JP2003291697A - 座席の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータの大型化を招くことなく昇降動作
を行うことが出来る座席の昇降装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 座席の昇降装置２０は車体側に取付けら
れる旋回支持機構２０Ａと、座席１５を車外に突出させ
つつ昇降動作を行わせる昇降機構２０Ｂとから構成され
ている。昇降機構２０Ｂは座席１５側と旋回支持機構２
０Ａ側とを接続する４節リンク４３を備えており、この
４節リンク４３を車体側に対してスライド動作させると
４節リンク４３が回動動作するよう構成されており、こ
れにて座席の昇降動作がなされる。また、昇降機構２０
Ｂには、４節リンク４３を構成するベースプレート３７
を復帰方向に付勢する圧縮コイルばね６７が設けられて
いるため、前記ベースプレートが復帰する際に必要とさ
れる進退用モータ４２の推進力が圧縮コイルばね６７に
よって補われるようになっており、同モータ４２の小型
化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
座席の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子に乗ったお年寄りや体の不自由な
人が自動車に乗り込むのは難しいため、車椅子から車
へ、あるいは車から車椅子へ少しでも一連の乗降動作が
快適になされるように、シートが車室内での旋回動作及
び車室外への退出動作を行うとともに、乗降口を通じて
昇降動作を行う移動手段を備えた車両用シートが提案さ
れている。

【０００３】この種の移動手段の一例として特開２００
１−４７８９８号公報に開示されたものが知られてい
る。このものは、図１５、図１６に示すように、旋回支
持機構を有しており、シート８を車両１の進行方向に向
けた前向位置とドア開口部に向けた旋回位置との間で旋
回可能に支持している。また、この旋回位置において、
シート８をドア開口部通じて車外で昇降させる昇降機構
２を備えており、この昇降動作がシート８のスライド動
作と連動してなされるように構成されている。具体的に
は、車両１側には車体の前後方向に沿ってねじ軸４が配
されており、そこにはねじ嵌合するベースプレート３が
取付けられている。このねじ軸４には電動モータが接続
されており、電動モータの駆動に伴ってねじ軸４が軸方
向へ回動し、ひいてはベースプレート３がねじ軸４に沿
って移動する。また、このベースプレート３とシート８
側との間をアッパリンク５、ロアリンク６の４節リンク
によって連結するとともに、車両１側には支持ローラ７
が遊転自在に取付けられている。この支持ローラ７はシ
ート８がスライド動作を行う間はロアリンク６に摺接可
能となっており、これにて、シート８の昇降動作がなさ
れることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構造によると、図
１６に示すように、シート８が車外側へ突出した際に
は、シート８の自重を支持ローラ７で支える構造である
ため支持ローラ７付近に負荷が集中する。従って、突出
した位置からシート８を上昇させようとする時には、支
持ローラ７とロアリンク６との間に大きな摩擦力が発生
することとなり、電動モーターには大きな推進力が必要
となる。そのため、必要な推進力を得ようとする場合に
は電動モータが大型化するという問題点があった。本発
明は上記のような事情に基づいて完成されたものであっ
て、電動モータの大型化を招くことなく昇降動作を行う
ことが出来る座席の昇降装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、車体側に固定され
るとともに、座席を支持するための支持機構と、前記座
席側に設けられた座席側支持部と前記支持機構側に設け
られた支持部との間を一対の接続リンクによって架設し
た４節リンクを含むリンク機構を介して前記座席と前記
支持機構とを接続するとともに、前記４節リンクあるい
は前記リンク機構の一部を前記車体側に対して座席の長
手方向に沿ってスライド動作させることで前記４節リン
クを回動させ、前記座席を車外へ突出させつつ昇降動作
を行わせる昇降機構とを備えた座席の昇降装置であっ
て、前記昇降機構は前記スライド動作を行うための駆動
手段と、前記４節リンクあるいは前記リンク機構の一部
を復帰方向へ付勢する付勢手段とが設けられている構成
としたところに特徴を有する。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
において、前記支持機構には前記駆動部を介して軸方向
に回動可能とされたねじ軸が座席の長手方向に沿って設
けられるとともに、このねじ軸には前記支持部がねじ軸
に沿って移動可能となるようにねじ嵌合される一方、前
記支持機構における前記ねじ軸周辺には固定部が設けら
れ、この固定部と前記支持部との間であって前記ねじ軸
の外周には、前記支持部材の前記移動動作に伴って圧縮
・展張され当該支持部材を復帰方向に付勢するばね部材
が巻着されているところに特徴を有する。

【０００７】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞請求項１の
発明によれば、座席を車外へ突出させつつ下降動作を行
わせるには、まず、駆動手段に４節リンクあるいはリン
ク機構の一部を車体側に対しスライドさせる。すると、
このスライド動作に伴って４節リンクが揺動し、座席に
車外での下降動作を行わせる。また、下降動作の途中あ
るいは完了した際には、４節リンクあるいはリンク機構
の一部は付勢部材によって復帰方向に付勢される。従っ
て、座席を上昇させるのに必要とされる駆動力が付勢部
材によって補われるため、駆動手段を小型化することが
出来る。尚、リンク機構は４節リンク及び４節リンクの
回動動作の規制をおこなう部材によって構成されること
となるが、この規制を行う形態には４節リンクを構成す
るリンクの下縁を他の部材によって支持する形態及び、
座席と支持部材との間に他のリンクを設ける形態等があ
る。

【０００８】＜請求項２の発明＞請求項２の発明によれ
ば、前記駆動部によってねじ軸が回動すると、支持部が
ねじ軸に沿って移動する。これにより、４節リンクの揺
動動作がなされ座席が昇降する。また、支持部の移動に
よって４節リンクの下降動作がなされる際には、固定部
と支持部との間に介挿されたばね部材（付勢手段）が展
張あるいは圧縮され、支持部材、ひいては、４節リンク
全体を復帰方向に付勢する。また、ばね部材はねじ軸に
巻着されているため、取付けのための専用部品を必要と
せず、構造の簡素化がなされる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１ないし
図１４によって説明する。本実施形態は、本発明に係る
座席の昇降装置２０を一人乗りの電動車両１０に適用し
た例を示すものである。電動車両１０は車両下部にフロ
アパネル１３が配設されるとともに、車体前部に前部ボ
ディ７１、後部側にリヤピラー７２が立設されており車
体の上部を覆うルーフパネル７３を支持するようになっ
ている。車体の前部側には手動による操舵用のハンドル
１１、その後方には運転席が設けられている。また、車
体の側面は左右両側が大きく開口された状態となってお
り、そこは、後述するように座席１５が車外と車内との
間を出入りするための出入り口１２となっている。さ
て、運転席は、図５に示すように、座席１５及び、座席
１５と車体との間を接続する昇降装置２０から構成され
ている。

【００１０】座席１５は、図２に示すように、着座シー
ト１５Ａと、着座シート１５Ａの後端から立ち上がるシ
ートバック１５Ｂと、シートバック１５Ｂの左右両側縁
から前方に突出する一対のアームレスト１５Ｃとからな
る。尚、シートバック１５Ｂにはリクライニング機構
（図示せず）を装備してもよい。かかる座席１５は、昇
降装置２０により車内での旋回動作及び、車外への突出
動作並びに車外での昇降動作がなされるようになってお
り、これにて、車内の運転位置Ｐｄ（図２参照）と、こ
の運転位置Ｐｄに対して概ね左側方にずれた位置であっ
て、車外に突出し車椅子からの乗込みが可能とされた移
乗位置Ｐｍ（図４参照）との間で移動するようになって
いる。

【００１１】また、座席１５の着座シート１５Ａには、
昇降装置２０を作動させるための座席移動用スイッチ
（図示せず）設けられている。この座席移動用スイッチ
は着座シート１５Ａに配置されているので、乗客が座席
１５が運転位置Ｐｍにある状態と、移乗位置Ｐｍにある
状態のいずれの状態でも操作することができる。尚、座
席移動用スイッチの他に、これと同様の作動をさせるリ
モートコントローラを設けてもよい。

【００１２】次に、昇降装置２０について説明する。昇
降装置２０は車体側に固定されるとともに座席１５を旋
回可能に支持する旋回支持機構２０Ａ（本発明の支持機
構に相当する）と、座席１５を車外に突出させつつ上下
動作（昇降動作）を行わせる昇降機構２０Ｂとから構成
されている。図６に示すように、旋回支持機構２０Ａは
フロアパネル１３に固定された基板２１と水平な板上を
なす旋回台座２３とを設けており、基板２１の上面側に
はインナリング２１Ａが、旋回台座２３の下面側にはア
ウタリング２３Ａがそれぞれ取付けられている。このイ
ンナリング２１Ａには、ボールベアリング２２を介して
アウタリング２３Ａが回動可能に取付けられており、こ
れにて、座席１５はこの旋回台座２３と一体となって旋
回する。

【００１３】また、基板２１側には旋回用モータ２４が
設けられており、その回転軸にはピニオンギヤ２５が取
付けられている。一方、旋回台座２３側には前記ピニオ
ンギヤ２５と噛合するセクタギヤ２６が設けられてお
り、前記した旋回用モータ２４の駆動に伴って、セクタ
ギヤ２６ひいては旋回台座２３が回動する。これによ
り、座席１５は車両の進行方向に向けた前向き姿勢と、
左側方を向いた横向き姿勢との間で正逆両方向に約９０
°の角度、旋回される。

【００１４】また、旋回台座２３にはラッチ装置２８が
取り付けられる一方、基板２１上にはラッチ装置２８と
係止可能なストライカ２９が固定されており、旋回ロッ
ク機構２７を構成している。この旋回ロック機構２７
は、旋回台座２３が横向き姿勢から前向き姿勢まで旋回
すると、ストライカ２９とラッチ装置２８内に設けたフ
ック（図示せず）とが自動的に係止し、旋回台座２３が
旋回不能にロックされる。尚、旋回台座２３側には位置
検出スイッチ（図示せず）が設けられており、これによ
り、横向き姿勢、前向き姿勢の位置でそれぞれ位置検出
なされるとともに、車体側には制御装置（図示せず）が
設けられており、この制御装置は位置検出スイッチから
の検出信号に基づいて旋回用モータ２４の出力を制御し
座席１５の旋回動作を止めるようになっている。

【００１５】前記したラッチ装置２８とストライカ２９
とのロックは、ロック解除機構３０により解除される。
ロック解除機構３０は、図６、図７に示すように、ラッ
チ装置２８の側面に軸支される解除レバー３４と、旋回
台座２３に枢支された回動レバー３１と、回動レバー３
１と解除レバー３４とを接続し回動レバー３１の回動動
作を解除レバー３４に伝達するするコントロールワイヤ
３５によって構成されている。

【００１６】まず、回動レバー３１の先端側には、一端
側が旋回台座２３側に取付けられたスプリング３６の他
端側が掛着されており、回動レバー３１は外力が加わら
ない状態ではスプリング３６により図６に示す中立位置
に位置している。この時には、解除レバー３４にも外力
が加わらず、ストライカ２９とラッチ装置２８とのロッ
クが保持される。また、回動レバー３１にはピン状のカ
ムフォロア３３が固定される一方、詳細には次述するが
旋回台座２３には座席１５の前後方向へ進退可能にベー
スプレート（本発明の支持部に相当する）３７が取り付
けられるとともに、そこにはカム３２が装着されてい
る。ベースプレート３７が図５に示す最後退位置から前
進（同図において左向き移動）を開始すると、ベースプ
レート３７と共に前進するカム３２が直ちにカムフォロ
ア３３と係合し、回動レバー３１がスプリング３６に抗
して反時計回り方向（図６参照）に回動する。すると、
回動レバー３１の回動動作によってコントロールワイヤ
３５が引かれ、ひいてはラッチ装置２８の解除レバー３
４が反時計回り方向（図７における矢印方向）に回動す
る。これによりストライカ２９とラッチ装置２８とのロ
ックが解除される。また、カム３２がカムフォロア３３
を通過すると、回動レバー３１はスプリング３６により
中立位置に復帰する。

【００１７】次に、昇降機構２０Ｂについて説明する。
図７に示すように、旋回台座２３の上面には断面がＵ字
状をなす支持プレート３８が固定されており、その左右
側壁の外側には座席１５の前後方向に延びる左右１対の
ガイドレール３９が固定されている。一方、後述する上
下両リンクアーム（本発明の接続リンクに相当する）４
４、４５を支持するためのベースプレート３７はブロッ
ク状をなす基部３７Ａを有しており、その左右両側には
下向きの側壁３７Ｂを設けている。この側壁３７Ｂの内
面側にはガイドローラ４０が設けられており、これが前
記したガイドレール３９に対し転動可能に嵌合され、こ
れにて、ベースプレート３７が座席１５の前後方向へ移
動し、両リンクアーム４４、４５が移動する。

【００１８】また、図８に示すように、旋回台座２３上
には、座席１５の長手方向に沿ってねじ軸４１が配され
ており、このねじ軸４１はその前端側を旋回台座２３の
前部側に固定されたギヤボックス６５に、その後端側を
旋回台座２３の後部側に設けられた支持壁２３Ｂによっ
てそれぞれ支持されている。また、前記したギヤボック
ス６５には正逆両方向に回転可能とされた進退用モータ
（本発明の駆動手段に相当する）４２が接続されてお
り、この進退用モータ４２の駆動に伴ってねじ軸４１が
軸周りに回動するようになっている。

【００１９】一方、ベースプレート３７の基部３７Ａの
下面側には、前記ねじ軸４１と螺合するトラベルナット
６６がその上面側に設けられた取付け部６６Ｂを介して
固定されている。これより、ねじ軸４１を進退用モータ
４２によって正逆回転させると、ベースプレート３７が
ねじ軸４１に沿って前後方向に移動する。また、図１２
に示すように、このトラベルナット６６の側面には収容
凹部６６Ａが設けられており、そこには後述する圧縮コ
イルばね（本発明の付勢手段に相当する）６７の後部側
が収容されるようになっている。

【００２０】次に、ベースプレート３７の側壁３７Ｂに
は、左右一対の上部リンクアーム４４の後端部と左右一
対の下部リンクアーム４５の後端部が軸支されている。
一方、両リンクアーム４４、４５を挟んだ前側には昇降
プレート（本発明の座席側支持部に相当する）４６が設
けられている。この昇降プレート４６の側面には上部リ
ンクアーム４４と同幅で形成されたレール部４８が設け
られており、そこに上部リンクアーム４４の前端部が軸
支され、レール部４８の下方に下部リンクアーム４５の
前端部が軸支されている。このベースプレート３７、昇
降プレート４６及び両リンクアーム４４、４５は四節リ
ンク４３を構成しており、昇降プレート４６はベースプ
レート３７に対し平行に昇降する。上部リンクアーム４
４はその全長に亘って直線状をなし、下部リンクアーム
４５は、その前端部４５Ｆが直線状をなすとともに、そ
れよりも後方の領域が上方に大きく湾曲した湾曲部４５
Ｒとなっている。

【００２１】旋回台座２３の前端側には支持ローラ４７
が軸支されており、前記した４節リンク４３と共にリン
ク機構を構成するとともに、４節リンク４３の回動動作
の規制を行っている。具体的には、図８に示すようにベ
ースプレート３７が最後端位置、すなわち、ねじ軸４１
上を最も後退した位置にあるときには、左右の下部リン
クアーム４５の前端部４５Ｆの下縁が支持ローラ４７に
支持されており、４節リンク４３の回動動作が規制され
ている。一方、ベースプレート３７が前進すると４節リ
ンク４３全体が前進し、図９、図１１に示すように、下
部リンクアーム４５も支持ローラ４７に対して前方へ変
位し、下部リンクアーム４５における支持ローラ４７の
当接位置が直線状の前端部４５Ｆから湾曲部４５Ｒへ移
行する。これ以後は、ベースプレート３７の前進に伴っ
て４節リンク４３が回動し昇降プレート４６が次第に下
降する。

【００２２】また、下部リンクアーム４５の前端部４５
Ｆと支持ローラ４７とが当接した状態において、上部リ
ンクアーム４４が水平な姿勢となっている。これは、本
実施形態の昇降機構２０Ｂは車外への突出動作を行わせ
るスライド動作が、前記したベースプレート３７による
スライド動作と次述するシート取付け台４９によるスラ
イド動作の二段で行われるようになっており、上部リン
クアーム４４がシート取付け台４９がスライド動作する
際の案内レールとなっているためである。

【００２３】まず、座席１５の下部側にはシート取付台
４９が設けられている。このシート取付け台４９の後部
側には下向きの取付け壁４９Ａを設けており、そこには
上下各２個のローラ５０、５１が軸支されている。この
両ローラ５０、５１は上部リンクアーム４４の上縁及び
下縁に隙間なく接するように取付けられており、これに
て、シート取付け台４９、ひいては座席１５が上部リン
クアーム４４に対しスライド可能に支持されることとな
る。

【００２４】一方、シート取付台４９の下部側には前後
方向に沿って、ラック５２が固定されており、これが昇
降プレート４６に設けた進退ピニオン５３に噛合されて
いる。そのため、前記したようにベースプレート３７が
最後端位置にある時、すなわち、上部リンクアーム４４
が水平な状態にあるときに、シート進退用モータ５４を
駆動させ進退ピニオン５３を回転させると、シート取付
台４９と座席１５が、上部リンクアーム４４に沿って前
後方向へ水平移動する（図１０参照）。また、図１１、
図１３に示すように、上部リンクアーム４４の前側と昇
降プレート４６のレール部４８が連続するようになって
おり、シート取付台４９が最も前進した状態では、各ロ
ーラ５０、５１は上部リンクアーム４４からレール部４
８に乗り移り、シート取付台４９は昇降プレート４６に
支持されるようになる。また、ベースプレート３７及び
シート取付け台４９にもそえぞれ位置検出スイッチ（図
示せず）が設けられるとともに、これらの検出信号が前
記制御装置に伝達され、各モータ４２、５４の作動を制
御するようになっている。

【００２５】ところで、図１２に示すように、ギヤボッ
クス６５とベースプレート３７との間であって、ねじ軸
４１の外周には圧縮コイルばね（本発明の付勢部材に相
当する）６７が巻き付けられている。図８に示すように
ベースプレート３７が最後端位置にあるときには、この
圧縮コイルばね６７はその後端部がトラベルナット６６
内の収容凹部６６Ａに収容されるとともに自然状態にあ
る。この状態からベースプレート３７が前進してゆく
と、所定の時期で圧縮コイルばね６７の先端とギヤボッ
クス６５の側面とが当接し、その後圧縮コイルばね６７
は圧縮されてゆく。また、座席が移乗位置Ｐｍから運転
位置Ｐｄに復帰する際の進退用モータ４２の推進力は図
１４のグラフに示すように急速に立ち上がる時期があ
り、これを考慮して前記した圧縮コイルばね６７の先端
とギヤボックス６５の側面とが当接する時期（前記所定
の時期）が決められている。また、図１１に示すよう
に、ベースプレート３７が最前進位置に至ると、圧縮コ
イルばね６７は収容凹部６６Ａ内に完全に格納される。
尚、旋回台座２３に固定されたギヤボックス６５が、本
発明の固定部に相当するものである。

【００２６】次に、座席１５の作動を、主として図８〜
図１１により説明する。尚、同図は作動を見やすくする
ために、実際の側面図では重なって表示される部分を上
下に離した概略図である。運転者が座席１５に着座して
走行する通常の車両使用状態では、旋回台座２３は前向
き姿勢となっていて旋回ロック機構２７により旋回はロ
ックされた状態にあるとともに、図８に示すように、ベ
ースプレート３７は旋回台座２３に対し最後退位置にあ
って昇降プレート４６は上昇しており、座席１５を支持
するシート取付台４９は昇降プレート４６に対し最後退
位置にある。すなわち座席１５は、車両内の運転位置Ｐ
ｄにおいてハンドル１１と正対する前向き姿勢となっ
て、その旋回ロック機構２７により旋回不能にロックさ
れている。また、この運転位置Ｐｄにおいては、圧縮コ
イルばね６７は自然状態にあるとともに、その後部側が
トラベルナット６６の収容凹部６６Ａ内に収容された状
態にある。

【００２７】この状態から、運転位置Ｐｄにある座席１
５を、車体の外部左側方の移乗位置Ｐｍへ移動させる際
には、まず、着座シート１５Ａの左側面に設けたロック
レバー１５Ｄ（図１参照）を操作してロック解除し、座
席１５をシート取付台４９に対して相対的に少し後方へ
スライドさせて再びロックし（このロックレバー１５Ｄ
によるロック機構はラッチと揺動爪との係止を利用した
周知の構造であり、また、座席１５のスライド機構もガ
イドレールのローラを利用した周知の構造なので、説明
は省略する）、これにより、座席前方の足元の空間を拡
大しておく。

【００２８】次に、着座シート１５Ａの座席移動用スイ
ッチを操作し、制御装置（図示せず）の作動を開始させ
る。まず、進退用モータ４２が起動し旋回台座２３に対
してベースプレート３７が前進を開始する。そして、ベ
ースプレート３７が少し前進する間にそのカム３２がカ
ムフォロア３３と係合して、ロック解除機構３０の回動
レバー３１を反時計回り方向（図６参照）に回動させ
る。すると、コントロールワイヤ３５が回動レバー３１
に引かれ、ひいては、ラッチ装置２８の解除レバー３４
を回動させる。これによりラッチ装置２８とストライカ
２９とのロックが解除される。この状態では、図９に示
すように下部リンクアーム４５の湾曲部４５Ｒは支持ロ
ーラ４７にまで達しておらず、従って昇降プレート４６
はまだ下降を開始しない。

【００２９】旋回台座２３のロックが解除されると、制
御装置は進退用モータ４２を一旦停止させるとともに、
旋回用モータ２４を作動させて旋回台座２３を９０°旋
回させて横向き姿勢とする。すると、旋回台座２３の位
置検知がなされ、検出信号に基づいて制御装置が旋回用
モータ２４を停止させる。これと同時に、シート進退用
モータ５４の作動が開始される。これにより、進退ピニ
オン５３が回動するためラック５２が車外方向に移動す
るとともに、各ローラ５０、５１がそれぞれ上部リンク
アーム４４の上縁及び下縁を転動し、ひいては、シート
取付け台４９、座席１５が同方向へ移動する。

【００３０】続いて、図１０に示すように、シート取付
台４９が昇降プレート４６に対し最前進位置に達し、シ
ート取付台４９の各ローラ５０、５１が上部リンクアー
ム４４からレール部４８に乗り移ると、再び位置検出が
なされ制御装置が検出信号に基づいてシート進退用モー
タ５４を停止させる。その後、今度は進退用モータ４２
の作動が再開されて旋回台座２３に対してベースプレー
ト３７が前進を再開する。すると、下部リンクアーム４
５は支持ローラ４７に下縁を支持され回動規制されてい
たが、以後は湾曲部４５Ｒに沿って案内されて回動動作
し、ひいては、昇降プレート４６及び座席１５が斜め下
方へ移動する。そして、ベースプレート３７が旋回台座
２３に対して最前進位置に達したところで、再び位置検
出がなされ制御装置が検出信号に基づいて進退用モータ
４２を停止させ、全ての作動が終了し、座席１５が車体
の左外の移乗位置Ｐｍに到達する。

【００３１】また、座席１５が斜め下方へ移動する途中
に、圧縮コイルばね６７の先端側がギヤボックス６５の
側面に当接し、以後、圧縮コイルばね６７は圧縮されて
ゆき、ベースプレート３７が最前進位置に至ると、圧縮
コイルばね６７は収容凹部６６Ａ内に完全に格納され
る。尚、座席１５が運転位置Ｐｄから移乗位置Ｐｍへ移
動する間、座席移動用スイッチを操作すれば、移動経路
の任意の位置での移動停止と、移動の再開を行うことが
できる。

【００３２】この移乗位置Ｐｍの座席１５を運転位置Ｐ
ｄに戻す場合には、ほぼ上記と逆の作動がなされる。即
ち、座席移動用スイッチを操作すると、先ず進退用モー
タ４２によりベースプレート３７が復帰方向に移動し、
旋回台座２３に対してベースプレート３７、シート取付
台４９及び座席１５が上昇する。ベースプレート３７が
最後退位置まで後退すると、今度は、シート進退用モー
タ５４によりシート取付台４９及び座席１５が昇降プレ
ート４６に対し後退し、昇降プレート４６における最後
退位置に達し、シート進退用モータ５４が停止する。そ
の後、旋回用モータ２４が作動して旋回台座２３及び座
席１５が横向き姿勢から前向き姿勢へ９０°旋回し前向
き姿勢に戻ると、前述のように旋回ロック機構２７のス
トライカ２９がラッチ装置２８と自動的に係合し、旋回
台座２３及び座席１５は運転位置において旋回不能にロ
ックされ、同時に制御装置は全ての作動を停止する。
尚、座席１５が移乗位置Ｐｍから運転位置Ｐｄへ移動す
る間も、座席移動用スイッチを操作すれば、移動経路の
任意の位置での移動停止と、移動の再開を行わせること
ができる。

【００３３】このように本実施形態によれば、座席１５
が斜め下方へ移動する途中に、圧縮コイルばね６７の先
端側がギヤボックス６５の側面に当接し、以後の下降動
作中、圧縮コイルばね６７は圧縮されてゆく。そのた
め、ベースプレート３７は圧縮コイルばね６７によって
復帰方向に付勢されることとなる。従って、座席１５を
移乗位置Ｐｍから運転位置Ｐｄに復帰させる際には、ベ
ースプレート３７に対する推進力がばね力により補われ
るため、進退用モータ４２の推進力を小さくすることが
出来、同モータ４２の小型化が図られる。また、圧縮コ
イルばね６７はねじ軸４１に巻着されているため、取付
けのための専用部品を必要とせず、構造の簡素化がなさ
れる。

【００３４】更にまた、圧縮コイルばね６７が設けられ
ていない場合には、運転位置Ｐｄにある座席１５が移乗
位置Ｐｍへの移動を完了する際に、座席１５の停止に伴
うショックを伴うが、圧縮コイルばね６７が設けた場合
には同ばね６７がクッションとして作用するため停止す
る際のショックを緩和することが出来る。

【００３５】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００３６】（１）本実施形態でが、ばね力によってベ
ースプレート３７を復帰方向に付勢したが、ばね力以外
によって付勢してもよく、例えば、滑車とウエイトを利
用してベースプレート３７の前進動作によってウエイト
を持ちあげ、ウエイトの自重によりベースプレート３７
を復帰方向へ付勢してもよい。

【００３７】（２）本実施形態では、ベースプレートを
復帰方向に付勢したが、両リンクアーム４４、４５のい
ずれかを復帰方向に付勢してもよく、この場合には、両
リンクアーム４４、４５のベースプレート３７側の支点
のうちいずれか一方の支点に捻りばねを装着し、両リン
クアーム４４、４５の回動動作に伴って当該捻りばねが
捻られる構成とすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電動車両の斜視図

【図２】座席が運転位置にある状態を示す平面図

【図３】座席の旋回動作を示す平面図

【図４】座席が移乗位置にある状態を示す平面図

【図５】昇降装置を示す拡大側面図

【図６】図５のＸ−Ｘ線断面図

【図７】図５のＹ−Ｙ線断面図

【図８】ベースプレートが最後端位置にある状態を示す
昇降装置の側面図

【図９】旋回支持機構がロック解除される時のベースプ
レートの配置を示す昇降装置の側面図

【図１０】シート取付け台の前進動作を示す昇降装置の
側面図

【図１１】ベースプレートが最前進位置にある状態を示
す昇降装置の側面図

【図１２】圧縮コイルばねの取付け構造を示す分解斜視
図

【図１３】図１０のＡ−Ａ線断面図

【図１４】座席が移乗位置から運転位置に復帰する際に
進退用モータに必要とされる推進力の推移を示すグラフ

【図１５】従来例の側面図（前進動作を示す）

【図１６】従来例の側面図（下降動作を示す）

【符号の説明】 １５…座席 ２０…昇降装置 ２０Ａ…旋回支持機構（支持機構） ２０Ｂ…昇降機構 ３７…ベースプレート（支持部） ４１…ねじ軸 ４２…進退用モータ（駆動手段） ４３…４節リンク ４４…上部リンクアーム（接続リンク） ４５…下部リンクアーム（接続リンク） ４６…昇降プレート（座席側支持部） ６５…ギヤボックス（固定部） ６７…圧縮コイルばね（付勢手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側に固定されるとともに、座席を支
   持するための支持機構と、 前記座席側に設けられた座席側支持部と前記支持機構側
   に設けられた支持部との間を一対の接続リンクによって
   架設した４節リンクを含むリンク機構を介して前記座席
   と前記支持機構とを接続するとともに、前記４節リンク
   あるいは前記リンク機構の一部を前記車体側に対して座
   席の長手方向に沿ってスライド動作させることで前記４
   節リンクを回動させ、前記座席を車外へ突出させつつ昇
   降動作を行わせる昇降機構とを備えた座席の昇降装置で
   あって、 前記昇降機構は前記スライド動作を行うための駆動手段
   と、前記４節リンクあるいは前記リンク機構の一部を復
   帰方向へ付勢する付勢手段とが設けられていることを特
   徴とする座席の昇降装置。
2. 【請求項２】 前記支持機構には前記駆動部を介して軸
   方向に回動可能とされたねじ軸が座席の長手方向に沿っ
   て設けられるとともに、このねじ軸には前記支持部がね
   じ軸に沿って移動可能となるようにねじ嵌合される一
   方、 前記支持機構における前記ねじ軸周辺には固定部が設け
   られ、この固定部と前記支持部との間であって前記ねじ
   軸の外周には、前記支持部材の前記移動動作に伴って圧
   縮・展張され当該支持部材を復帰方向に付勢するばね部
   材が巻着されていることを特徴とする請求項１記載の座
   席の昇降装置。