JPH1178625A - 車両用座席の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 四節リンク機構によるスイングダウン式の車
両用座席において、従来の四節リンク機構を作動させる
ためのアクチュエータの配置によれば、ボールねじのね
じ軸が後ろ側に着座した者に向けられていたので、この
者の着衣が汚れる等の問題があった。本発明では、後ろ
側に着座した者が上記のような不快感を感ずることのな
い車両用座席の昇降装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 アクチュエータ６０はそのねじ軸を前方
へ向け、ギヤボックスを後ろ側へ向けた姿勢で組付け、
当該アクチュエータ６０を起動して四節リンク機構を伸
長し、これにより座席本体２を室外へ移動させる時に
は、アクチュエータ６０自体が後ろ側に移動する構成と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高齢者や
身体障害者等の乗員が楽に乗り降りできる車両用座席の
昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の座席の昇降装置としては、例え
ば特開平９−４８２７１号公報に開示されているように
四節リンク機構を用いたスイングダウン形式ものが提供
されている。かかるスイングダウン式の昇降装置におい
て、リンク機構を動作させる駆動源には、電動モータと
ボールねじを組み合わせたアクチュエータが用いられて
いる。従来、このアクチュエータは、図１３に示すよう
にボールねじのねじ軸を座席後方へ向けた姿勢で、ボー
ルねじのナットをリンク機構のリンクアームに連結し、
ねじ軸を回転支持するねじ軸ケースを車両フロア側に連
結する構成となっていた。この従来の構成によれば、ア
クチュエータの電動モータを起動するとねじ軸が回転し
てナットがねじ軸に沿って移動し、このナットの移動に
よりリンクアームを揺動させて当該リンク機構を作動さ
せ、これにより座席本体を室外へ振り出し、あるいは室
内の着座位置に戻すことができた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のス
イングダウン式の座席において、アクチュエータはその
ねじ軸を座席の後ろ側へ向けた姿勢で配置されていたた
め、当該座席の後ろ側に位置する着座者の足元にこのね
じ軸が突き出され、このため後部座席の着座者は着衣等
がねじ軸に触れて汚れないか気になり、汚れた場合には
不快感を与えてしまう問題があった。そこで、本発明
は、座席の後ろ側の着座者に不快感を与えない車両用座
席の昇降装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の昇降装置は、座席本体と車両フロア側との間に介装し
た四節リンク機構と、該四節リンク機構を伸縮作動する
ためのアクチュエータを備え、該アクチュエータは、電
動モータとギヤボックスとボールねじを有し、該ボール
ねじのねじ軸を前記座席本体の前方へ向けた姿勢で、該
ねじ軸を回転支持するねじ軸ケースを前記四節リンク側
に連結し、前記ボールねじのナットを前記車両フロア側
に連結したことを特徴とする。

【０００５】この昇降装置によれば、ボールねじのねじ
軸が座席の後ろ側に向けられていないので、当該座席の
後ろ側に着座した者に不快感を与えることがない。この
構成の場合、アクチュエータの電動モータが起動すると
ねじ軸が回転し、これによりナットがねじ軸に対して相
対的に移動するが、ナットは車両フロア側に連結されて
いるので、結果的にねじ軸ひいては当該アクチュエータ
自体が移動して、四節リンク機構が伸縮作動する。

【０００６】請求項２記載の昇降装置は、請求項１記載
の昇降装置であって、電動モータの正転により当該アク
チュエータが後方へ移動すると、四節リンク機構が伸長
して座席本体が室外低位置に振り出される一方、前記電
動モータの逆転により当該アクチュエータが前方へ移動
すると、前記四節リンク機構が縮小して前記座席本体が
室内の着座高さに戻される構成としたことを特徴とす
る。

【０００７】この昇降装置によれば、上記作用効果に加
えて、座席本体を室外の低い位置に移動させる時にの
み、アクチュエータが座席後方に移動し、座席本体が室
内の着座位置に位置する時、例えば車両走行時にはアク
チュエータは前側に戻された状態になるので、当該座席
の後ろ側に着座した者の足元でアクチュエータが邪魔に
なることがない。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図１２に基づいて説明する。本実施形態に係る昇降装
置５０を備えた車両用回転座席（以下、単に回転座席と
もいう）１は、図１に示すように運転席左側の助手席に
設定した場合を例示する。従って、当該回転座席１の左
側にドア開口部Ｄが設けられており、回転座席１は左側
（平面的に見て反時計回り方向）にほぼ９０°回転させ
ることにより室外へ移動可能となる。

【０００９】さて、上記車両用回転座席１は、座席本体
２と、この座席本体２を車両幅方向（室内と室外との
間）に移動して、室内フロア上の高い位置と室外の低い
位置との間を昇降させる昇降装置５０と、座席本体２お
よび昇降装置５０を回転支持するための回転支持台１０
と、座席本体２と昇降装置５０と回転支持台１０を車両
前後方向に移動させるための前後方向支持台３０を備え
ている。座席本体２および昇降装置５０の詳細が図２お
よび図３に示され、回転支持台１０および前後方向支持
台３０の詳細が図４に示されている。なお、各図では、
車両前方を矢印「前」で示し、ドア開口部側を矢印
「外」で示している。

【００１０】先ず、図２に示すように座席本体２はシー
トクッション２ａとシートバック２ｂを有し、シートク
ッション２ａの前部には着座者が足を載せておくための
フットレスト２ｃが取付けられている。この座席本体２
については本発明の実施にあたり特に変更を要しない。

【００１１】この座席本体２は昇降装置５０に載置され
ている。昇降装置５０は、図３に示すように左右一対の
四節リンク機構を主体とし、この四節リンク機構を伸縮
作動することにより座席本体２を室内から室外へ、ある
いはその逆に移動させる機能を有している。図中５３は
この昇降装置５０のベースであり、このベース５３は底
縁５３ｂとその両側部に相互に平行に立ち上がる側縁５
３ａ，５３ａからなる略コ字形をなし、両側縁５３ａ，
５３ａに四節リンク機構を構成する第１および第２リン
クアーム５１，５２がそれぞれ支点５１ａ，５２ａを介
して車両前後方向に回動可能に取付けられている。後ろ
側の第２リンクアーム５２，５２間には連結バー５４，
５５が掛け渡されているため、両第２リンクアーム５
２，５２は一体で回動する。下側の連結バー５４の両端
部がベース５３の両側縁５３ａ，５３ａに対して回転可
能に支持されており、従ってこの連結バー５４の軸心が
第２リンクアーム５２の回動支点５２ａとなっている。

【００１２】第１リンクアーム５１と第２リンクアーム
５２の先端間は、左右それぞれ連結アーム５６と振り出
しアーム５７を介して連結されている。連結アーム５６
と振り出しアーム５７に対して両リンクアーム５１，５
２はそれぞれ支点５１ｂ，５２ｂを介して回動可能に連
結されている。ベース５３の側縁５３ａ、第１および第
２リンクアーム５１，５２および振り出しアーム５７に
より一組の四節リンク機構が構成されている。

【００１３】振り出しアーム５７は略く字状に形成され
て前方へ延びており、図示するようにその先端部には相
互に内方へ張り出すフランジ部５７ａが形成され、また
その先端部間には補強バー５８が掛け渡されている。両
フランジ部５７ａ，５７ａ間および補強バー５８に座席
本体２が載置され、図示省略したボルトにより固定され
ている。

【００１４】次に、上記下側の連結バー５４のほぼ中央
には、Ｌ字形をなす２本の支持アーム５９、５９が固定
されており、両支持アーム５９，５９を介して前記四節
リンク機構と車両フロア側との間に、当該昇降装置５０
の駆動源としてのアクチュエータ６０が取付けられてい
る。このアクチュエータ６０は、図５に示すように電動
モータ６１とギヤボックス６２とボールねじ６３を主体
として構成されるもので、電動モータ６１が起動すると
ギヤボックス６２により増幅されたトルクでねじ軸６３
ａが回転し、これによりこのねじ軸６３ａにねじ嵌合す
るブロック体形状のナット６３ｂがねじ軸６３ａの軸方
向に移動する構成となっている。

【００１５】ねじ軸６３ａは、ギヤボックス６２の出力
軸側に取り付けた筒体状のねじ軸ケース６３ｃに回転可
能に支持されており、このねじ軸ケース６３ｃは上記２
本の支持アーム５９，５９により回動支点５９ａ，５９
ａを介して上下に回動可能に支持されている。一方、ナ
ット６３ｂの両側面には板状のブラケット６３ｄ，６３
ｄが取り付けられ、両ブラケット６３ｄ，６３ｄの先端
は、支軸６４を介してベース５３の底縁５３ｂの上面前
端付近に上下に回動可能に連結されている。このよう
に、本実施形態においてアクチュエータ６０はそのねじ
軸６３ａを座席本体２の前側に位置させ、ギヤボックス
６２を座席本体２の後側へ位置させる向きで組付けられ
ている。

【００１６】このように組付けられたアクチュエータ６
０によれば、後述するように座席本体２をドア開口部側
に向けた状態で、電動モータ６１を正転方向に起動する
と、ねじ軸６３ａが回転してナット６３ｂが相対的にね
じ軸６３ａの先端側に移動する。しかしながら、ナット
６３ｂは上下方向に回動するが前後方向（この段階では
車両幅方向）に移動できないので、ねじ軸６３ａひいて
は当該アクチュエータ６０自体が座席本体２の後ろ側へ
移動する。この状態が図１２に示されている。図示する
ようにアクチュエータ６０（ナット６３ｂを除く部分）
が後方へ移動すると、図３において支持アーム５９，５
９および連結バー５４が反時計回り方向に回転し、これ
により第２リンクアーム５２が支点５２ａを中心にして
室外側（図示左方）へ回動する。

【００１７】第２リンクアーム５２が室外側へ回動する
ことにより、連結アーム５６を介して第１リンクアーム
５１が前方へ回動し、この四節リンク機構の動作により
振り出しアーム５７が所定の軌跡に沿って室外に向けて
振り出される。こうして振り出しアーム５７が振り出さ
れると、座席本体２が室内の着座高さから室外の低い位
置（図１２中実線で示す位置から二点鎖線で示す位置）
に移動する。電動モータ６１を逆転させると、振り出し
アーム５７が上記所定の軌跡を逆方向に移動して、座席
本体２が室外の低い位置から室内の着座高さに戻され
る。

【００１８】次に、上記昇降装置５０のベース５３の底
縁５３ｂには、以下説明する回転支持台１０の動作をロ
ックするための回転ロック機構７０が設けられている。
この回転ロック機構７０については後述する。また、同
じく底縁５３ｂの下面には、円弧形状のピニオンギヤ６
とスライドロック自動解除プレート７が取付けられてい
る。ピニオンギヤ６は後述する中間ギヤ３６を介してラ
ック３８に噛み合っており、座席本体２の回転動作と前
後方向移動動作を連動させる機能を有している。スライ
ドロック自動解除プレート７は後述するスライドロック
機構８０を自動的に解除する機能を有している。これら
についても後述する。

【００１９】次に、回転支持台１０について説明する。
図４に示すようにこの回転支持台１０は、ベース１２，
１２の両端に相互に一定間隔で平行に２本の移動側保持
部材１１，１１を取り付けて構成したもので、両ベース
１２，１２の上面には回転リング１３が取付けられてい
る。この回転リング１３は、図示は省略したがその外輪
１３ａと内輪１３ｂとの間に多数の鋼球を挟み込んで一
方に対して他方がガタ付きなく滑らかに回転する構成と
したもので、外輪１３ａがベース１２，１２側に固定さ
れ、内輪１３ｂが前記昇降装置５０の底縁５３ｂの下面
に固定されており、これにより昇降装置５０ひいては座
席本体２が回転支持台１０の上面側に回転可能に支持さ
れている。図６から明らかなようにこの回転リング１３
は、座席本体２の座面（シートクッション２ａ）の室外
側の端部に取付けられている。これにより、座席本体２
を室外側に約９０°回転させると、座面のヒップポイン
トＨＰが回転中心（回転リング１３）の前側に移動す
る。

【００２０】図４に示すように回転支持台１０の後部と
右側部（室内側の側部）の２箇所には、昇降装置５０側
に設けた回転ロック部材７４のロックピン７４ｃが係脱
するロックプレート７１，７２が取付けられている。両
ロックプレート７１，７２には、上記ロックピン７４ｃ
が嵌まり込み状に係合されるロック凹部７１ａ，７２ａ
が形成されている。昇降装置５０に設けた回転ロック機
構７０は、図７に示すように回転ロック解除レバー７３
と回転ロック部材７４を備えている。回転ロック解除レ
バー７３は、左側の振り出しアーム５７の先端部下面
に、ブラケット７３ｂを介して上下に回動操作可能に設
けられている。図示は省略したがこの回転ロック解除レ
バー７３は、引張りばね（捩りばねでもよい）によりそ
の先端部が上方へ移動する方向に付勢されている。

【００２１】この回転ロック解除レバー７３の後端７３
ａ（下端）は、ブラケット７６を介して昇降装置５０の
ベース５３の前左角部付近に取り付けた中間部材７５の
一端に当接されている。この中間部材７５は、支点７５
ａを介して水平方向に回動可能に支持されている。この
ため、回転ロック解除レバー７３を付勢力に抗して押し
下げ操作すると、その後端７３ａが後方へ変位し、これ
により中間部材７５の一端が押されて反時計回り方向に
回転する。

【００２２】中間部材７５の他端には操作ワイヤ７７の
一端が連結されており、この操作ワイヤ７７は保護チュ
ーブ７８の内周側を経てベース５３の後左角部付近に至
っている。ベース５３の後左角部にはブラケット７９を
介して回転ロック部材７４が支軸７４ａを介して水平方
向に回動可能に取付けられている。支軸７４ａに対して
室内側にロックピン７４ｃが取付けられ、室外側の端部
に引掛け部７４ｄが設けられている。回転ロック部材７
４の室内側の端部とブラケット７９との間には引張りば
ね７４ｂが取付けられているため、この回転ロック部材
７４はロックピン７４ｃを引き寄せる方向すなわちロッ
クプレート７１，７２のロック凹部７１ａ，７２ａに嵌
め込む方向（ロック方向）に付勢されている。

【００２３】一方、操作ワイヤ７７の他端は上記引掛け
部７４ｄに引き掛けられている。このため、上記したよ
うに中間部材７５が回転ロック解除レバー７３の後端７
３ａにより押されて回転すると、操作ワイヤ７７が前方
へ引っ張られ、これにより回転ロック部材７４が引張り
ばね７４ｂに抗してアンロック方向（時計回り方向）に
回転し、これによりロックピン７４ｃがロックプレート
７１，７２のロック凹部７１ａ，７２ａから外れて回転
ロックが解除される。回転ロックが解除されると、昇降
装置５０従って座席本体２が回転可能な状態になる。

【００２４】回転ロック解除レバー７３の回動操作を解
除すると、回転ロック部材７４は引張りばね７４ｂによ
りロック方向に戻され、これによりロックピン７４ｃが
ロックプレート７１，７２と係合可能な位置に戻され
る。この状態で、座席本体２を着座位置あるいはドア開
口部側に向いた横向き位置に回転させると、このロック
ピン７４ｃが一方の回転ロックプレート７１（７２）の
ロック凹部７１ａ（７２ａ）に嵌まり込み、これにより
座席本体２がその位置で回転不能にロックされる。な
お、座席本体２を車両正面を向いた着座位置に位置させ
ると、後部側の回転ロックプレート７１にロック部材７
４がロックされ、座席本体２をドア開口部側を向いた横
向き位置に位置させると、室内側のロックプレート７２
にロック部材７４がロックされる。

【００２５】次に、図４に示すように回転支持台１０の
前側のベース１２には、補助片８１が前方へ張出し状に
取付けられており、この補助片８１の上面にスライドロ
ック機構８０が取付けられている。このスライドロック
機構８０の詳細が図９に示されている。補助片８１には
挿通孔８１ａが形成され、この挿通孔８１ａにはスリー
ブ８２が嵌め込まれている。このスリーブ８２の内周側
には保持体８３の円柱体部８３ａが軸方向移動可能に挿
通されている。この保持体８３のフランジ部８３ｂと補
助片８１との間には圧縮ばね８４が介装されているた
め、保持体８３は図示上方へ移動する方向すなわち円柱
体部８３ａをロック孔３１ａから抜き出す方向に付勢さ
れている。

【００２６】保持体８３の上端には鋼球８５が回転可能
かつ脱落しないように保持されている。鋼球８５は圧縮
ばね８４の付勢力によりスライドロック自動解除プレー
ト７（図８）またはピニオンギヤ６の下面に押し付けら
れている。スライドロック自動解除プレート７はピニオ
ンギヤ６の下面に取り付けている。このため、図９中
（イ）の相対位置で示すように鋼球８５がスライドロッ
ク自動解除プレート７に押し付けられている状態すなわ
ち座席本体２が回転操作されることなく正面に向けられ
ている状態では、保持体８３が圧縮ばね８４に抗してス
ライドロック自動解除プレート７の板厚分だけ下方へ押
し下げられて、その下端部が前後方向支持台３０（図
４）のベース３１に形成したロック孔３１ａに差し込ま
れる。保持体８３の円柱体部８３ａがロック孔３１ａに
差し込まれると、回転支持台１０ひいては座席本体２が
前後方向支持台３０に対して前後方向に移動不能にロッ
クされる。

【００２７】一方、座席本体２をドア開口部側に回転操
作して、ピニオンギヤ６およびスライドロック自動解除
プレート７を回転リング１３を中心にして反時計回り方
向に円弧移動させる過程において、図中（ロ）（ハ）の
相対位置で示すように鋼球８５がスライドロック自動解
除プレート７から外れると、保持体８３が圧縮ばね８４
により同プレート７の板厚分だけ上方へ移動するので、
その下端部は上記ロック孔３１ａから抜き出され、これ
により座席本体２の前後方向のロックが自動解除され
る。なお、図９では、ピニオンギヤ６およびスライドロ
ック自動解除プレート７に対して複数箇所にスライドロ
ック機構８０を配置した状態を示したが、座席本体２の
回転動作に関してスライドロック機構８０が固定側であ
り、ピニオンギヤ６およびスライドロック自動解除プレ
ート７が回転側であるので、実際にはスライドロック機
構８０に対してピニオンギヤ６およびスライドロック自
動解除プレート７が移動する。

【００２８】次に、回転支持台１０の２本の移動側保持
部材１１，１１の外側面には、図１０に示すようにＶ字
状の溝部１１ａが形成されている。一方、前後方向支持
台３０のベース３１の両側部には、固定側保持部材３
２，３２が相互に一定間隔をおいて平行に配置されてい
る。両固定側保持部材３２，３２は、上記移動側保持部
材１１，１１の外側に沿って配置されており、その移動
側保持部材１１に対向する側面にも上記溝部１１ａと同
様の溝部３２ａが対向して形成されている。このように
配置した移動側保持部材１１と固定側保持部材３２との
間には、溝部１１ａ，３２ａに嵌め込む状態で多数の鋼
球３３〜３３が挟み込まれており、これにより左右一対
の直線案内機構３４，３４が構成されている。両直線案
内機構３４，３４により回転支持台１０ひいては昇降装
置５０および座席本体２が車両の前後方向に沿ってガタ
付きなく滑らかに移動可能となっている。なお、上記鋼
球３３が特許請求の範囲に記載した転動体に該当するの
であるが、この転動体は鋼球３３に限らず円柱体をなす
ローラであってもよい。図示は省略したが前後方向支持
台３１は車両フロアにボルトによって固定され、これに
より当該回転座席１が車両室内の所定位置（助手席位
置）に設置されている。

【００２９】次に、座席本体２の回転動作と前後方向の
移動動作を連動させるための手段について説明する。図
４および図８に示すように室内側の固定側保持部材３２
の側面にはラック３８が取付けられている。一方、室内
側の移動側保持部材１１の上面には支持プレート３５を
介して中間ギヤ３６が回転可能に取付けられている。こ
の中間ギヤ３６はラック３８に噛み合わされており、こ
の噛合い状態が座席本体２の前後方向の全移動範囲で維
持されるようラック３８の位置および長さが設定されて
いる。

【００３０】これに対して、前記したピニオンギヤ６は
図６および図８に示すようにほぼ９０°の範囲の円弧形
状を有し、その噛合い当初側（反時計回り方向の端部
側、以下同じ）の一定角度範囲（本実施形態では約２６
°）には噛合い歯が形成されていない。このため、座席
本体２をその着座位置（車両前方に向いた位置、図６中
実線で示す位置）からドア開口部側（反時計回り方向）
へ回転させ始めた当初約２６°の範囲はピニオンギヤ６
と中間ギヤ３６は噛み合わず、従って座席本体２は回転
するのみで車両前方へは移動しない（非連動範囲）。

【００３１】座席本体２をドア開口部側にさらに回転さ
せると、ピニオンギヤ６が中間ギヤ３６に噛合うため、
座席本体２の回転操作に連動して中間ギヤ３６が回転す
る。中間ギヤ３６はラック３８に噛み合っているので、
回転するとともに車両前方へ移動し、これにより回転支
持台１０が車両前方へ移動し、ひいては座席本体２がド
ア開口部側へ回転しつつ車両前方へ移動する（連動範
囲）。

【００３２】ここで、前記したスライドロック機構８０
において、鋼球８５がスライドロック解除プレート７か
ら外れてスライドロックが解除されるタイミング（図９
中、相対位置（ロ）となるタイミング）は、座席本体２
が回転操作されてピニオンギヤ６の歯が中間ギヤ３６に
噛み合う直前に設定されている。すなわち、座席本体２
を着座位置からドア開口部側へ回転させ始めた当初約２
６°の範囲では、鋼球８５がスライドロック自動解除プ
レート７に当接して保持体８３の円柱体部８３ａがロッ
ク孔３１ａに差し込まれた状態（図９中、相対位置
（イ）の状態）に維持され、これにより座席本体２が前
後方向移動不能にロックされた状態に維持される。

【００３３】座席本体２を約２６°回転操作した時点
で、スライドロック自動解除プレート７から鋼球８５が
外れる（図９中、相対位置（ロ）の状態）。すると、保
持体８３が圧縮ばね８４により上方へ変位して、その円
柱体部８３ａがロック孔３１ａから抜き出され（図９
中、相対位置（ハ）の状態）、これにより座席本体２が
前後方向へ移動可能な状態になる（スライドロックの自
動解除）。以後、座席本体２がドア開口部側に向いた横
向き位置に至るまで、鋼球８５はピニオンギヤ６の下面
に押し当てられた状態に維持され、スライドロックの解
除状態が維持される。

【００３４】逆に、座席本体２をドア開口部側に向いた
横向き位置から着座位置に向けて約６４°回転操作する
間は、スライドロック機構８０の保持体８３が上方へ変
位した状態に維持されて、スライドロックが解除された
状態に保持されるので、座席本体２は着座位置に向けて
（時計回りに）回転しつつ、後方へ移動する。座席本体
２は横向き位置から約６４°回転操作した時点で、車両
前後方向に関して後方位置に戻されるとともに、鋼球８
５がスライドロック自動解除プレート７に乗り上げて保
持体８３が圧縮ばね８４に抗して押し下げられ、これに
よりその円柱体部８３ａがロック孔３１ａに再び差し込
まれ、従って当該座席本体２が後方位置で前後方向移動
不能にロックされる（図９中、相対位置（ロ）の状
態）。その後、座席本体２は約２６°回転動作のみし
て、車両前方を向いた着座位置に戻される。

【００３５】このようにスライドロック機構８０は、座
席本体２の回転動作と前後方向への移動動作とが連動さ
れるタイミングに合わせて自動的にロック・アンロック
されるようになっており、上記スライドロック自動解除
プレート７はこれを実現できる寸法および形状に設定さ
れ、またその取付け位置が設定されている。

【００３６】前後方向支持台３０の左右側部および後部
はカバー４１、４２、４３により覆われて、異物の噛み
込みによる作動不良が防止され、またその見栄えの向上
が図られている。

【００３７】次に、以上のように構成した回転座席１の
最も一般的な操作手順を図１１に基づいて説明する。図
では、座席本体２の回転中心（回転リング１３の回転中
心）を基準にして、車両前後方向移動範囲の後方位置を
符号Ｌ0 で示し、前方位置を符号Ｌ1 で示し、また、車
両幅方向移動範囲の室内側位置を符号Ｗ0 で示し、室外
側位置を符号Ｗ1 で示している。

【００３８】さて、図１１（Ａ）は座席本体２が着座位
置に位置する状態を示している。この着座位置におい
て、操作者が回転ロック解除レバー７３を押し下げ操作
して回転ロック機構７０を解除した後、座席本体２をド
ア開口部Ｄ側（図示反時計回り方向）へ回転操作する。
図１１（Ｂ）は、同方向へ約２６°回転させた状態を示
している。この間は、ピニオンギヤ６と中間ギヤ３６は
噛み合わないので、座席本体２は回転動作のみする。こ
の段階で、座席本体２は、そのシートクッション２ａが
ドア開口部Ｄの後部すなわちリヤピラーＰに干渉する手
前の位置にまで至っているため、このままさらに回転さ
せたのではピラーＰに干渉して座席本体２をドア開口部
Ｄに向けた横向き位置まで回転させることができない。

【００３９】しかしながら、約２６°回転させた時点
で、スライドロック解除プレート７がスライドロック機
構８０の鋼球８５から外れて保持体８３が上動し、これ
により円柱体部８３ａがロック孔３１ａから抜き出され
て前方へ移動可能な状態（スライドロックの自動解除状
態）になるとともに、ピニオンギヤ６が中間ギヤ３６に
噛み合い始める。

【００４０】このため、以後さらに座席本体２を回転さ
せると、この回転動作に連動して座席本体２は、ピニオ
ンギヤ６と中間ギヤ３６との噛合い作用および中間ギヤ
３６とラック３８の噛合い作用により前方へ移動する。
こうして座席本体２は残り約６４°回転しつつ前方へ移
動し、これにより図１１（Ｃ）に示すようにドア開口部
Ｄ側に向いた横向き姿勢になるとともに、前方位置Ｌ1
に至る。このように、座席本体２が回転しつつ前方へ移
動することにより、その回転途中において着座者の足あ
るいはフットレストがドア開口部Ｄの前端に干渉するこ
とが回避される。この点、従来のように一旦座席本体を
前方位置にまで移動させた後、回転させると着座者の足
等がドア開口部（ボディ）の前端に干渉する問題があっ
たが、本実施形態のように回転させつつ前方へ移動させ
ることによりこのような問題を回避することができる。

【００４１】こうして、座席本体２が横向き姿勢になっ
た時点で、ロックピン７４ｃが回転支持台１０の室内側
の回転ロックプレート７２にロックされ、これにより座
席本体２が当該横向き姿勢で回転不能にロックされる。
座席本体２が回転不能にロックされるので、車両前後方
向の移動動作もロックされる。何故なら、ピニオンギヤ
６と中間ギヤ３６および中間ギヤ３６とラック３８がそ
れぞれ噛合い状態にあるため、座席本体２の回転動作と
前後方向の移動動作が連動されているからである。

【００４２】次に、昇降装置５０の電動モーター６１を
正転させて振り出しアーム５７，５７を室外側に振り出
し、これにより座席本体２を、図１１（Ｃ）の室内側位
置Ｗ0 から図１１（Ｄ）の室外側位置Ｗ1 にまで移動さ
せつつ、所定の高さにまで下降させる。座席本体２が室
外の所定高さにまで下降した後、電動モータ６１が停止
して昇降装置５０が停止し、この状態で着座者は席を離
れることができる。このように座席本体２はドア開口部
Ｄを経て車外に移動しつつ徐々に低い位置（例えば車椅
子と同じ程度の高さ）に変位するので、この室外側位置
Ｗ1 において着座者が例えば車椅子に直接乗り移る場合
であっても座席本体２との間を楽に移動することができ
る。しかも、本実施形態では、四節リンク機構の作用に
より座席本体２を車両幅方向に移動させる構成であるの
で、例えばスライド機構により移動させる構成に比し
て、幅方向に少ないスペースでより大きく昇降動させる
ことができる。このため、比較的室内床面が高いワンボ
ックスカーであっても十分に低い高さにまで座席本体２
を移動させることができる。

【００４３】また、図１１（Ｄ）に示すように、昇降装
置５０の作動により座席本体２が車外に移動する過程に
おいて、開けたドアＤｒが例えば風により閉じ方向に力
を受けても、座席本体２のシートクッション２ａにより
開き方向に保持されるため、乗降動作中にドアが支障に
なることがない。

【００４４】以上のようにして、室外側位置Ｗ1 に移動
させた座席本体２を元の着座位置に戻すには、電動モー
ター６１を逆転させて昇降装置５０を逆方向に作動させ
ることにより、座席本体２を上昇させつつ図１１（Ｃ）
に示す室内側位置Ｗ0 にまで戻す。この時点で、電動モ
ータ６１が停止して昇降装置５０は停止する。然る後、
回転ロック機構７０を解除操作して手操作で座席本体２
を室内側に向けて回転させる。この段階においてもピニ
オンギヤ６と中間ギヤ３６および中間ギヤ３６とラック
３８が噛合い状態に保持されているので、座席本体２は
前記とは逆に室内側に回転しつつ前方位置Ｌ1 から後方
位置Ｌ0 へ向けて移動する。

【００４５】横向き姿勢から約６４°室内側に回転させ
た段階で、座席本体２は後方位置Ｌ0 に戻されて図１１
（Ｂ）に示す位置に至る。その後、座席本体２をさらに
約２６°回転させることにより、図１１（Ａ）に示す着
座位置に戻すことができる。この２６°の回転範囲で
は、ピニオンギヤ６と中間ギヤ３６の噛合いが外れ、か
つ前記したようにスライドロック解除プレート７がスラ
イドロック機構８０の鋼球８５の上側に戻され、これに
よりスライドロック機構８０がロック状態に復帰するの
で、座席本体２は回転動作のみし、前後方向には移動し
ない。

【００４６】以上のように構成した本実施形態の車両用
回転座席１によれば、四節リンク式の昇降装置５０にお
いて、アクチュエータ６０は、そのねじ軸６３ａを座席
本体２の前側に位置させ、ギヤボックス６２を後ろ側に
位置させる向きで取付けられているので、当該回転座席
１の後ろ側に着座した者に対して、従来のようにねじ軸
６３ａは向けられていない。従って、後ろ側に着座した
者が従来のようにねじ軸により着衣が汚れるといった心
配をする必要はなく、また着衣を汚すこと等による不快
感を感ずることもない。

【００４７】また、座席本体２を室外の低い位置に移動
させる時にのみ、アクチュエータ６０が座席後方に移動
し、例えば車両走行時等のように座席本体２が室内の着
座位置に位置する時にはアクチュエータ６０は前側に戻
された状態になるので、当該回転座席１の後ろ側に着座
した者の足元でアクチュエータ６０が邪魔になることが
ない。

【００４８】さらに、この四節リンク式の昇降装置５０
によれば、車両幅方向について限られたスペース内にお
いて、すなわち車両幅方向の移動について少ない移動距
離で、高いシートポジションからより地面に近い低い位
置にまで座席本体２を昇降させることができる。これに
対して、例えば座席本体を車両幅方向に傾斜するレール
に沿って単にスライドさせる構成とした場合には、同じ
昇降距離であっても車両幅方向により広いスペースを必
要とする問題がある。このように、座席本体２を車両幅
方向に移動させるために、四節リンク機構を主体とする
昇降装置５０を用いることにより、本実施形態のように
ワンボックスカーのような比較的車高の高い車両であっ
ても幅方向に大きなスペースを必要とすることなく、座
席本体２を車両フロアと地面との間で大きく昇降動させ
ることができる。

【００４９】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、昇降装置５０のみを電動
式としたが、回転支持台１０および前後方向支持台３０
についても電動式とすることが可能である。また、逆に
昇降装置５０を、回転支持台１０および前後方向支持台
３０と同様に手動式としてもよい。

【００５０】また、実施形態では助手席に適用した回転
座席を例示したが、本発明に係る回転座席はその他の位
置、例えば後部席、運転席にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転座席の室内における配置を示す車両の平面
図である。

【図２】座席本体の斜視図である。

【図３】昇降装置の斜視図である。

【図４】回転支持台および前後方向支持台の斜視図であ
る。

【図５】アクチュエータの斜視図である。

【図６】座席本体の回転動作と前後方向の移動動作を連
動するための機構を示す平面図である。

【図７】回転ロック機構の斜視図である。

【図８】座席本体の回転動作と前後方向の移動動作を連
動するための機構およびスライドロック機構を示す斜視
図である。

【図９】スライドロック機構の断面図であって、（イ）
はスライドロック状態、（ロ）は保持体が移動する状
態、（ハ）はスライドロック解除状態を示す。

【図１０】図８の(10)-(10) 線矢視図であって、直線案
内機構の断面図である。

【図１１】本実施形態の車両用回転座席の動作を示す平
面図であって、（Ａ）は着座位置の座席本体、（Ｂ）は
約２６°ドア開口部側に回転した座席本体、（Ｃ）は横
向き位置の座席本体、（Ｄ）は室外に振り出された座席
本体を示す。

【図１２】本実施形態の昇降装置の動作状態を示す側面
図である。本図は、ギヤボックスを後ろ側に位置させて
アクチュエータを配置した場合を示している。

【図１３】従来の昇降装置の動作状態を示す側面図であ
る。本図は、ねじ軸を後ろ側に位置させてアクチュエー
タを配置した場合を示している。

【符号の説明】

１…車両用回転座席 ２…座席本体 ６…ピニオンギヤ ７…スライドロック自動解除プレート １０…回転支持台 １３…回転リング ３０…前後方向支持台 ３４…直線案内機構 ３８…ラック ５０…昇降装置 ６０…アクチュエータ ７０…回転ロック機構 ８０…スライドロック機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座席本体と車両フロア側との間に介装し
   た四節リンク機構と、該四節リンク機構を伸縮作動する
   ためのアクチュエータを備え、該アクチュエータは、電
   動モータとギヤボックスとボールねじを有し、該ボール
   ねじのねじ軸を前記座席本体の前方へ向けた姿勢で、該
   ねじ軸を回転支持するねじ軸ケースを前記四節リンク側
   に連結し、前記ボールねじのナットを前記車両フロア側
   に連結したことを特徴とする車両用座席の昇降装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の昇降装置であって、電動
   モータの正転により当該アクチュエータが後方へ移動す
   ると、四節リンク機構が伸長して座席本体が室外低位置
   に振り出される一方、前記電動モータの逆転により当該
   アクチュエータが前方へ移動すると、前記四節リンク機
   構が縮小して前記座席本体が室内の着座高さに戻される
   構成としたことを特徴とする車両用座席の昇降装置。