JP2003339773A - 車両用リフトアップシート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車室内のスペースを圧迫することなく、シー
トの昇降動作を行うことが出来る車両用リフトアップシ
ートを提供する。 【解決手段】 運転席１００は、シートＳに車内から車
外への退出・格納動作を行わせる駆動装置Ｍと、シート
Ｓとから構成されている。駆動装置Ｍは、シートＳに車
内での回動動作を行わせる回動機構２０と、車外へのス
ライド動作を行わせるスライド機構と、車外における昇
降動作を行わせる昇降機構とから構成されている。この
うち、昇降機構は４節リンク機構４３を含んだ構成とな
っているが、シートＳが車室内の運転位置にある時に
は、この４節リンク機構４３はほぼ水平姿勢にあって、
シートＳの下部領域に収容されている。そのため、シー
トＳの後方に、４節リンク機構４３が張り出して後席側
を圧迫することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者等が車
椅子ごと車両に乗り込むことが出来る車両用リフトアッ
プシートに関する。

【０００１】

【従来の技術】近年、お年寄りや体が不自由な人が車椅
子ごと車両に乗り込んだり、あるいは車から車椅子ごと
車外に退避出来るようにした車両用リフトアップシート
が提案され、その一例が特開平１１−３０９１７５号公
報に開示されている。図２７に示すように、車両用リフ
トアップシートは車椅子とリフトアップ機構１とから構
成されている。リフトアップ機構１は、車両のフロア面
に対して水平面内を回動可能に取付けられた台座２と、
この台座２の上面側に垂直面内を揺動可能に取付けられ
たリンク機構３とから構成されており、リンク機構３の
自由端３Ａ側が車椅子のシートバックの左右両側に接続
可能とされている。車椅子が車内に格納されている時に
は、リンク機構３は起立姿勢にあって車椅子の後方に位
置しており、車椅子を車両の進行方向を向いた姿勢に保
持している。一方、この状態から車椅子が車外に退避す
る際には、まず台座２の回動動作を行って車椅子を車外
方向に回動させた後、リンク機構３を垂下方向へ揺動さ
せる。これにより、車椅子を車外へ突出させるとともに
地表面の高さまで下降させることが出来る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】上記構造によると、車
椅子が車室内に格納された状態では、リンク機構３は起
立姿勢にあって車椅子の後方に位置している。そのた
め、リンク機構３が車椅子の後方に張り出してしまい、
後席側に十分なスペースを確保出来ない状況にあった。
また、上記課題の対策として、格納された状態において
リンク機構３を水平な姿勢にする等の措置が考えられる
が、この場合には、車椅子の側方にリンク機構３を取り
付ける必要がある。そのため、今度は格納時にシート
（車椅子）側方のスペースが圧迫されるという問題が懸
念された。本発明は上記のような事情に基づいて完成さ
れたものであって、車室内のスペースを圧迫することな
く、シートの昇降動作を行うことが出来る車両用リフト
アップシートを提供することを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、車外において単独
での移動が可能とされた車椅子型のシートと、車室内に
設置されるとともに、車体の側方に設けられたドア開口
部を介して前記シートを車内と車外との間で出入りさせ
る駆動装置とからなる車両用リフトアップシートであっ
て、前記駆動装置は、車両のフロアパネルに固定された
支持台座と、この支持台座に対して取付けられるととも
に前記シートを車室内において車体の進行方向を向いた
運転位置とドア開口部側を向いた旋回位置との間で回動
可能に支持する回動台座とからなる回動機構と、前記シ
ートに設けられた車輪に挟まれた領域内にあって、前記
シートを下方から支持するシート支持部材を備えるとと
もに、前記シートが前記旋回位置にあるときには前記シ
ート支持部材を介して当該シートに車外方向へのスライ
ド動作を行わせるスライド機構と、前記回動台座と前記
スライド機構との間を、４節リンク機構を含むリンクに
よって接続し前記シートに対して車外での昇降動作を行
わせる昇降機構とから構成され、前記シートが車外にあ
るときには、前記シート支持部材及びスライド機構が車
外に突出するとともに、このスライド機構と室内にある
前記回動機構との間を前記４節リンク機構が車外方向に
向かって垂れた傾斜姿勢となって接続する一方、前記シ
ートが車内に格納されたときには、前記４節リンク機構
は前記車輪間に挟まれた領域内にあるとともに、ほぼ水
平な姿勢にあって前記シートの下部領域に収容されるよ
うに構成されているところに特徴を有する。

【０００４】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
において、前記車輪は前記シートに設けられた座席部に
対して、前記シートを車椅子としての走行を可能とする
使用位置と、この使用位置から前記シートの前側へ変位
した前方退避位置との間で変位可能となるように取付け
られていることに特徴を有する。

【０００５】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２に記載のものにおいて、前記座席部にはロック部材が
設けられるとともに、前記シート支持部材における前記
ロック部材と対応した位置には、当該ロック部材に対し
てロック可能な固縛部及びその解除部が設けられる一
方、前記シート支持部材における前記４節リンク機構と
近接した位置には前記シートの昇降動作に伴って変化す
る前記４節リンク機構の角度を検出可能な検出部が設け
られ、この検出部と前記解除部との間が中継手段を介し
て接続されることで、この検出部は、前記シートが車内
に格納され前記４節リンク機構による昇降動作がなされ
ない時には動作せず前記固縛部と前記ロック部材とのロ
ック状態が保たれる一方、前記４節リンク機構による昇
降動作がなされると、下降動作の完了を検出するととも
に、前記中継手段を介して前記解除部に解除操作を行わ
せ前記固縛部と前記ロック部材とのロックを解除すると
ころに特徴を有する。

【０００６】請求項４の発明は、請求項１ないし請求項
３のいずれかに記載のものにおいて、前記座席部と前記
車輪との間には、その一端側が当該座席部に、他端側が
前記車輪に対して取付けられて、前記座席部側の支点を
中心に揺動することで前記車輪を前記使用位置と前記前
方退避位置との間で変位させる車輪受け部材が設けられ
るとともに、この車輪受け部材には前記車輪の後方を覆
う泥よけ部材が取付けられ、この泥よけ部材は、前記車
輪が前記前方退避位置に変位したときには、前記車輪の
上方に位置するよう構成されているところに特徴を有す
る。

【０００７】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞請求項１の
発明によれば、シートで車室内（車両の前席）に乗り込
む時には、まず、車外においてシート支持部材によって
シートを下方から支持する。その後、昇降機構によって
シートを車室内へと上昇させる。続いて、スライド機構
によってシートを車室内に引き込むとともに、回動機構
によって車両の進行方向を向くようにシートを回動させ
る。これにて、シートを車室内に格納することが出来
る。シートが車室内に格納された際には、４節リンク機
構は車輪に挟まれた領域内にあるとともに、ほぼ水平な
姿勢にあってシートの下部に収容される。そのため、４
節リンク機構がシートの後方或いは側方に張り出すこと
がなく、後席側のスペースが圧迫されない。

【０００８】＜請求項２の発明＞請求項２の発明によれ
ば、車輪は使用位置と前方退避位置との間で変位可能と
されている。そのため、車輪を使用位置にしておけば、
シートを車椅子として使用することが出来る。一方、車
輪を前方退避位置にすると、車輪における座席部の後方
に張り出した部分が前方へ退避する。そのため、これに
よっても、格納時における後席側のスペースが圧迫され
ない。

【０００９】＜請求項３の発明＞請求項３の発明によれ
ば、シートの下降動作が完了すると、検出部は下降動作
の完了を検出するとともに、中継手段を介して解除部に
解除操作を行わせ固縛装置のロックを解除する。そのた
め、シートが車外への退出を完了した後に、改めて、固
縛機構のロック解除操作を行う必要がなく操作性に優れ
る。

【００１０】＜請求項４の発明＞請求項４の発明によれ
ば、シートが車室内に格納された時には、車輪受け部材
が揺動することで車輪が使用位置から前方退避位置へと
回動変位する。この時、泥よけ部材も車輪受け部材と共
に回動動作を行い、格納された時には車輪の上方に位置
する。そのため、格納時には泥よけ部材を着座者の肘掛
けとして使用することが出来る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１ないし
図２６によって説明する。図１は本実施形態に適用され
た普通自動車の運転席側半分を示すものであって、車室
内には運転席（本発明の車両用リフトアップシートに相
当する）１００、及び後席シート１２がフロアパネル１
１上に配置されている。運転席１００の側方にはドア開
口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してド
ア１４が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口
部１３の下縁にはスカッフ１６が形成されている（図１
３参照）。

【００１２】さて、運転席１００は、車外において単独
での移動が可能とされた車椅子型のシートＳと、シート
Ｓに対して次の動作を行わせる駆動装置Ｍとから構成さ
れている。シートＳは、車室内において車体の進行方向
を向いた運転位置（図１に示す位置）とドア開口部１３
側を向いた旋回位置（図２に示す位置）との間での回動
動作、及び旋回位置から車外へ或いは車外から旋回位置
への水平方向へのスライド動作（図３参照）並びに車外
での昇降動作がなされるようになっている。尚、以下の
説明において、シートＳが車内から車外へ移動する一連
の動作を退出動作とし、シートＳが車外から車内へ移動
する一連の動作を格納動作とする。

【００１３】まず、シートＳについて説明し、続いて駆
動装置Ｍについて説明する。図６に示すように、シート
Ｓはシートクッション１０２、シートバック１０３及び
ヘッドレスト１０４からなる座席部１０１と、座席部１
０１の後部側に取付けられるとともに座席部１０１を移
動可能に支持する一対の車輪１１０と、座席部１０１の
前部側に取付けられた一対の補助輪１４１とから構成さ
れている。より具体的には、シートクッション１０２の
下部には座席部１０１全体を支持するためのクッション
フレーム１０５が取付けられている。このクッションフ
レーム１０５はシートクッション１０２の大きさとほぼ
同じ大きさに形成された基部１０５Ａを設けており、基
部１０５Ａの左右両縁には下向きに取付け壁１０５Ｂが
形成されている。基部１０５Ａの前部には足の載せ板１
４３がフレームを介して取付けられる。また、取付け壁
１０５Ｂには、アッパベース１１１とロアベース１１５
が水平に取付けられる。

【００１４】アッパベース１１１は取付け壁１０５Ｂの
全長に亘って取付けられるとともに、その側面の後部に
はＬ字状に形成された車輪受け部材１１２がヒンジ１１
２Ａを介して回動可能に軸支されている（図８参照）。
この車輪受け部材１１２の自由端側には外側に突出する
嵌合ピン１１３と、内側に突出するロックピン１１４が
それぞれ取付けられている。このうち嵌合ピン１１３に
は車輪１１０が軸支されており、車輪１１０は嵌合ピン
１１３を中心として回転自在とされている。一方、ロア
ベース１１５は板材により形成され、平板状をなす基部
１１５Ａを設けている。基部１１５Ａの上端における後
部側、及び前縁を除いた側縁には外向きの側壁が形成さ
れている。基部１１５Ａの外面であってロックピン１１
４と対応した位置にはロックピン１１４とロック可能な
開閉装置１２０（例えば、ラッチ部材とロック部材とを
備え、ロックピン１１４に対しラッチ係合するもの）が
設けられている。これにて、ロックピン１１４が開閉装
置１２０によってロックされると、車輪１１０の軸が座
席部１０１に対して定まり車軸が固定される。かくし
て、シートＳが車椅子として使用可能となる。

【００１５】前述した開閉装置１２０には、解除ワイヤ
ー１２１の一端側１２１Ａが接続されており、他端側１
２１Ｂが後述する車輪解除部１３０に接続されている。
これにより、車輪解除部１３０の解除操作がなされる
と、解除ワイヤー１２１を介して開閉装置１２０のロッ
クが解除され、図８、図９に示すように、車輪受け部材
１１２とともに車輪１１０をシートＳの前方に跳ね上げ
ることが出来る。このように、車輪１１０はロックピン
１１４と開閉装置１２０がロックした使用位置（図８に
示す位置）と、シートＳの前方へ跳ね上げられる前方退
避位置（図９に示す位置）との間で変位するようになっ
いる。尚、この前方退避位置において車輪１１０はロッ
クされておらず回動自在となっている。また、車輪受け
部材１１２には連結フレーム１２４を介してカバープレ
ート１２５が取付けられている。このカバープレート１
２５はへの字状に屈曲形成されており、移動許容位置で
は車輪１１０の上方と後方を覆うようになっている。こ
の後方を覆う部分は車輪１１０に対する泥よけ部（本発
明の泥よけ部材に相当する）１２５Ａとされている。カ
バープレート１２５は、開閉装置１２０のロックが解除
されて車輪受け部材１１２が揺動すると車輪１１０とと
もに回転し、前方退避位置においては、泥よけ部１２５
Ａが車輪１１０の上方を覆い、着座者の肘掛けとして使
用することが出来る。

【００１６】次に車輪解除部１３０について説明する。
図１０に示すように、車輪解除部１３０は、ロック解除
操作を行うための解除レバー１３１と、この解除レバー
１３１を支持するための支持ブラケット１３２と、解除
レバー１３１による解除動作を開閉装置１２０に伝達す
るための解除アーム１３３と、解除レバー１３１をロッ
クさせるためのロックブラケット１３４を備えており、
シートクッション１０２の側部の前端に配される。具体
的には、アッパベース１１１の前部には支持ブラケット
１３２が固定されており、この支持ブラケット１３２の
前端部と、解除レバー１３１の前端部との間をＬ字状を
なす揺動アーム１３５によって接続している。アッパベ
ース１１１の側面であって支持ブラケット１３２の後方
にはロックブラケット１３４が取付けられる一方、解除
レバー１３１の側面にはこのロックブラケット１３４に
設けられたロック孔と係止可能なロックピン１３６が取
付けられている。かくして、同図に示すように、揺動ア
ーム１３５が起立した姿勢にあるときには、ロックピン
１３６とロックブラケット１３４とを係止させることが
出来、これにて、解除レバー１３１がほぼ水平な姿勢に
保持される。また、支持ブラケット１３２の後部側と解
除レバー１３１の中央部寄りの位置には解除アーム１３
３が架設されており、その中央部には開閉装置１２０に
接続された解除ワイヤー１２１の他端側１２１Ｂが接続
されている。この解除アーム１３３は解除レバー１３１
がロックした状態（水平な姿勢）にあるときには前傾姿
勢にある。

【００１７】解除レバー１３１には、図示しないロック
解除手段が設けられており所定の解除操作を行うこと
で、ロックピン１３６とロックブラケット１３４とを係
止解除することが出来る。そのため、係止解除した後
に、解除レバー１３１を図１１のＲ方向に手動にて回動
操作を行うと、揺動アーム１３５及び解除アーム１３３
は支持ブラケット１３２側の支点を中心に回動し、揺動
アーム１３５は起立姿勢から後傾姿勢に変位する。一
方、解除アーム１３３は前傾姿勢から起立姿勢に変位す
る。そのため、解除アーム１３３を介して解除ワイヤー
１２１が引かれて、開閉装置１２０がロック解除する。
また、揺動アーム１３５にはパイプ１４２を介してシー
トＳの補助輪１４１が取付けられている。この補助輪１
４１は、図１０に示すように、解除レバー１３１がロッ
ク状態にある時には、座席部１０１の下方に位置して車
輪１１０とともに座席部１０１を支持する一方、解除レ
バー１３１がロック解除された時には、図１１に示すよ
うに前方に跳ね上げられるようになっている。

【００１８】また、図６に示すように、シートクッショ
ン１０２とシートバック１０３はリクライニング装置１
４５を介して接続されている。リクライニング装置１４
５は相対的な回動動作が可能とされた一対のアッパベー
ス１４５Ａとロアベース１４５Ｂとを備えるとともに、
任意の角度で係止可能なロック機構（図示せず）を内蔵
している。そのため、ロックされた時にはシートバック
１０３の回動動作が禁止され、ロック解除されたときに
は回動動作が許容されるようになっている。ところで、
上記のようにしてシートＳは構成されるが、クッション
フレーム１０５の下方領域は空いたスペースとなってい
る。これは、詳細には後述するが、このスペース内に駆
動装置Ｍに設けられたシート支持台５１がシートＳの後
方から進入して、クッションフレーム１０５と連結する
ためである。

【００１９】駆動装置ＭはシートＳに前記した回動動作
を行わせる回動機構２０と、昇降動作を行わせる昇降機
構３０と、スライド動作を行わせるスライド機構５０と
から構成されている。図１２に示すように、回動機構２
０はフロアパネル１１に固定された取付け板（本発明の
支持台座に相当する）２１と水平な板上をなす回動台座
２３とを設けており、取付け板２１の上面側にはインナ
リング２１Ａが、回動台座２３の下面側にはアウタリン
グ２３Ａがそれぞれ取付けられている。このインナリン
グ２１Ａには、ボールベアリング２２を介してアウタリ
ング２３Ａが回動可能に取付けられており、これにて、
シートＳはこの回動台座２３と一体となって旋回する。
尚、図１２は図の左側が車体の前方であって、右側が車
体の後方である。

【００２０】また、取付け板２１側には回動用モータ２
４が設けられており、その回転軸にはピニオンギヤ２５
が取付けられている。一方、回動台座２３側にはピニオ
ンギヤ２５と噛合するセクタギヤ２６が設けられてお
り、前記した回動用モータ２４の駆動に伴って、セクタ
ギヤ２６ひいては回動台座２３が回動する。これによ
り、シートＳは車両の進行方向に向けた運転位置と、左
側方を向いた旋回位置との間で正逆両方向に約９０°の
角度、回動される。

【００２１】次に、昇降機構３０について説明する。本
実施形態の昇降機構３０はリンク機構３０Ａと昇降スラ
イド機構３０Ｂとから構成されており、車外方向へのス
ライド動作と連動して昇降動作がなされるようになって
おり、シートＳを室内のフロアパネル１１の高さから地
面の高さまで下降させることが出来る。以下、シートＳ
が下降した位置を突出位置とする。まず、昇降スライド
機構３０Ｂについて説明する。図１５に示すように、回
動台座２３の上面には断面がＵ字状をなす支持プレート
３８が固定されており、その左右側壁の外側にはシート
Ｓの前後方向に延びる左右１対のガイドレール３９が固
定されている。一方、後述する上下両リンクアーム４
４、４５を支持するためのベースプレート３７はブロッ
ク状をなす基部３７Ａを有しており、その左右両側には
下向きの側壁３７Ｂを設けている。この側壁３７Ｂの内
面側にはガイドローラ４０が取付けられており、これが
前記したガイドレール３９に対し転動可能に嵌合されて
いる。

【００２２】また、回動台座２３上には、ガイドレール
３９に沿ってねじ軸４１が配されている。このねじ軸４
１には、回動台座２３に設けられたギヤボックス（図示
せず）を介して、正逆両方向に回転可能とされた昇降モ
ータ（図示せず）が接続されており、この昇降モータの
駆動に伴ってねじ軸４１が軸周りに回転するようになっ
ている。一方、ベースプレート３７の基部３７Ａの下面
側には、前記ねじ軸４１と螺合するトラベルナット５８
が固定されている。これより、ねじ軸４１を昇降モータ
によって正逆回転させると、図１３及び図１４に示すよ
うに、ベースプレート３７がガイドレール３９に沿って
前後方向に移動する。

【００２３】次に、リンク機構３０Ａについて説明す
る。図１３に示すようにベースプレート３７の側壁３７
Ｂには、左右一対の上部リンクアーム４４の後端部と、
左右一対の下部リンクアーム４５の後端部が軸支されて
いる。また、両リンクアーム４４、４５の前端部には昇
降プレート４６が配されている。この昇降プレート４６
の側面には上部リンクアーム４４と同幅で形成されたレ
ール部４８が設けられており、そこに、上部リンクアー
ム４４の前端部が軸支され、レール部４８の下方に下部
リンクアーム４５の前端部が軸支されている。このベー
スプレート３７、昇降プレート４６及び両リンクアーム
４４、４５は四節リンク機構４３を構成しており、昇降
プレート４６はベースプレート３７に対し平行に昇降す
る。また、上部リンクアーム４４はその全長に亘って直
線状をなし、下部リンクアーム４５は、その前端部４５
Ｆが直線状をなすとともに、それよりも後方の領域が上
方に大きく湾曲した湾曲部４５Ｒとなっている。

【００２４】ガイドレール３９の前端側には支持ローラ
４７が軸支されており、前記した４節リンク機構４３と
共にリンク機構３０Ａを構成し、４節リンク機構４３の
回動動作の規制を行っている。具体的には、図１４に示
すようにベースプレート３７が最後端位置にあるときに
は、左右の下部リンクアーム４５の前端部４５Ｆの下縁
が支持ローラ４７に支持されており、４節リンク４３の
回動動作が規制されている。一方、ベースプレート３７
が前進すると４節リンク機構４３全体が前進し、図１３
に示すように、下部リンクアーム４５も支持ローラ４７
に対して前方へ変位し、下部リンクアーム４５における
支持ローラ４７に対しする当接位置が直線状をなす前端
部４５Ｆから湾曲部４５Ｒへ移行する。これ以後は、ベ
ースプレート３７の前進に伴って４節リンク４３が回動
し昇降プレート４６が次第に下降する。

【００２５】また、下部リンクアーム４５の前端部４５
Ｆと支持ローラ４７とが当接した状態において（図１４
の状態）、上部リンクアーム４４が水平な姿勢となって
いる。これは、シートＳを車外へ突出させるスライド動
作が、前記したベースプレート３７によるスライド動作
と次述するスライド機構５０によるスライド動作の二段
で行われるようになっており、上部リンクアーム４４が
スライド機構５０の一部を構成しているためである。

【００２６】スライド機構５０を構成するシート支持台
（本発明のシート支持部材に相当する）５１は、図２０
に示すように、長方形状をなすシート支持基板５２を設
けており、その左右両縁及び前縁には下向きの側壁５
３、５４が形成されている。シート支持基板５２は中央
部に立ち上がり部５２Ａが設けられており、左右両側が
中央部側に比べて一段高く形成されておりシートＳに対
する座面部５２Ｂとなっている。一方、後部側は座面部
５２Ｂよりも更に一段高く形成されており、そこは、後
述するメインロック機構６０を取付けるための取付け部
５２Ｃとされている。このシート支持台５１は前記した
クッションフレーム１０５よりも小さく形成されてお
り、図１５に示すように、クッションフレーム１０５の
下部領域にシート支持台５１が収容されるようになって
いる。また、クッションフレーム１０５にはシート支持
台５１に対するガイド部（図示せず）が設けられてお
り、クッションフレーム１０５に対するシート支持台５
１の位置決めを行うようになっている。

【００２７】シート支持台５１の側壁５３の内面側に
は、上下各２個のローラ５５、５６が軸支されている。
この両ローラ５５、５６は、図１４に示すように、上部
リンクアーム４４の上縁及び下縁に隙間なく接するよう
に取付けられており、これにて、シート支持台５１が上
部リンクアーム４４に対しスライド可能に支持されるこ
ととなる。また、同図に示すように、上部リンクアーム
４４の前側と昇降プレート４６のレール部４８が連続す
るようになっており、シート支持台５１が最も前進した
状態では、各ローラ５５、５６は上部リンクアーム４４
からレール部４８に乗り移り、シート取付台４９は昇降
プレート４６に支持されるようになる。そのため、この
状態で昇降機構３０による昇降動作を行えば、昇降プレ
ート４６とともに、シート支持台５１も昇降動作を行う
ことが出来る。

【００２８】このようにして構成されたスライド機構５
０は、図示しない駆動部を設けている。駆動部の構成
は、例えば、シート支持台５１側には上部リンクアーム
４４に対して平行にラックを設ける一方、昇降プレート
４６側にはラックに対して噛合する進退ピニオン及び進
退ピニオンを回動させるシート進退モータを設けてお
く。これにより、シート進退モータによって進退ピニオ
ンを回動させることでラック、ひいてはシート支持台５
１を上部リンクアーム４４に沿って水平移動（スライド
動作）させることが出来る。尚、回動台座２３、ベース
プレート３７及びシート支持台５１には、そえぞれ位置
検出スイッチ（図示せず）が設けられるとともに、車体
側には制御装置（図示せず）が設けられている。そのた
め、制御装置はリモコン及び位置検出スイッチからの信
号に基づいて、回動用モータ２４、昇降モータ、シート
進退モータの作動を制御するようになっている。

【００２９】続いて、シート支持台５１とシートＳを連
結する固縛機構について説明する。固縛機構はメインロ
ック機構６０とサブロック機構（本発明の固縛部に相当
する）７０とから構成され、メインロック機構６０がシ
ートＳの後部を、サブロック機構７０がシートＳの前部
をロックするようになっている。まず、メインロック機
構６０について説明すると、図５に示すように、シート
Ｓ側においてはシートバック１０３の後方を左右に橋渡
すようにして、ロックバー（本発明のロック部材に相当
する）１５０が取付けられている。一方、シート支持台
５１の取付け部５２Ｃの上面側にはロックベース６１が
取付けられている。このロックベース６１は、図２０、
２１に示すように、長方形状をなす基部６２の左右両縁
に上向きの取付け壁６３を形成している。この取付け壁
６３にはロックバー１５０に対する受け溝６３Ａが設け
られるとともに、取付け壁６３の内側にロックバー１５
０に対してロック可能なラッチプレート６４と、ラッチ
プレート６４をロック状態に保持するためのロックプレ
ート６５とが取付けられている。ロックの構造について
は左右対称な構造であるため、図における左半分につい
て説明を行い、右半分については省略するものとする。

【００３０】図２１に示すように、ラッチプレート６４
は平板状をなし、その側面にはロックバー１５０と嵌合
可能なロック溝６４Ａが開口するとともに、ロック溝６
４Ａの反対側には係止突起６４Ｂが設けられている。ラ
ッチプレート６４は取付け壁６３に対してヒンジ６４Ｄ
を介して回動可能に軸支されている。図２１（ａ）は、
ロックが開放された状態を示すが、この時には、ロック
ベース６１の受け溝６３Ａとラッチプレート６４のロッ
ク溝６４Ａがほぼ整合するようになっている。

【００３１】このラッチプレート６４の下部側には左右
のラッチプレート６４を連結するためのラッチ連結ロッ
ド６６が取付けられており、両ラッチプレート６４のロ
ック動作及びロックの解除操作が同期してなされるよう
になっている。また、このラッチ連結ロッド６６と取付
け壁６３の上縁との間にはロックスプリング６７が掛止
されている。このロックスプリング６７は、ロックスプ
リング６７の中心線Ｌとヒンジ６４Ｄとの位置関係によ
り、ラッチプレート６４を付勢する方向が反転（ターン
オーバー）するようになっている。すなわち、図２１の
（ａ）に示すように中心線Ｌよりヒンジ６４Ｄが下にあ
る場合には、ラッチプレート６４を同図に示すＱ方向に
付勢し、同図の（ｄ）に示すように中心線Ｌよりヒンジ
６４Ｄが上にある場合には、ラッチプレート６４をＲ方
向に付勢するようになっている。

【００３２】ラッチプレート６４の後方には、ロックプ
レート６５がヒンジ６５Ｄを介して回動可能に軸支され
ている。このロックプレート６５は上部側にラッチプレ
ート６４に対する係止アーム６５Ａを、ヒンジ６５Ｄの
側部（同図における右側）にラッチプレート６４の係止
突起６４Ｂに対する嵌合溝６５Ｂを形成するとともに、
ヒンジ６５Ｄの下部には左右のロックプレート６５を連
結させるロック側連結ロッド６８が取付けられている。
また、ヒンジ６５Ｄには渦巻きばね６９が取付けられて
おり、ロックプレート６５を常にｗ方向に付勢してい
る。

【００３３】続いて、一連のロック動作（解除機構、解
除動作については後述する）について説明する。シート
Ｓと駆動装置Ｍを連結させるには、シート支持台５１を
予め、図１３に示すように車外に突出させておき（以
下、この位置を突出位置とする）、シートＳをシート支
持台５１に向かって後退動作により近づけてゆく。する
と、シート支持台５１にクッションフレーム１０５が覆
いかぶさってゆき、図２１の（ａ）に示すように、シー
トＳ側のロックバー１５０が駆動装置Ｍの受け溝６３Ａ
の上縁に当接する。以下、この位置を連結位置とする。
この状態から、駆動装置Ｍを介してシート支持台５１を
上昇させると、図２１の（ｂ）に示すように、ロックバ
ー１５０が受け溝６３Ａの下縁に当接する。その後、更
に、シート支持台５１を上昇させると、ロックバー１５
０は受け溝６３Ａの下縁に沿って内部へと案内されてゆ
く。このロックバー１５０の移動動作とともにロックバ
ー１５０が、ラッチプレート６４をロック溝６４Ａの下
縁を介して下向きに押し込むことで、ラッチプレート６
４がロック方向（同図における時計周りの方向）に回動
する。ラッチプレート６４が回動を始めると、ラッチプ
レート６４の係止突起６４Ｂがロックプレート６５の嵌
合溝６５Ｂから退避するとともに、図２１の（ｂ）に示
すように、ロックプレート６５を反時計周りの方向に回
動させる。そして、ロックバーが図２１の（ｄ）の位置
に至ると、ラッチプレート６４の回転動作が完了し、ロ
ックバー１５０はロック溝６４Ａの上縁と受け溝６３Ａ
の下縁との間に挟み込まれてロックされる。また、この
状態においては、ラッチプレート６４の係止突起６４Ｂ
の外縁に対してロックプレート６５の係止アーム６５Ａ
が当接しており、ラッチプレート６４の復帰方向（ロッ
クバー１５０のロックを解除する方向）への回動動作を
規制している。かくして、メインロック機構６０によっ
てシートＳの後部側がシート支持台５１に対してロック
されることとなる。

【００３４】次に、サブロック機構７０について説明す
る。図２０に示すように、シート支持台５１の前方に
は、コの字状をなす本体部の端縁に外向きの取付け縁が
形成されたロックホルダ７２が取付けられている。ロッ
クホルダ７２の側面は次述するロック受け部材１０６に
対する当て面７２Ａとなっている。また、このロックホ
ルダ７２の内部には前後方向に変位可能とされた係止ピ
ン７３が組み込まれており、係止ピン７３は当て面７２
Ａに設けられた貫通孔を介して前方に突出可能とされて
いる。また、この係止ピン７３には圧縮ばね７６が巻き
付けられており（図１３参照）、係止ピン７３を前方
（ロック方向）に付勢している。一方、シートＳ側にお
けるクッションフレーム１０５の下面側には、図７に示
すように、ロック受け部材１０６が下向きに取付けられ
ている。このロック受け部材１０６における係止ピン７
３と対応した位置には係止孔１０６Ａが設けられてお
り、この係止孔１０６Ａ内に係止ピン７３が嵌合するこ
とによってシートＳの前方がシート支持台５１に対して
ロックされる。

【００３５】このようにして構成されたサブロック機構
７０は、連動ワイヤー７５を介してメインロック機構６
０に接続されており、メインロック機構６０のロック動
作と連動してロック動作を行い、メインロック機構６０
のロック解除動作と連動してロック解除するようになっ
ている。具体的には、図２０に示すように、連動ワイヤ
ー７５の一端側７５Ａが係止ピン７３に、他端側７５Ｂ
がラッチ連結ロッド６６に接続されている。そのため、
メインロック機構６０がロック解除した状態（図２１の
（ａ））にあるときには、連動ワイヤー７５を介して係
止ピン７３が後方に引かれることで係止ピン７３はロッ
クホルダ７２内部に退避した状態にある。この状態から
シートＳを連結位置まで移動させれば、ロック受け部材
１０６の後方にサブロック機構７０の係止ピン７３が臨
む。続いて、メインロック機構６０のロック動作がなさ
れロック状態（図２１の（ｄ））の状態に至ると、ラッ
チ連結ロッド６６が連動ワイヤー７５を緩ませる方向に
移動するため、係止ピン７３は圧縮ばね７６の付勢によ
って当て面７２Ａを通じて前方に突出し、係止孔１０６
Ａ内に進入する。

【００３６】次に、メインロック機構６０の解除系につ
いて説明する。解除系はメインロック機構６０のロック
解除動作を行う解除リンク（本発明の解除部に相当す
る）８１と、４節リンク機構４３を構成するリンクアー
ム４４、４５の角度を検出可能な検出部９０と、この検
出部９０と解除リンク８１との間を接続する中継ワイヤ
ー（本発明の中継手段に相当する）８５とから構成され
ており、シートＳが車内から室外方向への下降動作が完
了すると、検出部９０が動作の完了を検出するととも
に、中継ワイヤー８５を介して解除リンク８１に解除操
作を行わせメインロック機構６０及びサブロック機構７
０のロックを解除するようになっている。以下、その構
造について、具体的に説明する。

【００３７】図２０、図２２に示すように、ロックベー
ス６１の基部６２上にはブラケット８４が上向きに取付
けられており、その側面には解除リンク８１がヒンジ８
１Ｄを中心として回動可能に軸支されている。この解除
リンク８１の一端側（下側）の先端部分にはラッチ連結
ロッド６６に対する当接部８１Ａが設けられており、当
接部８１Ａの上縁側がラッチ連結ロッド６６の下側に当
接するように配されている。一方、解除リンク８１の上
部側にはロック側連結ロッド６８に対する当接部８１Ｂ
が設けられている。この当接部８１Ｂは屈曲形成されて
おり、その下縁にロック側連結ロッド６８が当接してい
る。また、解除リンク８１の他端側（上側）には前記し
た中継ワイヤー８５の一端側８５Ａが接続されている。
そのため、図２２の（ｂ）に示すように、中継ワイヤー
８５を介して、解除リンク８１が同図のＺ方向に引かれ
ると、ラッチプレート６４とロックプレート６５との双
方がロック解除方向に回動することで、メインロック機
構６０がロック解除しシートＳのロックバー１５０が解
放される。また、ロックが解放されると、ラッチプレー
ト６４が図２１に示す（ａ）の位置に復帰する。そのた
め、サブロック機構７０側に接続された連動ワイヤー７
５を介して係止ピン７３がロック解除方向に引かれるこ
とで、係止ピン７３はシートＳ側の係止孔１０６Ａから
退避する。これにて、サブロック機構７０も解除される
こととなる。

【００３８】次に、検出部９０について説明する。図２
０に示すように、ロックベース６１の側方（同図の右
側）には、ベースブラケット９１が上向きに取付けられ
ており、その側面には、図２３に示すように、クランク
部材９２及び角度検知部材９３が左右に並んで配されて
おり、それぞれヒンジ９２Ｄ、９３Ｄを中心として回動
可能に軸支されている。クランク部材９２はヒンジ９２
Ｄを挟んだ上・下・側方にクランクアーム９２Ａ、９２
Ｂ、９２Ｃを形成している。上方に延出した上部クラン
クアーム９２Ａとベースブラケット９１の上縁との間に
は縦向きに引っ張りばね９７が掛止されており、クラン
ク部材９２を上部クランクアーム９２Ａが縦向きの姿勢
となるように付勢している。下方に延出した下部クラン
クアーム９２Ｂには前記した中継ワイヤー８５の他端側
８５Ｂが接続されている。また、側方に延出する側部ク
ランクアーム９２Ｃの先端部分には連動ピン９５が固定
されている。

【００３９】次に、角度検知部材９３におけるアームの
一端側９３Ａには、検知ピン９４が取付けられている。
一方、アームの他端側は連動ピン９５に対する押圧部９
３Ｂとされており、シートＳが車室内にあるときには、
連動ピン９５の上方に位置している（図２３参照）。ま
た、ヒンジ９３Ｄには捻りばね９６が取付けられてお
り、角度検知部材９３を４節リンク機構４３側に付勢し
ている。そのため、角度検知部材９３の検知ピン９４は
常に４節リンク機構４３のいずれかのリンクアーム４
４、４５に対して当接した状態にあり、シートＳの昇降
動作に伴うリンクアーム４４、４５の角度の変化に追随
してヒンジ９３Ｄを中心として揺動する。そのため、シ
ートＳの下降動作がなされる前の状態では、角度検知部
材９３の押圧部９３Ｂはクランク部材９２の連動ピン９
５の上方にあるが、シートの下降動作に伴って４節リン
ク機構４３が傾いてゆくため、これに伴って、角度検知
部材９３が揺動する。すると、押圧部９３Ｂが連動ピン
９５の上方を押圧することで、クランク部材９２を同図
のＶ方向に回動させる。これにより、クランク部材９２
が中継ワイヤー８５を介して解除リンク８１をロック解
除方向に回動させ、下降動作が完了した時点でメイン・
サブの両ロック機構６０、７０が解除することとなる。

【００４０】次に、上記のように構成された本実施形態
の作用効果を具体的に説明する。シートＳを車椅子とし
て使用していた身障者等が車内の運転位置にシートＳご
と乗り込む手順について説明する。まず、同乗者が運転
席側のドア１４を開放するとともに、予め、シート支持
台５１を車外の突出位置にセットしておく（図５参
照）。この状態からシートＳを後退させてゆき、シート
支持台５１に近づけてゆく。すると、クッションフレー
ム１０５はガイド部に案内されながらシート支持台５１
の上方に覆いかぶさってゆく（図１６参照）。シートＳ
が連結位置に至ると、駆動装置Ｍの受け溝６３Ａの上縁
にロックバー１５０が当接する（図１７、図２１参
照）。これにて、シート支持台５１に対してシートＳが
セットされる。尚、この連結位置においては、ロックバ
ー１５０は受け溝６３Ａ内にあるが、駆動装置Ｍによっ
てロックされてはいない。

【００４１】続いて、リモートコントローラを操作し
て、まず、昇降機構３０を作動させる。すなわち、制御
装置が昇降モータを駆動させると、ねじ軸４１に沿って
トラベルナット５８が移動することで、ベースプレート
３７及び両リンクアーム４４、４５が復帰方向にスライ
ドする。すると、支持ローラ４７に下縁を支持された下
部リンクアーム４５が湾曲部４５Ｒに案内されてベース
プレート３７側の支点を中心として回動する。これに
て、４節リンク機構４３全体が回動し、シート支持台５
１を上昇させる。

【００４２】このようにして連結位置において、シート
支持台５１の上昇動作がなされると、シートＳのロック
バー１５０と、シート支持台５１の固縛機構（メイン・
サブロック機構６０、７０）が自動的にロックするよう
になっている。具体的には、シート支持台５１の上昇動
作によって、ロックバー１５０に対しメインロック機構
６０全体が上昇するため、図２１の（ｂ）に示すよう
に、ロックバー１５０がロックベース６１の受け溝６３
Ａの下縁に当接し、その後、ロックバー１５０はメイン
ロック機構６０の上昇動作に伴って受け溝６３Ａの下縁
に沿って内部へと案内されてゆく。この移動動作の際
に、ロックバー１５０がラッチプレート６４をロック溝
６４Ａの下縁を介して下向きに押し込むことで、ラッチ
プレート６４はロックプレート６５との係止を解除しつ
つ、ロック方向（図２１における時計回りの方向）に回
動する。かくして、ロックバー１５０が図２１の（ｄ）
の位置に至ると、ラッチプレート６４の回転動作が完了
し、ロックバー１５０はロック溝６４Ａの上縁と受け溝
６３Ａの下縁との間に挟み込まれてロックされる。ま
た、ロックバー１５０が固縛機構に固定された時には、
シート支持台５１の座面部５２ＢがシートＳのクッショ
ンフレーム１０５の下面側に当接した状態でシートＳを
支持するようになっている。

【００４３】メインロック機構６０のロック動作と連動
してサブロック機構７０もロックする。すなわち、シー
トＳが連結位置に移動する際に、ガイド部に案内される
ことにより、クッションフレーム１０５側の係止孔１０
６Ａとサブロック機構７０の係止ピン７３とが幅方向に
おいて整合する関係となっており、ロック受け部材１０
６の係止孔１０６Ａの後方にサブロック機構７０の係止
ピン７３が臨む。そのため、メインロック機構６０がロ
ック状態（図２１の（ｄ））に至ると、ラッチ連結ロッ
ド６６が連動ワイヤー７５を緩ませる方向に移動するた
め、係止ピン７３は圧縮ばね７６の付勢によって当て面
７２Ａを通じて前方に突出し、係止孔１０６Ａ内に進入
する。かくして、シートＳはサブロック機構７０によっ
てロックバー１５０をヒンジとする後ろ倒れ動作が規制
されることとなり、シート支持台５１に対し固定される
こととなる。

【００４４】ところで、固縛機構によってシートＳのロ
ックがされた時には、図２５に示すように、下部リンク
アーム４５は垂れた姿勢にある。一方、角度検知部材９
３は右肩上がりの斜め姿勢となっており、検知ピン９４
が下部リンクアーム４５の上縁に当接するとともに、押
圧部９３Ｂが連動ピン９５の下側に位置している。引き
続いて、昇降機構３０によってシートＳの上昇動作が継
続してなされると、図２６に示すように、次第に下部リ
ンクアーム４５の姿勢が水平な姿勢に近づいてゆく。そ
のため、昇降動作の途中で上部リンクアーム４４と下部
リンクアーム４５との位置関係が検知ピン９４の近傍で
上下逆転し、検知ピン９４は下部リンクアーム４５から
上部リンクアーム４４の上縁側に移動する。

【００４５】また、上部リンクアーム４４が水平姿勢に
変位してゆくため、同図に示すように、角度検知部材９
３も斜め姿勢から水平な姿勢へと変位してゆく。その一
方で、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の下縁を押し上げる
ことで、クランク部材９２を図２６における反時計回り
の方向に回動させてゆき、連動ピン９５と押圧部９３Ｂ
の位置関係が上下反転する。クランク部材９２は連動ピ
ン９５と押圧部９３Ｂとが離間すると、引っ張りばね９
７の付勢を受けて復帰方向に回動し、図２３に示すよう
に、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の上方に位置する配置
となる。また、図２６に示すように、クランク部材９２
が反時計回りの方向に回動した時には、中継ワイヤー８
５が撓むようになっておりクランク部材９２の回動動作
を無効化して解除レバー８３側に伝達しないようになっ
ている。

【００４６】また、昇降動作の途中で、着座者は上記ロ
ックの確認をした後の適当な時期に車輪１１０のロック
解除を行う。この場合において、着座者により解除レバ
ー１３１が図１１のＲ方向に手動にて回動されると、解
除ワイヤー１２１を介して開閉装置１２０がロック解除
する。かくして、車輪受け部材１１２の揺動動作が許容
され車輪１１０は使用位置（図８に示す位置）と前方退
避位置（図９に示す位置）との間で変位自在となる。そ
のため、昇降動作の最終段階においては、図１８に示す
ように、車輪１１０が車体のスカッフ１６の外縁に当接
するが、車輪１１０はスカッフ１６に持ち上げられなが
らスカッフ１６を乗り越えるようになっている。

【００４７】尚、本実施形態においては、左右の車輪１
１０を貫通する車軸が設定されていないため、両車輪１
１０は連動する関係にない。このように、両車輪１１０
を独立した構成としたのは、ドア開口部１３はセンター
ピラー寄りの位置でスカッフ１６が高く形成される一
方、逆側には室内にハンドルが配置されているため、セ
ンターピラー側では車輪１１０を大きく持ち上げる必要
があるが、逆側ではハンドルとの干渉を回避するために
車輪の持ち上げ量を少なくする必要があるためである。

【００４８】シートＳが車体のフロアパネル１１の高さ
に達すると、ベースプレート３７の位置検知がなされ、
検出信号に基づいて制御装置が昇降モータを停止させ
る。この時、４節リンク機構４３はほぼ水平な姿勢とな
っている。また、昇降動作の停止と同時に、スライド機
構５０によるスライド動作が開始される。すなわち、制
御装置を介してシート進退モータが作動し、進退ピニオ
ンを回動させる。これにて、ラック、ひいてはシート支
持台５１が上部リンクアーム４４に沿って車室側へスラ
イドし（図１４参照）、シートＳは旋回位置に至る。

【００４９】シートＳが旋回位置に至ると、再び位置検
知がなされ、検出信号に基づいて制御装置がシート進退
モータを停止させ、今度は回動動作を開始させる。すな
わち、回動用モータ２４を作動させることで、シートＳ
を旋回位置から９０°旋回させて車体の進行方向を向い
た運転位置に回動変位させる。すると、回動台座２３の
位置検知がなされ、検出信号に基づいて制御装置が回動
用モータ２４を停止させる。これにてシートＳが運転位
置に至る。ところで、シートＳが一旦旋回位置に至れば
その後運転位置に移動しても、４節リンク機構４３はシ
ートＳの下方にあって車輪１１０間に挟まれた位置に収
容され、しかも、その後端がシート支持台５１から突出
しない状態にある。そのため、４節リンク機構４３が車
両の後席側を圧迫することがない。また、運転位置にお
いて、車輪１１０は前方退避位置に跳ね上げられた状態
にあるとともに、カバープレート１２５の泥よけ部１２
５Ａは車輪１１０の上方に位置している。そのため、泥
よけ部１２５Ａを着座者の肘掛けとして使用することが
出来る。

【００５０】シートＳを車内から車外へ退出させる場合
には、ほぼ上記と逆の手順を辿って、回動動作、スライ
ド動作、下降動作が順になされてゆく。下降動作が進み
車輪１１０が車体から離間した適当な位置に至った時
に、着座者によって車輪１１０のロックがなされる。こ
れには、カバープレート１２５の上面を下側に押し込ん
でやればよい。すると、車輪受け部材１１２がロック方
向に揺動してロックピン１１４と開閉装置１２０がロッ
クし、車輪１１０は使用位置に固定される。また、この
ロック動作に伴って、解除レバー１３１、及び補助輪１
４１もシートＳに対してロックされる。かくして、シー
トＳが地表の高さまで下降すると（突出位置）、再び位
置検知がなされ、制御装置が昇降モータを停止させる。

【００５１】シートＳの下降動作が完了した時には、固
縛機構とロックバー１５０とのロックが自動的に解除さ
れるようになっている。具体的には、シートＳの下降動
作がなされる前の状態では、図２３に示すようように、
角度検知部材９３の押圧部９３Ｂはクランク部材９２の
連動ピン９５の上方にあるが、シートＳの下降動作に伴
って上下の両リンクアーム４４、４５が傾いてゆくた
め、これに伴って、角度検知部材９３が揺動する。する
と、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の上方を押圧すること
で、クランク部材９２を引っ張りばね９７に抗して同図
のＶ方向に回動させる。これにより、クランク部材９２
が、中継ワイヤー８５、解除リンク８１を介してラッチ
プレート６４をロック解除方向に回動させ、メインロッ
ク機構６０のロックが解放される。また、ラッチプレー
ト６４の回動動作に伴って、連動ワイヤー７５が係止ピ
ン７３をばね力に抗してロック解除方向に退避させる。
すると、係止ピン７３とシートＳ側の係止孔１０６Ａと
の係止が解かれ、サブロック機構７０もロックが解放さ
れる。これにて、シートＳを車外において、車椅子とし
て使用することが出来る。

【００５２】このように、本実施形態では、シートＳが
車内の運転位置にあるときには、４節リンク機構４３及
びシート支持台５１は車輪１１０間に挟まれてた領域内
にあるとともに、シートＳの下部領域に収容されるよう
になっている。そのため、４節リンク機構４３及びシー
ト支持台５１がシートＳの後方或いは側方に張り出すこ
とがない。更に、シートＳが運転位置にある時には、車
輪１１０は前方退避位置にあるため、車輪１１０におけ
るシート後方への張り出し部分が前方へ退避することと
なる。これによっても、格納時における後席側のスペー
スを車輪１１０が圧迫しないようになっている。

【００５３】また、固縛機構に設けられた解除リンク８
１が検出部９０と中継ワイヤー８５を介して接続されて
いる。そのため、検出部９０は昇降動作に伴って変化す
る４節リンク機構４３の角度を検出し、シートＳの下降
動作が完了すると中継ワイヤー８５を介して解除リンク
８１に解除操作を行わせ固縛機構のロックを自動的に解
除する。従って、シートＳが車外への退出を完了した後
に、改めて、固縛機構のロック解除操作を行う必要がな
く操作性に優れる。更にまた、シート支持台５１は下方
からの持ち上げ動作によって、シートＳに対してロック
するようになっている。そのため、例えば、シート支持
台５１に対するシートＳの相対的な高さにバラツキがあ
っても、ロック動作を確実に行うことが出来、信頼性に
優れる。

【００５４】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００５５】（１）本実施形態では車輪１１０を使用位
置と前方退避位置との間で変位させるために車輪受け部
材１１２を設けたが、車輪受け部材１１２の変わりに、
座席部１０１側に設けた取付け孔に対して車輪１１０に
設けた嵌合ピンを挿通することで座席部１０１に対する
車輪１１０の抜止を図るとともに、この嵌合ピンに対す
る取付け孔を長孔とすることで車輪１１０の移動を行っ
てもよい。

【００５６】（２）本実施形態では車輪解除部１３０を
手動にてロック解除する構成としたが、車輪解除部１３
０と昇降機構３０との間を連動手段を介して接続するこ
とで昇降動作と連動してロックの解除がなされる構成と
すれば更に操作性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る普通自動車の平面図
（運転席側半分を示す）

【図２】シートが旋回位置にある状態を示す平面図

【図３】シートのスライド動作を示す平面図

【図４】シートが車外にある状態を示す平面図

【図５】シート及び駆動装置の斜視図

【図６】シートの分解斜視図

【図７】シートの背面図

【図８】車輪が使用位置にある状態を示す一部拡大側面
図

【図９】車輪が前方退避位置にある状態を示す一部拡大
側面図

【図１０】シートの解除部のロック状態を示す側面図

【図１１】シートの解除部のロック解除動作を示す側面
図

【図１２】回動機構の平面図

【図１３】シート支持台が突出位置にある状態を示す平
面図

【図１４】シート支持台のスライド動作を示す平面図

【図１５】シートが運転位置に状態における駆動装置の
車輪周りの縦断面図

【図１６】シートと駆動装置との連結動作を示す側面図

【図１７】シートと駆動装置との連結状態を示す側面図

【図１８】シートの昇降動作を示す側面図

【図１９】シートが車内に格納された状態を示す側面図

【図２０】シート支持台の拡大斜視図

【図２１】（ａ）メインロック機構の側面図（ロック
前） （ｂ）メインロック機構の側面図（ロック動作途中） （ｃ）メインロック機構の側面図（ロック動作途中） （ｄ）メインロック機構の側面図（ロック時）

【図２２】（ａ）ロック状態にあるメインロック機構の
側面図 （ｂ）解除リンクによるロック解除動作を示す側面図

【図２３】シートの下降動作がなされる前の状態におけ
る検知部の側面図

【図２４】検知部材によるロック解除動作を示す側面図

【図２５】シートの下降動作が完了した際の検知部の側
面図

【図２６】シートの上昇動作途中における検知部の側面
図

【図２７】従来例の斜視図

【符号の説明】

２０…回動機構 ３０…昇降機構 ４３…４節リンク機構 ５０…スライド機構 ５１…シート支持台（シート支持部材） ６０…メインロック機構（固縛部） ８１…解除リンク（解除部） ８５…中継ワイヤ（中継手段） ９０…検出部 １０１…座席部 １１０…車輪 １５０…ロックバー（ロック部材） Ｓ…シート Ｍ…駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安福 繁 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 白鷹 俊之 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 鈴木 誠司 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 安光 一成 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 山内 秀範 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車外において単独での移動が可能とされ
   た車椅子型のシートと、 車室内に設置されるとともに、車体の側方に設けられた
   ドア開口部を介して前記シートを車内と車外との間で出
   入りさせる駆動装置とからなる車両用リフトアップシー
   トであって、 前記駆動装置は、 車両のフロアパネルに固定された支持台座と、この支持
   台座に対して取付けられるとともに前記シートを車室内
   において車体の進行方向を向いた運転位置とドア開口部
   側を向いた旋回位置との間で回動可能に支持する回動台
   座とからなる回動機構と、 前記シートに設けられた車輪に挟まれた領域内にあっ
   て、前記シートを下方から支持するシート支持部材を備
   えるとともに、前記シートが前記旋回位置にあるときに
   は前記シート支持部材を介して当該シートに車外方向へ
   のスライド動作を行わせるスライド機構と、 前記回動台座と前記スライド機構との間を、４節リンク
   機構を含むリンクによって接続し前記シートに対して車
   外での昇降動作を行わせる昇降機構とから構成され、 前記シートが車外にあるときには、前記シート支持部材
   及びスライド機構が車外に突出するとともに、このスラ
   イド機構と室内にある前記回動機構との間を前記４節リ
   ンク機構が車外方向に向かって垂れた傾斜姿勢となって
   接続する一方、 前記シートが車内に格納されたときには、前記４節リン
   ク機構は前記車輪間に挟まれた領域内にあるとともに、
   ほぼ水平な姿勢にあって前記シートの下部領域に収容さ
   れるように構成されているところを特徴とする車両用リ
   フトアップシート。
2. 【請求項２】 前記車輪は前記シートに設けられた座席
   部に対して、前記シートを車椅子としての走行を可能と
   する使用位置と、この使用位置から前記シートの前側へ
   変位した前方退避位置との間で変位可能となるように取
   付けられていることを特徴とする請求項１記載の車両用
   リフトアップシート。
3. 【請求項３】 前記座席部にはロック部材が設けられる
   とともに、 前記シート支持部材における前記ロック部材と対応した
   位置には、当該ロック部材に対してロック可能な固縛部
   及びその解除部が設けられる一方、 前記シート支持部材における前記４節リンク機構と近接
   した位置には前記シートの昇降動作に伴って変化する前
   記４節リンク機構の角度を検出可能な検出部が設けら
   れ、この検出部と前記解除部との間が中継手段を介して
   接続されることで、この検出部は、 前記シートが車内に格納され前記４節リンク機構による
   昇降動作がなされない時には動作せず前記固縛部と前記
   ロック部材とのロック状態が保たれる一方、 前記４節リンク機構による昇降動作がなされると、下降
   動作の完了を検出するとともに、前記中継手段を介して
   前記解除部に解除操作を行わせ前記固縛部と前記ロック
   部材とのロックを解除することを特徴とする請求項１又
   は請求項２記載の車両用リフトアップシート。
4. 【請求項４】 前記座席部と前記車輪との間には、その
   一端側が当該座席部に、他端側が前記車輪に対して取付
   けられて、前記座席部側の支点を中心に揺動することで
   前記車輪を前記使用位置と前記前方退避位置との間で変
   位させる車輪受け部材が設けられるとともに、 この車輪受け部材には前記車輪の後方を覆う泥よけ部材
   が取付けられ、この泥よけ部材は、前記車輪が前記前方
   退避位置に変位したときには、前記車輪の上方に位置す
   るよう構成されているところを特徴とする請求項１ない
   し請求項３のいずれかに記載の車両用リフトアップシー
   ト。