JPH1111218A - 手動格納機構付き電動ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動格納機構付き電動ステップ装置におい
て、電動モータをはじめとしたステップ駆動系に故障が
生じた場合に、手動操作により昇降用ステップの格納や
張出を容易に行なえるようにする。 【解決手段】 車両のドア開口部の下方に配設された可
動式乗降用ステップ２３と、該ステップ２３を格納固定
状態と張出固定状態との間で駆動するための電動モータ
１５と、該電動モータ１５と該ステップ２３側との間に
介装された動力伝達用回転軸１とをそなえ、該動力伝達
用回転軸１に、外部から手動により回転操作させて該ス
テップ２３を手動駆動しうる回転操作部４２を設けて、
電動モータ１５等の故障時にもステップ２３を手動で駆
動できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の車両への乗
降を補助する電動ステップ装置に関し、特に、手動にて
乗降用ステップの張出又は格納が可能な、手動格納機構
付き電動ステップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両フロア面が高く、地上面
からフロア面に直接乗降するのが困難な車両では、車両
側部のドア開口の下部に乗降用ステップが設けられてい
る。この乗降用ステップは、一般には固定式であるが、
乗降用ステップは車幅内に納まるように設置する必要が
あり、固定式のものではステップの使い勝手が悪い。

【０００３】そこで、使用時に車幅よりも張り出し格納
時に車幅内に納まるようにした、可動式乗降用ステップ
が開発されている。特に、ステップの張出状態と格納状
態との間を電動モータにより自動的に駆動できるように
した、電動ステップ装置も開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の電動
ステップ装置では、電動モータの故障や断線等が発生す
ると、ステップが張出状態や張出途中又は格納途中で動
かなくなったりすることがあり、この場合には、ステッ
プが車両から側方へ突出してしまって車両の走行に支障
を来してしまうことがある。また、ステップが格納状態
や張出途中などで動かなくなったりした場合には、ステ
ップを有効に使用することができない。

【０００５】したがって、このような電動ステップ装置
の場合、ステップ駆動用のモータ等の故障時にそなえ
て、何らかの対応策を準備しておく必要がある。ところ
で、実公平６−４１８８３号公報には、このような電動
ステップ装置が提案されており、ステップ駆動系の故障
時についての対策も提案されている。この技術では、乗
降用ステップと車両下部とを垂直面内を揺動するリンク
機構で連結することにより、乗降用ステップの車幅方向
への張出動作及び格納動作が可能になっている。また、
車両床下には電動モータが配設され、この電動モータの
駆動軸と該リンク機構のリンク腕を一体回転するように
枢支する車両側の回転軸とが、連結腕に連結されてい
る。これにより、電動モータの回転は、駆動軸と連結腕
を介して回転軸に伝えられ、回転軸に支持されるリンク
腕を揺動させて乗降用ステップの張出駆動又は格納駆動
を行なうようになっている。

【０００６】このように垂直面内を揺動するリンク機構
で支持された乗降用ステップの場合、ステップ張出時に
乗員の乗降による荷重がステップに加わるとステップが
下方へ変位してしまうため、この電動ステップ装置で
は、張出完了時には電動モータを乗降用ステップへ加わ
る荷重に対抗する方向へ過負荷状態にして剛性を向上さ
せ、乗降荷重によるステップの変位（沈み込み）を防止
している。

【０００７】また、この電動ステップ装置では、電動モ
ータとこの電動モータの駆動軸との間の動力連結を遮断
しうる非常コックが車両床面下に設けられており、非常
時には、非常コックを操作して電動モータと駆動軸との
間の動力連結を切り離し、手動により電動ステップを移
動させることができるようになっている。ただし、この
実公平６−４１８８３号公報には、非常コックの具体的
な構成が開示されてはいない。

【０００８】例えば手動格納時には、車両床面を開口し
てこの非常コックを操作し、電動モータと駆動軸との連
結を解除して、乗降用ステップを電動モータの負荷抵抗
から解放した上で、手動により乗降用ステップを格納位
置まで移動させて、格納位置に保持することができる。
このように、かかる公報記載の技術では、手動操作時に
おいては、車両床面を開けて、床下の非常コックを操作
して乗降用ステップを電動モータの負荷抵抗から解放
し、次いで、乗降用ステップを手動で移動させるという
手順が必要であり、操作が面倒であり、また、ステップ
を手動で保持しながら同時に非常コックを操作すること
も必要となる場合があり、手動操作は容易ではない。

【０００９】さらに、電動モータ故障時に手動により乗
降用ステップを張出して使用しようとした場合、電動モ
ータに乗降用ステップを上方へ持ち上げるトルクが発生
していなければ、乗降時の荷重により乗降用ステップが
沈み込み、乗降用ステップを使用することは困難にな
る。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもの
で、電動モータをはじめとしたステップ駆動系に故障が
生じた場合に、手動操作により昇降用ステップの格納や
張出を容易に行なえるようにした、手動格納機構付き電
動ステップ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明の手動機構付き電動ステップ
装置では、電動モータによって、車両のドア開口部の下
方に配設された可動式乗降用ステップを格納固定状態と
張出固定状態との間で駆動して、格納時には格納固定状
態とし、使用時には張出固定状態とするが、該ステップ
を手動駆動する必要があれば、該電動モータと該ステッ
プ側との間に介装された動力伝達用回転軸に設けられて
いる回転操作部を、外部から手動により回転操作するこ
とで、該ステップを格納固定状態と張出固定状態との間
で駆動することを可能にする。

【００１１】請求項２記載の本発明の手動機構付き電動
ステップ装置では、該動力伝達用回転軸と該電動モータ
側回転軸との相互間に介装されたトルクリミッタが、入
力トルクに応じて該相互間のトルク伝達を遮断するの
で、該回転操作部を外部から手動により回転操作する際
には、このトルクリミッタによるトルク伝達の遮断によ
って、電動モータ側が負荷となることなく、手動操作に
よる該ステップの手動駆動を行なうことができる。

【００１２】請求項３記載の本発明の手動機構付き電動
ステップ装置では、該回転操作部に該動力伝達用回転軸
と同心上に固着されているナットに、車両のタイヤホイ
ール固定ナット脱着用レンチを係合させてこのレンチを
手動で回転操作することで、該ステップの手動駆動を行
なうことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明すると、図１〜図８は本発明の一実施形
態としての手動格納機構付き電動ステップ装置を示すも
のであり、これらの図に基づいて説明する。図２に示す
ように、この電動ステップ装置は、自動車の側面に設け
られたドア開口３０の下部に設置され、ほぼ水平面内で
作動する駆動側リンク１１及び従動側リンク２１と、こ
れらのリンク１１，２１に支持された乗降用ステップ２
３とをそなえて構成され、乗降用ステップ２３は、図２
中実線で示す張出位置と鎖線で示す格納位置との間を矢
印Ａ１で示すようにほぼ水平に移動しうるようになって
いる。なお、図２中、符号３１はドアである。

【００１４】図３はこの電動ステップ装置の要部側面
図、図４，図５はこの電動ステップ装置の模式的な平面
図であり、図３〜図５に示すように、乗降用ステップ２
３は、ベースフレーム２２上に設置されており、このベ
ースフレーム２２の両端部には、駆動側リンク１１，従
動側リンク２１のそれぞれの一端部が回転自在に軸支さ
れている。これらの駆動側リンク１１，従動側リンク２
１のそれぞれの他端部は、車両２４側に回転自在に軸支
されており、駆動側リンク１１，従動側リンク２１及び
ベースフレーム２２はほぼ水平面内で作動する平行リン
ク機構を構成している。これにより、ベースフレーム２
２及び乗降用ステップ２３が、ほぼ水平で移動しうるよ
うになっている。

【００１５】ところで、駆動側リンク１１の他端部を車
両２４側に回転自在に支持する軸（ステップ操作軸）１
０は、電動モータ１５により回転駆動されるようになっ
ており、このステップ操作軸１０を回動することで、駆
動側リンク１１をステップ操作軸１０回りに旋回させ
て、ベースフレーム２２及び乗降用ステップ２３を車両
幅方向に出し入れするようになっている。

【００１６】ここで、図１はこの乗降用ステップ２３の
駆動系を示す斜視図であり、図１を参照して、電動モー
タ１５からのトルクの伝達経路にしたがって説明する
と、電動モータ１５の出力回転は、まず減速機構４３に
入力されるようになっている。この減速機構４３は、電
動モータ１５の回転を所要の回転速度まで減速して、動
力伝達用回転軸１へ入力するもので、電動モータ１５の
出力軸１５ａに固着されたウォーム１４と、動力伝達用
回転軸１に回転自在に軸支されてウォーム１４と噛合す
るウォーム歯車３１とから構成されている。

【００１７】ところで、ウォーム歯車３１は動力伝達用
回転軸１に固定されておらず回転自在に軸支されてお
り、ウォーム歯車３１と動力伝達用回転軸１との間に
は、トルクリミッタ３が介装され、ウォーム歯車３１に
加わったトルクは、このトルクリミッタ３を介して動力
伝達用回転軸１に入力されるようになっている。なお、
トルクリミッタ３は、ウォーム歯車３１と動力伝達用回
転軸１との間で伝達されるトルクが所定値以下の場合の
みウォーム歯車３１と動力伝達用回転軸１との間の回転
を伝達し、トルクが所定値以上になった場合には、この
回転の伝達を断つように構成され、電動モータ１５が過
負荷状態となることを防止するようになっている。この
トルクリミッタ３の詳細構造は後述する。

【００１８】次に、動力伝達用回転軸１に入力された回
転は、動力伝達用回転軸１にウォーム歯車３１と同心上
に固設された出力歯車４からステップ操作機構４１へ伝
達されるようになっている。つまり、ステップ操作機構
４１は、回転体５と、駆動側リンク１１を支持する回転
軸（ステップ操作軸）１０と、２つのラッチ部材６，７
を備えるラッチベース８と、ロック部材１２とをそなえ
て構成されている。

【００１９】回転体５は、ステップ操作軸１０に回転自
在に軸支されており、外周に形成された歯部５Ａを、動
力伝達用回転軸１の出力歯車４と噛合させており、動力
伝達用回転軸１からステップ操作機構４１への回転の入
力部となっている。また、回転体５の一方の面には突起
状のストライカ５ａ，５ｂが設けられている。また、ラ
ッチベース８は、回転体５と駆動側リンク１１との間に
配置され、ステップ操作軸１０に固設されている。図６
はステップ操作機構４１を示す要部平面図であり、この
図６に示すように、ラッチベース８には、第１のラッチ
部材６，第２のラッチ部材７が軸６ａ，７ａを通じて回
転自在に取り付けられており、これらのラッチ部材６，
７の近傍にはストッパ８ａ，８ｂが固設されている。ま
た、ラッチ部材６，７はそれぞれフック部６Ａ，７Ａと
凸部６Ｂ，７Ｂとを有しており、第１のラッチ部材６は
軸６ａに設けられた回転ばね６ｂにより図６において時
計回りに付勢され、第２のラッチ部材７は軸７ａに設け
られた回転ばね７ｂにより反時計回りに付勢されてい
る。

【００２０】前述の回転体５のストライカ５ａ，５ｂ
は、このラッチベース８側に設けられれ、回転体５の回
転時にストライカ５ａ，５ｂがこのラッチ部材６，７に
当接してラッチ部材６，７を移動させるようになってい
る。つまり、回転体５が図６において時計回りに回転し
たとき、第１のストライカ５ａは、第１のラッチ部材６
の凸部６Ｂに当接して第１のラッチ部材６を軸６ａ回り
に反時計回りに回転させるようになっている。そして、
第１のラッチ部材６が軸６ａ回りに反時計回りに回転し
てストッパ８ａに当接すると、回転体５はラッチベース
８と一体になって時計回りに回転するようになってい
る。

【００２１】逆に、回転体５が図６において反時計回り
に回転したときには、第２のストライカ５ｂが、第２の
ラッチ部材７の凸部７Ｂに当接して第２のラッチ部材７
を軸７ａ回りに時計回りに回転させ、第２のラッチ部材
７がストッパ８ｂに当接すると、回転体５はラッチベー
ス８と一体になって反時計回りに回転するようになって
いる。

【００２２】また、ロック部材１２は、ラッチ部材６，
７のステップ操作軸１０回りの回転方向にステップ操作
軸１０とは別体に設けられている。このロック部材１２
は、２つの係止部１２Ａ，１２Ｂとストッパ壁１２ａ，
１２ｂを有しており、ラッチベース８が図６において時
計回りに回転したときには、ストッパ壁１２ａに当接し
て回転が停止し、第２のラッチ部材７のフック部７Ａが
係止部１２Ａに係合するようになっている。

【００２３】逆に、反時計回りに回転したときには、ス
トッパ壁１２ｂに当接して回転が停止し、第１のラッチ
部材６のフック部６Ａが係止部１２Ｂに係合するように
なっている。また、係止部１２Ａ，１２Ｂの裏側には、
検出器１３Ａ，１３Ｂが配設されており、フック部６
Ａ，７Ａが係止部１２Ｂ，１２Ａに係合すると電動モー
タ１５を停止するようになっている。

【００２４】このように、本装置では、ラッチ機構によ
って、乗降用ステップ２３が格納固定状態と張出固定状
態とのいずれかに保持されるようになっている。ここ
で、トルクリミッタ３について詳細に説明すると、図７
はトルクリミッタ３の構造を模式的に示す断面図であ
り、図７に示すように、トルクリミッタ３は、ウォーム
歯車３１と動力伝達用回転軸１に固着された回転部材３
２との間でトルク伝達を制御するもので、ウォーム歯車
３１と回転部材３２との間に介装された係合部材（ボー
ル）３３を通じてトルク伝達とトルク伝達の遮断とを行
なうようになっている。

【００２５】つまり、回転部材３２は、動力伝達用回転
軸１にウォーム歯車３１と同心上に固定されており、こ
の回転部材３２側には複数個のバネ孔３２ａが穿設され
ている。このバネ孔３２ａには、まずバネ３４が内挿さ
れ、そしてボール３３が嵌入されている。一方、ウォー
ム歯車３１の回転部材３２側には、バネ孔３２ａと対応
する位置に受け孔３１ａが設けられ、バネ３４に付勢さ
れたボール３３の一部が嵌入している。

【００２６】これにより、例えばウォーム歯車３１に回
転トルクが加えられると、受け孔３１ａからボール３３
さらにバネ孔３２ａを通じて回転部材３２側に回転トル
クが伝達され、例えば動力伝達用回転軸１に回転トルク
が加えられると、回転部材３２のバネ孔３２ａからボー
ル３３さらに受け孔３１ａを通じてウォーム歯車３１に
回転トルクが伝達されるようになっている。

【００２７】この回転力伝達時、ウォーム歯車３１と回
転部材３２との間に作用するトルクが所定値以下の場合
には、ボール３３は受け孔３１ａ内に嵌入しておりウォ
ーム歯車３１と回転部材３２との間で回転が伝達される
が、ウォーム歯車３１と回転部材３２との間に所定値以
上のトルクが作用した場合には、この大きなトルクによ
って、ボール３３はバネ３４の付勢力に抗してバネ孔３
２ａ側に引っ込み受け孔３１ａから外れて、ウォーム歯
車３１と回転部材３２との間の回転の伝達が断たれるよ
うになっている。

【００２８】ところで、動力伝達用回転軸１は、本来必
要な部位（出力歯車４取付部位）よりも下方に延設され
ており、この回転軸１の下端部に、外部から手動により
回転操作させてステップ２３を手動で駆動しうる回転操
作部４２が設けられている。この回転操作部４２は、動
力伝達用回転軸１の下方への延設部（これを、手動操作
軸２とよぶ）と、この手動操作軸２の先端部に回転軸１
と同心上に固着されたナット（又はボルト）２ａとから
構成される。ナット２ａは、タイヤホイール固定ナット
と同サイズのナット（又はボルト）であり、車載工具の
タイヤホイール固定ナット脱着用レンチ１６に対応した
径を有している。

【００２９】本発明の一実施形態としての手動格納機構
付き電動ステップ装置は、上述のように構成されている
ので、通常の自動張出の場合には、電動モータ１５の回
転は、出力軸１５ａに固設されたウォーム１４より、ウ
ォーム歯車３１に伝達される。そして、トルクリミッタ
３を介して動力伝達用回転軸１に伝達され、動力伝達用
回転軸１に固設された出力歯車４よりステップ操作機構
４１へ出力される。

【００３０】ステップ操作機構４１では、出力歯車４か
らの入力により、回転体５が図６において時計回りに回
転する。回転体５が時計回りに回転すると、ストライカ
ー５ａが第１のラッチ部材６の凸部６Ｂに当接して第１
のラッチ部材６を軸６ａ回りに反時計回りに回転させ
る。回転した第１のラッチ部材６はストッパ８ａに当接
し、ラッチベース８に回転体５からの回転力が加えら
れ、ラッチベース８は回転体５と一体に時計回りに回転
する。ラッチベース８はステップ操作軸１０に固設され
ているので、ステップ操作軸１０に一端を支持された駆
動側リンク１１も時計回りに回動し、乗降用ステップ２
３が車両側面２４から張り出される。

【００３１】乗降用ステップ２３の張出動作は、ラッチ
ベース８がロック部材１２のストッパ壁１２ａに当接す
ることにより停止する。そして、ラッチベース８ととも
に時計回りに回転した第２のラッチ部材７のフック部７
Ａが、ロック部材１２の係止部１２Ａに係合して検出器
１３Ａにより検出されることにより電動モータ１５が停
止する。このとき、電動モータ１５の停止は、ステップ
操作軸１０の回転停止よりも遅れることになるが、電動
モータ１５と動力伝達用回転軸１との間にはトルクリミ
ッタ３が設けられており、所定値以上のトルクが作用し
た場合には、回転部材３２とウォーム歯車３１との間の
トルク伝達が断たれるので、電動モータ１５が過負荷状
態になることはない。

【００３２】逆に、自動格納の場合には、電動モータ１
５は自動張出とは逆に回転し、出力歯車４よりステップ
操作機構４１へ自動張出とは逆の回転が出力される。ス
テップ操作機構４１では、出力歯車４からの入力によ
り、回転体５が図６において反時計回りに回転する。回
転体５が反時計回りに回転すると、ストライカー５ｂが
第２のラッチ部材７の凸部７Ｂに当接して第２のラッチ
部材７を軸７ａ回りに時計回りに回転させ、回転した第
２のラッチ部材７はストッパ８ｂに当接する。そして、
ラッチベース８は、回転体５からの回転力により回転体
５と一体に反時計回りに回転し、回転軸１０に一端を支
持された駆動側リンク１１も反時計回りに回動し、乗降
用ステップ２３が車両側面２４に格納される。

【００３３】乗降用ステップ２３の格納動作は、ラッチ
ベース８がロック部材１２のストッパ壁１２ｂに当接す
ることにより停止する。そして、ラッチベース８ととも
に時計回りに回転した第１のラッチ部材６のフック部６
Ａが、ロック部材１２の係止部１２Ｂに係合して検出器
１３Ｂにより検出されることにより電動モータ１５が停
止する。このときも自動張出時と同様に、電動モータ１
５の停止は、ステップ操作軸１０の回転停止よりも遅れ
ることになるが、電動モータ１５と動力伝達用回転軸１
との間にはトルクリミッタ３が設けられているので、電
動モータ１５が過負荷状態になることはない。

【００３４】次に、手動張出時には、車載されているタ
イヤホイール固定ナット脱着用レンチ１６をナット２ａ
に取り付け、図１，図８において反時計回りに回動させ
ることにより、手動操作軸２と同軸一体の動力伝達用回
転軸１を反時計回りに回転させる。すると、動力伝達用
回転軸１に固設された出力歯車４よりステップ操作機構
４１に回転が入力され、回転体５を時計回りに回転させ
る。そして、回転体５の時計回りの回転により駆動側リ
ンク１１も連動して時計回りに回動し、乗降用ステップ
２３が車両側面２４から張出される。

【００３５】逆に、手動格納時には、車載されているタ
イヤホイール固定ナット脱着用レンチ１６をナット２ａ
に取り付け、図１，図８において時計回りに回動させる
ことにより、手動操作軸２と同軸一体の動力伝達用回転
軸１を時計回りに回転させる。すると、動力伝達用回転
軸１に固設された出力歯車４よりステップ操作機構４１
に回転が入力され、回転体５を反時計回りに回転させ
る。そして、回転体５の反時計回りの回転により駆動側
リンク１１も連動して反時計回りに回動し、乗降用ステ
ップ２３が車両側面２４に格納される。

【００３６】一方、手動操作軸２に加えられた回転力
は、動力伝達用回転軸１を経由してステップ操作機構４
１に入力されると同時に、通常であれば減速機構４３に
も入力され、減速機構４３に入力された回転力は減速機
構４３を逆作動させて電動モータ１５を回転させること
になるので、動力伝達用回転軸１と減速機構４３との間
に何らかの連結解除手段がない場合には、手動操作軸２
を回転させる際には常に多大な負荷が加わることになっ
てしまう。

【００３７】ところが、減速機構４３のウォーム歯車３
１と動力伝達用回転軸１との間には、トルクリミッタ３
が設けられており、手動操作軸２に加えられた回転力
は、手動操作軸２と一体同軸の動力伝達用回転軸１を経
由してトルクリミッタ３の回転部材３２に入力される。
この回転部材３２とウォーム歯車３１との間に作用する
トルクが所定値を越えたとき、ウォーム歯車３１の受け
孔３１ａに係合していたボール３３が外れ、回転部材３
２はウォーム歯車３１に対して自由に回転できるように
なる。その結果、手動操作軸２は電動モータ１５と減速
機構４３とによる負荷から解放され、比較的小さい力で
容易に手動回転させて、乗降用ステップ２３の格納や張
出の手動操作を行なうことができるようになる。

【００３８】このように、本実施形態の手動格納機構付
き電動ステップ装置によれば、ステップ操作機構４１に
動力を伝達する動力伝達用回転軸１と同軸一体に手動操
作軸２を設けているので、電動モータ１５に問題が生じ
た場合でも、手動操作軸２を回転させてステップ操作機
構４１に動力を伝達することにより乗降用ステップ２３
を格納することができ、また、逆方向に回転させること
により張出することができる。

【００３９】さらに、乗降用ステップ２３は、水平面内
を揺動して張出，格納されるようになっているので、上
下方向に移動することなく固定されており、このような
構造的特性により張出状態や格納状態に固定することが
容易になる。これは、ステップの使用時に荷重に対応し
易いだけでなく、走行中の振動が加わっても格納状態を
保持し易い利点や、また、手動で張出や格納を行なう場
合にも、乗降用ステップ２３の重量を支持する必要がな
いので、容易に行なうことができる。

【００４０】さらに、本装置では、ラッチ機構によって
乗降用ステップ２３が格納固定状態と張出固定状態との
いずれかに保持されるため、このような構造により張出
状態や格納状態に固定することできる。そして、本装置
においては、減速機構４３のウォーム歯車３１と動力伝
達用回転軸１との間に設けられたトルクリミッタ３が、
作用するトルクが所定値を越えるとトルク伝達を遮断す
るので、手動操作時に、大きな負荷となる電動モータ１
５や減速機構４３の負担から解放され、比較的小さい力
で手動操作軸２を操作することができる。

【００４１】さらに、回転操作部４２にはナット２ａが
備えられているので、車載されているタイヤホイール固
定ナット脱着用レンチ１６により極めて容易に回転操作
することが可能であり、特殊な工具が不要であり、だれ
にでも簡単に手動操作できる利点がある。なお、本発明
は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば
トルクリミッタをウォーム歯車と別体に構成することも
可能であり、電動モータをステップモータにして減速機
構を省略することも可能である。このように本発明とそ
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
できる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の手動格納機構付き電動ステップ装置によれば、乗
降用ステップに動力を伝達する動力伝達用回転軸と同軸
一体に回転操作部を設けているので、電動モータに問題
が生じるなど乗降用ステップを電動で駆動できない場合
にも、回転操作部を手動で回転させて動力伝達用回転軸
に回転力を加えることにより、乗降用ステップを格納す
ることも張出することもできる利点がある。

【００４３】請求項２記載の本発明の手動格納機構付き
電動ステップ装置によれば、トルクリミッタが作用する
トルクが所定値を越えるとトルク伝達を遮断するので、
動力伝達用回転軸が負荷である電動モータから解放さ
れ、比較的小さい力で回転操作部を操作することができ
る利点がある。請求項３記載の本発明の手動格納機構付
き電動ステップ装置によれば、回転操作部にはタイヤホ
イール固定ナット脱着用レンチに対応したナットが備え
られているので、車載されているタイヤホイール固定ナ
ット脱着用レンチにより操作が可能であり、特殊な工具
を要することなく操作も簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置の設置位置を説明する斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置の要部側面図である。

【図４】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置の乗降用ステップ格納時の状態を示す
模式的な平面図である。

【図５】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置の乗降用ステップ張出時の状態を示す
模式的な平面図である。

【図６】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置のステップ操作機構の構成を示す図１
のＢ方向矢視図である。

【図７】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置にかかるトルクリミッタの構成を示す
模式的断面図（図１のＡ−Ａ断面対応図）である。

【図８】本発明の一実施形態としての手動格納機構付き
電動ステップ装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 動力伝達用回転軸 ２ 手動操作軸 ２ａ ナット ３ トルクリミッタ １０ ステップ操作軸 １１ 駆動側リンク １５ 電動モータ ２３ 乗降用ステップ ４１ ステップ操作機構 ４２ 回転操作部 ４３ 減速機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドア開口部の下方に配設された可
   動式乗降用ステップと、 該ステップを格納固定状態と張出固定状態との間で駆動
   するための電動モータと、 該電動モータと該ステップ側との間に介装された動力伝
   達用回転軸とをそなえ、 該動力伝達用回転軸に、外部から手動により回転操作さ
   せて該ステップを手動駆動しうる回転操作部が設けられ
   ていることを特徴とする、手動格納機構付き電動ステッ
   プ装置。
2. 【請求項２】 該動力伝達用回転軸と該電動モータ側回
   転軸との相互間に、入力トルクに応じて該相互間の回転
   の伝達を遮断するトルクリミッタが介装されていること
   を特徴とする、請求項１記載の手動格納機構付き電動ス
   テップ装置。
3. 【請求項３】 該回転操作部に、車両のタイヤホイール
   固定ナット脱着用レンチに対応したナット又はボルト
   が、該動力伝達用回転軸と同心上に固着されていること
   を特徴とする、請求項１又は２記載の手動格納機構付き
   電動ステップ装置。