接的驻车棘轮，其特征在于，还包括蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件和转轴，所述驻车棘爪转动连接在所述转轴的端部，所述缓冲组件套设在所述转轴上，所述转轴通过所述缓冲组件与所述蜗轮蜗杆传动结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆传动结构的另一端与所述驱动电机的电机轴连接；
所述驱动电机，用于驱动所述蜗轮蜗杆传动结构转动；
所述驻车棘爪，用于在所述蜗轮蜗杆传动结构的带动下沿着所述转轴转动，并用于在转动到预设位置对所述驻车棘轮进行锁止；
所述缓冲组件，用于缓冲对所述驻车棘轮进行的锁止动作。
进一步地，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆和蜗轮，所述电机轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮转动连接，所述蜗轮套设在所述转轴上并与所述转轴转动连接。
进一步地，所述缓冲组件包括上压板、中间板和下压板，所述中间板位与所述上压板和所述下压板之间，所述上压板与所述下压板固定连接；所述上压板的表面与所述蜗轮转动连接，所述中间板与所述转轴转动连接。
进一步地，所述中间板的圆周面上设有至少三个通孔，三个所述通孔绕所述中间板的圆心依次均匀分布，所述通孔内均设有一个弹性件，所述上压板和所述下压板均与所述弹性件连接。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧两端通过端片固定设置在所述通孔内。
进一步地，所述电机轴与所述蜗杆一体成型。
进一步地，还包括角位移传感器和电子控制模块，所述角位移传感器与所述电子控制器电连接，所述角位移传感器设置所述转轴远离所述驻车棘爪的端部；所述角位移传感器，用于实时监测所述驻车棘爪的位置信息；所述电子控制模块，用于根据接收的所述驻车棘爪的位置信息，控制对所述驻车棘轮进行的锁止动作。
进一步地，所述驻车棘轮的圆周上均匀设有若干圆孔，所述驻车棘爪上设有连接柱，所述连接柱与所述圆孔相匹配；
所述驻车棘爪，用于当所述连接柱穿过所述圆孔时，对所述驻车棘轮进行锁止。
进一步地，所述连接柱为圆柱，所述连接柱与所述驻车棘爪一体成型。
另一方面，本发明提供了一种车辆，该车辆包括上述所述的减速器驻车机构。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明公开的减速器驻车机构包括驻车棘爪、驻车棘轮以及蜗轮蜗杆传动结构，本发明使用驱动电机作为动力结构，同时使用蜗轮蜗杆传动结构进行传动，在驻车过程中，利用蜗轮蜗杆反向传动自锁的特性，及驻车棘轮和驻车棘爪的配合作用，可极大提高驻车系统的安全性；
2、本发明公开的减速器驻车机构还包括缓冲组件，该缓冲组件仅套设在转轴上，即本发明公开的减速器驻车机构中只有一个部位设置了缓冲组件，结构紧凑，可靠性高；
3、本发明公开的减速器驻车机构包括驱动电机、驻车棘爪、驻车棘轮、蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件和转轴这几大部件，各个部件之间通过合理的连接方式进行连接，进一步提高了减速器驻车机构的结构紧凑性，减少了减速器驻车机构的占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的减速器驻车机构，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的减速器驻车机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的减速器驻车机构缓冲组件的剖面结构示意图；
图3为图2中A-A向的截面结构示意图。
其中，图中附图标记对应为：1-驱动电机，101-电机轴，2-蜗杆，3-蜗轮，4-转轴，5-驻车棘爪，501-连接柱，6-驻车棘轮，601-圆孔，7-缓冲组件，701-上压板，702-中间板，7021-通孔，7022-弹性件，7023-端片，703-下压板，704-铆钉，705-花键，8-角位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例公开了一种减速器驻车机构，该减速器驻车机构包括驱动电机1、驻车棘爪5、与减速器固定连接的驻车棘轮6、蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件7和转轴4，所述驻车棘爪5转动连接在所述转轴4的端部，所述缓冲组件7套设在所述转轴4上，所述转轴4通过所述缓冲组件7与所述蜗轮蜗杆传动结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆传动结构的另一端与所述驱动电机1的电机轴101连接；
所述驱动电机1，用于驱动所述蜗轮蜗杆传动结构转动；
所述驻车棘爪5，用于在所述蜗轮蜗杆传动结构的带动下沿着所述转轴4转动，并用于在转动到预设位置对所述驻车棘轮6进行锁止；
所述缓冲组件7，用于缓冲对所述驻车棘轮6进行的锁止动作。
本实施例中的力矩的传动路线为：驱动电机→蜗轮蜗杆传动结构→缓冲组件→转轴→驻车棘爪。
本实施例中的减速器驻车机构的工作原理如下：
驱动电机1接收到驻车指令时，电机开始工作，电机轴101带动蜗轮蜗杆传动结构转动；当力矩通过转轴4传到驻车棘爪5处时，驻车棘爪5开始绕转轴4转动，当驻车棘爪5转动到预设位置时，缓冲组件7开始工作，驱动电机1转动到一定的角度后停止工作，驻车棘轮6和驻车棘爪5处于预紧状态，一旦汽车有位移，驻车棘爪5对驻车棘轮6进行锁止，起到驻车制动的作用。
本实施使用驱动电机作为动力结构，同时使用蜗轮蜗杆传动结构进行传动，在驻车过程中，利用蜗轮蜗杆反向传动自锁的特性，及驻车棘轮和驻车棘爪的配合作用，可极大提高驻车系统的安全性。且缓冲组件仅套设在转轴上，即本实施例中只有一个部位设置了缓冲组件，结构紧凑，可靠性高。此外，该减速器驻车机构仅包括驱动电机、驻车棘爪、驻车棘轮、蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件和转轴这几大部件，各个部件之间通过合理的连接方式进行连接，进一步提高了减速器驻车机构的结构紧凑性，减少了减速器驻车机构的占用空间
实施例2：
如图1-3所示，本发明实施例公开了一种减速器驻车机构，该减速器驻车机构包括驱动电机1、驻车棘爪5、与减速器固定连接的驻车棘轮6、蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件7和转轴4，所述驻车棘爪5转动连接在所述转轴4的端部，所述缓冲组件7套设在所述转轴4上，所述转轴4通过所述缓冲组件7与所述蜗轮蜗杆传动结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆传动结构的另一端与所述驱动电机1的电机轴101连接；
所述驱动电机1，用于驱动所述蜗轮蜗杆传动结构转动；
所述驻车棘爪5，用于在所述蜗轮蜗杆传动结构的带动下沿着所述转轴4转动，并用于在转动到预设位置对所述驻车棘轮6进行锁止；
所述缓冲组件7，用于缓冲对所述驻车棘轮6进行的锁止动作。
继续如图1所示，本实施中的所述蜗轮蜗杆传动结构可以包括蜗杆2和蜗轮3，所述电机轴101与所述蜗杆2固定连接，所述蜗杆2与所述蜗轮3传动连接，所述蜗轮3套设在所述转轴4上并与所述转轴4转动连接。
继续如图2和图3所示，本实施例中，所述缓冲组件7包括上压板701、中间板702和下压板703，所述中间板702位与所述上压板701和所述下压板703之间，所述上压板701与所述下压板703固定连接；所述上压板701的表面与所述蜗轮3转动连接，所述中间板702与所述转轴4转动连接。所述中间板702的圆周面上设有至少三个通孔7021，三个所述通孔7021绕所述中间板702的圆心依次均匀分布，所述通孔7021内均设有一个弹性件7022，所述上压板701和所述下压板703均与所述弹性件7022连接。本实施例中的仅在中间板702的圆周面上这一个位置设置弹性件，即采用单弹性件设计，结构紧凑，可靠性高。
继续如图1所示，本实施例中的所述驻车棘轮6的圆周上均匀设有若干圆孔601，所述驻车棘爪5上设有连接柱501，所述连接柱501与所述圆孔601相匹配，所述驻车棘爪5通过连接柱501对所述驻车棘轮6进行锁止，即驻车棘爪5，用于当所述连接柱501穿过所述圆孔601时，对所述驻车棘轮6进行锁止。本实施例采用连接柱501和圆孔601配合，在锁止过程中不易脱出，可靠性高，避免脱锁带来的隐患。
本实施例中的驱动电机1提供动力，蜗杆2、蜗轮3正向传动时减速增扭，反向传动时自锁，蜗轮3与转轴4间通过缓冲组件7进行柔性连接，在延时驻车的过程中起缓冲蓄力的作用。
本实施例中的力矩的传动路线为：驱动电机→蜗杆→蜗轮→上、下压板→弹性件→中间板→转轴→驻车棘爪。
本实施例中的减速器驻车机构的工作原理如下：
驱动电机1接收到驻车指令时，电机开始工作，电机轴101带动蜗杆2转动，蜗轮3与蜗杆2同步转动；蜗轮3力矩通过转轴4传到驻车棘爪5处时，驻车棘爪5开始绕转轴4转动，若此时驻车棘爪5上的连接柱501正好顶到驻车棘轮6的轮壁上，弹性件开始压缩，驱动电机1转动到一定的角度后停止工作，驻车棘轮6和驻车棘爪5处于预紧状态，一旦汽车有位移，驻车棘爪5在预紧力的作用下转动在驻车棘轮6轮壁上的圆孔601中，起到驻车制动的作用；这种结构采用蜗轮3、蜗杆2传动及单弹簧缓冲结构，可以减小机构体积；得益于蜗轮蜗杆的大速比传动，可以选用功率更小的驱动电机1，节约成本。
实施例3：
继续如图1-3所示，本发明实施例提供了一种减速器驻车机构，该减速器驻车机构包括驱动电机1、驻车棘爪5、通过花键与减速器固定连接的驻车棘轮6、蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件7和转轴4，所述驻车棘爪5转动连接在所述转轴4的端部，所述缓冲组件7套设在所述转轴4上，所述转轴4通过所述缓冲组件7与所述蜗轮蜗杆传动结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆传动结构的另一端与所述驱动电机1的电机轴101连接；
所述驱动电机1，用于驱动所述蜗轮蜗杆传动结构转动；
所述驻车棘爪5，用于在所述蜗轮蜗杆传动结构的带动下沿着所述转轴4转动，并用于在转动到预设位置对所述驻车棘轮6进行锁止；
所述缓冲组件7，用于缓冲对所述驻车棘轮6进行的锁止动作。
继续如图1所示，本实施中的所述蜗轮蜗杆传动结构可以包括蜗杆2和蜗轮3，所述电机轴101与所述蜗杆2一体成型，所述蜗杆2与所述蜗轮3传动连接，所述蜗轮3套设在所述转轴4上并与所述转轴4转动连接，所述驱动电机1通过所述电机轴101带动所述蜗杆2转动。本实施例中，蜗杆与电机轴一体化设计，结构紧凑，占用空间小。
继续如图2和图3所示，本实施例中，所述缓冲组件7包括上压板701、中间板702和下压板703，所述中间板702位与所述上压板701和所述下压板703之间，所述上压板701与所述下压板703通过铆钉704连接；所述上压板701的表面通过花键与所述蜗轮3转动连接，所述中间板702通过花键705与所述转轴4转动连接。所述中间板702的圆周面上设有至少三个通孔7021，三个所述通孔7021绕所述中间板702的圆心依次均匀分布，所述通孔7021内均设有一个弹性件7022，所述上压板701和所述下压板703均与所述弹性件7022连接。所述弹性件7022，比如可以为弹簧，所述弹簧两端通过端片7023固定设置在所述通孔7021内。本实施例中的仅在中间板702的圆周面上这一个位置设置弹簧，即采用单弹性件设计，结构紧凑，可靠性高。
继续如图1所示，本实施例中的所述驻车棘轮6的圆周上均匀设有若干圆孔601，所述驻车棘爪5上设有连接柱501，所述连接柱501与所述圆孔601相匹配，所述驻车棘爪5通过连接柱501对所述驻车棘轮6进行锁止。所述连接柱501比如，可以为圆柱，所述连接柱501与所述驻车棘爪5一体成型。本实施例采用连接柱501和圆孔601配合，在锁止过程中不易脱出，可靠性高，避免脱锁带来的隐患。
本实施例中的驱动电机1提供动力，蜗杆2、蜗轮3正向传动时减速增扭，反向传动时自锁，蜗轮3与转轴4间通过缓冲组件7进行柔性连接，在延时驻车的过程中起缓冲蓄力的作用。
本实施例中的力矩的传动路线为：驱动电机→蜗杆→蜗轮→上、下压板→弹簧→中间板→转轴→驻车棘爪。
本实施例中的减速器驻车机构的工作原理如下：
驱动电机1接收到驻车指令时，电机开始工作，电机轴101带动蜗杆2转动，蜗轮3与蜗杆2同步转动；蜗轮3力矩通过转轴4传到驻车棘爪5处时，驻车棘爪5开始绕转轴4转动，若此时驻车棘爪5上的连接柱501正好顶到驻车棘轮6的轮壁上，弹簧开始压缩，驱动电机1转动到一定的角度后停止工作，驻车棘轮6和驻车棘爪5处于预紧状态，一旦汽车有位移，驻车棘爪5在预紧力的作用下转动在驻车棘轮6轮壁上的圆孔601中，起到驻车制动的作用；这种结构采用蜗轮3、蜗杆2传动及单弹簧缓冲结构，可以减小机构体积；得益于蜗轮蜗杆的大速比传动，可以选用功率更小的驱动电机1，节约成本。
实施例4：
继续如图1-3所示，本发明实施例提供了一种减速器驻车机构，该减速器驻车机构包括：该减速器驻车机构包括驱动电机1、驻车棘爪5、通过花键与减速器固定连接的驻车棘轮6、蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件7、转轴4、角位移传感器8和电子控制模块，所述驻车棘爪5转动连接在所述转轴4的端部，所述缓冲组件7套设在所述转轴4上，所述转轴4通过所述缓冲组件7与所述蜗轮蜗杆传动结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆传动结构的另一端与所述驱动电机1的电机轴101连接，所述角位移传感器8与所述电子控制器电连接，所述角位移传感器8设置所述转轴4远离所述驻车棘爪5的端部；
所述驱动电机1，用于驱动所述蜗轮蜗杆传动结构转动；
所述驻车棘爪5，用于在所述蜗轮蜗杆传动结构的带动下沿着所述转轴4转动，并用于在转动到预设位置对所述驻车棘轮6进行锁止；
所述缓冲组件7，用于缓冲对所述驻车棘轮6进行的锁止动作；
所述角位移传感器8，用于实时监测所述驻车棘爪5的位置信息；
所述电子控制模块，用于根据接收的所述驻车棘爪5的位置信息，控制对所述驻车棘轮6进行的锁止动作。
继续如图1所示，本实施中的所述蜗轮蜗杆传动结构可以包括蜗杆2和蜗轮3，所述电机轴101与所述蜗杆2一体成型，所述蜗杆2与所述蜗轮3传动连接，所述蜗轮3套设在所述转轴4上并与所述转轴4转动连接，所述驱动电机1通过所述电机轴101带动所述蜗杆2转动。本实施例中，蜗杆与电机轴一体化设计，结构紧凑，占用空间小。
继续如图2和图3所示，本实施例中，所述缓冲组件7包括上压板701、中间板702和下压板703，所述中间板702，比如可以为钢板，其位与所述上压板701和所述下压板703之间，所述上压板701与所述下压板703通过铆钉704连接；所述上压板701的表面通过花键与所述蜗轮3转动连接，所述中间板702通过花键705与所述转轴4转动连接。所述中间板702的圆周面上设有至少三个通孔7021，三个所述通孔7021绕所述中间板702的圆心依次均匀分布，所述通孔7021内均设有一个弹性件7022，所述上压板701和所述下压板703均与所述弹性件7022连接。所述弹性件7022，比如可以为弹簧，所述弹簧两端通过端片7023固定设置在所述通孔7021内。本实施例中的仅在中间板702的圆周面上这一个位置设置弹簧，即采用单弹性件设计，结构紧凑，可靠性高。
继续如图1所示，本实施例中的所述驻车棘轮6的圆周上均匀设有若干圆孔601，所述驻车棘爪5上设有连接柱501，所述连接柱501与所述圆孔601相匹配，所述驻车棘爪5通过连接柱501对所述驻车棘轮6进行锁止。所述连接柱501比如，可以为圆柱，所述连接柱501与所述驻车棘爪5一体成型。本实施例采用连接柱501和圆孔601配合，在锁止过程中不易脱出，可靠性高，避免脱锁带来的隐患。
本实施例中的角位移传感器8可以与转轴4上的转子连接，所述转子随转轴4同步转动，同时带动角位移传感器8同转轴4一起转动。本实施例中设置的角位移传感器8，对驻车棘爪5位置实时监控，以实现对系统的精确控制
本实施例中的驱动电机1提供动力，蜗杆2、蜗轮3正向传动时减速增扭，反向传动时自锁，蜗轮3与转轴4间通过缓冲组件7进行柔性连接，在延时驻车的过程中起缓冲蓄力的作用。
本实施例中的力矩的传动路线为：驱动电机→蜗杆→蜗轮→上、下压板→弹簧→中间板→转轴→驻车棘爪。
本实施例中的减速器驻车机构的工作原理如下：
角位移传感器8实时监测所述驻车棘爪5的位置信息，并将信息传输至电子控制模块，所述电子控制模块，根据接收的所述驻车棘爪5的位置信息，发出控制指令，控制所述驱动电机1的运行；驱动电机1接收到驻车指令时，电机开始工作，电机轴101带动蜗杆2转动，蜗轮3与蜗杆2同步转动；蜗轮3力矩通过转轴4传到驻车棘爪5处时，驻车棘爪5开始绕转轴4转动，若此时驻车棘爪5上的连接柱501正好顶到驻车棘轮6的轮壁上，弹簧开始压缩，驱动电机1转动到一定的角度后停止工作，驻车棘轮6和驻车棘爪5处于预紧状态，一旦汽车有位移，驻车棘爪5在预紧力的作用下转动在驻车棘轮6轮壁上的圆孔601中，起到驻车制动的作用；这种结构采用蜗轮3、蜗杆2传动及单弹簧缓冲结构，可以减小机构体积；得益于蜗轮蜗杆的大速比传动，可以选用功率更小的驱动电机1，节约成本。
实施例5
本实施例公开了一种车辆，该车辆包括如实施例1-4中所述的减速器驻车机构。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种减速器驻车机构，包括驱动电机(1)、驻车棘爪(5)以及与减速器固定连接的驻车棘轮(6)，其特征在于，还包括蜗轮蜗杆传动结构、缓冲组件(7)和转轴(4)，所述驻车棘爪(5)转动连接在所述转轴(4)的端部，所述缓冲组件(7)套设在所述转轴(4)上，所述转轴(4)通过所述缓冲组件(7)与所述蜗轮蜗杆传动结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆传动结构的另一端与所述驱动电机(1)的电机轴(101)连接；
所述驱动电机(1)，用于驱动所述蜗轮蜗杆传动结构转动；
所述驻车棘爪(5)，用于在所述蜗轮蜗杆传动结构的带动下沿着所述转轴(4)转动，并用于在转动到预设位置时对所述驻车棘轮(6)进行锁止；
所述缓冲组件(7)，用于缓冲对所述驻车棘轮(6)进行的锁止动作。
2.根据权利要求1所述的减速器驻车机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆(2)和蜗轮(3)，所述电机轴(101)与所述蜗杆(2)固定连接，所述蜗杆(2)与所述蜗轮(3)转动连接，所述蜗轮(3)套设在所述转轴(4)上并与所述转轴(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的减速器驻车机构，其特征在于，所述缓冲组件(7)包括上压板(701)、中间板(702)和下压板(703)，所述中间板(702)位与所述上压板(701)和所述下压板(703)之间，所述上压板(701)与所述下压板(703)固定连接；
所述上压板(701)的表面与所述蜗轮(3)转动连接，所述中间板(702)与所述转轴(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的减速器驻车机构，其特征在于，所述中间板(702)的圆周面上设有至少三个通孔(7021)，三个所述通孔(7021)绕所述中间板(702)的圆心依次均匀分布，所述通孔(7021)内均设有一个弹性件(7022)，所述上压板(701)和所述下压板(703)均与所述弹性件(7022)连接。
5.根据权利要求4所述的减速器驻车机构，其特征在于，所述弹性件(7022)为弹簧，所述弹簧两端通过端片(7023)固定设置在所述通孔(7021)内。
6.根据权利要求1所述的减速器驻车机构，其特征在于，所述电机轴(101)与所述蜗杆(2)一体成型。
7.根据权利要求1所述的减速器驻车机构，其特征在于，还包括角位移传感器(8)和电子控制模块，所述角位移传感器(8)与所述电子控制器电连接，所述角位移传感器(8)设置所述转轴(4)远离所述驻车棘爪(5)的端部；
所述角位移传感器(8)，用于实时监测所述驻车棘爪(5)的位置信息；
所述电子控制模块，用于根据接收的所述驻车棘爪(5)的位置信息，控制对所述驻车棘轮(6)进行的锁止动作。
8.根据权利要求1所述的减速器驻车机构，其特征在于，所述驻车棘轮(6)的圆周上均匀设有若干圆孔(601)，所述驻车棘爪(5)上设有连接柱(501)，所述连接柱(501)与所述圆孔(601)相匹配；
所述驻车棘爪(5)，用于当所述连接柱(501)穿过所述圆孔(601)时，对所述驻车棘轮(6)进行锁止。
9.根据权利要求8所述的减速器驻车机构，其特征在于，所述连接柱(501)为圆柱，所述连接柱(501)与所述驻车棘爪(5)一体成型。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的减速器驻车机构。
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