CN208907457U - 一种amt集成化换挡机构 - Google Patents
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Abstract
一种AMT集成化换挡机构，换挡电机与变速箱壳体固定连接，换挡电机输出端与滚珠丝杆副固定连接，滚珠丝杆副和换挡拨头螺接，换挡拨头卡接在换挡拨叉的卡接槽中；换挡拨叉上部设有互锁装置，互锁装置包括U槽板、互锁板固定件、互锁板，U槽板与换挡拨叉固定连接，互锁板固定件与变速箱壳体固定连接，互锁板固定件上销接有互锁板；换挡拨叉外侧设有角度传感器拨叉和自锁装置，角度传感器拨叉上固定有角度传感器，自锁装置包括自锁球组件、自锁板，自锁球组件与变速箱壳体固定连接，自锁板与换挡拨叉固定连接；换挡拨叉内侧销接有拨叉镶块，换挡拨叉下部销接有拨叉支撑轴，本实用新型降低了对电机的要求，降低了换挡机构的成本，提高换挡机构的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换挡机构，尤其涉及一种AMT集成化换挡机构。
背景技术
如图3所示，传统的AMT换挡执行机构中，换挡拨叉b与拨叉轴a固定连接，拨叉轴a与齿轮轴平行安装在变速器壳体内，从换挡电机到执行换挡动作的换挡拨叉b，结构复杂，零件多，传动链长，阻力大，效率低，对电机的要求高，降低执行机构的可靠性。
实用新型内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种性能精确、效率高、成本低，使用寿命长的一种AMT集成化换挡机构。
本实用新型的技术方案为：一种AMT集成化换挡机构，包括换挡电机、滚珠丝杆副、换挡拨头、换挡拨叉、互锁装置、自锁装置、角度传感器拨叉、角度传感器、拨叉镶块、拨叉支撑轴；所述换挡电机与变速箱壳体固定连接，所述换挡电机输出端与滚珠丝杆副固定连接，所述滚珠丝杆副和所述换挡拨头螺接，所述换挡拨头卡接在所述换挡拨叉的卡接槽中；所述换挡拨叉上部设有互锁装置，所述互锁装置包括U槽板、互锁板固定件、互锁板，所述U槽板与所述换挡拨叉固定连接，所述互锁板固定件与所述变速箱壳体固定连接，所述互锁板固定件上销接有互锁板；所述换挡拨叉外侧设有角度传感器拨叉和自锁装置，所述角度传感器拨叉上固定有角度传感器，所述自锁装置包括自锁球组件、自锁板，所述自锁球组件与所述变速箱壳体固定连接，所述自锁板与所述换挡拨叉固定连接；所述换挡拨叉内侧销接有拨叉镶块，所述换挡拨叉下部销接有拨叉支撑轴。
优选地，所述换挡电机为两个，所述换挡电机平行设置、且输出端朝向相反。
优选地，所述换挡拨叉为两个，所述换挡拨叉平行设置。
优选地，所述换挡拨叉其中一个为一二挡换挡拨叉、另一个为三四挡换挡拨叉
优选地，所述自锁板上设有三个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽均匀分布于所述自锁板上部。
优选地，所述换挡拨叉内侧设有两个拨叉镶块，所述拨叉镶块对称设置。
优选地，所述换挡拨叉下部设有两个拨叉拨叉支撑轴，所述拨叉支撑轴对称设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型电控换挡操纵，换挡反应迅速；滚珠丝杠换挡执行机构，换挡传动阻力小、效率高；铰接拨叉，传动杠杆比大、操纵机构换挡力小，降低了对电机的要求，降低了换挡机构的成本，提高换挡机构的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型内部结构图。
图2为本实用新型外部结构图。
图3为传统换挡机构结构图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
如图1-2所示，一种AMT集成化换挡机构，包括换挡电机5、滚珠丝杆副 6、换挡拨头7、换挡拨叉3、互锁装置、自锁装置、角度传感器拨叉9、角度传感器8、拨叉镶块13、拨叉支撑轴1；
所述换挡电机5个数为两个，所述换挡电机5平行设置、且输出端朝向相反，所述换挡电机5与变速箱壳体固定连接，所述换挡电机5输出端与滚珠丝杆副6固定连接，所述滚珠丝杆副6和所述换挡拨头7螺接，所述换挡拨头7 卡接在所述换挡拨叉3的卡接槽中，所述换挡拨叉3有两个，分别为一二挡换挡拨叉和三四挡换挡拨叉；
所述换挡拨叉3上部设有互锁装置，所述互锁装置包括U槽板12、互锁板固定件10、互锁板11，所述U槽板12与所述换挡拨叉3固定连接，所述互锁板固定件10与所述变速箱壳体固定连接，所述互锁固定件上销接有互锁板11；
所述换挡拨叉3外侧设有角度传感器拨叉9和自锁装置，所述角度传感器拨叉9上固定有角度传感器8，所述角度传感器8的连接方法与常规的换挡机构相同，通过霍尔角度传感器闭环控制，实现换挡准确，所述自锁装置包括自锁球组件4、自锁板2，所述自锁球组件4与所述变速箱壳体固定连接，所述自锁板2与所述换挡拨叉3固定连接，所述自锁板2上设有三个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽均匀分布于所述自锁板2上部，所述自锁球组件4与所述换挡拨叉3 上的自锁板2一起配合，可以实现各挡位的自锁功能；
所述换挡拨叉3内侧销接有拨叉镶块13，所述换挡拨叉3下部销接有拨叉支撑轴1，所述拨叉支撑轴1、换挡拨叉3、拨叉镶块13配合形成铰接杠杆，传动杠杆比大，操纵机构换挡力减小。
本实用新型的工作原理为：换挡电机5带动滚珠丝杆副6转动，与滚珠丝杆副6螺接的换挡拨头7将旋转运动转化为轴向直线运动，从而带动卡接换挡拨头7的换挡拨叉3一起运动，换挡拨叉3以拨叉支撑轴1为轴心周向旋转，销接在换挡拨叉3上的拨叉镶块13推动同步器齿套，进行挡位变换；
当本实用新型执行换挡动作时，换挡拨叉3带动角度传感器拨叉9一起转动，角度传感器拨叉9进一步可以带动角度传感器8随之一起转动，通过角度传感器8测量角位移可以准确地推算出执行机构换挡行程，霍尔角度传感器还可以进一步实现系统的闭环控制，使换挡机构的换挡操作更准确；
执行机构还包括互锁装置，互锁装置中的U槽板12分别与一二挡换挡拨叉、三四挡换挡拨叉固定连接，U槽板12上均有深度相等的U槽，当换挡机构处于空挡时，互锁板11分别卡入U槽中，若一二挡换挡拨叉轴向移动，进行一二挡换挡操作时，一二挡换挡拨叉带动U槽板12将互锁板11一端从U槽中挤出，互锁板11另一端被卡在U槽中，三四挡换挡拨叉轴向移动被锁住；若三四挡换挡拨叉轴向移动，进行三四挡换挡动作时，三四挡换挡拨叉带动U槽板12将互锁板11一端挤出U槽，另一端被卡在U槽中，一二挡换挡拨叉轴向移动被锁住；若一二挡换挡拨叉与三四挡换挡拨叉同时轴向移动，换挡拨叉3不能带动U槽板12将互锁板11挤出U槽，此时不能实现挂挡。
同时，本实用新型使用的自锁装置为常规的自锁装置，换挡拨叉3上固定有自锁板2，自锁板2上设有3个深度相等的半圆形凹槽，形似“W”，当变速器处于空挡、一挡、二挡、三挡、四挡时，自锁球组件4的钢珠分别卡入处于相应位置的半圆形凹槽，实现自锁功能；
同时，拨叉支撑轴1与换挡拨叉3和拨叉镶块13配合形成铰接杠杆，属于省力杠杆，实现传动杠杆比大，换挡力小，在换挡电机5工作时大大降低了电机输出电流，有效保护了换挡电机5，延长了换挡电机5的使用寿命。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种AMT集成化换挡机构，其特征在于：包括换挡电机、滚珠丝杆副、换挡拨头、换挡拨叉、互锁装置、自锁装置、角度传感器拨叉、角度传感器、拨叉镶块、拨叉支撑轴；所述换挡电机与变速箱壳体固定连接，所述换挡电机输出端与滚珠丝杆副固定连接，所述滚珠丝杆副和所述换挡拨头螺接，所述换挡拨头卡接在所述换挡拨叉的卡接槽中；所述换挡拨叉上部设有互锁装置，所述互锁装置包括U槽板、互锁板固定件、互锁板，所述U槽板与所述换挡拨叉固定连接，所述互锁板固定件与所述变速箱壳体固定连接，所述互锁板固定件上销接有互锁板；所述换挡拨叉外侧设有角度传感器拨叉和自锁装置，所述角度传感器拨叉上固定有角度传感器，所述自锁装置包括自锁球组件、自锁板，所述自锁球组件与所述变速箱壳体固定连接，所述自锁板与所述换挡拨叉固定连接；所述换挡拨叉内侧销接有拨叉镶块，所述换挡拨叉下部销接有拨叉支撑轴。
2.根据权利要求1所述的一种AMT集成化换挡机构，其特征在于：所述换挡电机为两个，所述换挡电机平行设置、且输出端朝向相反。
3.根据权利要求1所述的一种AMT集成化换挡机构，其特征在于：所述换挡拨叉为两个，所述换挡拨叉平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种AMT集成化换挡机构，其特征在于：所述换挡拨叉其中一个为一二挡换挡拨叉、另一个为三四挡换挡拨叉。
5.根据权利要求1所述的一种AMT集成化换挡机构，其特征在于：所述自锁板上设有三个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽均匀分布于所述自锁板上部。
6.根据权利要求1所述的一种AMT集成化换挡机构，其特征在于：所述换挡拨叉内侧设有两个拨叉镶块，所述拨叉镶块对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种AMT集成化换挡机构，其特征在于：所述换挡拨叉下部设有两个拨叉支撑轴，所述拨叉支撑轴对称设置。
Priority Applications (1)
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| CN201821293087.6U CN208907457U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种amt集成化换挡机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112128370A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 | 一种减速器驻车机构及车辆 |
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2018
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