CN206569174U - 一种锁止装置及其应用的车锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁止装置及其应用的车锁，通过第一锁件和第二锁件之间的稳定三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件在锁止状态下和解锁状态下均对第一锁件产生的有效约束，实现产品的锁止和解锁可靠性，并通过一个锁件控制另一个锁件动作，控制过程更加紧凑有效。从机械结构和自动控制方法上，有效避免旋转件在运转时的误锁止操作，锁止可靠性高，使用简单方便，可将整个锁止装置封装固定在车锁壳体内，应用在自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上。

Description

一种锁止装置及其应用的车锁

技术领域

本实用新型属于机械锁止技术，具体涉及一种锁止装置及其应用的车锁。

背景技术

目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止。目前市面上的自行车锁各种各样，包括采用手动的钥匙锁或者密码锁等，随着公共自行车租赁的兴起，出现了一种通过电动控制的公共自行车车锁，其同样是采用外部的锁止结构，通过自动控制的电机驱动相应的锁具对车轮进行锁止。

这类的外部锁止结构简单、需要设置大量的外部锁止产品，携带性差、成本高，并且锁止可靠性不强，容易被破坏，安全性能存在较大隐患，而专用的自行车租赁点则对场地的依赖性较大，特别是现在出现的共享单车，这种模式的目的在于能够随时随地进行公共自行车资源的共享和租赁，这种公共自行车就基本上不能够采用定点租赁的方式，必须要采用随车的锁具实现自行车的锁止和解锁。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的自行车、电动车、摩托车等锁止装置存在的上述不足，提供一种新型的锁止装置及其应用的车锁。

锁止装置，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件；

所述旋转输出件与传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；

所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽；

所述第二锁件和第一锁件之间设有第一解锁结构；

所述第二锁件与锁止控制系统连接。

进一步的，所述第二锁件与一开关件同轴铰接，并通过该开关件与锁止控制系统连接，所述开关件上设有拨动第二锁件的第二解锁结构。

在本实用新型中，所述第一锁件的锁块上设有锁止凹位，所述锁块完全嵌入锁槽，锁槽与该锁止凹位抵接，实现旋转输出件锁止。

在本实用新型中，所述锁块上还设有与锁槽的锁槽接触面呈楔面配合的锁块接触边，所述锁槽接触面与锁块接触边接触时，所述第一锁件和第二锁件之间滑动抵接。

在本实用新型中，所述第一解锁结构或第二解锁结构为分别设置在存在解锁关系部件上的解锁块和解锁边。

在本实用新型中，所述锁止控制系统包括操纵第二锁件往复摆动的电机，所述电机输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与第二锁件或开关件非铰接点位置设置的钢丝槽连接。

进一步的，所述锁止控制系统还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接。

本实用新型还公开了一种使用上述锁止装置的车锁，所述车锁设置在车轮轮毂内，所述旋转输出件与轮毂同轴固连，所述第一锁件、第二锁件分别弹性铰支于同一安装座上，所述电机固定安装于安装座上。

进一步的，所述锁槽以旋转输出件的轴线为中心均匀布置在旋转输出件的旋转圆周上，所述安装座固定安装于轴上。

进一步的，所述转速传感器为检测车轮转速的霍尔传感器，所述电机与信号接收模块连接，采用有线或无线信号传输转速信号或控制信号。

本实用新型还公开了一种上述车锁的控制方法，

在锁止状态下，控制块在电机驱动下处于锁止位，第一锁件的锁块完全嵌入旋转输出件的锁槽内，第二锁件与第一锁件抵接，将车轮可靠锁止；

解锁时，控制电机驱动转动，通过控制钢丝带动第二锁件摆动，第二锁件通过第一解锁结构带动第一锁件往解锁方向摆动，直至第一锁件上锁块完全退出锁槽，完成解锁；

解锁状态下，控制块在电机驱动下处于解锁位，通过控制钢丝固定第二锁件位置，始终对第一锁件保持解锁约束，进而使第一锁件上的锁块始终与旋转输出件的锁槽分离；

锁止时，控制电机反转，第二锁件在自身弹性铰接的作用下回摆，第二锁件解除对第一锁件的约束，第一锁件在自身弹性铰接的作用下回摆，直至锁块完全嵌入锁槽内，同时第二锁件回摆至与第一锁件抵接，完成锁止。

在本实用新型的控制方法，在锁止过程中设置一保护转速，在车轮的转速低于该保护转速时，电机随时接收控制信号并对控制锁止装置进行解锁或锁止；在车轮的转速高于该保护转速时，切断电机接收控制信号，锁止装置处于失效状态，或保持控制信号，直至车轮转速低于保护转速时，控制信号重新控制电机，或继续执行之前保持的控制信号。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的两个锁件采用稳定的三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件在锁止状态下和解锁状态下均对第一锁件产生的有效约束，实现产品的锁止和解锁可靠性。

本实用新型采用一个第二锁件可分别实现锁止和解锁过程，控制过程更加紧凑有效。

本实用新型通过在第一锁件的锁块和锁槽之间采用楔面装配，同时将第二锁件上设置滑动接触结构，从机械机构上避免高速误锁止操作对产品本身结构的破坏以及出现骤停的安全事故隐患，同时在自动控制方法上，设定锁止控制的安全转速，从控制方法上对产品误操作进行有效规避。

本实用新型可将整个锁止装置封装固定在车锁壳体内，容易与旋转连接件结合，产品可覆盖自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上，使用范围广。

本实用新型零件结构简单，可采用冲压成型，成本低。

本实用新型可将锁止装置的自动控制与无线网络连接，实现外部自动控制锁止和解锁，有利于在公共交通租赁行业进行推广。

本实用新型也可与发电装置一同集成于花鼓内、与GPS或蓝牙模块等集成、与内变速器集成等多种灵活集成组配方式。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为实施例一中的采用本实用新型中的锁止装置的车锁结构示意图。

图2为实施例一中的锁止装置在自行车花鼓内的主剖视图。

图3为实施例一中的旋转输出件示意图。

图4为实施例一中的第一锁件示意图。

图5为实施例一中的第二锁件示意图。

图6为实施例一中的安装座示意图。

图7为实施例一中的控制块示意图。

图8为实施例一中的车锁锁止状态示意图。

图9为实施例一中的车锁解锁状态示意图。

图10为实施例一中的车锁在高速旋转时的保持状态示意图。

图11为实施例二中的车锁结构示意图。

图12为实施例二中的车锁锁止状态示意图。

图13为实施例二中的车锁解锁状态示意图。

图14为实施例二中的车锁在高速旋转时的保持状态示意图。

图中标号：

1-旋转输出件，101-锁槽，102-锁槽接触面；

2-第一锁件，201-锁块，202-锁块接触边，203-锁止凹位，204-锁止边，205-解锁块，21-第一扭簧；

3-第二锁件，301-锁止凸起，302-第一解锁边，303-钢丝槽，304-第二解锁边，31-第二扭簧；

4-开关件，401-解锁块；

5-安装座，501-车轴安装孔，502-第一锁件安装柱，503-第二锁件安装柱，504-电机安装限位凸起，505-传感器安装柱；

6-电机，61-控制块，611-电机轴安装孔，612-控制钢丝连接孔，62-控制钢丝；

8-自行车轴；

9-花鼓。

具体实施方式

实施例1

参见图1和图2，图示中的一种自行车车锁为本实用新型的优选实施方案，其采用的本实用新型中的锁止装置，对自行车的花鼓9进行锁止和解锁，实现自行车的车锁功能。

本实施例中的锁止装置具体包括旋转输出件1、第一锁件2、第二锁件3、安装座5和电机6等部件。

其中旋转输出件1作为旋转运动件和锁止装置之间的锁止对象，与需要锁止的旋转运动件同轴固连，本实施例中的该旋转运动件为自行车的花鼓9，花鼓为自行车车轮的辐条和自行车车轴的旋转连接件，自行车的旋转动力传递至花鼓9，通过花鼓9传递至车轮，实现车轮的旋转。

结合参见图1和图3，旋转输出件1采用一环形回转结构，其圆周与花鼓9的内壁镶嵌固连，可采用花键连接等周向定位结构装配在花鼓9的内壁，与花鼓9一同转动。在旋转输出件1设有若干锁槽101，锁槽101分布在旋转输出件1的旋转圆周上，包括可设置在环形结构的旋转输出件的外圆周、内圆周上，该锁槽101用于与第一锁件2和第二锁件3构成的稳定锁止结构配合，将旋转输出件1连同花鼓一同锁定。

结合参见图1、图4和图5，第一锁件2和第二锁件3为两个摆杆构件，两个锁件的摆动点分别弹性铰接在两个铰接点，弹性铰接是指的在第一锁件或第二锁件的铰接点位置设置扭簧或者拉簧，通过弹簧的弹力使两个锁件分别绕铰接点具有弹性回弹力。第一锁件2上设有嵌入锁槽101的锁块201，同时第二锁件3与第一锁件2在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，第一锁件2的锁块嵌入锁槽时，第二锁件3在其弹性回弹力的作用下与第一锁件2固定抵接，即第一锁件2、第二锁件3的两个铰接点和抵接点之间可形成一个三角形，第一锁件2和第二锁件3之间通过三角支撑，将第一锁件2上的锁块201可靠地嵌入锁槽101中，实现对旋转输出件1的可靠锁止。

第一锁件2的锁块201上设有锁止凹位203，该锁止凹位203在锁块201完全嵌入锁槽101后，与锁槽101内边缘的角位嵌合抵接，同时，第二锁件3通过锁止凸起301与第一锁件2上的锁止边204抵接，第二锁件3在自身弹性回弹力的作用下将锁止凹位203和锁槽101可靠嵌合，避免第一锁件2从锁槽中脱出。

第二锁件3上设有钢丝槽303，通过钢丝槽303设置控制钢丝与锁止控制系统连接，在锁止控制系统克服第二锁件3的自身自身弹性回弹力将第二锁件3回摆，通过第二锁件3和第一锁件2之间的第一解锁结构将第一锁件2回摆，在第一锁件2上的第一解锁块205和第二锁件3上的第一解锁边302构成第一解锁结构，在第二锁件3回摆时，通过第一解锁边302推动第一解锁块205，实现第一锁件2的回摆，完成对旋转输出件1的解锁。

具体的，本实施例中第一锁件2和第二锁件3均为板状板件，第一锁件2和第二锁件3之间在同一平面内抵接锁止，同一平面内的第一解锁边302和第一解锁块205在平面内接触推动，实际应用中，第一解锁块和第一解锁边的位置关系可在两个锁件之间调换设置。

本实施例将第一锁件2的锁块201两侧的锁块接触边202和旋转输出件1的锁槽101两侧的锁槽接触面102之间设置成楔面接触，可以将锁块和锁槽的接触位置加工成斜面或斜边，也可以是锁块和锁槽之间的安装角度使两者之间呈楔面接触，在第一锁件2的锁块201刚进入锁槽101时，与车轮连接的旋转输出件1在行驶转动过程中，锁槽接触面102均通过该楔面配合将锁块201连同第一锁件2从锁槽101中推出，而第一锁件2的锁块201完全嵌入锁槽101后，锁槽101与锁块接触边202低处的锁止凹位203嵌合，在通过第二锁件3形成的三角支撑对第一锁件2形成约束，则能够可靠地将锁块限定在锁槽内，旋转输出件的旋转锁止。

以上设置的目的是为了保证本实施例的自行车车轮在高速转动(如在骑行中)误操作，在车轮高速转动的过程中，带动旋转输出件1高速转动，此时控制锁止装置进行锁止操作，第一锁件2的锁块在部分进入旋转输出件1的锁槽101中后，会由转动的锁槽101反复将锁块201连同第一锁件2推出，此时第二锁件3的锁止凸起301与第一锁件2的锁止边204之间往复滑移接触，第二锁件3并不会对第一锁件2形成有效的约束，此时锁止装置会发出连续的滴答撞击声(锁槽反复推出锁块)提醒骑行者出现了误锁操作，且会给旋转输出件连同车轮带来阻力减速。这样的设置不会造成锁止装置或者花鼓内部结构因高速锁止而损坏，有效避免骑行过程中因误锁出现意外事故。

第二锁件3连接的锁止控制系统可采用手动控制，即通过自行车上的拉线系统实现手动控制，也可采用电动控制，通过电机6来带动开关件4摆动。

具体的，本实施例的锁止控制系统包括电机6、控制块61和控制钢丝62。电机6的输出端连接控制块61，如图7所示，控制块61上设置非圆电机轴安装孔611，与电机6的输出轴周向定位连接，驱动控制块61做回转运动，在控制块61的回转圆周上设置控制钢丝连接孔612，与控制钢丝62的一端固定连接，在第二锁件3的非铰接点设置钢丝槽303，与控制钢丝62的另一端连接，控制钢丝62的连接处在钢丝槽303内可自由滑动。控制块61正转，通过控制钢丝61拉动第二锁件3回摆，控制块61反转，第二锁件3则在自身弹性回弹力的作用下回位，不需要控制钢丝带动。

控制钢丝62应当具有足够的刚性，能够拉动第二锁件3进行摆动，也可设置成弹簧的形式，实现第二锁件3的拉动即可。

控制钢丝62通过钢丝槽303与第二锁件3存在一定的滑动设置，在误锁止时，锁块201被锁槽101往复推出的过程中，第一锁件2带动第二锁件3往复摆动的过程中，避免对控制钢丝62及控制块61和电机6造成影响。

电机6可设置信号传输模块，锁止控制信号通过有线信号或者无线信号实现对电机的自动控制，也可设置成手机APP控制模式，适用于网络公共自行车的自动租赁。关于通过有线信号或无线信号控制电机为常用的电机控制技术，本领域技术人员可根据实际需求进行选择设计，本实施例在此不做赘述。

本实施例中在旋转输出件1的锁槽101、第一锁件2的锁块201设置机械式的高速防误操作结构，在采用电机实现电动控制锁止操作的基础上，本实施例还采取了自动防误操作设置。

具体的，本实施例的锁止控制系统还包括有转速传感器，转速传感器可直接采用自行车上的车轮转速检测模块，转速传感器与电机通过信号连接。在电机的控制系统内设定一保护转速，当转速传感器检测到的转速超过保护转速时，断开电机与外部控制信号联系的通道，电机不执行任何操作，或保持控制信号，当转速传感器检测到的转速低于保护转速时，电机可根据外部信号进行相应的锁止动作。这样可从电子和机械两个方面有效防止误操作，提高了锁止结构的可靠性和安全性。

本实施例中旋转输出件1与自行车车轮的花鼓9内壁固定连接，第一锁件2、第二锁件3、电机6均设置在同一安装座5上，安装座5则与对应花鼓的自行车轴8固定连接，将整个锁止装置封装在自行车的花鼓壳体内。

如图6所示，安装座5可采用冲压的板件，在安装座5的中间设置与车轮轴8周向装配的车轴安装孔501，车轴安装孔501的内侧设有两个凸起，与自行车轴8上设置的两个槽配合，安装座5和车轮轴8之间的轴向定位可通过当挡圈或其他轴上定位元件，实现安装座5与自行车轴8的固定安装。在安装座5的周边分别分布有用于安装第一锁件2的第一锁件安装柱502、用于安装第二锁件3的第二锁件安装柱503、用于定位安装电机6的若干电机安装限位凸起504，若将转速传感器安装在车锁内，还可在安装座上设置用于安装转速传感器的传感器安装结构。

结合图1和图4，第一锁件2上设置铰接孔，通过套筒旋转装配于第一锁件安装柱502上，第一锁件2和套筒之间安装第一扭簧21，实现第一锁件2的弹性铰接，第一扭簧21的回弹方向为第一锁件的锁块嵌入锁槽中的方向。

结合图1和图5，第二锁件3上设置铰接孔，通过套筒旋转装配于第二锁件安装柱503上，第二锁件3和套筒之间安装第二扭簧31，实现第二锁件3的弹性铰接，第二扭簧31的回弹方向与第一扭簧的方向一致，在锁止状态下，第二锁件3能够通过第二扭簧31的回弹力与第一锁件2可靠抵接。

以下结合图1、图8-10详细说明本实施例的车锁工作过程。

如图1和图8所示，在车锁的锁止状态下，此时自行车停止，车轮转速为零，旋转输出件1正反两方向均不转动，第一锁件2在第一扭簧21的回弹力作用下将锁块201嵌入旋转输出件1的锁槽101内，同时第二锁件3在第二扭簧31的回弹力作用下与第一锁件2在锁止边204的位置抵接，使第一锁件2和第二锁件3之间形成稳定的三角支撑结构，对旋转输出件1及其连接的车轮花鼓形成锁止，第二锁件3对第一锁件2形成约束，防止第一锁件2的锁块201从锁槽101中脱出。

解锁时，电机通过控制钢丝62拉动第二锁件3克服自身回弹力逆时针摆动；在摆动到一定角度后，第二锁件3和第一锁件2抵接处分离，同时第二锁件3上的第一解锁边302推动第一锁件2上的第一解锁块205，带动第一锁件2克服其自身回弹力顺时针摆动，使第一锁件2的锁块201从锁槽101中脱出，实现解锁，如图9所示，在解锁状态下，电机通过控制钢丝62对第二锁件及第一锁件的解锁状态进行保持。

在将解锁状态解除，将锁止装置重新锁止时，电机通过控制钢丝62松开第二锁块3，第二锁块3在自身弹性回弹力的作用下回位，同时第一锁块2同样在自身弹性回弹力的作用下回位，第一锁件2上的锁块201重新向旋转输出件1上的锁槽101嵌入，第二锁件3重新与第一锁件2抵接。

如图10所示，如在锁止过程中，自行车车轮处于高速转动状态(骑行过程中误操作锁止)，在第一锁件2的锁块201刚开始进入旋转输出件1的锁槽101时，锁块201的锁块接触边205先进入锁槽101，锁槽101两侧的锁槽接触面与锁块201的锁块接触边205为楔面配合，此时在旋转输出件高速转动的过程中，第一锁件2的锁止凹位203来不及与锁槽101嵌合，锁槽101和锁块201之间的楔面配合会将锁块201连同第一锁件2往复推出锁块进入的锁槽，同时第二锁件3的锁止凸起301与第一锁件2的锁止边204与来回滑动，保证自行车在骑行过程中不能够可靠锁止。在车轮停止转动后，旋转输出件1停止转动，此时第一锁件2上的锁块201可完全嵌入其中一个锁槽101，第一锁件2上的锁止凹位203与锁槽101嵌合，如图9所示，完成可靠锁止。

本实施例在通过对电机自动控制锁止装置实现锁止和解锁操作时，可采用如下控制方法：

锁止状态下，控制块61在电机6驱动下处于锁止位，第一锁件2的锁块201完全嵌入旋转输出件1的锁槽101内，第二锁件3与第一锁件2抵接，将车轮可靠锁止；

解锁时，控制电机6转动，通过控制钢丝62带动第二锁件3摆动，第二锁件3通过第一解锁结构带动第一锁件2往解锁方向摆动，直至第一锁件2上锁块201完全退出锁槽101，完成解锁；

解锁状态下，控制块61在电机6驱动下处于解锁位，通过控制钢丝62固定第二锁件3的位置，通过锁止凸起301和锁止边204始终对第一锁件2保持解锁约束，进而使第一锁件2上的锁块201始终与旋转输出件1的锁槽101分离；

锁止时，控制电机6反转，第二锁件3在自身弹性铰接的作用下回摆，第二锁件3解除对第一锁件2的约束，第一锁件2在自身弹性铰接的作用下回摆，直至锁块201完全嵌入锁槽101内，同时第二锁件3回摆至与第一锁件2抵接，完成锁止。

在上述控制流程中，设置一保护转速，在车轮的转速低于该保护转速时，电机6随时接收控制信号并对锁止装置进行解锁或锁止；在车轮的转速高于该保护转速时，切断电机接收控制信号，锁止装置处于失效状态，或保持控制信号，直至车轮转速低于保护转速时，控制信号重新控制电机，或继续执行之前保持的控制信号。

即使在电动控制模块出现故障时，在旋转输出件1高速旋转时，如出现误锁止操作，第一锁件2上的锁块201部分进入旋转输出件1上的锁槽101，锁槽接触面102与锁块101上的锁块接触边202连续接触，使第一锁件2向远离锁槽方向摆动，同时带动第二锁件3同时向解锁方向来回滑移摆动，第二锁件3上的钢丝槽303有足够空间使第二锁件3摆动不会影响控制钢丝62，第一锁件2上的锁块201在旋转输出件快速旋转时不断地重复嵌入退出动作，不会出现锁止情况，当旋转输出件转速够慢或停止时，锁块201完全进入锁槽101，锁槽101与锁块201低位的锁止凹位203配合，实现锁止。

实现从机械机构和自动控制两个方面对误锁止操作进行保护。

实施例二

参见图11至图14，本实施例在实施例一的基础上，还包括一开关件4，开关件。

本实施例中的开关件4与第二锁件3同轴铰接，通过开关件4与锁止控制系统连接，锁止控制系统的电机6可直接与开关件4的摆动轴对接，通过电机正反转带动开关件往复摆动，也可以在开关件4的非铰接位置设有钢丝槽303，在开关件4和第二锁件3之间设有第二解锁结构，锁止控制系统通过控制钢丝拉动开关件4摆动，开关件4再通过第二解锁结构带动第二锁件3摆动，进而实现实施例一中对第一锁件2的解锁和锁止操作。

开关件4上的第二解锁块401和第二锁件3上第二解锁边304构成第二解锁结构，开关件4为与第二锁件3平行的板件，第二解锁块401凸出开关件4表面设置，与第二锁件3上的第二解锁边304接触。

开关件4上设置开关件铰接孔，开关件4和第二锁件3同轴铰接，通过套筒旋转装配于第二锁件安装柱503上，同时在开关件4的下方设有钢丝槽303，与控制钢丝连接。

如图12和图13所示，本实施例在解锁时，电机通过控制钢丝62拉动开关件4，开关件4上的第二解锁块401推动第二锁件3上的第二解锁边304，带动第二锁件3克服自身回弹力逆时针摆动；在摆动到一定角度后，第二锁件3和第一锁件2抵接处分离，同时第二锁件3上的第一解锁边302推动第一锁件2上的第一解锁块205，带动第一锁件2克服其自身回弹力顺时针摆动，使第一锁件2的锁块201从锁槽101中脱出，实现解锁，如图9所示，在解锁状态下，电机通过控制钢丝62和开关件4对第二锁件3及第一锁件2的解锁状态进行保持。

在将解锁状态解除，将锁止装置重新锁止时，电机反转，通过控制钢丝62推动开关件4回摆，此时第二解锁块401解除对第二解锁边304的约束，第二锁块3在自身弹性回弹力的作用下回位，同时第一锁块2同样在自身弹性回弹力的作用下回位，第一锁件2上的锁块201重新向旋转输出件1上的锁槽101嵌入，第二锁件3重新与第一锁件2抵接。

如图14所示，如在锁止过程中，自行车车轮处于高速转动状态(骑行过程中误操作锁止)，在第一锁件2的锁块201刚开始进入旋转输出件1的锁槽101时，锁块201的锁块接触边205先进入锁槽101，锁槽101两侧的锁槽接触面与锁块201的锁块接触边205为楔面配合，此时在旋转输出件高速转动的过程中，第一锁件2的锁止凹位203来不及与锁槽101嵌合，锁槽101和锁块201之间的楔面配合会将锁块201连同第一锁件2往复推出锁块进入的锁槽，此时，开关件4在控制钢丝62的推动至与第二锁件3的第二解锁结构分离，第二锁件3的锁止凸起301与第一锁件2的锁止边204与来回滑动，并不受到开关件4的约束，保证自行车在骑行过程中不能够可靠锁止。在车轮停止转动后，旋转输出件1停止转动，此时第一锁件2上的锁块201可完全嵌入其中一个锁槽101，第一锁件2上的锁止凹位203与锁槽101嵌合，如图12所示，完成可靠锁止。

以上实施例中的花鼓可以是采用内变速器的自行车花鼓，也可是单一的自行车花鼓，也可以是集成发电装置的自行车花鼓，也可以集成GPS或蓝牙等功能模块。

本实用新型所应用的锁止装置还可应用在其他车辆的旋转运动件上，包括电动车、摩托车或者汽车等旋转运动传输件上，本领域技术人员可根据不同的旋转运动传输件的不同，采用以上实施例在本权利要求范围内的各种相似实施方式，本实施例在此不一一列举。

Claims (9)

1.一种锁止装置，其特征在于，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件；

所述旋转输出件与传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；

所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽；

所述第二锁件和第一锁件之间设有第一解锁结构；

所述第二锁件与锁止控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种锁止装置，所述第二锁件与一开关件同轴铰接，并通过该开关件与锁止控制系统连接，所述开关件上设有拨动第二锁件的第二解锁结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种锁止装置，所述第一锁件的锁块上设有锁止凹位，所述锁块完全嵌入锁槽，锁槽与该锁止凹位抵接，实现旋转输出件锁止。

4.根据权利要求1或2所述的一种锁止装置，所述锁块上还设有与锁槽的锁槽接触面呈楔面配合的锁块接触边，所述锁槽接触面与锁块接触边接触时，所述第一锁件和第二锁件之间滑动抵接。

5.根据权利要求1或2所述的一种锁止装置，所述第一解锁结构或第二解锁结构为分别设置在存在解锁关系部件上的解锁块和解锁边。

6.根据权利要求1或2所述的一种锁止装置，所述锁止控制系统包括操纵第二锁件往复摆动的电机，所述电机输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与第二锁件或开关件非铰接点位置设置的钢丝槽连接。

7.根据权利要求6所述的一种锁止装置，所述锁止控制系统还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接。

8.一种权利要求7中锁止装置应用的车锁，其特征在于，所述车锁设置在车轮轮毂内，所述旋转输出件与轮毂同轴固连，所述锁槽以旋转输出件的轴线为中心均匀布置在旋转输出件的旋转圆周上，所述第一锁件、第二锁件分别弹性铰支于同一安装座上，所述电机固定安装于安装座上，所述安装座固定安装于轴上。

9.根据权利要求8所述的车锁，所述转速传感器为检测车轮转速的霍尔传感器，所述电机与信号接收模块连接，采用有线或无线信号传输转速信号或控制信号。