JP4069920B2 - 車両用シート - Google Patents

Description

この発明は、例えば老人や身障者等（以下、単に着座者ともいう）が車両への乗降を楽に行うことができることからいわゆる福祉車両用のシートとして好適な車両用シートに関する。

例えば特開2003-339773号公報には、この種のシートに関する技術が開示されている。この従来の車両用シートは、着座者が着座したまま大径の後輪（手動操作輪）を手動で回転させて走行する形式の車椅子を、車室内に搭載したシート移動装置に分離可能に連結して車室内外間を移動可能な構成としたもので、この車両用シートによれば、車椅子に着座した着座者は車両とは離れて自由に移動できるとともに、この車椅子に着座したまま車両への乗降を極めて楽に行うことができる。
特開２００３−３３９７７３号公報

このような便利な車両用シートにもさらに改良を加える必要があり、その一つの課題として着座者が着座時に足を載せかけておくフットレストの取り扱いについての問題があった。
すなわち、このフットレストは、その機能上シートクッション（座部）の前部下方に設けられているため、そのままでは当該車椅子（以下シート装置ともいう）を車室内へ移動させる際にドア開口部の下部（一般にロッカパネルあるいはサイドシルと呼ばれるステップ部、以下ステップ部という）に干渉する問題がある。このため、従来は、着座者自身があるいは介護者がフットレストを事前に折り畳む構成としたり、ダイヤルの回転操作により上方に移動させる等していたため手間がかかり、この点で車両への移動時の操作が面倒であるとともに、この操作をし忘れるおそれがある。この問題を解消するために電動モータを用いる等してフットレストを電動格納式あるいは電動昇降式とすれば、それだけ重量アップ及びコストアップを招く。
また、フットレストを折り畳んだ状態あるいは格納した状態では着座者は足を載せかける部位がないため自身の力で持ち上げていなければならず、この点で着座者に苦痛を強いる結果となっていた。
本発明は、電動式とした場合のような大きな重量アップ及びコストアップを招くことなく、しかも面倒な操作をしなくとも着座者が足の載せかけたままフットレストをドア開口部に干渉させることなくスムーズに車室内に移動させることができる車両用シートを提供することを目的とする。

このため、本発明は特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の車両用シートとした。
請求項１記載の車両用シートによれば、シート装置を例えば車室内側に移動させる際に、フットレスト装置の足載せ台がスロープ板に乗り上げられ、この乗り上げ状態のまま当該シート装置を車室内側へ移動させることにより足載せ台がシート本体に対して上昇し、この上昇した状態でドア開口部を経てシート装置を車室内に移動させることにより、足載せ台をドア開口部のステップ部に干渉させることなく通過させることができる。
このように、シート装置の移動動作を利用して足載せ台をシート本体に対して自動的に上昇させてドア開口部のステップ部の通過させる構成であるので、着座車若しくは介護者が従来のように足載せ台を折り畳んだり格納する手間をかける必要はない。また、足載せ台を上昇させてドア開口部を通過させる構成であるので、着座者はそのまま足載せ台に足を載せかけておくことができ、従来のように自身の力で足を持ち上げる必要はなく、この点で着座者は楽に乗降することができる。
さらに、足載せ台をスロープ板に乗り上げ、この乗り上げ状態でシート装置を移動させることにより当該足載せ台を上昇させる構成であるので、例えば電動モータ等の専用の駆動源を必要とせず、従って電動格納式あるいは電動昇降式とした場合のような大きな重量アップ及びコストアップを招くことがない。
また、足載せ台はシート本体に対して上下動可能であるので、車室内においてシート装置の高さ（いわゆるヒップポイント）を他の座席と同等の位置に設定することができる。仮に、足載せ台（フットレスト）が、車室外において路面に近い高さであってシートクッションから十分な距離だけ下方位置に固定された構成では、当該車椅子をそのまま車室内に移動させるとシート装置の座面高さ（いわゆるヒップポイント）が高くなって着座者は同乗者に対して疎外感を抱いてしまう問題があるが、請求項１記載の車両用シートによれば足載せ台が車両フロアにより相対的に持ち上げられるので、シート装置の座面高さをその分だけ低くして同乗者席と同じ高さに設定することができる。

請求項２記載の車両用シートによれば、足載せ台が平行に上下動するので、着座者の楽な姿勢を維持することができる。
請求項３記載の車両用シートによれば、スロープ板に対する足載せ台の移動抵抗を小さくして、当該足載せ台をスムーズに上下動させることができる。
請求項４記載の車両用シートによれば、特別の操作をすることなく、また特別の駆動源を用いることなくスロープ板を案内位置に取り出すことができ、また格納位置に戻すことができる。
請求項５記載の車両用シートによれば、シート装置が車両正面向きの位置からドア開口部側に向けて回転する動作によりスロープ板が案内位置に取り出されるので、上記と同様特別の操作若しくは駆動源を必要としないので、当該車両用シートの使い勝手を一層高めることができる。

次に、本発明の実施形態を図１〜１１に基づいて説明する。図１〜図４は、本実施形態に係る車両用シート１００を備えた車両Ｊの運転席側半分を示している。以下説明する車両用シート１００は、この車両Ｊの運転席として用いられている。この車両用シート１００の後方には後部席１２が配置されている。また、この車両用シート１００の右側方にはドア開口部１３が設けられている。このドア開口部１３は、ドア１４によって開閉される。また、図中符号Ｈは、運転者が操作するステアリングハンドルを示している。
本例の車両用シート１００は、車室外において車椅子として単独で利用することができる一方、車室内では運転席として機能するシート装置Ｓと、このシート装置Ｓを連結して車室内外間で移動させるシート移動装置Ｍを備えている。
シート装置Ｓは、シート連結装置Ｍに連結された状態で車室内において正面を向いた運転位置（図１に示す位置）とドア開口部１３側を向いた旋回位置（図２に示す位置）との間で水平方向に回転可能であり、また旋回位置から車室外へ下降しつつ移動可能、逆に車室外から車室内の旋回位置へ上昇しつつ移動可能に設けられている。また、シート装置Ｓは車室外へ移動された後、シート移動装置Ｍから分離されて車椅子として単独で用いられる。
シート装置Ｓは、シートクッション１０２とシートバック１０３を有するシート本体１０１を備えている。シートバック１０３の上部にはヘッドレスト１０４が装備されている。シートバック１０３は、公知のリクライニング機構によりシートクッション１０２の後部に任意の角度に傾動可能に支持されている。
シート本体１０１の両側方には大径の手動操作用の後輪（以下、手動操作輪１１０という）が回転自在に支持されている。手動操作輪１１０，１１０の支持構造については後述する。また、シートクッション１０２の前部には左右一対の前輪１４１，１４１（図５以下参照）がそれぞれ回転自在に設けられている。

図５に示すようにシートクッション１０２の下面には当該シート本体１０１の全体を支持するためのシートフレーム１０５が取付けられている。このシートフレーム１０５の左右側部の後部側に手動操作輪１１０，１１０が相互に独立して回転自在に支持されている。両手動操作輪１１０，１１０は同じ構成によってシートフレーム１０５に支持されている。以下、図８及び図９に示すように着座者から見て右側の手動操作輪１１０を例に挙げてその支持構造を説明する。
この手動操作輪１１０は、後輪ブラケット１１２を介してシートフレーム１０５に支持されている。この後輪ブラケット１１２は、その後部が支軸１５０を介してシートフレーム１０５に支持されており、支軸１５０を中心にして上下に回動可能に支持されている。この後輪ブラケット１１２の前部（回動先端側）には、側方へ突き出すように車軸１１３が設けられている。この車軸１１３に手動操作輪１１０が回転自在に支持されている。
また、後輪ブラケット１１２の長手方向中央にはロックピン１１４が設けられている。図８に示すように車軸１１３を支軸１５０よりも前側に位置させた使用位置に後輪ブラケット１１２を位置させると、ロックピン１１４がロック装置１２０に係合されて、当該後輪ブラケット１１２が使用位置に固定される。後輪ブラケット１１２を使用位置に固定した状態では、手動操作輪１１０が図８に示すようにシートクッション１０２から下方に張り出した接地位置に固定され、これにより手動操作輪１１０，１１０を路面Ｄに接地させて当該シート装置Ｓを車椅子として利用することができる。
ロック装置１２０を解除操作すると、図９に示すように後輪ブラケット１１２は支軸１５０を中心にして後ろ側（図９において反時計回り方向）に回動可能となる。後輪ブラケット１１２を後ろ側に回動させると、この後輪ブラケット１１２は、ストッパ部材１１５により車軸１１３を支軸１５０に対して後ろ側かつ上方に位置させた位置に保持され、これにより手動操作輪１１０を後方の格納位置に移動させることができる。こうして左右の手動操作輪１１０，１１０を後ろ側の格納位置に移動させると、両手動操作輪１１０，１１０は着座者の両側方から後ろ側へずれた位置に退避される。このように、当該シート装置Ｓを車室内に移動させた状態において、着座者の左右側方に大径の手動操作輪１１０，１１０が位置していない状態となることから、例えば側突時に着座者が手動操作輪１１０がドアに押されて自分の方へ移動してくるのではないかと不安に思うことがなくなる。
また、両側に大径の手動操作輪１１０，１１０が位置していないので、着座者は車室内において窮屈な思いを抱き、あるいは窮屈な姿勢を強いられることがなくなる。
さらに、両手動操作輪１１０，１１０を上方へ格納できるので、当該シート装置Ｓのヒップポイントを、他の同乗者席と同等の高さに設定することができる。

上記した左右のロック装置１２０，１２０は、それぞれ車輪ロック解除装置１３０により解除操作される。この車輪ロック解除装置１３０は左右のロック装置１２０，１２０のそれぞれに対応してシートクッション１０２の左右両側部に配置されている。着座者から見て右側の車輪ロック解除装置１３０の詳細が図１０と図１１に示されている。着座者から見て左側の車輪ロック解除装置１３０は、右側のものと左右対称に構成されている。
この車輪ロック解除装置１３０は、手動操作により上下に傾動させる解除レバー１３１を備えている。この解除レバー１３１は、シートフレーム１０５の右側部前側に配置されている。シートフレーム１０５の右側部前側にはベースブラケット１３２が取り付けられている。このベースブラケット１３２の前部（図１０において右側）には支軸１３５ａを介して前輪ブラケット１３５が上下に傾動可能に連結されている。また、この前輪ブラケット１３５には支軸１３５ｂを介して解除レバー１３１の前部が相互に回転可能に連結されている。
また、ベースブラケット１３２の後部（図１０において左側）には、支軸１３３ａを介して解除アーム１３３が上下に傾動可能に連結されている。この解除アーム１３３には、支軸１３３ｂを介して解除レバー１３１の長手方向ほぼ中央部が相互に回転可能に連結されている。このように、解除レバー１３１は、前輪ブラケット１３５と解除アーム１３３とベースブラケット１３２から構成される四節リンク機構を介してシートフレーム１０５の側部に支持されている。
解除レバー１３３には解除ケーブル１２１の一端側が連結されている。図８および図９に示すようにこの解除ケーブル１２１の他端側は前記ロック装置１２０に連結されている。

また、この解除レバー１３１は、ロックブラケット１３４によって解除操作不能にロックされる。このロックブラケット１３４は、同じくシートフレーム１０５の右側部に上方へ立ち上がるように取り付けられている。図１１に示すようにこのロックブラケット１３４の上部にはロック孔１３４ａが設けられている。これに対して、解除レバー１３１の長手方向ほぼ中央にはロックピン１３６が設けられている。図１０に示すように解除レバー１３１をほぼ水平状態に位置させると、ロックピン１３６がロックブラケット１３４のロック孔１３４ａに挿入され、これにより解除レバー１３１の上方への解除操作ができない状態となる。解除レバー１３１には、図示省略したロック解除手段が設けられており、このロック解除手段によりロックピン１３６をロック孔１３４ａから抜き出すことができる。ロックピン１３６をロック孔１３４ａから抜き出すと、図１１に示すように解除レバー１３１を矢印Ｕ方向（ロック解除方向）に傾動操作することができる。
図１１に示すように解除レバー１３１を上方のロック解除方向に傾動操作すると、前輪ブラケット１３５が支軸１３５ａを中心にして後ろ側（図において反時計回り方向）に傾動する。この前輪ブラケット１３５には前輪ステー１４２が取り付けられている。この前輪ステー１４２の先端部に前輪１４１が回転自在かつ左右に首振り自在な状態で支持されている。このため、解除レバー１３１をロック解除方向に傾動操作して前輪ブラケット１３５が後ろ側に傾動されると、図１１中矢印Ｇで示すように前輪ステー１４２及び前輪１４１が前方に跳ね上げられる。
また、解除レバー１３１をロック解除方向に傾動操作すると、解除アーム１３３が支軸１３３ａを中心にして同じく後ろ側に傾動して起立状態となり、これにより解除ケーブル１２１が引かれて前記ロック装置１２０がロック解除される。
一方、図１０に示すようにロックピン１３６がロック孔１３４ａに係合されることにより解除レバー１３１が水平位置にロックされた状態では、解除ケーブル１２１が緩められて前記ロック装置１２０がロック状態に保持され、また前輪ステー１４２がシートクッション１０２の前部から下方へ延びて手動操作輪１１０，１１０とともに路面Ｄに接地可能な状態となる。
このように、解除レバー１３１を解除操作することにより、ロック装置１２０を解除することができ、これにより後輪ブラケット１１２を後ろ側へ回動させて手動操作輪１１０をシートバック１０２から後方へ張り出した位置に移動させることができ、これにより前記した側突対策を施すことができる。

次に、シートクッション１０２の前部に装備されたフットレスト装置２００について説明する。このフットレスト装置２００の詳細が図６に示されている。シートフレーム１０５の前部には、支持ブラケット２０１が幅方向に沿って取り付けられている。この支持ブラケット２０１の左右両側部には、左右一対の固定アーム２０２，２０２がそれぞれ下方へ張り出す状態で取り付けられている。この両固定アーム２０２，２０２の長手方向中央には、それぞれ支軸２０３を介して第１リンクアーム２０４の一端側が上下に回動自在に連結されている。また、両固定アーム２０２，２０２の下部には、それぞれ支軸２０５を介して第２リンクアーム２０６の一端側が上下に回動自在に連結されている。第１及び第２リンクアーム２０４，２０６の先端側は、それぞれ支軸２０８，２０９を介して足載せ台２１０の縦壁部２１０ａに上下に回動自在に連結されている。縦壁部２１０ａ，２１０ａは、後述する足載せ板部２１０ｂの左右両側部から上方へ立ち上げ状態で相互に対向して設けられている。左右の縦壁部２１０ａ，２１０ａの後部は、図示省略した背面板により連結されてその構造的強度が確保されている。この背面板には後述するストッパブロック２２０が当接されて、当該足載せ台２１０の下限位置が規制される。
上記固定アーム２０２、第１及び第２リンクアーム２０４，２０６及び足載せ台２１０の縦壁部２１０ａにより左右一対の四節平行リンク機構２１１が構成されている。即ち、足載せ台２１０は、左右一対の四節平行リンク機構２１１，２１１を介してシートフレーム１０５の前部に支持されている。このため、足載せ台２１０は、上下に平行移動可能に設けられている。

足載せ台２１０は、着座者が足の載せるのに十分な面積を有する平板形状の足載せ板部２１０ｂと、この足載せ板部２１０ｂの両側部から上方へ立ち上がる状態に設けられた左右一対の縦壁部２１０ａ，２１０ａを有している。両縦壁部２１０ａ，２１０ａの下部間であって足載せ板部２１０ｂの後部には、下方に向けて開いた断面コ字形のホイールブラケット２１０ｃが固定されている。このホイールブラケット２１０ｃの対向壁部間には、二つのホイール２１２，２１２が回転自在に支持されている。両ホイール２１２，２１２を回転支持する２本の支軸２１２ａ，２１２ａは、シート本体１０１の幅方向に相互に平行に並んだ状態で、かつそれぞれ両端支持状態で取り付けられている。このため、二つのホイール２１２，２１２の回転方向は、着座者から見て左右方向（シート本体１０１の幅方向）になっている。両ホイール２１２，２１２は、足載せ板部２１０ｂよりも下方に突き出されている。
左右一対の第１リンクアーム２０４，２０４は連結板２０４ａにより相互に連結され、左右一対の第２リンクアーム２０６，２０６は連結板２０６ａにより相互に連結されて、それぞれ左右一体で上下に傾動する。
また、後述する前輪１４１を支持するベースブラケット１３２には、ストッパブロック２２０が設けられており、このストッパブロック２２０が前記左右の縦壁部２１０ａ，２１０ａの後部間に掛け渡し状態に設けた背面板に当接することによって両四節平行リンク機構２１１，２１１の下方への傾動動作が規制され、これによって足載せ台２１０の下限位置が規制されている。足載せ台２１０の下限位置は、着座者が最も楽な姿勢で足を載せ掛けておくことができる高さに設定されている。

上記のように設けられたフットレスト装置２００に対応して、車両Ｊの運転席足元付近には、スロープ装置２５０が設けられている。このスロープ装置２５０は、当該シート装置Ｓを車室内外間で移動させる際に、ドア開口部１３の下部を形成するステップ部Ｒ（いわゆるロッカパネルまたはサイドシル）に対する上記足載せ板部２１０ｂの干渉を回避して、シート装置Ｓがドア開口部１３をスムーズに通過できるようにする機能を有している。なお、ドア開口部１３のステップ部Ｒには、スカッフと呼ばれる樹脂製のカバーＲｃが取り付けられている。
スロープ装置２５０の詳細が図７に示されている。このスロープ装置２５０は、車室内において起立した格納位置（図７において二点鎖線で示す位置）と、ドア開口部１３のステップ部Ｒを跨って車室内から車室外に張り出す案内位置（図７において実線で示す位置）との間で上下に回動可能に設けられたスロープ板２５１と、このスロープ板２５１を上下に回動させる駆動部２５２を備えている。先に、駆動部２５２について説明する。この駆動部２５２は、運転席足元付近の車両フロア１１上であってドア開口部１３のステップ部Ｒの前側寄りの位置に設置されている。この駆動部２５２は、上面が車室内側になだらかに下る案内面２５３ａとされた駆動ベース２５３を備えている。
駆動ベース２５３の一方（図７において手前側）の側壁部２５３ｂの内面には、支軸２５４を介して中間アーム２５５が上下に傾動可能に支持されている。この中間アーム２５５の上部には、支軸２５６を介して作動アーム２５７の一端側が相互に回転可能に連結されている。この作動アーム２５７の先端側は支軸２５８を介して前記スロープ板２５１の図示手前側の支持縁部２５１ａに回転可能に連結されている。この駆動ベース２５３の両側壁部２５３ｂ，２５３ｃ間にはスロープ軸２６０がその軸回りに回転可能に支持されている。スロープ軸２６０の両端部は、それぞれ側壁部２５３ｂ，２５３ｃから僅かに突き出されている。この両突き出し部分は、スロープ板２５１の基部に設けた左右一対の支持縁部２５１ａ，２５１ｂに固定されている。このスロープ軸２６０を介してスロープ板２５１が上下に回動可能に設けられている。また、スロープ軸２６０には捩りばね２６１が装着されている。この捩りばね２６１の一端は駆動ベース２５３の上面に係合され、他端はスロープ板２５１の他方の支持縁部２５１ｂに係合されている。この捩りばね２６１によってスロープ板２５１は、図７において実線で示すように下方へ倒れる方向すなわち案内位置側に付勢されている。

上記中間アーム２５５の他端側には、遠隔操作用のケーブル２７０の一端側が連結されている。このケーブル２７０は車室フロア１１上を取り回されて、後述するシート移動装置Ｍ側に至っている。このケーブル２７０の他端側は、シート移動装置Ｍのメインベース２１に設けた作動板２８０に連結されている。この作動板２８０は、メインベース２１の上面に支軸２８１を介して水平方向（メインベース２１の面方向）に回動可能に支持されている。この作動板２８０の回動先端にケーブル２７０が連結されている。この作動板２８０の長手方向中央には係合ピン２８２が上方へ直立した状態に固定されている。
後述するようにメインベース２１の上面には、相互に回転自在に組み付けられた内輪２２ａと外輪２２ｂからなる回転盤２２が取り付けられている。本実施形態の場合、外輪２２ｂがメインベース２１上に固定され、内輪２２ａが回転ベース２３の下面に固定されている。この回転盤２２を介して回転ベース２３がメインベース２１に対して水平方向に回転可能に設けられている。この回転ベース２３上にシート装置Ｓが搭載される。上記したスロープ装置２５０の係合ピン２８２に対向して上記回転ベース２３の下面には、回転係合部材２９０が取り付けられている。これらの構成は、図３と図４にも示されている。
シート装置Ｓをドア開口部１３側に向いた旋回位置から車両正面向きの位置に向けて（平面的に見て反時計回り方向に）回転させるために、回転ベース２３が同方向に水平回転され、従って上記回転係合部材２９０が回転盤２２を中心とする円弧軌跡に沿って円弧移動する。この回転係合部材２９０は、円弧移動する途中において上記作動板２８０の係合ピン２８２に係合し、この係合状態のままさらに円弧移動する。
係合ピン２８２が係合された状態のまま回転係合部材２９０がさらに円弧移動することにより作動板２８０が支軸２８１を介して図７において時計回り方向に傾動する。作動板２８０が図７において二点鎖線で示す位置に傾動されると、ケーブル２７０が車室内側（図７において左側）に引っ張られる。ケーブル２７０が車室内側に引っ張られると、中間アーム２５５の下部（他端側）が車室内側に引っ張られるので、当該中間アーム２５５が支軸２５４を中心にして図示時計回り方向に傾動される。中間アーム２５５が図示時計回り方向に傾動されると作動アーム２５７が車室外側（図７において右側）に押されて、スロープ板２５１が捩りばね２６１に抗して上方に回動される。シート装置Ｓが車両正面向き位置まで回転されると、スロープ板２５１はほぼ起立状態の格納位置まで回動される。

これとは逆に、シート装置Ｓが車両正面向きの位置からドア開口部１３側に向けて回転されると、回転係合部材２９０が回転盤２２を中心とする円弧軌跡に沿って車室外側へ円弧移動し、これによりケーブル２７０の引っ張り力が解除される。ケーブル２７０の車室内側への引っ張り力が解除されると、中間アーム２５５が支軸２５４を中心にして図示反時計回り方向に傾動可能な状態となり、従って作動アーム２５７が車室内側に移動可能な状態となり、その結果スロープ板２５１が捩りばね２６１の付勢力によって下方へ傾動し、従ってドア開口部１３のステップ部Ｒを跨いで車室外側に張り出す案内位置まで移動する。
スロープ板２５１が車室外側に張り出されると、その上面と駆動ベース２５３の案内面２５３ａとにより連続したなだらかな案内面が形成される。また、駆動ベース２５３の案内面２５３ａと車室内のフロア１１との間でほぼ段差のない連続した案内面が形成される。スロープ板２５１は、車室内側の回動基部側から車室外側の回動先端側に至って車室外側へ下りつつ、前記回転盤２２を中心とする円弧に沿って湾曲している。
スロープ板２５１の下面には、脚部２５９が取り付けられている。スロープ板２５１が車室外側に張り出した案内位置に取り出されると、この脚部２５９がドア開口部１３のステップ部Ｒに上面から当接され、これにより当該スロープ板２５１の案内位置における回動先端側の支持がなされて、主としてその面剛性の確保がなされる。

このように設けられたスロープ装置２５０によれば、シート装置Ｓを車室内へ格納する段階で、フットレスト２００のホイール２１２，２１２が上記スロープ板２５１上に乗り上げられる。シート装置Ｓが回転盤２２を中心にして回転しつつ車室内側へ移動されると、ホイール２１２，２１２がスロープ板２５１に沿って円弧移動する。上記したようにホイール２１２，２１２は、左右一対の四節平行リンク機構２１１，２１１を介して上下に平行移動可能に設けられた足載せ台２１０に支持されている。これに対してスロープ板２５１の上面は室内側に向かって上る方向に傾斜している。このため、シート装置Ｓの車室内側への回転動作に伴って両ホイール２１２，２１２がスロープ板２５１の上面に転動されつつ車室内側に移動されると、フットレスト装置２００の足載せ台２１０が上方へ平行移動する。
案内位置に移動したスロープ板２５１は、ドア開口部１３のステップ部Ｒを跨っているので、シート装置Ｓの車室内側への回動動作に伴って足載せ台２１０は上方へ平行移動し、この状態でドア開口部１３のステップ部Ｒの上方を通過し、然る後、スロープ板２５１から駆動ベース２５３の案内面２５３ａ上を転動して徐々に下降し、最終的に車両フロア１１上に接地される。シート装置Ｓが車両正面向きの位置に至ると、両ホイール２１２，２１２が車両フロア１１上に接地されて足載せ台２１０がシート本体１０１に対してほぼ元の下方位置（車室外での高さ）に戻される。

逆に、シート装置Ｓが車両正面向きの位置からドア開口部１３側に向けて回転されると、フットレスト装置２００の両ホイール２１２，２１２が車両フロア１１上から駆動ベース２５３の案内面２５３ａ上の乗り移り、然る後シート装置Ｓのドア開口部１３側への回動動作に伴って、当該案内面２５３ａに沿って転動されて上昇しつつスロープ板２５１上に乗り移る。その後、シート装置Ｓの回転に伴って足載せ台２１０は、両ホイール２１２，２１２をスロープ板２５１の上面を転動させつつ車室外側に移動して、ドア開口部１３のステップ部Ｒの上方を通過し、車室外側に移動する。さらにシート装置Ｓのドア開口部１３側への回動により、両ホイール２１２，２１２はスロープ板２５１に沿って円弧移動しつつ下降し、従って足載せ台２１０が平行に下降しつつ車室外側へ移動する。シート装置Ｓがドア開口部１３に向けられると、両ホイール２１２，２１２がスロープ板２５１の先端部から外れて、足載せ台２１０が下限位置に戻される。前記したように足載せ台２１０の下限位置は、ストッパブロック２２０が当該足載せ台２１０の背面板に当接されることによって規制される。
以上説明したように、例示したフットレスト装置２００によれば、シート装置Ｓの回動動作に伴ってフットレスト装置２００の足載せ台２１０が自動的に上下動し、これにより当該足載せ台２１０がドア開口部１３のステップ部Ｒに干渉することが回避される。

次に、シート移動装置Ｍについて説明する。このシート移動装置Ｍは、従来公知の構成を備えるもので、本実施形態において特に変更を要するものではないので概略の構成について簡単に説明する。図４、図５および図７に示すように、このシート移動装置Ｍは、シート装置Ｓを搭載した回転ベース２３を水平回転させる前記回転盤２２と、回転ベース２３上にスライド可能に支持された左右一対の四節リンクアーム４３，４３と、この両四節リンクアーム４３，４３の先端側に補助スライド機構を介して連結されたシート連結台５１を備えている。回転盤２２は、車両フロア１１に固定したメインベース２１上に固定されている。この回転盤２２は、前記したように相互に同軸で回転自在に組み付けられた内輪２２ａと外輪２２ｂを備えている。外輪２２ｂがメインベース２１の上面に固定され、内輪２２ａが回転ベース２３の下面側に固定されている。
図示は省略したがメインベース２１上に回転モータが取り付けられている。回転モータの出力軸に取り付けた駆動ギヤは、回転盤２２の内輪２２ａに取り付けたセクタギヤ２６に噛み合わされている。このため、回転モータが正転方向に起動すると、駆動ギヤとセクタギヤ２６との噛み合いを経て内輪２２ａひいては回転ベース２３が当該回転盤２２を中心にして回転し、これによりシート装置Ｓが車両正面向きの位置からドア開口部１３側に約９０°だけ水平回転する。回転モータが逆転すると、シート装置Ｓがドア開口部１３側に向いた位置から車両正面向きの位置まで約９０°だけ水平回転する。

シート装置Ｓがドア開口部１３側に向いた状態で、左右の四節リンクアーム４３，４３が回転ベース２３に対して車室外側へスライドされると、この両四節リンクアームはその先端側を下方へ変位させる方向に傾動し、これによりシート連結台５１およびシート装置Ｓが車室外側へ移動しつつより路面Ｄに近い高さまで下降する。
図５に示すようにシート連結台５１には、シート装置Ｓの前部を固定する前部ロック機構７２と後部を固定する後部ロック機構６１が設けられている。この両ロック機構７２，６１は、公知の検知手段により検知される各機構の動作状態に基づいてロック、アンロックされる。この両ロック機構７２，６１によってシート装置Ｓがシート連結台５１に強固に固定される。また、両ロック機構７２，６１がアンロックされると、シート装置Ｓをシート連結台５１から分離することができる。図５は、この分離状態を示している。
シート連結台５１から分離して、車椅子として単独で使用したシート装置Ｓをシート連結台５１に連結するには、図５に示すようにシート受け台５１を車室外の路面Ｄにより近い高さまで移動させた状態で、シート装置Ｓを後退させる。この際、着座者はシート装置Ｓに着座したままでよい。
シート装置Ｓを後退させて、シート受け台５１をシートフレーム１０５の下方に相対的に進入させる。進入させた状態でシート移動装置Ｍの両四節リンクアーム４３，４３を車室内側に移動させることによりシート受け台５１を上昇させる。これにより、シート装置Ｓがシート受け台５１により持ち上げられ、これが公知の検知手段により検知され、これに基づいて両ロック機構７２，６１がロック側に作動してシート装置Ｓがシート受け台５１に固定され、従ってシート移動装置Ｍ側に連結される。その後、両四節リンクアーム４３，４３がさらに車室内側に移動されることによりシート装置Ｓが上昇しつつ車室内側に移動されて旋回位置に戻される。

シート装置Ｓが上昇しつつ旋回位置まで戻される途中の適当な時期に着座者または介護者が車輪ロック解除装置１３０を操作して左右の手動操作輪１１０，１１０を前記した側突対策位置にそれぞれ移動させる。このロック解除操作は、車輪ロック解除装置１３０の解除レバー１３１をロック解除側（図１１中矢印Ｒ方向）へ傾動操作することにより行う。解除レバー１３１は、ロックピン１３６をロックブラケット１３４のロック孔１３４ａから抜き出すことによりロック解除側に傾動操作することができる。図１１に示すように解除レバー１３１がロック解除方向に傾動操作されると、解除ケーブル１２１が引かれてロック装置１２０がロック解除され、これにより後輪ブラケット１１２を支軸１５０を中心にして上方（図１１において反時計回り方向）に傾動させつつ、左右の手動操作輪１１０，１１０をシートクッション１０２から下方へ突き出した接地位置（図８に示す位置）からシートバック１０３の後方へ張り出した側突対策位置（図９に示す位置）に移動させることができる。こうして両手動操作輪１１０，１１０をシートバック後方の側突対策位置に移動させると、図１１に示すように着座者の両側方に手動操作輪１１０，１１０が存在しない状態となる。
また、図１１に示すようにロック解除レバー１３１をロック解除側に傾動操作すると、左右の前輪１４１，１４１も矢印Ｇ方向に跳ね上げられる。
こうして、シート装置Ｓの上昇途中の段階で、左右の前輪１４１，１４１及び左右の手動操作輪１１０，１１０を下方の接地位置から上方かつシートバック１０３の後方に張り出した側突対策位置に退避させた状態とする。その後、シート装置Ｓがさらに上昇して車両フロア１１の高さに達すると、これが公知の検知手段により検知され、これに基づいて両四節リンクアーム４３，４３の移動動作が停止される。その後、四節リンクアームとシート受け台５１との間に介装された補助スライド機構によりシート装置Ｓが車室内側へ水平移動され、以上で当該シート装置Ｓが旋回位置に戻される。

シート装置Ｓが旋回位置に戻されると、これが図示省略したセンサ等の公知の検知手段によって検知され、これに基づいて上記補助スライド機構が停止される。回転ベース２３に対する四節リンクアーム４３，４３の移動及び補助スライド機構によるシート装置Ｓのスライド動作は、いずれも電動モータを駆動源としてなされる。
次に、回転モータが起動して、シート装置Ｓが旋回位置から車両正面向きの位置に向けて回転される。シート装置Ｓの車両正面側への回転動作の開始時点では、回転ベース２３に設けた回転係合部材２９０によって作動板２８０の係合ピン２８２が車室内側に押されておらず、従って作動ケーブル２７０が車室内側に引っ張られていないため、スロープ装置２５０のスロープ板２５１が車室外側に張り出した状態になっている。一方、この時点でフットレスト装置２００の足載せ台２１０は、図６において実線で示すようにストッパブロック２２０に当接して下限位置に位置している。このため、シート装置Ｓの車両正面向き位置に向けた回転動作が開始されると、足載せ台２１０に設けたホイール２１２，２１２がスロープ板２５１上に乗りあがる。そのまま、シート装置Ｓが回転されることにより、両ホイール２１２，２１２がスロープ板２５１上を転動しながら上る。両ホイール２１２，２１２がスロープ板２５１に沿って上方へ上るので、足載せ台２１０が上方へ平行移動する。その後、さらにシート装置Ｓが車両正面向きの位置に向けて回転されることにより、足載せ台２１０はドア開口部１３のステップ部Ｒよりも高い位置まで上昇し、これによりシート装置Ｓの回転に伴って当該足載せ台２１０がドア開口部１３のステップ部Ｒの上方を通過する。

こうしてシート本体Ｓの回転動作に伴ってフットレスト装置２００の足載せ台２１０をスロープ板２５１に沿って転動させることにより自動的に上昇させてドア開口部１３をスムーズに通過させることができる。その後、シート装置Ｓがさらに回転すると、両ホイール２１２，２１２がスロープ板２５１から駆動ベース２５３の案内面２５３ａに乗り移り、この案内面２５３ａ上を転動して徐々に下降しながら車両フロア１１上に接地する。この段階で、シート装置Ｓが車両正面向きの位置に至り、フットレスト装置２００の足載せ台２１０はほぼ下限位置に戻される。
また、シート装置Ｓが車両正面向きの位置に至る手前であって、両ホイール２１２，２１２が案内面２５３ａ上に乗り移った後において、回転ベース２３の下面に設けた回転係合部材２９０が、メインベース２１上に設けた作動板２８０の係合ピン２８２に係合し、そのままシート装置Ｓが回転することにより係合ピン２８２が車室内側に押されて作動板２８０が図７中実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで傾動する。こうして作動板２８０が二点鎖線で示す位置まで傾動すると、作動ケーブル２７０が車室内側に引っ張られてスロープ装置２５０の中間アーム２５５がその下部を車室内側に変位させる方向に傾動し、これにより作動アーム２５７が車室外側に変位してスロープ板２５１が上方に傾動し、最終的に車室内で起立する格納位置に戻される。
こうしてシート装置Ｓが車両正面向きの位置に戻されると、その回転動作に連動してフットレスト装置２００の足載せ台２１０がスロープ板２５１上を転動して自動的に上昇され、これによりドア開口部１３のステップ部Ｒをスムーズに乗り越える。また、その後スロープ板２５１が自動的に車室内の格納位置に戻される。
シート装置Ｓが車両正面向きの位置に戻されると、回転ベース２３の位置検知がなされ、その検出信号に基づいて回動モータが停止し、以上でシート装置Ｓが運転席位置に戻される。

これとは逆に、シート装置Ｓを車室内から車室外へ移動させる場合には、その回転動作に伴ってフットレスト装置２００の両ホイール２１２，２１２が車両フロア１１からスロープ装置２５０の案内面２５３ａ及びスロープ板２５１上を転動されることにより足載せ台２１０が上方へ平行移動してドア開口部１３のステップ部Ｒの上方を通過し、これにより当該フットレスト装置２００がスムーズにドア開口部１３を通過する。
また、シート装置Ｓが旋回位置を経て下降しつつ車室外へ移動される途中の段階において、着座者自身あるいは介護者によって左右の手動操作輪１１０，１１０が使用位置に戻される。左右の手動操作輪１１０，１１０は、それぞれ支軸１５０を介してシートフレーム１０５に上下に回動可能に取り付けた後輪ブラケット１１２の回動先端側に設けた車軸１１３に支持されている。シート装置Ｓが車室内に戻された状態では、後輪ブラケット１１２は後方へ回動した位置に保持されており、これにより両手動操作輪１１０，１１０が着座者の側方に位置せず、着座者の後ろ側に変位した位置に保持されている。そこで、シート装置Ｓが車室外に移動された段階で、着座者自身あるいは介護者が左右の手動操作輪１１０，１１０を把持して、両後輪ブラケット１１２，１１２を支軸１５０を中心にして前側に回動させつつ前側下方へ移動させる。両手動操作輪１１０，１１０を所定の使用位置まで移動した後、左右の解除レバー１３１，１３１を下方のロック位置（図１０に示す位置）に戻す。これにより、後輪ブラケット１１２のロックピン１１４がロック装置１２０にロックされて両手動操作輪１１０，１１０がそれぞれ使用位置に固定される。
また、図１０に示すように左右の解除レバー１３１，１３１をロック位置に戻すと、左右の前輪１４１，１４１がシートクッション１０２の下方へ突き出す使用位置に戻される。解除レバー１３１，１３１は、ロックピン１３６がロックブラケット１３４のロック孔１３４ａに挿入されることでロック位置にロックされる。こうして解除レバー１３１，１３１がロック位置にロックされれば、左右の前輪１４１，１４１および手動操作輪１１０，１１０がそれぞれ使用位置に保持される。
こうして左右の前輪１４１，１４１および手動操作輪１１０，１１０を使用位置に固定した後、当該シート装置Ｓをさらに下降させれば、これらが路面Ｄに接地される。シート装置Ｓが前輪１４１，１４１および手動操作輪１１０，１１０を路面Ｄに接地させた高さまで下降されると、これが公知の検知手段によって検知され、これに基づいて前後のロック機構７２，６１がアンロックされ、これによりシート装置Ｓをシート移動装置Ｍから分離可能な状態となる。シート装置Ｓをシート移動装置から完全に分離すれば、当該シート装置Ｓを車室外において車椅子として単独で使用することができる。

以上のように構成した本実施形態の車両用シート１００によれば、シート装置Ｓを車室外で車椅子として利用した後、シート移動装置Ｍに連結して旋回位置から車両正面向きの位置に向けて回転させる段階で、フットレスト装置２００の足載せ台２１０がスロープ板２５１上に乗り上がり、この状態でシート装置Ｓが車両正面向きの位置に向けてさらに回転することにより当該足載せ台がスロープ板に沿って移動しつつ上方へ移動し、この状態でドア開口部１３を通過する。このように足載せ台２１０をスロープ板に沿って移動させることにより上昇させてドア開口部１３のステップ部Ｒとの干渉を回避する構成であるので、着座者は足載せ台２１０に足を載せた楽な姿勢のまま車室内に移動することができる。
また、足載せ台２１０の上昇は、シート装置の回転動作を利用して自動的になされるので、着座者または介護者が手間を特別の操作をする必要がなく、この点で当該車両用シート１００の使い勝手を向上させることができ、また従来のような操作をし忘れるおそれがない。
さらに、シート装置Ｓの回転動作を利用して足載せ台２１０を上昇させる構成であり、そのための専用の駆動源を必要としないので、例えば電動格納式あるいは電動昇降式とした場合のような大きな重量アップ及びコストアップを招くことがない。
また、足載せ台２１０は、モータ等の特別の駆動源を用いるのではなく、単に左右一対の四節平行リンク機構２１１，２１１を介して支持した構成であるので、当該足載せ台２１０はその自重により下限位置に保持され、また外力（持ち上げ力）により簡単に上昇させることができる。このことから、シート装置Ｓが車室内に移動された状態では、当該足載せ台２１０を車両フロア１１に当接させておくことにより、着座者の足の楽な高さ（楽な姿勢）を確保しつつ、シート装置Ｓの座面高さを設定するにあたって容易に他の座席と同等の高さに設定することができる。
さらに、スロープ板２５１は、シート装置Ｓの回転動作に連動して格納位置から案内位置に取り出されるので、着座者等が特別の操作をする必要がなく、この点でも当該車両用シート１００の使い勝手を向上させることができる。
また、このスロープ装置２５０も、モータ等の特別の駆動源を必要としないので、この点でも大きなコストアップを招くことなく上記作用効果を得ることができる。

例示した実施形態には様々な変更を加えることができる。例えば、四節平行リンク機構２１１，２１１を介して上下に平行移動可能に支持した構成を例示したが、単に四節リンク機構を用いて足載せ台を支持して、この足載せ台を着座者の楽な姿勢を阻害しない範囲で若干の傾動を伴って上下に移動する構成としてもよい。
また、足載せ台は、例示したリンク機構に代えて例えばスライド機構（直動機構）を用いて上下に移動する構成としてもよい。
さらに、２個のホイール２１２，２１２を備える構成を例示したが、ホイールの個数は１個でも３個以上であってもよい。また、ホイールを省略して、例えば足載せ板部２１０ｂを直接スロープ板２５１の上面に摺接させる構成としてもよい。この場合、足載せ板部２１０ｂの下面あるいはスロープ板２５１の上面に摩擦低減用のライナを張り付け、またはそのための表面処理を施す構成とすることができる。
また、スロープ板２５１は、上下に回動して格納位置と案内位置とに移動させる構成を例示したが、例えば伸縮式のスロープ板を用いることにより直動させて案内位置に取り出し、または格納位置に移動させる構成としてもよい。
さらに、スロープ装置２５０については、例えば電動モータを駆動源としてスロープ板２５１を移動させる構成としてもよい。また、他の動力及び専用の動力を用いる構成ではなく、介護者等が手動操作によりスロープ板を所定の状態に取り付け、取り外す構成としてもよい。
さらに、シート装置Ｓの回転動作を利用して足載せ台を昇降させる構成を例示したが、このような回転動作を行わない形式のシート装置の他の動作、例えば横移動により車室内外間を移動するシート装置の当該直動動作を利用して昇降させる構成としてもよい。
また、運転席に適用した車両用シートを例示したが、助手席あるいは後部席等その他の席にも同様に適用できる。さらに、シート装置をシート移動装置から分離して車室外において車椅子として単独で利用可能な形態の車両用シートを例示したが、シート移動装置から分離させないシート装置を備えた車両用シートにも同様に適用することができる。

本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置が車室内に戻された状態、従ってスロープ板が格納位置に戻された状態を示している。 本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置がドア開口部側に向けられた状態、従ってスロープ板が案内位置に取り出された状態を示している。 本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置が旋回位置から車室外に移動された状態が示されている。 本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置がシート移動装置から分離されて、車椅子として単独で用いられている状態を示している。 シート移動装置から分離されて車椅子として単独で用いられている状態のシート装置とシート移動装置の斜視図である。本図では、スロープ装置の図示が省略されている。 シート装置の前部とフットレスト装置の側面図である。本図において、下限位置の足載せ台が実線で示され、上昇した足載せ台が二点鎖線で示されている。なお、前輪の図示は省略されている。 運転席の足元付近であって、スロープ装置の全体斜視図である。本図では、案内位置のスロープ板が実線で示され、格納位置のスロープ板が二点鎖線で示されている。なお、シート移動装置の回転ベースおよびこれより上側の機構、シート装置の図示は省略されている。 シート装置の手動操作輪付近の側面図である。本図は、手動操作輪を接地位置に取り出し状態を示している。 シート装置の手動操作輪付近の側面図である。本図は、手動操作輪をシートバックから後方へ張り出す格納位置に移動させた状態を示している。 シート装置の前部であって、車輪ロック解除装置の側面図である。本図は、解除レバーをロック位置に位置させて前輪を接地位置に位置させた状態を示している。なお、フットレスト装置の図示は省略されている。 シート装置の前部であって、車輪ロック解除装置の側面図である。本図は、解除レバーをロック解除位置に位置させて前輪を跳ね上げた状態を示している。なお、フットレスト装置の図示は省略されている。

符号の説明

Ｓ…シート装置、Ｍ…シート移動装置
１００…車両用シート
１０１…シート本体
１０５…シートフレーム
１１０…手動操作輪（後輪）
１１２…後輪ブラケット
１１３…車軸
１２０…ロック装置
１３０…車輪ロック解除装置
１３１…解除レバー
１４１…前輪
１５０…支軸
２００…ヘッドレスト装置
２１０…足載せ台
２１１…四節平行リンク機構
２１２…ホイール
２５０…スロープ装置
２５１…スロープ板
２５３…駆動ベース、２５３ａ…案内面
２７０…作動ケーブル
２８０…作動板
２８２…係合ピン
２９０…回転係合部材

Claims (5)

1. 着座用のシート本体を備えたシート装置と、該シート装置をドア開口部を経て車室内外間で移動させるシート移動装置を備えた車両用シートであって、
   前記シート装置は、着座者が足を載せるフットレスト装置を備え、
   該フットレスト装置は、前記シート本体を支持するシートフレームに上下に平行移動可能に支持されて、その自重により下限位置に保持される足載せ台を備える一方、
   前記シート移動装置は、前記シート装置を搭載した回転ベースを水平回転させて該シート装置を車両正面向きの位置とドア開口部側を向いた位置との間で水平回転させる回転盤と、前記回転ベース上に支持された四節リンクアームと、該四節リンクアームの先端側に連結されて前記シート装置が連結されるシート連結台と、前記シート装置が前記ドア開口部を通過する際に、該ドア開口部のステップ部に対する前記足載せ台の干渉を回避するためのスロープ装置を備え、
   該スロープ装置は、前記シート装置が前記ドア開口部を通過する際に該ドア開口部のステップ部をまたがって車室外側に張り出した状態とされるスロープ板を備え、
   前記シート装置の移動動作により前記フットレスト装置の足載せ台を前記スロープ板に乗り上げて車室内側に向けて上らせることにより、該足載せ台を前記シート本体に対して上昇させた状態で前記シート装置を前記ドア開口部を経て車室内外間で移動させる構成とした車両用シート。
2. 請求項１記載の車両用シートであって、前記足載せ台を、四節平行リンク機構を用いて上下に平行移動可能に支持した車両用シート。
3. 請求項１記載の車両用シートであって、
   前記足載せ台は、前記シート本体の幅方向に回転自在なホイールを備え、該ホイールを前記スロープ板上を転動させつつ該スロープ板に沿って移動させることにより当該足載せ台を上下に移動する構成とした車両用シート。
4. 請求項１記載の車両用シートであって、前記スロープ板は、車室外側に張り出した案内位置と、車室内において起立した格納位置との間を移動可能に支持されており、該スロープ板と前記シート本体との間に介装された遠隔操作用のケーブルを介して、前記シート装置の移動動作に連動して前記案内位置と前記格納位置との間を移動する構成とした車両用シート。
5. 請求項４記載の車両用シートであって、前記シート装置は、前記シート移動装置の前記シート連結台に分離可能に連結され、連結した状態で前記回転盤による前記シート装置の前記ドア開口部側に向けた回転動作を利用して前記スロープ板を前記案内位置に移動させる構成とした車両用シート。

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