CN211951284U - 手动锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动锁定装置，包括底座、锁定部件、限位机构、张紧机构；该手动锁定装置中的锁主体常态处于初始解锁位置，当需要锁定外界被锁定件时，可以手动转动锁主体以使第二啮合机构和第一啮合机构配合啮合，同时在张紧机构的作用下，锁主体的位置被限制在锁定工作位置。当需要解除锁定时，手动操作限位本体，在外力作用下解除第一啮合机构和第二啮合机构的啮合，锁主体可以回复至初始解锁位置；该结构可以通过手动方式将锁主体置于锁定工作位置和解锁位置，使得人工完成物体的锁定和解锁，可以进一步提高自动化货物运输系统的安全性和应用灵活性。

Description

手动锁定装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种手动锁定装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，出现了全自动化的搬运和仓储装置，比如自动化仓库、车库AGV技术等，虽然自动化和智能为人们带来极大地便利，并且提高了企业的生产效率，但是将所有的操作过程交给机器和程序会存在如下风险：

第一、操作人员会过于依赖和信任机器，怠于仔细检查机器运行的状态和操作的安全性，可能会酿成安全事故或者设备故障；

第二、机器和程序，尤其是越精密的设备就越会经常出现些许需要人工进行干预、调整的状况，在这种工况下就需要操作人员及时解决。

因此，如何提高自动化货物运输系统的安全性和应用灵活性，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种能够提高运输系统安全性和应用灵活性的手动锁定装置。

本实用新型提供了一种手动锁定装置，包括底座、锁定部件、限位机构、张紧机构；

所述锁定部件包括锁主体以及固连于所述锁主体的锁定端和第一啮合机构，所述锁主体转动连接于所述底座，所述锁定端用于与外界被锁定件配合锁定；

所述限位机构包括限位本体，所述限位本体转动安装于所述底座，并且所述限位本体设置有第二啮合机构，当所述锁主体转动至锁定工作位置时，所述第二啮合机构与所述第一啮合机构配合啮合且在所述张紧机构作用下能限制所述锁主体回转；并且当所述限位本体在外力作用转动至解锁位置时，所述第二啮合机构和所述第一啮合机构脱离。

本实用新型手动锁定装置中的锁主体常态处于初始解锁位置，当需要锁定外界被锁定件时，可以手动转动锁主体以使第二啮合机构和第一啮合机构配合啮合，同时在张紧机构的作用下，锁主体的位置被限制在锁定工作位置。当需要解除锁定时，手动操作限位本体，在外力作用下解除第一啮合机构和第二啮合机构的啮合，锁主体可以回复至初始解锁位置。

该结构可以通过手动方式将锁主体置于锁定工作位置和解锁位置，使得人工完成物体的锁定和解锁，可以进一步提高自动化货物运输系统的安全性和应用灵活性。

可选的，所述底座具有两个相对设置的侧壁，所述锁定部件还包括第一转动轴，所述第一转动轴的两端转动支撑于两个所述侧壁，所述锁主体固定安装于所述第一转动轴；

所述限位机构还包括第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴平行设置，并且所述第二转动轴也转动支撑于两个所述侧壁，所述限位本体固连于所述第二转动轴。

可选的，所述锁主体包括固定端部，所述固定端部设置有第一通孔，所述第一转动轴过盈配合于所述第一通孔，并且所述固定端部的外轮廓具有弧形段，所述第一啮合机构为开设于所述弧形段的单向齿，所述单向齿形成有L型齿槽；

所述限位本体包括固接端部，所述固接端部设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第二转动轴过盈配合，所述第二啮合机构为自所述固接端部向外伸出的啮合齿。

可选的，所述单向齿的齿顶与所述限位本体的转动中心的连线垂直于齿顶与所述第一转动轴中心的连线。

可选的，还包括手柄，所述手柄固连所述第二转动轴且位于所述侧壁的外侧。

可选的，所述第二转动轴与所述第一转动轴的两端均通过轴承转动支撑于相应所述侧壁。

可选的，还包括横档件，固定于所述底座的侧壁，用于限制所述锁主体转动的最大角度以使所述锁主体准确转动至锁定工作位置。

可选的，所述张紧机构包括第一扭簧和第二扭簧，分别张紧于所述锁主体和所述底座之间、所述限位本体和所述底座之间；所述第一扭簧用于提供所述锁主体由所述锁定位置返回初始解锁位置的回复力；所述第二扭簧用于提供所述限位本体张紧力，所述张紧力与所述第一扭簧的回复力方向相反。

可选的，所述锁主体下端延伸形成两个平行第一安装臂，两个所述第一安装臂设置有同轴的所述第一通孔，两个所述第一安装臂之间具有预定间距，所述第一扭簧套设于所述第一转动轴且位于两个所述第一安装臂之间；

或者/和，所述限位本体延伸形成有两个平行的第二安装臂，两所述所述第二安装臂设置有同轴的所述第二通孔，两个所述第二安装臂之间具有预定间距，所述第二扭簧套设于所述第二转动轴且位于两个所述第二安装臂之间。

可选的，还包括检测部件，安装于所述底座，用于检测所述锁主体的位置信号。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中手动锁定装置处于锁定工作位置的结构示意图；

图2为图1所示的手动锁定装置的后侧视图；

图3为图1所示的手动锁定装置的纵向剖视结构示意图；

图4为手动锁定装置处于初始解锁位置的剖视示意图；

图5为手动锁定装置的局部示意图；

图6为安装于第二转动轴上各部件的结构示意图。

其中：

1-底座；2-第一转动轴；3-锁主体；31-第一安装臂；32-锁定端；4-限位本体；41-第二安装臂；5-第二转动轴；6-啮合齿；8-单向齿；9-齿槽；10-第一扭簧；11-第二扭簧；12-横档件；13-检测部件；14-手柄。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本实用新型一种实施例中手动锁定装置处于锁定工作位置的结构示意图；图2为图1所示的手动锁定装置的后侧视图；图3为图1所示的手动锁定装置的纵向剖视结构示意图；图4为手动锁定装置处于初始解锁位置的剖视示意图；图5为手动锁定装置的局部示意图；图6为安装于第二转动轴上各部件的结构示意图。

本实用新型提供了一种手动锁定装置，其包括底座1、锁定部件、限位机构、张紧机构。

本实用新型中锁定部件包括锁主体3以及固连于锁主体3的锁定端32和第一啮合机构，锁主体3转动连接于底座1，锁定端32用于与外界被锁定件配合锁定；

限位机构包括限位本体4，限位本体4转动安装于底座1，并且限位本体4设置有第二啮合机构，当锁主体3转动至锁定工作位置时，在张紧机构作用下，第二啮合机构与第一啮合机构配合啮合以限制锁主体3回转；并且当限位本体4在外力作用转动至解锁位置时，第二啮合机构和第一啮合机构脱离。

本实用新型手动锁定装置中的锁主体3常态处于初始解锁位置，当需要锁定外界被锁定件时，可以手动转动锁主体3以使第二啮合机构和第一啮合机构配合啮合，同时在张紧机构的作用下，锁主体3的位置被限制在锁定工作位置。当需要解除锁定时，手动操作限位本体4，在外力作用下解除第一啮合机构和第二啮合机构的啮合，锁主体3可以回复至初始解锁位置。

该结构可以通过手动方式将锁主体3置于锁定工作位置和解锁位置，使得人工完成物体的锁定和解锁，可以进一步提高自动化货物运输系统的安全性和应用灵活性。

在一种具体实施方式中，底座1具有两个相对设置的侧壁，两个侧壁可以彼此平行，二者之间形成锁定部件和限位机构的安装空间。为了简化工艺，底座1可以为向上开口的槽型结构，两侧壁为槽型结构的两槽壁。锁定部件还包括第一转动轴2，第一转动轴2的两端转动支撑于两个侧壁，锁主体3固定安装于第一转动轴2；其中锁主体3可以过盈连接于第一转动轴2。

同理，限位机构也可以包括第二转动轴5，第二转动轴5与第一转动轴2平行设置，并且第二转动轴5也转动支撑于两个侧壁，限位本体4固连于第二转动轴5。限位本体4与第二转动轴5也可以过盈配合。

上述实施例中，第二转动轴5与第一转动轴2的两端均可以通过轴承转动支撑于相应侧壁，当然也可以通过其他转动部件转动支撑于两侧壁。

轴承安装空间小，且机构简单、转动灵活。

在一种具体实施例中，锁主体3包括固定端部，固定端部设置有第一通孔，第一转动轴2过盈配合于第一通孔，并且固定端部的外轮廓具有弧形段，第一啮合机构为开设于弧形段的单向齿8，单向齿8形成有L型齿槽9。需要说明的是，单向齿8是指仅允许锁主体3朝一个方向转动的结构。

限位本体4也包括固接端部，固接端部设置有第二通孔，第二通孔与第二转动轴5过盈配合，第二啮合机构为自固接端部向外伸出的啮合齿6。当手动将锁主体3由初始解锁位置(例如水平位置)转动至锁定工作位置时，限位本体4的啮合齿6卡入L型齿槽9内部，因L型齿槽为仅允许单向转动的齿结构，在张紧机构的张紧力作用下，锁主体3不能回转进而被限制在锁定工作位置。

该结构简单，锁定可靠。

具体地，单向齿的齿顶与限位本体4的转动中心的连线垂直于齿顶与第一转动轴2中心的连线。此时限位本体4受力最小，提高限位机构的稳定性。

为了便于操作，上述实施例中的手动锁定装置还可以进一步包括手柄14，手柄14固连第二转动轴5且位于侧壁的外侧。操作人员通过转动手柄14，实现限位本体4的转动，以轻松解除对锁主体3的锁定。

上述各实施例中，手动锁定装置还可以包括横档件12，固定于底座1的侧壁，用于限制锁主体3转动的最大角度以使锁主体3准确转动至锁定工作位置。

这样可以避免锁主体3转动角度过大，准确锁定锁主体3。

上述各实施例中，张紧机构可以包括第一扭簧10和第二扭簧11，分别张紧于锁主体3和底座1之间、限位本体和底座1之间；具体地，第一扭簧10可以套设于第一转动轴2，第二扭簧11可以套设于第二转动轴5。第一扭簧10用于提供锁主体3由锁定位置返回初始解锁位置的回复力；第二扭簧11用于提供限位本体张紧力，张紧力与第一扭簧10的回复力方向相反。

如图所示，第一扭簧10的回复力为逆时针方向，第二扭簧11的回复力为顺时针方向。

本文给出了锁主体、第一扭簧10、限位本体4和第二扭簧11的一种具体结构，详见以下描述。

在一种具体实施方式中，锁主体下端延伸形成两个平行第一安装臂31，两个第一安装臂31设置有同轴的第一通孔，两个第一安装臂31之间具有预定间距，第一扭簧10套设于第一转动轴2且位于两个第一安装臂31之间；

或者/和，限位本体4延伸形成有两个平行的第二安装臂41，两第二安装臂41设置有同轴的第二通孔，两个第二安装臂41之间具有预定间距，第二扭簧11套设于第二转动轴5且位于两个第二安装臂41之间。

上述实施方式中的锁定装置结构紧凑，所占空间比较小。

上述各实施例中，手动锁定装置还可以包括检测部件13，安装于底座1，用于检测锁主体3的位置信号。检测部件13与控制器电连接，控制器接收检测部件13所检测的位置信号，通过位置信号判断此时锁主体3当前位于锁定工作位置还是非锁定工作位置(水平位置)，进而结合该判断进行运输系统的其他操作。

检测部件可以包括光线传感器，当然也可以为其他类型传感器。

以上对本实用新型所提供的一种手动锁定装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手动锁定装置，其特征在于，包括底座(1)、锁定部件、限位机构和张紧机构；

所述锁定部件包括锁主体(3)以及固连于所述锁主体(3)的锁定端和第一啮合机构，所述锁主体(3)转动连接于所述底座(1)，所述锁定端(32)用于与外界被锁定件配合锁定；

所述限位机构包括限位本体(4)，所述限位本体(4)转动安装于所述底座(1)，并且所述限位本体(4)设置有第二啮合机构，当所述锁主体(3)转动至锁定工作位置时，所述第二啮合机构与所述第一啮合机构配合啮合且在所述张紧机构作用下能限制所述锁主体(3)回转；并且当所述限位本体(4)在外力作用转动至解锁位置时，所述第二啮合机构和所述第一啮合机构脱离。

2.如权利要求1所述的手动锁定装置，其特征在于，所述底座(1)具有两个相对设置的侧壁，所述锁定部件还包括第一转动轴(2)，所述第一转动轴(2)的两端转动支撑于两个所述侧壁，所述锁主体(3)固定安装于所述第一转动轴(2)；

所述限位机构还包括第二转动轴(5)，所述第二转动轴(5)与所述第一转动轴(2)平行设置，并且所述第二转动轴(5)也转动支撑于两个所述侧壁，所述限位本体(4)固连于所述第二转动轴(5)。

3.如权利要求2所述的手动锁定装置，其特征在于，所述锁主体(3)包括固定端部，所述固定端部设置有第一通孔，所述第一转动轴(2)过盈配合于所述第一通孔，并且所述固定端部的外轮廓具有弧形段，所述第一啮合机构为开设于所述弧形段的单向齿(8)，所述单向齿(8)形成有L型齿槽(9)；

所述限位本体(4)包括固接端部，所述固接端部设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第二转动轴(5)过盈配合，所述第二啮合机构为自所述固接端部向外伸出的啮合齿(6)。

4.如权利要求3所述的手动锁定装置，其特征在于，所述单向齿的齿顶与所述限位本体(4)的转动中心的连线垂直于齿顶与所述第一转动轴(2)中心的连线。

5.如权利要求3所述的手动锁定装置，其特征在于，还包括手柄(14)，所述手柄(14)固连所述第二转动轴(5)且位于所述侧壁的外侧。

6.如权利要求3所述的手动锁定装置，其特征在于，所述第二转动轴(5)与所述第一转动轴(2)的两端均通过轴承转动支撑于相应所述侧壁。

7.如权利要求3所述的手动锁定装置，其特征在于，还包括横档件，固定于所述底座(1)的侧壁，用于限制所述锁主体(3)转动的最大角度以使所述锁主体(3)准确转动至锁定工作位置。

8.如权利要求3至7任一项所述的手动锁定装置，其特征在于，所述张紧机构包括第一扭簧(10)和第二扭簧(11)，分别张紧于所述锁主体(3)和所述底座(1)之间、所述限位本体(4)和所述底座(1)之间；所述第一扭簧(10)用于提供所述锁主体(3)由所述锁定位置返回初始解锁位置的回复力；所述第二扭簧(11)用于提供所述限位本体(4)张紧力，所述张紧力与所述第一扭簧(10)的回复力方向相反。

9.如权利要求8所述的手动锁定装置，其特征在于，所述锁主体下端延伸形成两个平行第一安装臂(31)，两个所述第一安装臂(31)设置有同轴的所述第一通孔，两个所述第一安装臂(31)之间具有预定间距，所述第一扭簧(10)套设于所述第一转动轴(2)且位于两个所述第一安装臂(31)之间；

或者/和，所述限位本体(4)延伸形成有两个平行的第二安装臂(41)，两所述第二安装臂(41)设置有同轴的所述第二通孔，两个所述第二安装臂(41)之间具有预定间距，所述第二扭簧(11)套设于所述第二转动轴(5)且位于两个所述第二安装臂(41)之间。

10.如权利要求2至7任一项所述的手动锁定装置，其特征在于，还包括检测部件(13)，安装于所述底座(1)，用于检测所述锁主体(3)的位置信号。

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