JP2003126154A - 車両用リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転位置の調整機能を備えることで使用性に
優れる車両用リフト装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 電動車両２０に備えられた車両用リフト
装置は、第１スライド機構３０、リンク機構５０、第２
スライド機構６０を備えており、これらによって、プラ
ットフォーム２０は車外の乗降位置から車内の基準位置
への搬送行程に続き車内での調整行程を経て運転位置に
至る。従って、運転者にとって最適なドライビングポジ
ションを実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用リフト装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、身体障害者の移動手段として車
椅子があるが、車椅子では移動範囲に制限がされるた
め、身体障害者等が自ら車両に対し車椅子でそのまま乗
り込み運転することができるような簡易型車両が切望さ
れていた。この種の簡易型車両として、特開平１０−５
９０５３号公報に開示されたものが知られている。この
ものは、車体のフロア面を構成する床板が電動アクチュ
エーターを駆動源とする平行リンク機構を介して主フレ
ームと接続されており、車椅子が乗り込み可能な地上面
の位置と車両の運転が可能な上昇位置との間で昇降自在
となっている。身障者等が車体に乗り込む際には、予
め、床板を地上面の位置に下降させておき車椅子ごと床
板に乗り込んだ後、床板を上昇位置まで変位させれば車
両の運転が出来るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造によると、身
体障害者等が簡易型車両の運転席に自ら車椅子で乗り込
むことは出来るが、運転席内で前後位置の調整する機能
を有していないため使い勝手が悪く、時には窮屈な姿勢
で運転を行わざるをえない。本発明は上記のような事情
に基づいて完成されたものであって、運転位置の調整機
能を備えることで使用性に優れる車両用リフト装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、車椅子を載置可能
なプラットフォームを、車椅子が乗り込み可能な車外の
乗降位置から昇降動作に続くスライド動作を経て車室内
の運転位置へ変位させる間の行程が、前記昇降動作に連
続し車室内を前後に変位する一次のスライド動作を経て
前記プラットフォームを基準位置へ導く搬送行程と、前
記一次のスライド動作に続いて車室内を前後に変位する
二次のスライド動作を行うことで、前記プラットフォー
ムを前記運転位置へ調整する調整行程とからなるところ
に特徴を有する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
において、前記プラットフォームは、前記一次のスライ
ド動作時においては、前記搬送行程のための駆動機構と
中継部材を介して接続されることで、前記プラットフォ
ームと共に移動可能となっている一方、前記二次のスラ
イド動作の開始時には前記プラットフォームは前記中継
部材から切り離されて前記プラットフォーム単体で移動
可能となっているところに特徴を有する。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２に記載のものにおいて、前記搬送行程のための駆動機
構の一部が、車両のフロアから露出されている車両にお
いて、前記搬送行程のための駆動機構を被覆可能なシー
ト状の被覆カバーが配されるとともに、この被覆カバー
の一端側は、前記車両側または前記プラットフォームの
前縁のいずれか一方に設けられ、かつ、巻き取り方向に
付勢された回転軸に巻き取り可能に取付けられており、
他端側は前記被覆カバーの一端が取付けられていない他
方側に取付けられることにより、前記被覆カバーは前記
プラットフォームの前記移動動作に連動して展張及び巻
き取り可能となっているところに特徴を有する。

【０００７】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞請求項１の
発明によれば、プラットフォームを運転位置に至らしめ
る際に、搬送行程の後に調整行程を経るようにしたか
ら、運転者にとって最適なドライビングポジションを実
現することができる。

【０００８】＜請求項２の発明＞請求項２の発明によれ
ば、二次のスライド動作の開始時にはプラットフォーム
は中継部材から切り離されることで二次のスライド動作
時にはプラットフォーム単体で移動できるため、軽量化
された状態で調整行程を経ることができる。したがっ
て、二次のスライド動作のための駆動機構の小型化を図
ることができる。

【０００９】＜請求項３の発明＞請求項３の発明によれ
ば、プラットフォームの室外方向への移動動作と連動し
てシートが展張されて搬送工程のための駆動機構を覆う
ためゴミなどの進入を防止すること出来る。また、上記
機構が外部に露出することがなく外観にも優れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１ないし
図２１によって説明する。本実施形態は、本発明を身障
者等が車椅子１に座ったまま単独で乗車して運転するこ
とが出来る一人乗りの電動車両１０に適用した例を示す
ものである。

【００１１】まず、身障者等が電動車両１０に乗り込む
際に使用する車椅子１について簡単に説明する。車椅子
１は身障者が着座する座席部２の左右両側に一対のサイ
ドフレーム３を設けており、両サイドフレーム３の間を
複数の連結フレーム４が架設されている。サイドフレー
ム３の前方の下部側には左右一対の足置き５が設けられ
ているとともに、その後方には転向自在な自在輪６が左
右一対設けられており、更にその後方には自在輪６より
大径に形成された後輪７が左右一対設けられている。

【００１２】次に、電動車両１０は車両下部に前後方向
に延びるフロアパネル１１を設けるとともに（図７参
照）、車体前部に車体の前方を形成する前部ボディ１２
を設けている。この前部ボディ１２の後面側はハンドル
１３を備えた操作部１４となっている。また、電動車両
１０は車体の左右両側部に車体の側方を形成する側部ボ
ディ１５を設けている。側部ボディ１５の後部側にはリ
ヤピラー１６が立設されており車体の上部を覆うルーフ
パネル１７を支持するようになっている。尚、側部ボデ
ィ１５における一方の側面には非常用のドア（図示せ
ず）が開閉可能に設けられている。そして、電動車両１
０の後部にはボディが設けられておらず大きく開口され
た状態となっており、ここが後述するプラットフォーム
２０が通過するための出入り口１８（図７参照）となっ
ている。

【００１３】詳細には後述するがプラットフォーム２０
は身障者等が前記車椅子１ごと乗り込み可能な大きさに
形成されるとともに、車両用リフト装置（以下、単にリ
フト装置という）を介して車体側と接続されており、運
転位置（図６に示す位置であって、運転する際に身障者
等によって選択されるプラットフォーム２０の位置で
る。）と乗降位置（図１に示す位置であって、プラット
フォーム２０が車両外方に退出して車椅子１による乗降
を許容する位置）との間を移動可能となっており、その
移動動作が後述する移動機構によって行われるようにな
っている。

【００１４】まず、プラットフォーム２０は金属製であ
って、車椅子１が乗り込み可能な大きさに形成された長
方形状をなす基板部２１を有し、その中央には後述する
スライド機構等３０、６０を格納する収容部２２が突出
形成されている。また、収容部２２を設けることでプラ
ットフォーム２０の剛性が高くなっている。そして、収
容部２２を挟んだ左右両側が車椅子１の車輪６、７の通
路となっている。また、基板部２１の左右両縁には左右
側壁２４が起立形成されているとともに、前縁にはＬ字
状をなすストッパ壁２３（図１９参照）が起立形成され
ている。

【００１５】次に、フロアパネル１１について説明する
と、フロアパネル１１の縦幅及び横幅はプラットフォー
ム２０の縦幅及び横幅より広く形成されており、フロア
パネル１１上にプラットフォーム２０を重ねて配置する
ことが出来る。具体的に図面を参照して説明すると、図
７は電動車両１０の平面図を示すものであるが、図中の
一点鎖線は運転位置におけるプラットフォーム２０の外
形を示すものであり、プラットフォーム２０全体が電動
車両１０のフロアパネル１１上に収容されている。すな
わち、電動車両１０の床面はプラットフォーム２０との
干渉を回避して以下の様に構成されている。

【００１６】一対のサイドメンバ２８がフロアパネル１
１の横幅より広い幅寸法を持って配されており、その前
後端同士を一対のクロスメンバ２５、２６によって架設
している。通常であれば、サイドメンバ２８内には、前
後方向に一対のインナメンバ２７が後端のクロスメンバ
２６に至るまで延設されるが、本実施形態ではプラット
フォーム２０との干渉を避けるために途中で切断されて
いる。

【００１７】次に移動機構について説明する。本実施形
態において移動機構はスライド機構及びリンク機構５０
により構成されており、更にスライド機構は一次のスラ
イド動作を行う第１スライド機構３０と二次のスライド
動作を行う第２スライド機構６０とから構成されてい
る。まず、第１スライド機構は図７に示すように、フロ
アパネル１１上における幅方向の中央部に電動車両１０
の前後方向に沿う一対の固定レール３１が平行に配され
ている。この両固定レール３１は断面がコの字状をなし
て夫々が外向きに開放している。両固定レール３１の前
側同士はフロアパネル１１上に取付けられ、かつ、板状
をなす前部プレート３２によって架設されている。後側
同士はフロアパネル１１上に取付けられた支持ブロック
３３によって架設されている。

【００１８】一方、固定レール３１に沿って摺動可能な
可動部３５は一対の側面プレート３６と、前側同士を架
設する前部連結プレート４２と、後側同士を架設する後
部連結プレート４３によって構成されている。また、両
側面プレート３６の内幅は両固定レール３１の外幅とほ
ぼ等しく形成されるとともに、両側面プレート３６の内
面側の下部における前後には、夫々、一対の摺動ローラ
３７が遊転自在に取付けられ、固定レール３１に対し摺
動可能に嵌め合わされている（図１０参照）。

【００１９】また、前記した前部プレート３２、支持ブ
ロック３３の間には両固定レール３１と平行にねじ軸４
０が回転自在に支持されている。このねじ軸４０の軸端
は、前部プレート３２を貫通しており第１電動モータ３
８に接続されている。一方、ねじ軸４０における反対側
の軸端寄りの位置には可動部３５内に固定されたトラベ
ルナット４１が螺合されている。従って、ねじ軸４０の
回転に伴って可動部３５が固定レール３１案内されてス
ライドするようになっている。このスライド動作が本発
明における一次のスライド動作に相当する。

【００２０】次にプラットフォーム２０を乗降位置から
ほぼ電動車両１０のフロアパネル１１の高さ（以下、乗
込み高さ）の位置にまで持ち上げるためのリンク機構５
０について説明する。リンク機構は、可動部３５とプラ
ットフォーム２０側とをアッパリンク５２、ロアリンク
５１の４節リンクによって左右の両面で連結するもので
ある。ロアリンク５１は、その一端側が可動部３５の側
面に回動可能に取付けられるとともに、他端側が後述す
る中継部材５５の側壁５６に回動可能に取付けられてい
る。一方、アッパリンク５２もロアリンク５１と同様に
可動部３５と中継部材５５の側方に回動可能に取付けら
れており、その取付け位置はロアリンク５１のほぼ真上
に設定されている。尚、アッパリンク５２と、可動部３
５及び中継部材５５との間にはスペーサ５４、５８がそ
れぞれ介在されて可動部３５や中継部材５５から浮かせ
て取付けがなされている。こうすることで、ロアリンク
５１との干渉の回避がなされている。

【００２１】中継部材５５は一対の側壁５６と連結壁５
７とを有してなる。中継部材５５全体はプラットフォー
ム２０の収容部２２内に配されている。そして、中継部
材５５とプラットフォーム２０との間には図示しない連
結手段が設けられている。この連結手段は、プラットフ
ォーム２０が乗降位置からスライド切り替え位置（本発
明の基準位置に相当し、可動部３５の先端と前部プレー
ト３２が当接する位置）までの間はプラットフォーム２
０との連結関係を維持し、それ以降は連結関係が解除さ
れるようになっている。

【００２２】ところで、左右両固定レール３１の後部側
における下部には一対の支持ローラ５３が図示しない接
続ブラケットを介して遊転自在に支持されており、それ
らは共に固定レール３１の外方に突出した状態で取付け
られている。この支持ローラ５３はプラットフォーム２
０が乗降位置にある状態から乗込み高さの位置に変位す
るまでの間、ロアリンク５１に摺接可能である。これに
よって、可動部３５の移動に伴いプラットフォーム２０
を乗降位置から乗込み高さ位置まで変位させる動作（こ
の動作が本発明の昇降動作に相当する）を支持すること
ができる。

【００２３】一方、中継部材５５の側壁５６の内側には
一対の切り替えローラ５９が遊転自在に支持されてい
る。切り替えローラ５９は可動部３５の前進に伴い、前
記ロアリンク５１の後端が支持ローラ５３を通過する直
前の段階で固定レール３１内に進入するようになってい
る（図１４参照）。すなわち、プラットフォーム２０の
支持が支持ローラ５３とロアリンク５１による支持か
ら、切り替えローラ５９と固定レール３１による支持に
切り替わるようになっており、続けて前進動作を行える
ようになっている。更に、この状態では、アッパリンク
５２が水平な姿勢となっており、次に説明する第２スラ
イド機構６０のガイドとして使用されるようになってい
る。

【００２４】次に第２スライド機構６０、つまりプラッ
トフォーム２０単体でのスライド動作を行わせる機構に
ついて説明する。まず、プラットフォーム２０における
収容部２２内の左右両側面２２Ａには、遊転自在に取付
けられた一対の摺動ローラ６１が上下に並んで配されて
おり（図１２参照）、その摺動ローラ６１間の寸法はア
ッパリンク５２の幅寸法と等しく設定されているととも
に、プラットフォーム２０全体が上昇した時には、アッ
パリンク５２を両摺動ローラ６１間で挟み込んでスライ
ド動作を案内するようになっている。

【００２５】前記した中継部材５５内には第２電動モー
タ６４が取付けられており、その軸端にはピニオンギヤ
６３が取付けられている。一方、プラットフォーム２０
の収容部２２の天井面には電動車両１０の前後方向に沿
ってラックギヤ６２が配され、ピニオンギヤ６３と噛み
合っている。従って、第２電動モータ６４の回転に伴っ
てピニオンギヤ６３が回動するためラックギヤ６２が前
進し、ひいては、プラットフォーム２０が乗込み高さを
保持しつつ前進（この動作が本発明の二次のスライド動
作に相当する、図１６、１７参照）する。尚、上記した
リフト装置による運転位置から乗降位置に至る動作は、
安全確保のため電動車両１０のサイドブレーキが引かれ
た時のみ作動するようになっている。

【００２６】また、本実施形態では上記のように構成さ
れた移動機構のうちフロアパネル１１から露出された機
構部分を覆うための被覆カバー７４及びその巻き取り器
７０が設けられている。前記した両インナメンバ２７上
にはパネル２９（図１９参照）が取付けられるようにな
っており、ここに電動車両１０の幅方向に沿って巻き取
り器７０が配される。

【００２７】巻き取り器７０は、図１８に示すように長
尺状をなすケーシング７２を有しており、その内部に回
転軸７１を設けている。一方、前記した機構部分を被覆
可能なシート状をなす被覆カバー７４がその一端を回転
軸７１に固定されつつ、ケーシング７２に設けられた引
き出し口７３を挿通して外部に引き出されている。そし
て、引き出された他端はプラットフォーム２０のストッ
パ壁２３の先端に取付けられる。また、前記回転軸７１
には図示しない付勢手段が設けられており、回転軸７１
を巻き取り方向に付勢している。従って、被覆カバー７
４は、プラットフォーム２０が運転位置から乗降位置に
向かって退避した時にはその退避動作に連動して巻き取
り器７０から引き出され、乗降位置から運転位置に向か
って前進した時には巻き取り器７０内の回転軸７１に自
動的に巻き取られる。

【００２８】また、本実施形態に係るリフト装置には次
のような付帯装置が設けられている。図１に示すよう
に、プラットフォーム２０の後端には、ヒンジ８１を介
してフラッパー８２が回動可能に取付けられている。プ
ラットフォーム２０が乗降位置にある時には、フラッパ
ー８２は地表とプラットフォーム２０を橋渡す倒伏姿勢
（図１参照）となっており、乗り込み動作を円滑に行う
ようにしている。また、乗り込みが完了した後にはフラ
ッパー８２は回動して起立姿勢（図３参照）に変位する
ようになっている。このように乗り込み完了後に起立姿
勢に変位することで、プラットフォーム２０に対する車
椅子１の脱輪を補助的に防止するようにしている。

【００２９】また、図１７、２０に示すように、プラッ
トフォーム２０の収容部２２内の天井面における後端位
置には、フラッパー用電動モータ８３及びギヤボックス
８４が取付けられている。このギヤボックス８４にはね
じ棒８６が貫通されており、このねじ棒８６はフラッパ
ー用電動モータ８３の回転に伴って前後にスライドする
ようになっている。また、このねじ棒８６の軸端には連
結ブラケット８７が設けられており、これがフラッパー
８２の側面上に設けられた受け側ブラケット８８とヒン
ジ８９を介して接続されている。これにて、ねじ棒８６
の前後運動をフラッパー８２の回転運動に変えている。

【００３０】次にプラットフォーム２０への乗り込みを
完了した時点で、車椅子１をプラットフォーム２０に固
定するための機構が、車椅子１の前後の２カ所に配され
ている。まず、後側から説明すると、図１７、２１に示
すように収容部２２の天井面における前記フラッパー用
電動モータ８３の前方には図示しない取付け用ブラケッ
トが配されており、そこには、ヒンジ９１を介してロッ
クアーム９０が回動可能に取付けられている。このロッ
クアーム９０はシャフト部９２の先端にコの字状をなす
保持部９３を設けて形成されている。この保持部９３
は、ロックアーム９０が直立した際に、車椅子１を構成
する連結フレーム４のうち下部の後端に配される連結フ
レーム４に係止可能となっている（図２参照）。

【００３１】一方、収容部２２の天井面にはロックアー
ム９０が通過可能な逃がし孔９５が設けられている。ロ
ックアーム９０は車椅子１がプラットフォーム２０に乗
り込む前は、収容部２２内で水平な姿勢にあり車椅子１
の乗り込み動作を許容し、乗り込み動作が完了した時に
は前記逃がし孔９５を通じて直立する。

【００３２】また、ロックアーム９０に回転動作を行わ
せる駆動部は、収容部２２の天井面に接続ブラケット９
６Ａを介してロックアーム用電動モータ９６が取付けら
れている。このロックアーム用電動モータ９６にはフラ
ッパー用電動モータ８３と同様にギヤボックス９７を介
してねじ棒９８が取付けられており、ロックアーム用電
動モータ９６の駆動に伴って前後に移動するようになっ
ている。更に、ねじ棒９８の先端側には連結部材９９が
取付けられており、これがロックアーム９０のヒンジ９
１に固定されている。これにより、ねじ棒９８の前後動
作をロックアーム９０の回転動作に変換している。

【００３３】次に前側の固定構造について説明すると、
図１７に示すように、プラットフォーム２０のストッパ
壁２３の上面には電動車両１０の左右方向に沿ってベル
ト体１００が装着されている。このベルト体１００の左
右両端にはフック１０１が夫々設けられるとともに、中
央部にはロック金具１０２が設けられている。このロッ
ク金具１０２の中央部からは、ベルト体１００が引き出
されておりその先端には締め込みリング１０３が取付け
られている。これにより、両フック１０１を車椅子１の
サイドフレーム３の先端に引っかけた後、締め込みリン
グ１０３を引っ張れば両フック１０１を引き寄せること
ができる。

【００３４】尚、上記した各電動モータ３８、６４、８
３、９６の駆動回路（図示せず）はＥＣＵ（エレクトリ
ック・コントロール・ユニット）に接続されているた
め、リモートコントローラによって所定のタイミングで
各電動モータ３８、６４、８３、９６に電流を流して各
機構を作動させることができる。また動作中リモートコ
ントローラのスイッチを押し続けることにより各動作が
行われ、スイッチから手を離すとそこで動作が停止する
ようになっている。

【００３５】次に、上記のように構成された本実施形態
の作用効果を具体的に説明する。車椅子１に着座した身
障者が電動車両１０の運転席に移動する手順について説
明する。まず、プラットフォーム２０を乗降位置に予め
セットしておく。乗降位置では、プラットフォーム２０
のフラッパー８２はプラットフォーム２０と地表との間
を橋渡すスロープを形成しており、地上にある車椅子１
でそのままプラットフォーム２０の上面に乗り込む。乗
込み動作に続いて、プラットフォーム２０のストッパ壁
２３にあたるまで車椅子１を前進させる（図２参照）。
続いて、フック１０１を車椅子１のサイドフレーム３の
先端に引っかけつつ、締め込みリング１０３を引っ張っ
てフック１０１を引き絞ってやれば、車椅子１は固定さ
れ後退動作が規制される。

【００３６】かくして、車椅子１の固定がなされた後、
リモートコントローラのスイッチを投入する。すると、
フラッパー用電動モータ８３に電流が流される。これに
よりフラッパー用電動モータ８３が駆動してねじ棒８６
が前進動作するため、フラッパー８２は回動して起立姿
勢に変位する。続いて、ロックアーム用電動モータ９６
が駆動すると、前記フラッパー８２と同様に、ねじ棒９
８を介してロックアーム９０が起立しロックアーム９０
の保持部９３が車椅子１の下部後端の連結フレーム４に
係止する。これにより、車椅子１の後退動作が二重に規
制される（図３参照）。

【００３７】次に、ロックアーム９０の起立動作に続い
て、第１電動モータ３８が駆動し、これに伴ってねじ軸
４０が回転する。すると、ねじ軸４０と螺合しているト
ラベルナット４１が前進することにより、可動部３５が
前進する（一次のスライド動作）。この可動部３５の前
進に伴ってアッパ、ロアの両リンク５１、５２を介して
中継部材５５が引っ張られる。このとき、中継部材５５
とプラットフォーム２０とは図示しない連結手段によっ
て連結関係にあるため、可動部３５の前進動作に伴い、
プラットフォーム２０は中継部材５５と共に引っ張られ
る。可動部３５の前進動作がなされる間、ロアリンク５
１は支持ローラ５３の上を摺接してゆくため中継部材５
５及びプラットフォーム２０がほぼ水平姿勢を保ったま
ま徐々に持ち上げられる。

【００３８】そして、プラットフォーム２０がほぼ電動
車両１０のフロアパネル１１と同じ高さ、すなわち、乗
込み高さに達して、ロアリンク５１の後端が支持ローラ
５３を通過する直前（図１４参照）になると、切り替え
ローラ５９が固定レール３１に進入して支持の切り替え
がなされる。すなわち、プラットフォーム２０の支持が
支持ローラ５３とロアリンク５１による支持から、切り
替えローラ５９と固定レール３１による支持に切り替わ
るようになっている。

【００３９】更に、可動部３５が前進して基準位置に至
ると前部プレート３２に当接する。すると、第１電動モ
ータ３８が停止して、ねじ軸４０の回動が停止する。こ
のとき、プラットフォーム２０は図５のスライド切り替
え位置に至るが、まだ、この位置ではハンドル１３から
離間した位置となっている。一次のスライド動作の開始
からスライド切り替え位置に至るまでの行程が本発明の
搬送行程に相当する。

【００４０】更に、第１電動モータ３８が停止するその
直前に中継部材５５とプラットフォーム２０との連結手
段がＥＣＵからの信号により解除されるとともに、第２
電動モータ６４に対する切り替えがなされる。すると、
第２電動モータ６４の回動に伴ってピニオンギヤ６３が
回動するため、ラック６２との噛み合いによりプラット
フォーム２０が単体で前進動作（二次のスライド動作）
する。そして、所望の位置に至ったときに、リモートコ
ントローラのスィッチから手を離してやれば、第２電動
モータ６４を停止させ当該停止位置での運転が可能とな
る。すなわち、これが運転位置となる（図６参照）。ス
ライド切り替え位置から運転位置に至るまでの行程が本
発明の調整行程に相当する。

【００４１】また、この状態から運転位置の調整を行い
たい場合には、再びリモートコントローラのスィッチを
投入してやればよい。尚、運転位置から乗降位置に至る
動作は、上述した乗降位置から運転位置に至る動作を逆
に辿るものであるため説明は省略する。

【００４２】このように本実施形態は、車椅子１を載置
可能なプラットフォーム２０をリフト装置によって車椅
子１が乗り込み可能な車外の乗降位置から昇降動作に続
くスライド動作を経て車室内の運転位置に変位させるも
のであり、更に、プラットフォーム２０を運転位置に至
らしめる際に、搬送行程の後に調整行程を経るようにし
たから、運転者にとって最適なドライビングポジション
を実現することができる。

【００４３】また、第２電動モータ６４による二次のス
ライド動作の開始時にはプラットフォーム２０は中継部
材５５から切り離されることでプラットフォーム２０単
体で移動できるため、軽量化された状態で調整行程を経
ることができる。したがって、二次のスライド動作のた
めの駆動機構の小型化を図ることができる。この場合に
おいて、第１電動モータ３８による搬送行程を高速で行
い第２電動モータ６４による調整行程を緩速にて行うよ
うにすれば、調整のための必要最低限の時間に余裕を持
たせつつも、乗り降りに必要な全体の動作時間を短縮す
ることが出来る。

【００４４】更にまた、プラットフォーム２０の室外方
向への移動動作と連動して巻き取り器７０から被覆カバ
ー７４が引き出されて搬送行程のための駆動機構、すな
わち第１スライド機構３０、リンク機構５０を覆うため
ゴミなどの進入を防止することが出来る。更に、両機構
３０、５０が外部に露出することがなく外観に優れる。

【００４５】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００４６】（１）本実施形態ではプラットフォーム２
０をスライドさせる機構を第１スライド機構及び第２ス
ライド機構により構成したが単一のスライド機構により
構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動車両の一部切り欠き側面図

【図２】プラットフォームが乗降位置にあり、かつ車椅
子の乗込みが完了した状態を示す電動車両の一部切り欠
き側面図

【図３】プラットフォームが乗降位置にあり、かつ車椅
子の固定がなされた状態を示す電動車両の一部切り欠き
側面図

【図４】プラットフォームがほぼ電動車両のフロアパネ
ルの高さまで到達した状態を示す電動車両の一部切り欠
き側面図

【図５】第１スライド機構による動作が完了した状態を
示す電動車両の一部切り欠き側面図

【図６】プラットフォームが運転位置にある状態を示す
電動車両の一部切り欠き側面図

【図７】電動車両の一部切り欠き平面図

【図８】車椅子を搭載した状態におけるプラットフォー
ムの平面図

【図９】図６のＡ−Ａ線断面図

【図１０】その拡大図（収容部周りを示す）

【図１１】図６のＢ−Ｂ線断面図

【図１２】その拡大図（収容部周りを示す）

【図１３】プラットフォームが乗降位置にある際のリン
ク機構の拡大図

【図１４】プラットフォームがほぼ電動車両のフロアパ
ネルの高さに上昇した際のリンク機構の拡大図

【図１５】プラットフォームが第１スライド機構によっ
て前進動作している際のリンク機構の拡大図

【図１６】プラットフォームが運転位置にある際のリン
ク機構の拡大図

【図１７】プラットフォームの一部切り欠き平面図（第
２スライド機構等を示す）

【図１８】被覆カバーが引き出された際のプラットフォ
ームの一部切り欠き平面図

【図１９】巻き取り器の取付け構造を示す断面図

【図２０】フラッパーの駆動構造を示す断面図

【図２１】ロックアームの駆動構造を示す断面図

【符号の説明】

１…車椅子 １０…電動車両 ２０…プラットフォーム ２１…基板部 ３０…第１スライド機構 ５０…リンク機構 ５５…中継部材 ６０…第２スライド機構 ７０…巻き取り器 ７１…回転軸 ７４…被覆カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安福 繁 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 鈴木 誠司 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 山内 秀範 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 白鷹 俊之 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子を載置可能なプラットフォーム
   を、車椅子が乗り込み可能な車外の乗降位置から昇降動
   作に続くスライド動作を経て車室内の運転位置へ変位さ
   せる間の行程が、 前記昇降動作に連続し車室内を前後に変位する一次のス
   ライド動作を経て前記プラットフォームを基準位置へ導
   く搬送行程と、前記一次のスライド動作に続いて車室内
   を前後に変位する二次のスライド動作を行うことで、前
   記プラットフォームを前記運転位置へ調整する調整行程
   とからなることを特徴とする車両用リフト装置。
2. 【請求項２】 前記プラットフォームは、前記一次のス
   ライド動作時においては、前記搬送行程のための駆動機
   構と中継部材を介して接続されることで、前記プラット
   フォームと共に移動可能となっている一方、前記二次の
   スライド動作の開始時には前記プラットフォームは前記
   中継部材から切り離されて前記プラットフォーム単体で
   移動可能となっていることを特徴とする請求項１記載の
   車両用リフト装置。
3. 【請求項３】 前記搬送行程のための駆動機構の一部
   が、車両のフロアから露出されている車両において、 前記搬送行程のための駆動機構を被覆可能なシート状の
   被覆カバーが配されるとともに、この被覆カバーの一端
   側は、前記車両側または前記プラットフォームの前縁の
   いずれか一方に設けられ、かつ、巻き取り方向に付勢さ
   れた回転軸に巻き取り可能に取付けられており、他端側
   は前記被覆カバーの一端が取付けられていない他方側に
   取付けられることにより、 前記被覆カバーは前記プラットフォームの前記移動動作
   に連動して展張及び巻き取り可能となっていることを特
   徴とする請求項１または請求項２記載の車両用リフト装
   置。