JP2001097081A

JP2001097081A - 車両用回転座席

Info

Publication number: JP2001097081A
Application number: JP27750599A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Suehiro; 吉郎末廣; Yoshiyuki Miura; 芳幸三浦
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】高齢者あるいは身障者用として適用され、回
転座席が車両前方を向く着座位置と、車両側方を向く横
向き位置の間を回転する車両用回転座席において、前記
回転座席を着座位置又は横向き位置にロックする回転ロ
ック機構の回転ロック解除動作及び回転座席の回転動作
をそれぞれ電動化することによって操作の簡便化を図
る。【解決手段】座席本体２を支持する座席台５を回転支
持台１０上に回転可能に設け、回転駆動用の電動モータ
９１によって駆動ギヤ９２及び従動ギヤ９３を介して座
席台５を回転できる構成とする。また、座席台５を着座
位置又は横向き位置にロックする回転ロック機構７０を
設け、回転ロック解除用の電動モータ７３により操作ワ
イヤ７１を介して回転ロック部材７４を回動動作し、回
転ロックプレート７５，７５から解除可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高齢者や
身体障害者等の乗員が楽に乗り降りできる車両用回転座
席に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の回転座席は、乗員が楽に乗降で
きるようにするため、乗員を着座姿勢のままドア開口部
側に回転させるよう構成したものであるが（例えば実開
昭６１−５７０４７号公報、特開昭６２−１７３３４３
号公報）、一般に車両用の座席は乗員の足元を広くする
ために極力後部寄りに設定されるため、例えば４ドアセ
ダン型乗用車の座席のように、前列および後列の座席が
センターピラーあるいはリヤピラーの横に隠れるように
配置されている。

【０００３】このため、座席をその場で回転させたので
は、横に位置するピラー等が邪魔になって乗降口側まで
回転させることができない。そこで従来の回転座席は、
一旦前方へスライドさせてピラー等の干渉範囲外へ移動
させた後に、ドア開口部側に回転させる構成となってい
た。このように、従来の回転座席は、前方へスライドさ
せる操作とドア開口部側に回転させる操作を行う必要が
あるため、その操作が面倒で使い勝手がよくないという
問題があった。なお、座席をその場で回転できるように
するために座席の位置を前寄りに設定すれば、乗員の足
元のスペースが犠牲になり、窮屈な姿勢を強いられる。

【０００４】このような不具合を解決するものとして、
特開平１０−３２９５９１号公報に記載の車両用回転座
席が提案されている。この公報記載の車両用回転座席
は、車両前方に向いた着座位置から車両側方を向く横向
き位置へ回転させたとき、回転動作の途中からはその回
転動作を継続したまま前方に移動できるようにしたもの
である。このような車両用回転座席によると、乗員の足
元のスペースを犠牲にすることなく、使い勝手のよい車
両用回転座席を提供することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
１０−３２９５９１号公報に記載された車両用回転座席
においては、回転座席が着座位置にある時、及び横向き
位置にある時には、回転ロック装置によって回転座席を
ロックして不測の回転を規制している。従って、回転座
席を回転動作させるに先立っては、回転ロックを解除す
る必要がある。ところが、従来の車両用回転座席におい
ては、回転座席の回転ロック解除動作及び回転操作をそ
れぞれ手動で行っているため、操作が煩わしく面倒であ
るという問題がある。

【０００６】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、回転座
席が車両前方を向く着座位置と車両側方を向く横向き位
置の間を回転する車両用回転座席において、回転座席の
回転ロック解除動作及び回転動作を電動化することによ
って操作の簡便化を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係る車両用回転座席は、特許請求の範囲の
各請求項に記載の通りの構成を備えた。従って、請求項
１に記載の発明によれば、座席台を着座位置と横向き位
置との間で回転させる場合において、座席台の回転ロッ
ク解除動作及び回転動作を電動で行うことができる。そ
して、その操作は電源を投入（スイッチ操作）するだけ
であるから、手動によって行う場合に比べると、その操
作を頗る簡便化できる。また、電動アクチュエータによ
る回転ロック解除動作が起動後、駆動装置による座席台
の回転駆動動作が起動されるように構成したので、個々
に操作スイッチを操作する場合に比べると、操作をより
一層簡便化できる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明によれば、電
動アクチュエータが、回転運動を直線運動に変換して出
力する電動モータから構成され、その電動モータの回転
動作がケーブルによって前記回転ロック機構に入力され
る構成としたことによって、回転ロック機構と、電動ア
クチュエータとを距離を隔てた位置に配置することがで
きる。このため、回転ロック装置及び電動アクチュエー
タの配置スペースの設定（確保）が容易であり、周辺機
器との干渉を回避しつつ自由度の高い取り回しが可能で
ある。

【０００９】また、請求項３に記載の発明によれば、座
席台の回転ロック解除動作の起動と、回転駆動動作の起
動をタイマーを用いて制御するため、構造が簡単である
上に正確な起動タイミングを得ることができる。また、
回転ロック解除動作の起動から回転駆動動作の起動まで
の設定時間の調整を楽に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１実施形態を図
１〜図１４に基づいて説明する。図１は、本実施形態に
係る車両用回転座席１の全体を示している。この回転座
席１は、座席本体２（図２）と、この座席本体２を支持
する座席台５（図３）と、この座席台５を回転可能に支
持するための回転支持台１０（図４）と、この回転支持
台１０を車両前後方向に移動させるための前後方向支持
台３０（図５）と、この前後方向支持台３０を車両幅方
向に移動させるための幅方向支持台５０（図６）を備え
ている。なお、図１〜図６では、車両前方を矢印「前」
で示し、ドア開口部側を矢印「外」で示している。ま
た、以下の説明では、座席本体２が車両前方を向いた位
置を着座位置といい、乗降のためにドア開口部に対向す
る車両側方を向いた位置を横向き位置といい、車外に移
動された位置を乗降位置という。

【００１１】先ず、図２に示すように、座席本体２はシ
ートクッション２ａとシートバック２ｂを有し、本発明
の実施にあたり特に変更を要しない。座席台５は、シー
トクッション２ａの下面に取付けられており、図３に示
すように、その前部には着座者が足を載せておくための
フットレスト５ａが支持アーム５ｂ，５ｂを介して取付
けられている。

【００１２】この座席台５の下面には、それぞれ円弧形
状をなすピニオンギヤ６と、スライドロック自動解除プ
レート７が取付けられている。ピニオンギヤ６と後述す
るラック３８が、特許請求の範囲に記載した連動手段の
一形態を構成する。スライドロック自動解除プレート７
は後述するスライドロック機構８０を自動的に解除する
機能を有する。また、この座席台５の後側には、回転ロ
ック解除用の電動アクチュエータ７３及び回転ロック部
材７４が配置されている。この電動アクチュエータ７３
及び回転ロック部材７４は、後述する回転ロックプレー
ト７５，７５等と協同して回転ロック機構７０を構成す
る。

【００１３】なお、この座席台５の両側に形成された４
箇所の孔５ｃ〜５ｃは、当該座席台５を座席本体２の下
面に固定するためのボルト挿通孔として用いられ、車外
側後部寄りにおいて同一円周上に沿って配置された６箇
所の孔５ｄ〜５ｄは、当該座席台５を後述する回転支持
台１０の回転リング１１に固定するためのボルト挿通孔
として用いられる。

【００１４】このように構成された座席台５は、回転リ
ング１１を介して回転支持台１０の上面側に回転可能に
支持されている。図４に示すように回転リング１１は内
輪１１ａと外輪１１ｂを有し、図示は省略したが両輪１
１ａ，１１ｂの間には多数の鋼球が介装されている。内
輪１１ａが上記座席台５の下面に固定され、外輪１１ｂ
は回転支持台１０の上面に固定されている。この回転リ
ング１１によれば、着座者および座席本体２等の重量を
受けつつ内輪１１ａが外輪１１ｂに対して回転すること
により座席本体２が回転支持台１０に対して回転する。

【００１５】回転支持台１０上には座席台５を回転駆動
するための回転駆動装置９０が設けられている。この回
転駆動装置９０は、図４及び図１０に示すように、駆動
源としての正逆転可能な電動モータ９１と、該電動モー
タ９１の出力軸に設けられた駆動ギヤ９２と、この駆動
ギヤ９２に常に噛み合う略９０度の円弧形状の従動ギヤ
９３とから構成されている。なお、従動ギヤ９３は図３
に示すように、その円弧中心が座席台５の回転中心とな
るよう座席台５の下面に設けられている。

【００１６】回転支持台１０の両側部には断面コ字型の
スライドレール１２，１２が車両前後方向に沿って相互
に平行に取付けられている。また、この回転支持台１０
における回転リング１１のほぼ中央前部には、スライド
ロック機構８０が配置され、スライドロック機構８０に
ついては後述する。また、両スライドレール１２，１２
の前端には弾性ゴム製のストッパ片１２ａ，１２ａが取
付けられている。これについても後述する。さらに、回
転支持台１０の後側両角部には、回転ロック機構７０の
構成部材である回転ロックプレート７５，７５が配置さ
れている。この回転ロック機構７０についても後述す
る。

【００１７】このように構成された回転支持台１０は、
前後方向支持台３０により車両前後方向に移動可能に支
持されている。この前後方向支持台３０は、図５に示す
ように車両幅方向に沿って相互に平行な２本の主枠３
１，３１と、両主枠３１，３１の車内側端部間と車外側
端部間に掛け渡し状に取り付けた支持枠３２，３２（車
外側の支持枠３２は図示省略されている）から構成され
るフレームの上面にベース３３を取り付けた構成となっ
ている。

【００１８】ベース３３の車内側および車外側の端縁は
上方へ一定の幅で折り曲げられて折曲げ縁３３ａ，３３
ａとされ、この両折曲げ縁３３ａ，３３ａの内面には、
それぞれ２個の縦ローラー３６，３６と２個の横ローラ
ー３７，３７が回転可能に設けられている。縦ローラー
３６，３６は、その回転軸線を横向きにして縦方向（上
下方向）に回転し、横ローラー３７，３７はその回転軸
線を縦向きにして横方向（水平方向）に回転する。この
片側２個の縦ローラー３６，３６と２個の横ローラー３
７，３７により、上記回転支持台１０のスライドレール
１２，１２が支持されており、これにより回転支持台１
０が車両前後方向に移動可能に支持されている。縦ロー
ラー３６〜３６により上下方向のガタ付きが抑制され、
横ローラー３７，３７により車両幅方向のガタ付きが抑
制されることにより回転支持台１０は車両前後方向にス
ムーズに移動する。

【００１９】次に、両主枠３１，３１の車外側の端部間
には支軸３９が回動可能に支持され、この支軸３９に平
板形状をなすラック３８が取付けられている。また、こ
の支軸３９の中程にはスライドロック手動解除レバー６
７が取付けられており、このスライドロック手動解除レ
バー６７を上下に回動操作して、支軸３９を回動させる
とラック３８がその側縁を中心にして上下に回動する。
このラック３８は、スライドロック手動解除レバー６７
を操作しない時には水平に保持され、この時上記座席台
５の下面に取り付けたピニオンギヤ６に噛合い可能とな
る一方、同レバー６７を下方へ回動操作してラック３８
を上方へ回動させると、このラック３８はピニオンギヤ
６に対して上方へ変位するため相互に噛合い不能な状態
となる。

【００２０】ここで、ピニオンギヤ６は、図３および図
１０に示すように略９０°の範囲の円弧形状を有し、そ
の噛合い当初側（反時計回り方向の端部側、以下同じ）
の一定角度範囲（本実施形態では約４０°）には噛合い
歯が形成されていない。このため、座席本体２をその着
座位置（車両前方に向いた位置、図中実線で示す位置）
から、図中矢印で示すようにドア開口部側（反時計回り
方向）へ回転させ始めた当初約４０°の範囲は、ピニオ
ンギヤ６とラック３８は噛み合わず、従って座席本体２
は回転するのみで、車両前方へは移動しない（非連動範
囲）。座席本体２をさらに回転させると、ピニオンギヤ
６がラック３８に噛合い、これにより座席本体２は回転
しつつ車両前方へ移動する（連動範囲）。

【００２１】ピニオンギヤ６の噛合い当初側の端部には
突起６ａが形成されており、この突起６ａは座席本体２
が着座位置に位置する時にラック３８の後端部３８ａに
当接し、これにより着座位置における当該座席本体２の
反ドア開口部側（図１０において時計回り方向）への回
転が阻止されるとともに、その位置でのガタ付きが防止
される。

【００２２】図５に示すように上記支軸３９にはスライ
ドロック手動解除レバー６７の他に、同じくスライドロ
ック手動解除機構６０を構成するリンクアーム６１の一
端が固定されている。このスライドロック手動解除機構
６０はベース３３の下面に設けられており、これについ
ては後述する。

【００２３】次に、両主枠３１，３１の側面には、それ
ぞれ３個の縦ローラー３４〜３４と、２個の横ローラー
３５，３５が回転可能に取付けられている。この片側３
個の縦ローラ３４〜３４と２個の横ローラー３５，３５
が、それぞれ以下説明する幅方向支持台５０のスライド
レール５１，５１の内側に転動可能に挿入されており、
これにより当該前後方向支持台３０が車両幅方向に移動
可能に支持されている。すなわち、前後方向支持台３０
の横移動は、座席本体２を横向き位置と乗降位置との間
を移動するために行われる。

【００２４】図６に示すように、幅方向支持台５０は、
車両幅方向に沿って相互に平行な２本のスライドレール
５１，５１を備えている。両スライドレール５１，５１
は図示するように断面コ字型をなし、上記したようにそ
の内側に前後方向支持台３０の縦ローラー３４〜３４お
よび横ローラー３５〜３５が転動可能に支持されてい
る。両スライドレール５１，５１は、車外側ブラケット
５２と車内側ブラケット５３により車両フロア上に設置
されている。車内側ブラケット５３は車外側ブラケット
５２よりも脚部が長く形成されているので、両スライド
レール５１，５１は、車車内から車外（ドア開口部側）
に向けて下傾している（図１２参照）。

【００２５】また、両スライドレール５１，５１の側方
には、それぞれねじ軸５４が回転可能に支持されてお
り、その車内側端部はそれぞれ電動モータ５５の出力軸
に連結されている。両ねじ軸５４，５４には、ねじ嵌合
するナット（図示省略）を介してブラケット５６が取付
けられている。上記電動モータ５５，５５が同一回転数
で正転すると、両ブラケット５６，５６が同一速度で車
外側（図示左方）へ移動し、同一回転数で逆転すると両
ブラケット５６，５６が車内側（図示右方）へ同一速度
で移動する。両電動モータ５５，５５の起動停止は、ド
アトリムボードのアームレスト部に設置した操作スイッ
チ（図示省略）によりなされる。

【００２６】両ブラケット５６，５６は、前後方向支持
台３０の主枠３１，３１に固定されている。このため、
上記のように電動モータ５５，５５を正転または逆転さ
せると、この前後方向支持台３０ひいては座席本体２が
車両幅方向に移動し、これにより座席本体２をドア開口
部を経て横向き位置から車外の乗降位置に移動させ、ま
たは車外から車内に戻すことができる。また、前記した
ように幅方向支持台５０の両スライドレール５１，５１
は車内から車外（ドア開口部側）に向けて下傾している
ため、図１１に示すように座席本体２は車外に移動しつ
つ徐々に低い位置に変位し、最終的に車外の乗降位置に
至ると、車内の着座位置での高さより座面が寸法Ｈだけ
低くなる。このように乗降位置を車内の着座高さよりも
低い位置に設定することにより、例えば車椅子（通常車
内の着座高さよりも低い）と座席本体２との間を楽に乗
り移ることができる。

【００２７】次に、本例の回転座席１には、座席本体２
の回転をロックするための回転ロック機構７０と、車両
前後方向の移動をロックするためのスライドロック機構
８０と、このスライドロック機構８０を手動操作で解除
するためのスライドロック手動解除機構６０とを備えて
いる。先ず、回転ロック機構７０を図７、図８及び図１
０に基づいて説明する。この回転ロック機構７０は、回
転ロック部材７４と回転ロックプレート７５，７５及び
回転ロック解除用の電動アクチュエータ７３を主体とし
て構成されている。

【００２８】電動アクチュエータ７３は、回転運動を直
線運動に変換して出力できるようにラック・ピニオンを
内蔵した電動モータによって構成されており、座席台５
の車外側後部下面に固定されている。以下の説明では、
電動アクチュエータ７３を回転ロック解除用の電動モー
タ７３という。電動モータ７３の直線運動を行う出力軸
７３ａの端部には、操作ワイヤ（ケーブル）７１の一端
が連結されている。この操作ワイヤ７１は、保護チュー
ブ７２の内周側を経て座席台５の車内側後角部に至って
いる。

【００２９】座席台５の車内側後部には、回転ロック部
材７４が座席台５の下面に固定された段付き平板からな
るブラケット７６を介して取り付けられている。この回
転ロック部材７４は略横長の平板からなり、段付きブラ
ケット７６の低面側上面に配置された状態で長手方向の
略中央部を支軸７４ａにより水平回動可能に取り付けら
れている。回転ロック部材７４は長手方向の一端部がブ
ラケット７６を上下から挟み込む如くコ字形に折り曲げ
られ、そのコ字形部には、前記回転支持台１０の上面側
に配置された回転ロックプレート７５，７５に対して係
脱可能なロックピン７４ｂが両端支持で取り付けられて
いる。なお、ロックピン７４ｂはブラケット７６に設け
た支軸７４ａを中心とする円弧状のガイド孔７６ａに摺
動可能に嵌合されている。従って、回転ロック部材７４
の回動範囲はガイド孔７６ａによって規制されている。

【００３０】そして、ブラケット７６と回転ロック部材
７４との間には、ロックスプリング７７が掛架されてい
る。このロックスプリング７７は、ブラケット７６及び
回転ロック部材７４にそれぞれに設けられた切り起こし
部に掛止されており、常に回転ロック部材７４をロック
方向、つまりロックピン７４ｂが回転ロックプレート７
５，７５に係合する方向に付勢している。また、回転ロ
ック部材７４の長手方向の他端部は上向きに折り曲げら
れ、その折曲げ部にブラケット７６上面と座席台５下面
との隙間を通して延びる前記操作ワイヤ７１の他端部が
掛止されている。

【００３１】このように構成された回転ロック機構７０
によれば、図７に二点鎖線で示すように、回転ロック解
除用の電動モータ７３を作動し、操作ワイヤ７１を介し
て回転ロック部材７４をロックスプリング７７に抗して
支軸７４ａ回りにアンロック方向（図示反時計回り方
向）に回転すると、ロックピン７４ｂがロックプレート
７５の凹部７５ａから外れて回転ロックが解除される。
回転ロックが解除されれば、座席台５ひいては座席本体
２の回転動作が可能な状態となる。

【００３２】また、電動モータ７３を停止すると、回転
ロック部材７４はロックスプリング７７によってロック
方向に戻され、これによりロックピン７４ｂが両回転ロ
ックプレート７５，７５に対して係合し得る領域に戻さ
れる。従って、座席本体２が着座位置あるいはドア開口
部側に向いた横向き位置に回転されると、このロックピ
ン７４ｂが一方の回転ロックプレート７５の凹部７５ａ
に嵌まり込み、これにより座席本体２がその位置で回転
不能にロックされる。回転ロック部材７４は、図３及び
図１０に示すように座席台５の車内側後ろ角部に配置さ
れ、また回転ロックプレート７５，７５は、図４及び図
１０に示すように回転支持台１０の前部と後部に座席台
５の回転中心を基準にして９０度の角度差で配置されて
いるので、座席本体２を車両正面を向いた着座位置に回
転させると、後側の回転ロックプレート７５に回転ロッ
ク部材７４がロックされ、座席本体２をドア開口部側を
向いた横向き位置に回転させると、前側の回転ロックプ
レート７５に回転ロック部材７４がロックされる。

【００３３】なお、座席本体２が着座位置にあるとき
は、上記のように回転ロック部材７４が後側の回転ロッ
クプレート７５にロックされるとともに、前記したよう
にピニオンギヤ６の突起６ａがラック３８の後端部３８
ａに当接されて、当該座席本体２の着座位置におけるガ
タ付きが防止される。また、回転ロック解除用の電動モ
ータ７３を停止して、回転ロック部材７４がロックスプ
リング７７によりロック方向に回動されると、操作ワイ
ヤ７１が図７において左方へ引っ張られるので、電動モ
ータ７３の出力軸７３ａはロック方向に戻される。

【００３４】次に、スライドロック機構８０およびスラ
イドロック手動解除機構６０の詳細が図９に示されてい
る。先ず、スライドロック機構８０は、座席本体２を車
両前後方向移動範囲の最も後方の位置（着座者の足元ス
ペースが最も広くなる位置）に固定しておくためのもの
で、回転リング１１の中央前方に配置されている（図４
参照）。このスライドロック機構８０は、支点８１ａを
中心にして上下方向に傾動可能な傾動ブラケット８１
と、この傾動ブラケット８１の動作により上下方向に移
動するロックピン８３を有している。傾動ブラケット８
１の一端にはローラー８２が回転可能に支持されてい
る。また、傾動ブラケット８１の他端８１ｂは、ロック
ピン８３に径方向へ突き出し状に設けた係合ピン８３ａ
の下側に至っている。ロックピン８３は、回転支持台１
０に設けた挿通孔１０ａと、回転支持台１０の上面に取
り付けた支持ブラケット８４の支持孔８４ａを介して上
下に移動可能に支持されている。支持ブラケット８４と
係合ピン８３ａとの間には圧縮バネ８５が介装されてい
るため、ロックピン８３は下方に付勢されている。

【００３５】ロックピン８３の下部は、挿通孔１０ａを
経て回転支持台１０の下面側に突き出されている。この
ロックピン８３が圧縮バネ８５により下方に移動した状
態では、その下端部が、前後方向支持台３０のベース３
３に設けたロック孔３０ａに差し込まれ、これにより回
転支持台１０が前後方向支持台３０に対して前後方向移
動不能にロックされる（スライドロック）。このロック
状態において、座席本体２が車両前後方向移動範囲のう
ち最も後方の位置にロックされるよう、ロックピン８３
およびロック孔３０ａの位置が設定されている。

【００３６】一方、ロックピン８３が圧縮バネ８５に抗
して上方に移動すると、その下端部がロック孔３０ａか
ら抜き出され、これにより回転支持台１０ひいては座席
本体２が前後方向支持台３０に対して前後方向に移動可
能となる（スライドロックの解除）。ロックピン８３の
上方への移動すなわちスライドロックの解除は、傾動ブ
ラケット８１が支軸８１ａを中心にして図９において反
時計回り方向（スライドロック解除方向）に回動するこ
とによりなされる。この傾動ブラケット８１のスライド
ロック解除方向への傾動は、座席台５の下面に設けたス
ライドロック自動解除プレート７によりローラー８２が
下方へ押されることによりなされる。すなわち、座席本
体２ひいては座席台５の回転に伴ってこのスライドロッ
ク自動解除プレート７がローラー８２の上側に至ると、
このローラー８２がスライドロック自動解除プレート７
により一定寸法下方へ押し下げられ、これにより傾動ブ
ラケット８１がスライドロック解除方向に傾動して、そ
の他端８１ｂにより係合ピン８３ａが押し上げられるこ
とによりロックピン８３が圧縮バネ８５に抗して上方へ
移動する。

【００３７】スライドロック解除プレート７により、ロ
ーラー８２が押し下げられて、スライドロックが解除さ
れるタイミングは、座席本体２が回転してピニオンギヤ
６の歯がラック３８の歯に噛み合う直前に設定されてい
る。このため、座席本体２を着座位置から回転させ始め
た当初約４０°の範囲では、スライドロック自動解除プ
レート７がローラー８２の上側まで至っていないので、
ロックピン８３はロック孔３０ａに差し込まれた状態に
保持され、従って座席本体２は前後方向移動不能にロッ
クされた状態に保持される。

【００３８】座席本体２が約４０°回転した時点で、ス
ライドロック自動解除プレート７によりローラー８２が
押し下げられ、これにより座席本体２が前後方向へ移動
可能な状態になる（スライドロックの自動解除）。以
後、座席本体２がドア開口部側に向いた横向き位置に至
るまで、ローラー８２がスライドロック自動解除プレー
ト７により押し下げられた状態に保持され、従って前記
したようにピニオンギヤ６とラック３８との噛合いを通
じて座席本体２は回転しつつ前方へ移動する。

【００３９】逆に、座席本体２がドア開口部側に向いた
横向き位置から着座位置に向けて約５０°回転される間
は、スライドロック自動解除プレート７によりローラー
８２が押し下げられた状態に保持されて、スライドロッ
クが解除された状態に保持されるので、座席本体２は着
座位置に向けて回転しつつ、後方へ移動する。座席本体
２が横向き位置から約５０°回転された時点で、座席本
体２は後方位置に戻されるとともに、スライドロック自
動解除プレート７がローラー８２の上方から外れてその
押し下げが解除され、これによりロックピン８３が圧縮
バネ８５により下方に移動してその下端部が前後方向支
持台３０のロック孔３０ａに再び差し込まれ、従って当
該座席本体２が後方位置で前後方向移動不能にロックさ
れる。その後、座席本体２は約４０°回転動作のみし
て、車両前方を向いた着座位置に戻される。

【００４０】このようにスライドロック機構８０は、座
席本体２の回転動作と前後方向への移動動作とが連動さ
れるタイミングに合わせて自動的にロック・アンロック
されるようになっており、上記スライドロック自動解除
プレート７はこれを実現できる寸法および形状に設定さ
れ、またその取付け位置が設定されている。なお、座席
本体２が後方位置でロックされた状態では、上記したよ
うにロックピン８３がロック孔３０ａに差し込まれると
ともに、前後方向支持台３０の前側の縦ローラー３６，
３６が、回転支持台１０の両スライドレール１２，１２
の先端に取り付けたストッパ片１２ａ，１２ａに弾性的
に押圧される状態となり、これにより当該ロック状態に
おける座席本体２の前後方向のガタ付きが防止されるよ
うになっている。

【００４１】このように構成されたスライドロック機構
８０は、座席本体２の２動作の連動タイミングとは関係
なく手動でも解除できるようになっており、これがスラ
イドロック手動解除機構６０によりなされる。このスラ
イドロック手動解除機構６０は、前記した支軸３９に取
り付けたスライドロック手動解除レバー６７とリンクア
ーム６１と、リンクアーム６１の先端に支軸６４ａを介
して回転可能に連結した連結リンク６４と、前後方向支
持台３０のベース３３の下面に支軸６５ａを中心にして
上下方向に回転可能に取り付けた傾動アーム６５と、こ
の傾動アーム６５の傾動により上下動するロック解除ピ
ン６３を有している。傾動アーム６５の一端に、支軸６
４ｂを介して連結リンク６４の一端が回転可能に連結さ
れている。ロック解除ピン６３は、前記ロック孔３０ａ
と、ベース３３の下面に取り付けた支持ブラケット６２
の挿通孔（図示省略）を介して、前記ロックピン８３と
同軸で上下方向に移動可能に支持されている。このロッ
ク解除ピン６３の長手方向ほぼ中央には係合ピン６３ａ
が径方向へ突き出し状に設けられており、この係合ピン
６３ａと支持ブラケット６２との間に、上記傾動アーム
６５の他端６５ｂが至っている。

【００４２】ロック解除ピン６３の下部にはピン６３ｂ
が径方向へ突き出し状に設けられ、このピン６３ｂと上
記支持ブラケット６２との間には、圧縮バネ６６が介装
されているため、このロック解除ピン６３は下方へ付勢
されている。

【００４３】このように構成されたスライドロック手動
解除機構６０によれば、スライドロック手動解除レバー
６７を下方へ操作しない状態（図中実線で示す状態）で
は、ロック解除ピン６３が圧縮バネ６６により下方位置
に保持されるので、その上面はロック孔３０ａの深い位
置に位置し、このため前記ロックピン８３がロック孔３
０ａに差し込まれてスライドロックされた状態若しくは
スライドロックされ得る状態となっている。

【００４４】スライドロック解除レバー６７を図中二点
鎖線で示すように、下方へ押し下げ操作（スライドロッ
ク手動解除操作）すると、リンクアーム６１が支軸３９
を中心にして図示反時計回り方向に回動するので、連結
アーム６４の移動を通じて傾動アーム６５が支軸６５ａ
を中心にして図示反時計回り方向に回動する。こうして
傾動アーム６５が回動すると、その他端６５ｂが上方へ
移動してロック解除ピン６３が圧縮バネ６６に抗して上
方へ移動する。ロック解除ピン６３が上方へ移動してロ
ック孔３０ａにさらに深く差し込まれると、その上面が
ロック孔３０ａの上端から突き出され、このためロック
ピン８３がこのロック孔３０ａから押し出されて、スラ
イドロック機構８０がアンロックされる。

【００４５】また、上記のようにスライドロック手動解
除レバー６７を押し下げ操作すると支軸３９が回転する
ため、この支軸３９に取り付けた前記ラック３８が図中
二点鎖線で示すように上方へ傾動し、これにより前記ピ
ニオンギヤ６が座席本体２の全回転範囲についてこのラ
ック３８と噛合い不能な状態となる。このように、スラ
イドロック手動解除機構６０により、スライドロック機
構８０を解除（アンロック）すると、座席本体２の回転
動作と前後方向移動動作との連動状態も自動的に解除さ
れる。従って、スライドロック手動解除機構６０を操作
（レバー６７を押し下げ操作）すると、座席本体２を回
転動作のみさせることができ、または前後方向への移動
動作のみさせることができる。

【００４６】また、座席本体２を車両前方に向けた姿勢
（着座位置から回転させない姿勢）のまま、スライドロ
ックを手動解除して、当該座席本体２を車両前後方向移
動範囲の最も前方位置に移動させ、然る後スライドロッ
ク手動解除機構６０の操作を解除してラック３０を元の
水平位置に戻すと、ピニオンギヤ６の突起６ａがラック
３８の前端部寄りに設けた凹部３８ｂに嵌まり込み、こ
れにより座席本体２がこの前方位置で移動不能にロック
される。

【００４７】次に、図１３は着座位置とドア開口部に対
向する横向き位置との間を回転される座席本体２の回転
動作制御システムを示す回転制御ブロック図である。図
示のように、制御回路１００の入力側には、座席本体２
が着座位置にあることを検出する原位置検出手段として
の原位置リミットスイッチ１０１と、座席本体２が横向
き位置に回転されたことを検出する横向き位置検出手段
としての回転端リミットスイッチ１０２と、乗車用の操
作スイッチ１０３と、降車用の操作スイッチ１０４が接
続されている。

【００４８】制御回路１００の出力側には、前記回転ロ
ック機構７０の回転ロック解除用電動モータ７３と、座
席台５の回転駆動装置９０の回転駆動用電動モータ９１
が接続されている。そして、制御回路１００内には、時
間計測用としてのタイマー（図示省略）が内蔵されてお
り、このタイマーの計測時間に基づいて回転ロック解除
用電動モータ７３及び回転駆動用電動モータ９１の作動
タイミングがそれぞれ制御されるようになっている。な
お、座席本体２のドア開口部を通しての車内外の移動、
つまり横向き位置から乗降位置との間の横移動について
は、上記の制御システムとは別途に独立した形で行われ
るように構成される。

【００４９】次に、以上のように構成した回転座席１の
回転作動を図１１の作動態様図及び図１４のフローチャ
ートに基づいて説明する。図１１（Ａ）は座席本体２が
着座位置に位置する状態を示している。なお、図１１で
は、座席本体２の回転中心（回転リング１１の回転中
心）を基準にして、車両前後方向移動範囲の後方位置を
符号Ｌ0 で示し、前方位置を符号Ｌ1 で示し、また、車
両幅方向移動範囲の車内側位置を符号Ｗ0 で示し、車外
側位置を符号Ｗ1 で示している。

【００５０】さて、図１１（Ａ）の着座位置において、
降車用スイッチ１０３をオンして操作電源を投入する
と、座席本体２の降車動作処理が開始される。図１４の
ステップＳ１で原位置リミットスイッチ１０１のオン・
オフが判定され、オンであれば、ステップＳ２に進み、
回転ロック解除タイマーがスタートする。つづいて、ス
テップＳ３において回転ロック解除用モータ７３が起動
され、これにより前述のように回転ロック機構７０の回
転ロックが解除される。次に、ステップＳ４でロック解
除タイマーがスタートしてから所定時間、例えば０，４
秒経過したか否かが判定される（これは、回転ロック解
除に要する平均時間が０，２秒であることから、さらに
０，２秒を加算することで回転ロック解除の確実性を確
保している。そして、０，４秒経過している場合に限
り、ステップＳ５に進み、回転駆動用電動モータ９１が
起動される。なお、前記ステップＳ１において、原位置
リミットスイッチ１０１がオフの場合には、回転ロック
解除用電動モータ７３が既に起動しているとみなしてス
テップＳ５に進み、回転駆動用電動モータ９１が起動さ
れる。

【００５１】そして、回転駆動用電動モータ９１の起動
により座席本体２がドア開口部Ｄ側（図示反時計回り方
向）へ回転動作を開始する。ステップＳ６において、ロ
ック解除タイマーがスタートしてから０，６秒経過した
か否かが判定され、経過してる場合に限り、ステップＳ
７に進み、回転ロック解除用電動モータ７３が停止され
る。このため、回転ロック部材７４はロックスプリング
７７によってロック方向に戻され、これによりロックピ
ン７４ｂが両回転ロックプレート７５，７５に対して係
合し得る領域に戻される。図１１（Ｂ）は回転駆動用電
動モータ９１によって座席本体２が、約４０°回転され
た状態を示している。この間は、ピニオンギヤ６とラッ
ク３８は噛み合わないので、座席本体２は回転動作のみ
することになる。この段階で、座席本体２は、そのシー
トクッション２ａがドア開口部Ｄの後部、すなわちリヤ
ピラーＰに干渉する手前の位置にまで至っているため、
このままさらに回転させたのではピラーＰに干渉して座
席本体２をドア開口部Ｄに向けた横向き位置まで回転さ
せることができない。

【００５２】しかしながら、約４０°回転させた時点
で、スライドロック解除プレート７がスライドロック機
構８０のローラー８２の上方に至ってこのローラー８２
を押し下げるため、当該スライドロック機構８０がアン
ロックされ、これにより座席本体２が前方へ移動可能な
状態になるとともに、ピニオンギヤ６とラック３８が噛
み合い始める。

【００５３】このため、以後さらに座席本体２が回転を
続けると、この回転動作に連動して座席本体２は、ピニ
オンギヤ６とラック３８の噛合い作用を通じて前方へ移
動する。こうして座席本体２は残り約５０°回転しつつ
前方へ移動し、これにより図１１（Ｃ）に示すようにド
ア開口部Ｄ側に向いた横向き姿勢になるとともに、前方
位置Ｌ1 に至る。このように、座席本体２が回転しつつ
前方へ移動することにより、その回転途中において着座
者の足あるいはフットレスト５ａがドア開口部Ｄの前端
に干渉することが回避される。

【００５４】こうして、座席本体２が横向き姿勢になっ
た時点で、回転ロック部材７４が回転支持台１０の前側
の回転ロックプレート７５にロックされ、これにより座
席本体２が当該横向き姿勢で回転不能にロックされる。
座席本体２が回転不能にロックされるので、前後方向の
移動動作もロックされる。何故なら、ピニオンギヤ６と
ラック３８が噛合い状態にあるため、座席本体２の回転
動作と前後方向の移動動作が連動されているからであ
る。一方、ステップＳ８において、回転端リミットスイ
ッチ１０２のオン・オフが判定される。そして、オンの
場合に限り、座席本体２が横向き位置に達し、かつ回転
ロック機構７０がロック動作したと判断し、ステップＳ
９に進み、回転駆動用電動モータ９１を停止する。

【００５５】次に、上記のようにして横向き位置に停止
された座席本体２を車外の乗降位置へ移動する場合を説
明する。このときは、別途に設けられた操作スイッチを
操作することによって、幅方向支持台５０の両電動モー
ター５５，５５を正転させて座席本体２を、図１１
（Ｃ）の車内側位置Ｗ0 から図１１（Ｄ）の車外側位置
Ｗ1 にまで移動させる。そして、その状態で着座者は席
を離れることができる。ここで、座席本体２はドア開口
部Ｄを経て車外に移動しつつ徐々に低い位置（例えば車
椅子と同じ程度の高さ）に変位するので（図１２参
照）、この車外側位置Ｗ1 において着座者が例えば車椅
子に直接乗り移る場合であっても座席本体２との間を楽
に移動することができる。

【００５６】また、図１１（Ｄ）に示すように、幅方向
支持台５０の作動により座席本体２が車外に移動する過
程において、開けたドアＤｒが例えば風により閉じ方向
に力を受けても、座席本体２のシートクッション２ａに
より開き方向に保持されるため、乗降動作中にドアが支
障になることがない。

【００５７】以上のようにして、車外側位置Ｗ1 に移動
させた座席本体２を元の着座位置に戻すには、先ず、ス
イッチ操作によって、電動モーター５５，５５を逆転さ
せて幅方向支持台５０を逆方向に作動させることによ
り、座席本体２を図１１（Ｃ）に示す車内側位置Ｗ0 に
まで戻す。然る後、乗車用スイッチ１０３を操作するこ
とによって、図１１（Ｂ）の状態を経て図１１（Ａ）の
状態に戻すことができる。この段階においてもピニオン
ギヤ６とラック３８が噛合い状態に保持されているの
で、座席本体２は前記とは逆に車内側に回転しつつ前方
位置Ｌ1 から後方位置Ｌ0 へ向けて移動する。

【００５８】この場合、横向き姿勢から約５０°車内側
に回転させた段階で、座席本体２は後方位置Ｌ0 に戻さ
れて図１１（Ｂ）に示す位置に至る。その後、座席本体
２をさらに約４０°回転させることにより、図１１
（Ａ）に示す着座位置に戻すことができる。この４０°
の回転範囲では、ピニオンギヤ６とラック３８の噛合い
が外れ、かつスライドロック解除プレート７がローラー
８２の上方から外れて、スライドロック機構８０がロッ
ク状態に復帰するので、座席本体２は回転動作のみし、
前後方向には移動しない。なお、乗車用スイッチ１０３
を操作した場合のロック解除用電動モータ７３と回転駆
動用電動モータ９１の起動及び停止制御については、前
述の降車時の場合と同様であるので説明は省略する。

【００５９】以上のように構成された本実施形態の車両
用回転座席１によれば、座席本体２は回転支持台１０お
よび前後方向支持台３０に支持され、座席本体２（座席
台５）と前後方向支持台３０との間には、連動手段とし
て相互に噛み合うピニオンギヤ６とラック３８が介装さ
れているため、座席本体２の回転動作と前後方向の移動
動作が連動され、これにより例えばセダン型乗用車の場
合のように狭いドア開口部Ｄであっても、座席本体２を
ピラー等の他部位に干渉することなく、かつ着座者の足
をドア開口部Ｄの端部に干渉させることなく、座席本体
２をドア開口部Ｄ側へ向けることができ、また車外へ移
動させることができる。

【００６０】しかして、本実施形態においては、座席本
体２を着座位置と横向き位置との間で回転させる場合に
おいて、座席本体２の回転ロック解除動作及び回転動作
をそれぞれ電動化したので、乗降用のスイッチ１０３，
１０４を操作するだけで座席本体２を着座位置又は横向
き位置へ回転できる。このため、従来の手動によって行
う場合に比べると、その操作が頗る簡単でかつ楽に行う
ことができ、介護者の負担を軽減することができる。ま
た、回転ロック解除用電動モータ７３による回転ロック
解除動作が起動後、回転駆動用電動モータ９１による座
席本体２の回転駆動動作が起動されるように構成したの
で、回転ロック解除動作と回転駆動動作とを個々にスイ
ッチ操作する場合に比べると、操作をより一層簡便化で
きる。

【００６１】また、回転ロック解除用電動アクチュエー
タ７３を、回転運動を直線運動に変換して出力する電動
モータによって構成し、その電動モータの直線動作を操
作ワイヤ（ケーブル）によって回転ロック部材７４に入
力する構成としたことによって、回転ロック機構７０の
主要部材である回転ロック部材７４と、回転ロック解除
手段としての電動アクチュエータ７３とを距離を隔てた
位置に配置することができる。このため、回転ロック機
構７０及び電動アクチュエータ７３の配置スペースの設
定（確保）が容易であり、限られたスペース内に他部材
との干渉を回避しつつ自由度のある取り回しが可能であ
る。

【００６２】特に、本実施形態では、座席台５の回転ロ
ック解除動作の起動と、回転駆動動作の起動をタイマー
を用いて制御する構成としたので、構造が簡単である上
に正確な起動タイミングを得ることができる。しかも、
回転ロック解除動作の起動から回転駆動動作の起動まで
の設定時間の調整を楽に行うことができる。

【００６３】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、座席本体２を車内と車外
との間で出入する動作、すなわち、横向き位置と乗降位
置との間の横移動動作を、幅方向支持台５０に沿って回
転支持台３０が摺動する形式としたが、これに変えて、
座席台５にリンク機構からなるスイングアーム式の昇降
機構を設け、この昇降機構によって座席本体２を車内外
に出入動作させるように構成することも可能である。ま
た、回転駆動用電動モータ９１の回転に応じて発生され
るパルスの変化に基づいて過負荷状態を判定する構成を
採用することも可能である。このような構成を採用すれ
ば、例えば座席本体２の回転途中で着座者の足が挟まれ
たような場合には、そのことによる過負荷を検出して電
動モータ９１を逆転させることによって、着座者の安全
を図ることができる。

【００６４】また、ドアの開放状態を確認することが可
能なカーテシスイッチと組み合わせることによって、ド
アーが閉じた状態では、降車用スイッチ１０４を操作し
ても座席本体２の回転動作が起動しないように構成する
ことも可能である。また、回転ロック機構７０の回転ロ
ック解除用の電動アクチュエータ７３は、電動モータに
限らず、例えば電磁ソレノイドを利用してもよい。ま
た、前記座席本体２を着座位置と横向き位置との間で回
転させる回転駆動装置９０については、本実施の形態で
図示したギヤ駆動方式は、あくまでも一例を示したに過
ぎず、ベルト又はチェーン方式、クランク方式あるいは
ボールネジ方式等種々の変更が可能である。

【００６５】また、本実施形態では、座席本体２の着座
位置と横向き位置との間での回転動作と、横向き位置と
乗降位置との間での横移動動作とが、別々の操作スイッ
チに基づいて操作されるとして説明したが、上記両動作
が１つの操作スイッチに基づいて連続する形態で行われ
るように動作制御システムを構成してもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車両用回
転座席によれば、回転座席の回転ロック解除動作及び回
転動作を電動化したことによって、車両前方を向いた着
座位置と車両側方を向いた乗降のための横向き位置との
間での回転座席の回転操作を簡単かつ楽に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であって、車両用回
転座席の全体斜視図である。

【図２】座席本体の斜視図である。

【図３】座席台の斜視図である。

【図４】回転支持台の斜視図である。

【図５】前後方向支持台の斜視図である。

【図６】幅方向支持台の斜視図である。

【図７】回転ロック機構の斜視図である。

【図８】回転ロック機構のロック部の側面図である。

【図９】スライドロック機構およびスライドロック手動
解除機構の斜視図である。

【図１０】ピニオンギヤ、ラック、回転ロック自動解除
プレートおよび回転リングの位置関係、さらには回転駆
動装置及び回転ロック機構の配置を示す平面図である。

【図１１】車両用回転座席の回転動作及び横移動を示す
図であって、（Ａ）は着座位置、（Ｂ）は約４０°回転
した位置、（Ｃ）は横向き位置、（Ｄ）は車外の乗降位
置の各位置における座席本体の平面図である。

【図１２】座席本体が車内から車外に移動する様子を示
す側面図である。

【図１３】回転座席の回転動作制御用ブロック図であ
る。

【図１４】回転座席の回転動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…車両用回転座席２…座席本体５…座席台１０…回転支持台３０…前後方向支持台５０…幅方向支持台７０…回転ロック機構７１…操作ワイヤ７３…電動アクチュエータ７４…回転ロック部材７５…回転ロックプレート８０…スライドロック機構９０…回転駆動装置９１…回転駆動用電動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両前方を向いた着座位置と車両側方を
向いた乗降のための横向き位置との間を回転可能な車両
用回転座席であって、車体に対して車両前後方向に移動可能に支持された回転
支持台と、前記回転支持台に回転可能に支持された座席台と、前記座席台が着座位置から横向き位置へ所定角度回転し
た中間位置と前記横向き位置の間にあるときには、前記
座席台の回転動作に連動して前記回転支持台を車両前後
方向へ移動させる連動手段と、前記座席台を着座位置及び横向き位置にロックするため
の回転ロック機構と、前記座席台を回転駆動するための電動モータを駆動源と
する回転駆動装置と、前記回転ロック機構の回転ロックを解除作動するための
電動アクチュエータとを備え、前記座席台を回転動作するための操作電源投入時には、
前記電動アクチュエータの回転ロック解除動作が起動
後、前記回転駆動装置による座席台の回転駆動動作が起
動されるように構成したことを特徴とする車両用回転座
席。
【請求項２】請求項１に記載の車両用回転座席であっ
て、前記電動アクチュエータが、回転運動を直線運動に
変換して出力する電動モータによって構成され、その電
動モータの直線動作がケーブルを介して前記回転ロック
機構に入力される構成とした車両用回転座席。
【請求項３】請求項１又は２に記載の車両用回転座席
であって、前記電動アクチュエータによる回転ロック解
除動作の起動後、前記回転駆動装置による座席台の回転
駆動動作を起動させるための動作タイミング調整用のタ
イマーが備えられた車両用回転座席。