JP3127904B2 - 車両用リフトアップシート - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等（以下、単に「着座者」という）が車両への乗り
降りを楽に行うことができる車両用リフトアップシート
に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、シート本体と折り畳み可
能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設置
され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座姿
勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外との
間で移動するためのリフトアップ装置を備え、該リフト
アップ装置により前記シート装置を車両室内に移動して
該シート装置を車両室内用のシートとして使用可能、か
つ前記リフトアップ装置により前記シート装置を車両室
外に移動した後、前記リフトアップ装置から切り離して
当該シート装置を車椅子として単独で使用可能な構成と
した車両用リフトアップシートを発明した。

【０００３】この車両用リフトアップシートによれば、
着座者はシート装置に着座したまま車両に乗り込むこと
ができ、又車両室内に着座したまま室外に出た後、当該
シート装置をリフトアップ装置から切り離して通常の車
椅子として使用することができるので、着座者は車室内
用のシートと車椅子との間の乗り移り動作を全く行う必
要がなく、従って着座者及びその介護者の負担を大幅に
低減することができた。また、この車両用リフトアップ
シートによれば、シート装置の前後輪はシート本体の下
面に沿って折り畳み可能となっているため、着座者がシ
ート装置に着座したまま該シート装置ごと車室内に乗り
込む際に、この前後輪をシート本体の下面に沿って折り
畳んでおくことにより着座者は車室内において同乗者と
ほぼ同じ高さに着座することができ、これにより着座者
は特別の感情（例えば、特別扱いを受けているといった
疎外感）を抱くことなく着座することができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車両用リフトアップシートにもさらに改良を加えるべき
点があった。すなわち、シート装置の前後の車輪を折り
畳むには介護者の手動操作を必要とする構成となってい
たため、この点で手間が掛かるという問題があった。本
発明はこの問題に鑑みなされたもので、シート装置の前
後の車輪を手動操作によることなく折り畳むことのでき
る車両用リフトアップシートを提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の車両用リフトアップシートは、シート本体と、該シー
ト本体に着座者が着座したままで折り畳み可能な前後の
車輪を有するシート装置と、車両室内に設置され、該シ
ート装置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持し
つつ該シート装置を車両室内と車両室外との間で移動す
るためのリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、
車両室内に移動して車両室内用のシートとして使用可
能、かつ車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から
切り離して車椅子として単独で使用可能な構成とした車
両用リフトアップシートであって、前記シート装置の車
輪を前後連動して折り畳むための連動機構を備え、該連
動機構は、シートフレームに上下に回転可能に支持した
前輪ステーと後輪ステーと、前記シートフレームに移動
可能に支持されて駆動装置により移動する移動枠と、該
移動枠と前記前輪ステーを連結する前輪リンクアーム
と、前記移動枠と前記後輪ステーを連結する後輪リンク
アームを備えた構成とした。

【０００６】この車両用リフトアップシートによれば、
連動機構において、駆動装置により移動枠が移動する
と、前輪リンクアームを介して前輪ステーが上方または
下方に回転し、かつ後輪リンクアームを介して後輪ステ
ーが上記前輪ステーに連動して上方または下方に回転
し、これにより前後の車輪が連動して上方へ折り畳ま
れ、または下方へ取り出される。 このように連動機構に
より前後の車輪の折り畳み動作は駆動装置によりなさ
れ、かつ前後連動してなされるので、手動操作により直
接車輪を折り畳む操作は不要であり、かつ各車輪につい
て折り畳み操作をする必要がなく、このことから着座者
及び介護者の負担を軽減でき、当該車両用リフトアップ
シートの使い勝手を一層よくすることができる。

【０００７】請求項２記載の車両用リフトアップシート
は、請求項１記載の車両用リフトアップシートであっ
て、駆動装置は、電動モータと、該電動モータにより回
転するねじ軸と、移動枠に取り付けられて該ねじ軸に噛
み合うナットを備え、前記ねじ軸の回転により前記移動
枠を移動させる構成とした。この車両用リフトアップシ
ートによれば、駆動装置が電動式であるので電源を供給
すれば機能させることができ、従って、車両用として好
適に用いることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図１２に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施
形態に係る車両用リフトアップシート１の全体を示して
いる。この車両用リフトアップシート１は、シート装置
１０と、車両室内に設置されてこのシート装置１０を車
両室内と車両室外との間で移動させるためのリフトアッ
プ装置５０を備えている。リフトアップ装置５０にシー
ト装置１０を連結して当該リフトアップ装置５０を作動
させることにより、シート装置１０を着座姿勢を保持し
つつ車室内から車室外へ、逆に車室外から車室内に移動
させることができる。車室内に移動させることにより当
該シート装置１０は通常の車両用シートとして使用され
る一方、車室外に移動してリフトアップ装置５０から切
り離すことにより車椅子として単独で使用することがで
きる。

【０００９】先ず、シート装置１０は、シート本体１１
と折り畳み可能な前後の車輪６０，６０，７０，７０を
備えている。シート本体１１は、シートクッション１１
ａと、シートバック１１ｂを有し、シートフレーム２０
に載置した状態で固定されている。図３はシート装置１
０のうちシート本体１１を除いた状態を示している。シ
ートフレーム２０に、上記前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が連動機構３５を介して折り畳み可能に取り付
けられている。すなわち、シートフレーム２０の左右側
枠２１，２１の後部には、後輪ステー７１，７１の上端
部がそれぞれ支軸７１ａを介して上下に回転可能に支持
されている。この両後輪ステー７１，７１の下端部にそ
れぞれ後輪７０が回転可能に取り付けられている。両後
輪ステー７１，７１は、連結ロッド７２により連結され
ている。このため、両後輪ステー７１，７１は一体で上
下に回転する。連結ロッド７２の長手方向中央には、支
軸７３を介して後輪リンクアーム７４の後端部が上下に
回転可能に連結されている。後輪リンクアーム７４の前
端部は支軸７５を介して移動枠８０の長手方向中央に回
転可能に連結されている。この移動枠８０については後
述する。

【００１０】シートフレーム２０の両側枠２１，２１間
には、前側から前枠２３と中枠２２と後ろ枠２４が掛け
渡し状に取り付けられている。前枠２３にはフットレス
ト支持枠１００が取り付けられており、このフットレス
ト支持枠１００の中央に平板形状のフットレスト１０１
が取り出し・収納可能に取り付けられている。フットレ
スト支持枠１００の両側にはＬ型の支持枠１０２，１０
２が取り付けられており、この両支持枠１０２，１０２
間には連結ロッド１０３が掛け渡し状に取り付けられて
いる。この連結ロッド１０３の両端部に、それぞれ前輪
ステー９１のほぼ中央部が支軸９１ａを介して上下に回
転可能に取り付けられている。この両前輪ステー９１，
９１の下部には、それぞれ当該前輪ステー９１の軸芯回
りに回転可能な二股形状の前輪ブラケット９６が取り付
けられており、この前輪ブラケット９６に前輪６０が回
転自在に取り付けられている。従って、前輪６０，６０
は、前輪ステー９１に対して首振り可能（前輪６０の回
転軸線が水平面方向に沿って移動可能）に取り付けられ
ている。一方、両前輪ステー９１，９１の上端部には、
それぞれ支軸９２を介して前輪リンクアーム９３の前端
部が回転可能に連結されている。両前輪リンクアーム９
３の後端部は、それぞれ支軸９４及びＬ型ブラケット９
５を介して前記移動枠８０の端部に回転可能に連結され
ている。

【００１１】次に、シートフレーム２０の前枠２３と中
枠２２との間には、２本のスライドバー８１，８１が相
互に平行に取り付けられている。この２本のスライドバ
ー８１，８１を介して前記移動枠８０が前後にスライド
可能に取り付けられている。この移動枠８０のほぼ中央
にはナット８２が取り付けられており、このナット８２
にはねじ軸８３が噛み合い状態で挿入されている。この
ねじ軸８３の後端部は中枠２２に回転可能に支持され、
前端部はギヤボックス８４を経て電動モータ８５に接続
されている。電動モータ８５が正転又は逆転すると、ギ
ヤボックス８４を経てねじ軸８３が正転又は逆転し、該
ねじ軸８３とナット８２の噛み合い作用を通じて移動枠
８０が前方に平行移動し、又は後方に平行移動する。こ
の移動枠８０を平行移動させるための機構、すなわち主
として電動モータ８５、ねじ軸８３及びその周辺機器が
特許請求範囲に記載した駆動装置を構成する。

【００１２】この駆動装置８６によれば、電動モータ８
５を正転させて移動枠８０を前方に平行移動させると、
前輪リンクアーム９３，９３が前方に移動するので、両
前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にし
て図示時計回り方向（前輪６０を後方へ移動させる方
向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が後方へ折
り畳まれる。一方、電動モータ８５が正転して移動枠８
０が前方に平行移動すると、後輪リンクアーム７４が同
じく前方に移動するので、連結ロッド７２が前方に移動
し、従って両後輪ステー７１，７１が図示反時計回り方
向に回動して両後輪７０，７０が前方に折り畳まれる。
以下、電動モータ８５を正転させた場合における移動枠
８０の移動方向（前方）、前輪リンクアーム９３，９３
の移動方向（前方）、前輪ステー９１，９１の回動方向
（図３において時計回り方向）、後輪リンクアーム７４
の移動方向（前方）、後輪ステー７１の回動方向（図３
において反時計回り方向）をそれぞれ「折り畳み方向」
ともいう。

【００１３】逆に、電動モータ８５が逆転すると、移動
枠８０が後方へ平行移動するので、前輪リンクアーム９
３，９３が後方へ移動して両前輪ステー９１，９１が支
軸９１ａ，９１ａを中心にして図示反時計回り方向に回
動し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み位置から
下方へ取り出される。又、移動枠８０が後方へ平行移動
すると、後輪リンクアーム７４が後方へ移動するため両
後輪アーム７１，７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にし
て図示時計回り方向に回動し、これにより両後輪７０，
７０が折り畳み位置から下方へ取り出される。以下、電
動モータ８５が逆転した場合における各部の移動方向又
は回動方向を「取り出し方向」ともいう。このように、
駆動装置８６により移動枠８０が移動すると、連動機構
３５により前輪６０，６０及び後輪７０，７０が連動し
て上方へ折り畳まれ、又は下方へ取り出される。図４に
は、取り出し位置における前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が実線で示され、該前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が折り畳まれる様子が二点鎖線で示されてい
る。

【００１４】次に、前輪６０，６０が折り畳まれる際に
は、その姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更され
る。前記したように前輪６０を回転支持する前輪ブラケ
ット９６，９６は、前輪ステー９１に対して該前輪ステ
ー９１の軸芯回りに回転可能に支持され、これにより前
輪６０，６０は前輪ステー９１の軸芯すなわちキャスタ
軸Ｃを中心にして左右に首振り可能に支持されている。
一方、図３に示すように両後輪ステー７１，７１には、
それぞれ支持板７６を介して姿勢規制ガイド７７が取り
付けられている。この姿勢規制ガイド７７は、棒状のガ
イド本体７７ａを２本の支持柱７７ｂ，７７ｃを介して
上記支持板７６に固定した構成となっている。図３にお
いて、下側の支持柱７７ｃの方が上側の支持柱７７ｂよ
りも短くなっているためガイド本体７７ａは上側に至る
ほど幅方向内側に傾斜している。又、ガイド本体７７ａ
の中央には、カラー７７ｄが回転可能に装着されてい
る。なお、このカラー７７ｄは軸方向へは位置ズレしな
いようになっている。

【００１５】このように構成した姿勢規制ガイド７７，
７７によれば、前輪６０，６０及び後輪７０，７０が折
り畳まれる際に、姿勢規制ガイド７７，７７のカラー７
７ｄ，７７ｄがそれぞれ前輪６０の縁部に当接する。カ
ラー７７ｄ，７７ｄが当接する位置は前輪６０の縁部で
あって、キャスタ軸Ｃから変位した位置になるよう設定
されている。この当接状態で後輪ステー７１が前輪ステ
ー９１，９１よりも速い速度で上方へ回動することによ
り前輪６０の姿勢が縦姿勢から徐々に横姿勢に変更され
る。なお、前輪６０の縦姿勢とは、該前輪６０の折り畳
み動作途中においてその回転軸線（車軸）を水平方向
（地面に対して平行）に沿わせた姿勢をいい、横姿勢と
は前輪６０の折り畳み動作完了時点でその回転軸線を垂
直方向（地面に対して直交する方向）に沿わせた姿勢を
いう。このように、前輪６０，６０が収納されると、そ
の姿勢が横姿勢に変更されるので、その分だけ下方への
張り出し寸法を小さくすることができ、これにより当該
シート装置１０の車室内における収容高さを低くするこ
とができので、着座者の特別の意識（特別扱いを受けて
いるという疎外感等）を緩和することができる。

【００１６】次に、図１に示すように左右の両カバー体
３０，３０には、それぞれシートバック１１ｂの側部に
沿った立ち上がり部３０ｂが設けられており、この立ち
上がり部３０ｂの内部には、当該シート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結するための連結部４０が設けら
れている。この連結部４０の詳細が図９及び図１０に示
されている。この両連結部４０，４０は左右対称に構成
されているので、図９及び図１０に示すように着座者か
ら見て左側の連結部４０について説明する。シートフレ
ーム２０の左側の側枠２１の後部には、略Ｌ字状の第１
側板４１が立ち上げ状に固定されており、この第１側板
４１の上部には第２側板４２が一定の間隔をおいて平行
に固定されている。両側板４１，４２間の前端縁は上前
板４３と下前板４４により閉塞されている。上前板４３
の上部は逆Ｕ字状に折り曲げられて、当該連結部４０の
上部に、連結した連結板５６の上部５６ｃを抱え込み状
に保持するための引き掛け凹部４０ａが形成されてい
る。

【００１７】両側板４１，４２及び上下の前板４３，４
４により後方及び下方に開放する略箱体形状の連結部４
０が形成されており、この後部及び下部の開口部を経て
リフトアップ装置５０の連結板５６が嵌め込まれる。図
示するように第２側板４２の後端縁には、ほぼ一定の幅
で外側に折り曲げられたガイド縁４２ａが形成されてお
り、このガイド縁４２ａは当該連結部４０にリフトアッ
プ装置５０の連結板５６を嵌め込む際の案内板として機
能する。このように設けた左右一対の連結部４０，４０
に、それぞれリフトアップ装置５０の連結板５６，５６
が嵌め込まれることにより、当該シート装置１０がリフ
トアップ装置５０に連結される。なお、両側板４１，４
２間の上部にはロックバー４５が掛け渡し状に固定され
ており、このロックバー４５がリフトアップ装置５０の
連結板５６に係合することにより、該連結板５６の連結
部４０への連結状態がロックされるようになっている。
この点についての詳細は後述する。

【００１８】次に、車室内に設置したリフトアップ装置
５０について説明する。このリフトアップ装置５０は、
図１２に示すように車両室内のフロアＦに設置したスラ
イドレール５１，５１を介して車両前後方向に移動可能
なメインベース５２と、このメインベース５２上に取り
付けた回転盤５３と、該回転盤５３上に取り付けたスイ
ングベース５４と、該スイングベース５４の両側部に取
り付けた左右一対の四節リンク機構５５，５５を備えて
いる。本実施形態においてメインベース５２を前後方向
へ移動させるための特別の駆動手段は備えておらず、従
って当該移動動作は手動操作によりなされる。メインベ
ース５２の車両前後方向の位置は、図示省略したスライ
ドロック機構により任意の位置でロックできるようにな
っている。なお、メインベース５２のスライド動作を例
えばモータとラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構
により行う電動式としてもよい。

【００１９】回転盤５３は内輪５３ａと外輪５３ｂを相
互に回転自在に組み付けたもので、外輪５３ｂがメイン
ベース５２上に固定され、内輪５３ａがスイングベース
５４の下面に固定されている。この回転盤５３によりス
イングベース５４が車両前方向きと車両側方向き（ドア
開口部Ｄ側、図１及び図２参照）との間で約９０度回転
可能に支持されている。このスイングベース５４は車両
前方向きと車両側方向きの２位置において、図示省略し
た回転ロック機構により位置保持されるようになってい
る。又、図示は省略したがスイングベース５４と車両フ
ロアＦとの間には、該スイングベース５４の回転と車両
前後方向へのスライド動作を連動させるための連動機構
が介装されている。この連動機構は、スイングベース５
４の下面に取り付けた円弧形状のピニオンギヤと、メイ
ンベース５２に回転可能に支持されてこのピニオンギヤ
に噛み合う中間ギヤと、車両室内側のスライドレール５
１に沿ってフロアＦ上に取り付けられて、該中間ギヤに
噛み合うラックを備えている。

【００２０】次に、両四節リンク機構５５，５５はそれ
ぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前側の
両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部はスイングベー
ス５４の側壁部５４ｃに設けた支軸５５ｄ，５５ｄを介
して上下に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の
両リンクアーム５５ｂ，５５ｂの下端部間は前記側壁部
５４ｃに対して回動する１本の連結軸５７により一体に
連結されており、又この連結軸５７を介して両リンクア
ーム５５ｂ，５５ｂがスイングベース５４に対して上下
に回動可能に連結されている。上記連結軸５７に、両四
節リンク機構５５，５５を室外側に振り出し動作させる
ための駆動源としての電動シリンダ９０が連結されてい
る。

【００２１】両四節リンク機構５５，５５の先端に、そ
れぞれ前記した連結板５６が取り付けられている。この
両連結板５６，５６に対して前後のリンクアーム５５
ａ，５５ｂの上端部は支軸５６ａ，５６ｂを介して回動
可能に連結されている。両連結板５６，５６は、図１０
に示すようにそれぞれ前記シート装置１０の連結部４０
にほぼ隙間なく嵌め込み可能な略平板形状を有してい
る。この連結板５６の上部５６ｃが、連結部４０の引き
掛け凹部４０ａ内に嵌め込まれると、当該上部５６ｃの
外れ方向（図１０において右方）への変位が規制され
る。両連結板５６，５６の下部にはそれぞれロック爪５
８が設けられており、このロック爪５８が連結部４０の
下前板４４に対して下側から引き掛けられることによっ
ても当該連結板５６の後方への変位が規制される。

【００２２】又、両連結板５６，５６の前側にはロック
凹部５６ｄが切り込み状に形成されている。一方、図９
及び図１０に示すように四節リンク機構５０の後ろ側の
リンクアーム５５ｂ，５５ｂの支軸５６ｂ寄りの位置に
は、それぞれブロック５５ｃが取り付けられている。図
１０に示すように連結板５６，５６をそれぞれ連結部４
０に連結すると、上記ロック凹部５６ｄに連結部４０の
ロックバー４５が嵌まり込み、これによっても連結板５
６の後方への変位が規制される。しかも、当該リフトア
ップ装置５０の作動によりシート装置１０を室内に移動
すると、図示するように前後のリンクアーム５５ａ，５
５ｂがほぼ直立状態に位置するため、上記ブロック５５
ｃがロックバー４５の上側に張り出し、これによりロッ
ク凹部５６ｄからのロックバー４５の相対移動が禁止さ
れ、ひいては車室内における当該シート装置１０に対す
るリフトアップ装置５０の連結状態が確実に維持され
る。両連結板５６，５６の両側面には、それぞれ所定の
板厚を有する摺動板５６ｅ，５６ｅが貼り付けられてい
る。この摺動板５６ｅ，５６ｅにより連結板５６，５６
は、連結部４０に対して板厚方向にガタツキなく、かつ
面方向には滑らかに移動可能に嵌め込まれるようになっ
ている。

【００２３】次に、上記両連結板５６，５６の下端部間
は、受け枠５９により連結されている。シート装置１０
がリフトアップ装置５０に連結された状態では、この受
け枠５９が、シート装置１０のシートフレーム２０の後
ろ枠２４に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置す
る。図１１に示すように上記後ろ枠２４の左右側枠２
１，２１寄りの２カ所には、リフトアップ装置５０に対
する位置決め用の位置決めピン１０５が下方へ突き出し
状に取り付けられている。これに対して受け枠５９には
位置決め孔５９ａ，５９ａが形成されており、両位置決
め孔５９ａ，５９ａにそれぞれ位置決めピン１０５が挿
入されることにより、シート装置１０に対するリフトア
ップ装置５０の位置決めがなされる。

【００２４】又、シートフレーム２０の後ろ枠２４に
は、電源コネクタ（いわゆるジャンクションコネクタ）
１１０のオス側１１０ａが取り付けられている。これに
対して、受け枠５９には上記電源コネクタ１１０のメス
側１１０ｂが取り付けられている。このため、シート装
置１０がリフトアップ装置５０に連結されると、シート
フレーム２０の後ろ枠２４が受け枠５９にほぼ重ね合わ
せ状に位置決めされるとともに、電源コネクタ１１０の
オス側１１０ａがメス側１１０ｂに連結されて、シート
装置１０とリフトアップ装置５０との間が電気的にも接
続される。電源コネクタ１１０のオス側１１０ａは前記
駆動装置８６の電動モータ８５に接続されている。従っ
て、電源コネクタ１１０のオス側１１０ａとメス側１１
０ｂが接続されると、駆動装置８６の電動モータ８５に
電源が供給され、これにより前輪６０，６０及び後輪７
０，７０を折り畳み可能、又は取り出し可能となる。

【００２５】以上のように構成したリフトアップ装置５
０は以下のようにして前記シート装置１０に対して連結
又は切り離しされる。なお、以下の操作がなされる間、
着座者はシート装置１０に着座したままでよく、着座し
たままで車室外から車両室内の所定位置に移動でき、逆
に車室内から車室外に移動できる。先ず、車室外に位置
するシート装置１０をリフトアップ装置５０に連結する
場合の操作について説明する。図１はシート装置１０を
リフトアップ装置５０から切り離した状態を示してい
る。リフトアップ装置５０の両四節リンク機構５５，５
５は図示するように振り出し側に傾動した状態となって
いる。一方、シート装置１０においては、前輪６０，６
０及び後輪７０，７０が下方に取り出されて、当該シー
ト装置１０は単独で使用可能すなわち通常の車椅子とし
て路上を移動するために使用することができる状態とな
っている。

【００２６】このような状態からシート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結するためには、シート装置１０
を後ろ向きでリフトアップ装置５０に接近させて、シー
トフレーム２０の後ろ枠２４の下方に受け枠５９が位置
する状態とする。然る後、リフトアップ装置５０の電動
シリンダ９０を起立側に起動して両四節リンク機構５
５，５５をわずかに起立方向に移動させることにより、
両連結板５６，５６及び受け枠５９を一体で上昇させ、
これにより受け枠５９をシートフレーム２０の後ろ枠２
４に対して下方から重ね合わせる。その過程で、位置決
めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，５９ａに挿
入されることにより、リフトアップ装置５０がシート装
置１０に対して位置決めされ、また電源コネクタ１１０
のオス側１１０ａがメス側１１０ｂに接続されて、駆動
装置８６に電源が供給される。

【００２７】又、両連結板５６，５６が上昇することに
より、該連結板５６，５６がシート装置１０の連結部４
０，４０内に嵌め込まれる。両連結板５６，５６の上端
部５６ｃ，５６ｃがそれぞれ連結部４０の引き掛け凹部
４０ａにはまり込むと、両連結板５６，５６のロック爪
５８，５８がそれぞれ連結部４０の下前板４４の下縁に
下方から引き掛けられるとともに、連結板５６のロック
凹部５６ｄ内にロックピン４５がはまり込む。この段階
で、両連結板５６，５６が、それぞれシート装置１０の
連結部４０に対して左右方向及び後方へ相対移動不能に
連結される。

【００２８】こうしてリフトアップ装置５０の四節リン
ク機構５５，５５を起立側（室内側）に移動させつつ両
連結板５６，５６を連結部４０，４０に連結し、その後
引き続き電動シリンダ９０を逆転させて四節リンク機構
５５，５５を起立側に移動させることにより、シート装
置１０を地面から浮き上がらせることができる。この段
階で一旦リフトアップ装置５０を停止させる。こうして
シート装置１０を地面から浮き上がらせた状態とするこ
とにより以下説明するように前輪６０，６０及び後輪７
０，７０を折り畳むことができる。前輪６０，６０及び
後輪７０，７０が折り畳まれる様子が図４に示されてい
る。

【００２９】前輪６０，６０及び後輪７０，７０を折り
畳むには、駆動装置８６の電動モータ８５を正転側に起
動させればよい。なお、この段階で駆動装置８６の電動
モータ８５には電源コネクタ１１０を経て電源が供給さ
れている。電動モータ８５が正転側に起動すると移動枠
８０が折り畳み側に平行移動するため、両前輪リンクア
ーム９３，９３と後リンクアーム７４が折り畳み方向
（前方、図４において左方）に移動する。両前輪リンク
アーム９３，９３が折り畳み方向に移動すると両前輪ス
テー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にして折り
畳み方向（図４において反時計回り方向）に回動し、こ
れにより両前輪６０，６０が折り畳み方向に移動する。
一方、これと同時に両後輪ステー７１，７１がそれぞれ
支軸７１ａを中心にして折り畳み方向（図４において時
計回り方向）に回転し、これにより両後輪７０，７０が
折り畳み方向に移動する。

【００３０】前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳み動作の最終段階では、前記したように両前輪６０，
６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。
この様子が、図５〜図８に示されている。図５及び図６
に示すように折り畳み途中の前輪６０，６０と後輪７
０，７０が接近すると、両前輪６０，６０の縁部にそれ
ぞれ姿勢規制ガイド７７のカラー７７ｄが当接する。こ
の当接状態のまま後輪ステー７１，７１がさらに折り畳
み方向に回動することにより、前輪６０のブラケット９
６が前輪ステー９１に対して回転し、これにより両前輪
６０，６０がガイド本体７７ａに乗り上がるようにして
横姿勢になる。横姿勢になった状態が図７及び図８に示
されている。

【００３１】こうして両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢
から横姿勢に変更されると、当該前輪６０，６０及び後
輪７０，７０の折り畳みが完了する。なお、移動枠８０
のスライド前端位置及び後端位置はセンサ（リミットス
イッチ）により検知される。移動枠８０がスライド前端
位置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳みが完了すると、該移動枠８０のスライド前端位置が
センサにより検知され、該センサの出力信号に基づいて
電動モータ８５が停止する。逆に、移動枠８０が後端位
置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０が取り出
されると、該移動枠８０の後端位置がセンサにより検知
され、これに基づいて電動モータ８５が自動的に停止す
る。

【００３２】こうして前輪６０，６０及び後輪７０，７
０の折り畳みが完了した後、再度リフトアップ装置５０
を車室内側に作動させることにより、シート装置１０を
車室内に収容することができる。両四節リンク機構５
５，５５が起立位置に移動してシート装置１０がほぼス
イングベース５４上に位置する状態になった段階で、電
動シリンダ９０が停止して当該リフトアップ装置５０が
停止する。なお、この段階で両四節リンク機構５５，５
５は図示省略したスイングロック機構により起立位置に
ロックされ、従ってシート装置１０がスイングベース５
４の上方に位置保持される。

【００３３】又、シート装置１０がスイングベース５４
上に位置して両四節リンク機構５５，５５の後ろ側のリ
ンクアーム５５ｂ、５５ｂがほぼ直立状態になると、図
１０に示すようにブロック５５ｃがロックバー４５の上
方に張り出す状態となり、これによりシート装置１０の
リフトアップ装置１０に対する連結状態がロックされて
上方への移動が規制される。こうしてシート装置１０を
室内に移動させた後、当該シート装置１０及びスイング
ベース５４を一体で手動操作により約９０度回転させて
車両前方向きの着座位置に位置させる。なお、前記した
連動機構によりシート装置１０は車両前方向きの位置に
回転しつつ後方へスライドして着座位置に至る。以上
で、単独で使用可能な状態のシート装置１０を車室内の
着座位置に位置させるまでの一連の操作が完了する。

【００３４】逆に当該シート装置１０を車室内の着座位
置から車室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能
な状態にするには上記と逆の操作をすればよい。すなわ
ち、先ず車室内においてシート装置１０を手動操作によ
りドア開口部Ｄ側に回転させつつ前方へ所定距離移動さ
せる。シート装置１０をドア開口部側に向けた状態で、
リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０を逆転方向に
起動して両四節リンク機構５５，５５を室外側に作動さ
せる。これによりシート装置１０を車室内から車室外に
移動させることができる。リフトアップ装置５０が室外
側に作動すると、両四節リンク機構５５，５５のリンク
アーム５５ａ，５５ｂが倒れ方向に傾動するため、図１
０において二点鎖線で示すようにリンクアーム５５ａ，
５５ｂがそれぞれ連結板５６に対して支軸５６ａ，５６
ｂを中心にして反時計回り方向に回転する。後ろ側のリ
ンクアーム５６ｂ，５６ｂがそれぞれ連結板５６に対し
て反時計回り方向に回転することにより、ブロック５５
ｃがロックピン４５の上方から退避し、これによりロッ
クピン４５が相対的にロック凹部５６ｄから離脱可能な
状態となる。

【００３５】シート装置１０を車室外に移動させて、未
だ地面に接地しない段階で、折り畳まれている前輪６
０，６０及び後輪７０，７０を取り出す。これは、駆動
装置８６の電動モータ８５を逆転側に起動させればよ
い。電動モータ８５を逆転させると、移動枠８０が取り
出し側（図４において右方）に平行移動し、これにより
両前輪リンクアーム９３，９３及び後リンクアーム７４
が取り出し側に移動する。両前輪リンクアーム９３，９
３が取り出し側に移動すると、両前輪ステー９１，９１
がそれぞれ支軸９１ａを中心にして取り出し側（図４に
おいて時計回り方向）に回動し、これにより両前輪６
０，６０が下方に取り出される。又、これとともに両後
輪ステー７１，７１が取り出し側（図４において反時計
回り方向）に回動して、両後輪７０，７０が下方へ取り
出される。

【００３６】このようにして、前輪６０，６０及び後輪
７０，７０を取り出した後、リフトアップ装置５０を更
に室外側に作動（四節リンク機構５５，５５を室外側に
傾動させる）させることにより当該シート装置１０を接
地させることができる。シート装置１０を接地させた
後、リフトアップ装置５０を引き続き室外側に作動させ
ると、連結部４０，４０から連結板５６，５６が抜き出
される。すなわち、この段階では前記したようにブロッ
ク５５ｃがロックピン４５の上方から退避して相対的に
ロックピン４５がロック凹部５６ｄから離脱可能な状態
となっており、これによりシート装置１０の連結部４０
に対して連結板５６が下方へ移動可能な状態となってい
る。このため、シート装置１０を接地させた後、さらに
リフトアップ装置１０を室外側に作動させて、両連結板
５６，５６を連結部４０，４０に対して下方へ変位させ
る。これにより、ロック爪５８，５８が下前板４４の下
端縁から外れ、又ロックピン４５がロック凹部５６ｄ内
から離脱し、さらに連結板５６の上端部５６ｃが引き掛
け凹部４０ａから外れる。又、両連結板５６，５６が連
結部４０，４０に対して下方に変位すると、受け枠５９
がシートフレーム２０の後ろ枠２４から離脱し、これに
より位置決めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，
５９ａから抜き出され、かつ電源コネクタ１１０のオス
側１１０ａとメス側１１０ｂが切り離されて、シート装
置１０に対する電源供給が遮断される。

【００３７】こうして両連結板５６，５６が連結部４
０，４０に対して下方へ変位した状態とした後、シート
装置１０を前方へ移動させれば、当該シート装置１０が
リフトアップ装置５０から完全に切り離された状態とな
る。以後、このシート装置１０を車椅子として単独で使
用することができる。一方、シート装置１０を切り離し
たリフトアップ装置５０は、四節リンク機構５５，５５
を室内側に戻す方向に作動して車室内に収容される。

【００３８】以上のように構成した車両用リフトアップ
シート１のシート装置１０における前後の車輪６０，６
０，７０，７０の折り畳み構造によれば、該前後の車輪
６０，６０，７０，７０の折り畳みが駆動装置８６の電
動モータ８５を駆動源としてなされるので、着座者ある
いはその介護者が手動により折り畳み操作或いは取り出
し操作をする必要がなく、従って着座者あるいはその介
護者の手間を従来よりも軽減することができる。又、着
座者自身が当該シート装置１０に着座したままで前後の
車輪６０，６０，７０，７０を折り畳むことができるの
で、この点でも介護者の負担を軽減することができる。

【００３９】以上説明した実施形態には、種々変更を加
えることができる。例えば、ねじ軸８３の回転及び該ね
じ軸８３とナット８２の噛み合い作用を経て移動枠８０
を前後に移動させる構成を例示したが、移動枠８０を移
動させるための機構はその他の構成に変更してもよい。
例えば、移動枠８０にラックを取り付け、このラックに
噛み合わせたピニオンギヤを電動モータにより回転させ
ることにより移動枠８０を前後に移動させる構成として
もよい。

【００４０】又、前後の車輪６０，６０，７０，７０は
必ずしも連動して折り畳まれる必要はなく、前輪折り畳
み用の電動モータ及び後輪折り畳み用の電動モータを設
定することにより前後別々に折り畳む構成としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車両用リフトアップシ
ートを示す斜視図である。本図は、リフトアップ装置か
らシート装置を切り離した状態を示している。

【図２】本発明の実施形態に係る車両用リフトアップシ
ートを示す斜視図である。本図は、リフトアップ装置に
シート装置を連結した状態を示している。

【図３】シート装置の全体斜視図である。本図では、シ
ート本体の図示は省略されている。

【図４】シート装置の側面図である。本図は、前後輪が
折り畳まれる様子を示している。

【図５】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。

【図６】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。

【図７】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。

【図８】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。

【図９】シート装置の連結部周辺とリフトアップ装置の
連結板周辺の斜視図である。

【図１０】連結部に連結板が連結された状態を示す側面
図である。

【図１１】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置
の受け枠に連結される状態を示す斜視図であり、電源コ
ネクタのオス側がメス側に接続される状態及び位置決め
ピンが位置決め孔に挿入される状態を示す図である。

【図１２】リフトアップ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１…車両用リフトアップシート １０…シート装置 １１…シート本体 ２０…シートフレーム ３５…連動機構 ４０…連結部 ４５…ロックバー ５０…リフトアップ装置 ５３…回転盤 ５４…スイングベース ５５…四節リンク機構 ５６…連結板、５６ｄ…ロック凹部 ５８…ロック爪 ５９…受け枠、５９ａ…位置決め孔 ６０…前輪 ７０…後輪 ７１…後輪ステー ７７…姿勢規制ガイド、７７ｄ…カラー ８０…移動枠、８３…ねじ軸 ８５…電動モータ ８６…駆動装置 ９０…電動シリンダ ９１…前輪ステー １０５…位置決めピン １１０…電源コネクタ、１１０ａ…オス側、１１０ｂ…
メス側 Ｃ…キャスタ軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 3/00 A61G 5/00 - 5/04 B60P 1/00 - 1/48 B60P 3/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート本体と、該シート本体に着座者が
   着座したままで折り畳み可能な前後の車輪を有するシー
   ト装置と、車両室内に設置され、該シート装置を連結し
   て前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ該シート装置
   を車両室内と車両室外との間で移動するためのリフトア
   ップ装置を備え、前記シート装置は、車両室内に移動し
   て車両室内用のシートとして使用可能、かつ車両室外に
   移動し、前記リフトアップ装置から切り離して車椅子と
   して単独で使用可能な構成とした車両用リフトアップシ
   ートであって、前記シート装置の車輪を前後連動して折り畳むための連
   動機構を備え、該連動機構は、シートフレームに上下に
   回転可能に支持した前輪ステーと後輪ステーと、前記シ
   ートフレームに移動可能に支持されて駆動装置により移
   動する移動枠と、該移動枠と前記前輪ステーを連結する
   前輪リンクアームと、前記移動枠と前記後輪ステーを連
   結する後輪リンクアームを備えた 車両用リフトアップシ
   ート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、駆動装置は、電動モータと、該電動モータ
   により回転するねじ軸と、移動枠に取り付けられて該ね
   じ軸に噛み合うナットを備え、前記ねじ軸の回転により
   前記移動枠を移動させる構成とした車両用リフトアップ
   シート。