CN108248724A - 一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁 - Google Patents

一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁 Download PDF

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谭彧
张哲雨
张凯旭
张琨悦
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/14Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于手机蓝牙远程控制开关的自行车防盗锁,包括壳体模块、卡盘、控制模块和锁体模块。壳体模块为回转体,包围固定在自行车前轮花鼓上,与前轮同步旋转;卡盘固定在自行车前叉上,与车身保持静止;控制模块固定于壳体模块内部,接收手机蓝牙指令并向锁体模块发布控制信号;锁体模块包括丝杆电机组件和锁舌组件,锁舌组件包括弹簧与锁舌。本发明的自行车防盗锁安装在车轴处,与车轮同步旋转,锁舌在上锁过程中不受车轮辐条阻挡。另外解决了防盗锁与车轮同步旋转时,锁舌可能无法准确进入锁孔的问题。上锁过程不需人工复位,原理简单,成本低廉。可实现手机远程控制上锁和开锁,且车轴锁锁体密封性强,提升了自行车锁便利性与安全性。

Description

一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁
技术领域
本发明涉及自行车锁技术领域,尤其涉及一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁。
背景技术
目前,自行车锁从结构上分类主要有:U型锁、折叠锁、电缆锁、马蹄锁及车轴锁。其中U型锁的安全系数较高,在生活中也较为常见;折叠锁是由多个金属锁节连接起来的,锁身长度较长;电缆锁,里层是直径6mm-25mm的钢丝,外层包裹软塑料或厚布,可有效防止擦伤自行车身,形状上可分为环形和螺旋形两种,螺旋形电缆锁优点在于便于携带;马蹄锁,安装于自行车后车架,锁与车固定在一起;车轴锁,隐蔽性较好,因为锁的主要结构封闭于前(后)车轴内部,因此防盗性能优秀。
随着我国共享单车的逐渐普及,手机遥控的智能自行车锁也逐渐增多。现有的摩拜、OFO、小蓝等共享单车都是以马蹄锁为基础,加入蓝牙通信、GPS定位等功能,实现共享单车的“智能”和“共享”。
国外的智能车锁研发则主要着眼于私人智能车锁,如美国的Linka公司研制的Linka系列车锁,用户只需通过蓝牙连接手机,便可自动进行上锁及解锁。并且当用户走近单车时,Linka检测得到手机的讯号后便会自动解锁,无需再进行任何操作。
以上两种智能锁都有其优点,但是仍有不足之处。国内共享单车的车锁在上锁时需要使用者人为复位并在APP上确认还车,耽误了使用者大量的时间,与共享单车“方便快捷”的设计理念相违背。国外的Linka智能锁没有解决在自动上锁时,锁舌可能会被辐条阻挡的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁。该车锁可实现手机远程控制上锁和开锁,且上锁过程不需人工复位,原理简单,成本低廉,提升自行车锁便利性与安全性。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,包括壳体模块、卡盘2、控制模块、锁体模块;
所述壳体模块为回转体,包围固定在自行车前轮花鼓8上,与前轮同步旋转;
所述锁体模块包括锁体3、丝杆电机组件和锁舌组件,所述丝杆电机组件包括丝杆电机3-4、丝杆螺母3-3,所述锁舌组件包括弹簧3-2与锁舌3-1;所述锁体3上设有通孔,所述通孔中设有上、下对称的滑轨,所述丝杆螺母3-3上设有与所述滑轨相匹配的突起;所述丝杆电机3-4的伸出端穿入所述通孔中与丝杆螺母3-3连接,丝杆电机3-4的另一端固定于壳体模块上;所述弹簧3-2的一端与丝杆螺母3-3固定连接,另一端与锁舌3-1固定连接;所述丝杆螺母3-3在丝杆电机3-4驱动下,能够在所述通孔中沿丝杆电机3-4的轴向直线运动;
所述卡盘2的中心穿过前轮车轴9固定在自行车前叉上,与车身保持静止;所述卡盘2的表面设有与锁舌3-1配合的环形滑槽10和若干锁孔11;
所述控制模块固定于壳体模块的内部,用于接收手机蓝牙指令,并向锁体模块中的丝杆电机3-4发布控制信号,实现锁舌组件在所述滑轨内直线运动。
其中,所述壳体模块的剖切面为圆环形。
其中,所述壳体模块包括对称的上壳体1和下壳体4,所述上壳体1和下壳体4之间通过固定螺栓5和固定螺母6固定为一个整体,并包围固定在前轮花鼓8上。
其中,所述壳体模块与前轮花鼓8之间用固定顶丝7固定。
其中,所述卡盘2的截面为圆形。
其中,所述锁孔11的数量为两个或两个以上。
其中,所述锁体模块的数量为两个或两个以上,对称固定在壳体模块内部。
本发明提供的一种可远程遥控的自行车防盗锁,相比于现有技术具有以下特点:
1、本发明使用丝杆电机作为驱动源,与市场上现有的马蹄形智能车锁相比可不在人工干预下实现开锁与上锁的功能,节约了使用者大量的时间。
2、本发明固定在自行车前轮车轴处,与现有分体式防盗车锁相比,其结构与自行车结构固定为一体且密封性能好,若使用剪、撬、砸等方法撬锁,则会在破坏锁体结构的同时破坏自行车结构,从而达到防盗目的。同时锁舌与车轮的辐条保持相对静止,解决了前文所述的Linka智能锁自动上锁时,锁舌可能会被辐条阻挡的问题。
3、本发明在锁体模块中采用弹簧存储压缩行程,解决了防盗锁与车轮同步旋转时,锁舌无法与锁孔保持相对静止可能无法准确进入锁孔的问题。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的锁体结构示意图;
图3为本发明的分解示意图;
图4为本发明的卡盘的结构示意图;
图5为本发明上锁成功时的剖面结构示意图;
图6为本发明锁舌未进入锁孔时顶在滑槽内滑动的结构示意图;
图中,1:上壳体;2:卡盘;3:锁体;3-1:锁舌;3-2:弹簧;3-3:丝杆螺母;3-4:丝杆电机;4:下壳体;5:固定螺栓;6:固定螺母;7:固定顶丝;8:前轮花鼓;9:前轮车轴;10:滑槽;11:锁孔。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施方式。以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供了一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,该车锁可实现手机远程控制上锁和开锁,且上锁过程不需人工复位,原理简单,成本低廉,提升自行车锁便利性与安全性。
如图1-6所示,本发明实施例中提供了一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,包括壳体模块、卡盘2、控制模块、锁体模块;
所述壳体模块为回转体,包围固定在自行车前轮花鼓8上,与前轮同步旋转;
所述锁体模块包括锁体3、丝杆电机组件和锁舌组件,所述丝杆电机组件包括丝杆电机3-4、丝杆螺母3-3,所述锁舌组件包括弹簧3-2与锁舌3-1;所述锁体3上设有通孔,所述通孔中设有上、下对称的滑轨,所述丝杆螺母3-3上设有与所述滑轨相匹配的突起;所述丝杆电机3-4的伸出端穿入所述通孔中与丝杆螺母3-3连接,丝杆电机3-4的另一端固定于壳体模块上;所述弹簧3-2的一端与丝杆螺母3-3固定连接,另一端与锁舌3-1固定连接;所述丝杆螺母3-3在丝杆电机3-4驱动下,能够在所述通孔中沿丝杆电机3-4的轴向直线运动;
所述卡盘2的中心穿过前轮车轴9固定在自行车前叉上,与车身保持静止;所述卡盘2的表面设有与锁舌3-1配合的环形滑槽10和若干锁孔11;
所述控制模块固定于壳体模块的内部,用于接收手机蓝牙指令,并向锁体模块中的丝杆电机3-4发布控制信号,实现锁舌组件在所述滑轨内直线运动。
其中,所述壳体模块的剖切面为圆环形。
其中,所述壳体模块包括对称的上壳体1和下壳体4,所述上壳体1和下壳体4之间通过固定螺栓5和固定螺母6固定为一个整体,并包围固定在前轮花鼓8上。
其中,所述壳体模块与前轮花鼓8之间用固定顶丝7固定。
其中,所述卡盘2的截面为圆形。
其中,所述锁孔11的数量为两个或两个以上。
其中,所述锁体模块的数量为两个或两个以上,对称固定在壳体模块的侧面。
可以理解的是,在控制模块接收手机蓝牙上锁指令后,可控制锁体模块内丝杆电机3-4工作,实现丝杆螺母3-3、弹簧3-2及锁舌3-1在滑轨内直线运动。
上锁过程为:控制模块接收手机蓝牙上锁指令,控制锁体模块内丝杆电机组件工作,实现锁舌组件在滑轨内直线运动,锁舌伸出壳体进入卡盘模块内锁孔,完成上锁动作;或从锁孔中退出,完成开锁;若当前位置锁舌未进入卡盘锁孔顶在卡盘滑槽内,此时锁舌组件中弹簧压缩,储存行程,并向锁舌施加弹簧弹力,当车轮继续运动,锁舌滑动到锁孔处,弹簧推动锁舌进入锁孔,完成上锁。
本发明的一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,所述锁舌3-1在正常完成上锁、开锁动作时,所述锁体组件中的弹簧3-2保持原长。在上锁过程中,在丝杆电机3-4作用下,锁舌3-1伸出壳体1进入卡盘模块2内锁孔,完成上锁动作;或从锁孔中退出,完成开锁。
当在上锁动作中,若当前位置锁舌3-1未直接进入卡盘2的锁孔而是顶在卡盘2的滑槽10内,此时锁舌组件中弹簧3-2压缩,储存行程,并向锁舌3-1施加弹簧弹力,当车轮继续运动,锁舌3-1在卡盘2的滑槽内滑动到锁孔11处时,弹簧3-2恢复原长推动锁舌3-1进入锁孔11,完成上锁。
本发明的一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,使用丝杆电机作为驱动源,与市场上现有的马蹄形智能车锁相比可不在人工干预下实现开锁与上锁的功能,节约了使用者大量的时间。且本发明固定在自行车前轮车轴处,与现有分体式防盗车锁相比,其结构与自行车结构固定为一体且密封性能好,若使用剪、撬、砸等方法撬锁,则会在破坏锁体结构的同时破坏自行车结构,从而达到防盗目的。同时锁舌与车轮的辐条保持相对静止,解决了前文所述的Linka智能锁自动上锁时,锁舌可能会被辐条阻挡的问题。本发明在锁体模块中采用弹簧存储压缩行程,解决了防盗锁与车轮同步旋转时,锁舌无法与锁孔保持相对静止可能无法准确进入锁孔的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,其特征在于:包括壳体模块、卡盘(2)、控制模块、锁体模块;
所述壳体模块为回转体,包围固定在自行车前轮花鼓(8)上,与前轮同步旋转;
所述锁体模块包括锁体(3)、丝杆电机组件和锁舌组件,所述丝杆电机组件包括丝杆电机(3-4)、丝杆螺母(3-3),所述锁舌组件包括弹簧(3-2)与锁舌(3-1);所述锁体(3)上设有通孔,所述通孔中设有上、下对称的滑轨,所述丝杆螺母(3-3)上设有与所述滑轨相匹配的突起;所述丝杆电机(3-4)的伸出端穿入所述通孔中与丝杆螺母(3-3)连接,丝杆电机(3-4)的另一端固定于壳体模块上;所述弹簧(3-2)的一端与丝杆螺母(3-3)固定连接,另一端与锁舌(3-1)固定连接;所述丝杆螺母(3-3)在丝杆电机(3-4)驱动下,能够在所述通孔中沿丝杆电机(3-4)的轴向直线运动;
所述卡盘(2)的中心穿过前轮车轴(9)固定在自行车前叉上,与车身保持静止;所述卡盘(2)的表面设有与锁舌(3-1)配合的环形滑槽(10)和若干锁孔(11);
所述控制模块固定于壳体模块的内部,用于接收手机蓝牙指令,并向锁体模块中的丝杆电机(3-4)发布控制信号,实现锁舌组件在所述滑轨内直线运动。
2.如权利要求1所述的基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,其特征在于:所述壳体模块的剖切面为圆环形。
3.如权利要求1所述的基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,其特征在于:所述壳体模块包括对称的上壳体(1)和下壳体(4),所述上壳体(1)和下壳体(4)之间通过固定螺栓(5)和固定螺母(6)固定为一个整体,并包围固定在前轮花鼓(8)上。
4.如权利要求3所述的基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,其特征在于:所述壳体模块与前轮花鼓(8)之间用固定顶丝(7)固定。
5.如权利要求1所述的基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,其特征在于:所述卡盘(2)的截面为圆形。
6.如权利要求1所述的基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,其特征在于:所述锁孔(11)的数量为两个或两个以上。
7.如权利要求1所述的基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁,其特征在于:所述锁体模块的数量为两个或两个以上,对称固定在壳体模块内部。
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