JP2007022142A - 車両用ステップ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両用ステップ装置は、スライドドア駆動ユニット21と、スライドドア駆動ユニット21の動力をスライドドア2に伝達してこれを開閉する開閉機構29と、開閉機構29を介したスライドドア駆動ユニット21の動力を可動ステップ4に伝達してこれを出し入れする出し入れ機構35とを備えている。
【選択図】 図1
Description
請求項4に記載の発明では、例えば外部との干渉などで前記ステップが出し入れ不能に陥った場合であっても、前記第1伝達手段は、前記第2伝達手段に伝達する動力が一定値を超えることで、前記ステップの作動に関わらず前記電気的駆動源の動力を前記車両ドアに伝達して該車両ドアを開閉することができる。つまり、前記ステップが出し入れ不能に陥っても、これによって前記車両ドアが開閉不能に陥ることを好適に防止することができる。
図5は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両の本体をなす車体1は、その側部に形成されたドア開口1aを有している。このドア開口1aは、後述の態様で車両前後方向に移動する車両ドアとしてのスライドドア2によって開閉される。また、車両フロア3は、上記ドア開口1aに対応して車内側に凹設され、乗降口3aを形成している。そして、この乗降口3aには、車両フロア3よりも一段低い位置で、後述の態様で車両幅方向に出し入れされるステップとしての可動ステップ4が設けられている。なお、可動ステップ4(乗降口3a)の側部や後部の車両フロア3上には、座席5が設置されている。
(1)本実施形態では、前記可動ステップ4は、前記出し入れ機構35により、前記開閉機構29を介した前記スライドドア駆動ユニット21の動力(トルク)が伝達されることで出し入れされる。このとき、アイドルギヤ26及び従動ギヤ32の伝達比の設定によって、前記スライドドア2の開閉に機械的に同期させて、前記可動ステップ4を出し入れすることができる。従って、例えば特許文献1のようなステップを出し入れする専用のモータ、ステップが所定の位置に出たことを検出するスイッチ、検出スイッチの信号を基にモータを制御する制御回路なども不要となって、そのシステム構成を極めて簡易なものにすることができる。また、前記スライドドア2と前記可動ステップ4とが連動して動くため、例えばスライドドア2との干渉を避けるといった複雑なモータ制御も不要となり、コストを低減させることができる。
(6)本実施形態では、座席5に着座する乗員の足元に形成される凹部空間S2が十分に小さくなるようにしたことで、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、あるいは車室内に積み込んだ荷物が当該凹部空間S2に落下したりすることを抑制することができる。
・トルクリミッタ31は、機械的な係合によって伝達可能なトルクを一定値に制限するものに限定されるものではなく、例えば電磁吸引力を利用した電磁気的な作用によって伝達可能なトルクを一定値に制限するものであってもよい。
・前記実施形態において、スライドドア2を開閉駆動する電気的駆動源(スライドドア駆動ユニット21)を割愛してもよい。この場合、同様の機構(開閉機構29、出し入れ機構35)を搭載することで、手動でのスライドドア2の開閉に連動して前記可動ステップ4を出し入れすることができる。
(イ)車体に回転自在に支持された複数のアイドルギヤに掛け渡され、車両ドアの開閉に連動して前記複数のアイドルギヤを回転させつつ移動する駆動ベルトと、
前記複数のアイドルギヤのいずれか1つと同軸に配置され、前記駆動ベルトの移動に伴う当該アイドルギヤの回転が伝達される従動ギヤと、
一端がステップに接続されるとともに、他端が前記従動ギヤに噛合され、該従動ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記ステップを出し入れするベルトギヤとを有することを特徴とする車両用ステップ装置。この技術的思想によれば、前記従動ギヤは、前記車両ドアの開閉に連動して前記駆動ベルトが前記複数のアイドルギヤを回転させつつ移動することで回転する。そして、前記ステップは、前記ベルトギヤにより前記従動ギヤの回転運動が直線運動に変換されることで出し入れされる。つまり、前記ステップは、前記車両ドアの開閉に連動して出し入れされる。この場合、前記従動ギヤ及びこれに同軸のアイドルギヤ間にトルクリミッタを設けて当該アイドルギヤから前記従動ギヤに伝達可能なトルクを一定値に制限することで、例えば実開昭57−134979号公報に記載されるようなロッドとアームとからなる機構に比べて、極めて簡易に前記車両ドア側から前記ステップ側に伝達可能な動力を一定値に制限することができる。
Claims (4)
- 電気的駆動源と、
前記電気的駆動源の動力を車両ドアに伝達する第1伝達手段と、
前記第1伝達手段から前記電気的駆動源の動力を伝達する第2伝達手段と、前記第2伝達手段を介して前記電気的駆動源の動力が伝達されることで移動可能なステップとを備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項1に記載の車両用ステップ装置において、
前記第2伝達手段は、前記第1伝達手段が前記車両ドアを全開するときに前記ステップの突出を完了するとともに、該車両ドアを全閉するときに前記ステップの格納を完了するように該ステップを出し入れすることを特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ステップ装置において、
前記第2伝達手段は、
前記第1伝達手段に回転伝達される従動ギヤと、
一端が前記ステップに接続されるとともに、他端が前記従動ギヤに噛合され、該従動ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記ステップを出し入れするベルトギヤとを有することを特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記第1伝達手段から前記第2伝達手段に伝達可能な動力を一定値に制限する制限手段を備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。
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2005
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