CN109911214A - 座舱及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座舱及飞行器，其中座舱包括座舱本体、座椅推送装置、设置在座舱本体内的座椅及与座舱本体连接的舱门，座椅推送装置用于将座椅推送至舱门位置。当驾驶员需要出离行驶机构时，通过座椅推送装置将座椅推送至舱门位置，在舱门打开后，驾驶员直接出离行驶机构。在本申请提供的行驶机构中，通过设置能够将座椅推送至舱门位置的座椅推送装置，使得驾驶员出离行驶机构时更加靠近舱门位置，进而使得驾驶员能够轻松由驾驶舱出去，提高了驾驶员出舱的灵活性。

Description

座舱及飞行器

技术领域

本发明涉及行驶机构座椅技术领域，特别涉及一种座舱。本发明还涉及一种包括上述座舱的飞行器。

背景技术

在小型汽车、微型载人飞行器或者用于作战等特殊用途的飞行器等行驶机构中，为了操作灵活，且减少自重，通常减小外形设计尺寸。

具体的，通过在驾驶舱内将操作功能高度集成，然而可利用空间有限，而大多数驾驶舱中座舱的舱门都设置在行驶机构的侧面，例如：常见的双侧车门开启方式或超级跑车的鸥翼门，导致驾驶员进出座舱困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种使驾驶员能方便、顺利、轻松优雅地坐入或离开座位的座舱。本发明的另一目的是提供以一种包括上述座舱的飞行器。

为实现上述目的，本发明提供一种座舱，包括座舱本体、设置在所述座舱本体内的座椅及与所述座舱本体连接的舱门，还包括用于将所述座椅推送至所述舱门位置的座椅推送装置。

优选地，所述座椅推送装置包括能够将所述座椅滑动至舱门位置的滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨，所述滑轨内设有用于对所述座椅导向的滑槽，所述滑槽的一端向所述舱门位置延伸，所述座椅上设有立柱，所述立柱的下端滑动设置于所述滑槽内。

优选地，所述座椅推送装置还包括设置在所述滑槽上远离所述舱门的另一端，且用于对所述座椅位置限位的锁止机构。

优选地，所述滑轨组件和所述立柱均为两个，所述立柱设置在座椅的两侧，所述滑轨组件与所述立柱一一对应连接。

优选地，所述座椅推送装置还包括拉索传动装置，所述拉索传动装置包括转动部件、一端与所述舱门连接的舱门拉索及一端与所述座椅连接的座椅拉索，所述转动部件包括中心轴及套设在所述中心轴外侧，且绕所述中心轴转动的转动轴套，所述中心轴相对于所述座舱本体固定，所述座椅拉索另一端和所述舱门拉索另一端均与所述转动轴套固定连接，且所述座椅拉索和所述舱门拉索卷绕在所述转动轴套上，且能够随转动轴套转动卷绕。

优选地，所述座椅拉锁的卷绕方向和所述舱门拉锁的卷绕方向相反，当所述座椅向靠近所述舱门滑动时，所述座椅拉锁向所述转动部件上卷绕，所述舱门拉锁由所述转动部件卷出，所述舱门通过舱门伸缩装置伸出打开。

优选地，所述舱门位于行驶机构正前方。

优选地，所述舱门包括上舱门与能够与所述上舱门配合的下舱门，所述舱门拉索包括与所述上舱门连接的上舱门拉索及与所述下舱门连接的下舱门拉索，所述上舱门顶端和所述下舱门底端均与座舱本体铰接。

优选地，还包括助力所述上舱门打开支撑的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述上舱门铰接，另一端与座舱门体铰接，所述伸缩杆和所述上舱门拉索位于所述上舱门同一侧。

优选地，所述转动轴套包括用于卷绕所述座椅拉索的座椅卷绕部及用于卷绕所述舱门拉索的舱门卷绕部，座椅卷绕部的直径与舱门卷绕部的直径不同。

优选地，所述转动部件安装在所述滑轨外侧。

优选地，所述座椅推送装置为伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述座椅连接，所述伸缩机构安装在所述座舱本体内，当所述伸缩机构的伸缩端伸出或缩回过程中，所述伸缩机构带动座椅运动至所述舱门位置。

优选地，还包括用于控制所述舱门自动开闭的舱门开闭装置。

一种飞行器，包括座舱，所述座舱为上述任一项所述的座舱。

在上述技术方案中，本发明提供的座舱包括座舱本体、座椅推送装置、设置在座舱本体内的座椅及与座舱本体连接的舱门，座椅推送装置用于将座椅推送至舱门位置。当驾驶员需要出离行驶机构时，通过座椅推送装置将座椅推送至舱门位置，在舱门打开后，驾驶员直接出离行驶机构。

通过上述描述可知，在本申请提供的行驶机构中，通过设置能够将座椅推送至舱门位置的座椅推送装置，使得驾驶员出离行驶机构时更加靠近舱门位置，进而使得驾驶员能够轻松由驾驶舱出去，提高了驾驶员出舱的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的舱门关闭时，舱门侧视结构图；

图2为本发明实施例所提供的座椅回位时，舱门关闭的侧视结构图；

图3为本发明实施例所提供的舱门打开时，座椅前移到舱门位置时整体结构的侧视示意图；

图4为本发明实施例所提供的舱门打开时，座椅前移到舱门位置时整体结构立体图；

图5为本发明实施例所提供的舱门打开时，座椅前移到舱门位置时另一视角的整体结构立体图；

图6为本发明实施例所提供的舱门打开时，舱门侧视结构图；

图7为本发明实施例所提供的舱门打开时，拉索传动装置结构位置图；

图8为本发明实施例所提供的舱门打开时，另一种视角拉索传动装置结构位置图；

图9为本发明实施例所提供的舱门打开时，下舱门拉索的结构位置图；

图10为本发明实施例所提供的舱门关闭时，拉索传动装置结构位置图；

图11为本发明实施例所提供的舱门关闭时，另一种视角拉索传动装置结构位置图；

图12为本发明实施例所提供的舱门关闭时，下舱门拉索的结构位置图；

图13为本发明实施例所提供的舱门打开时，伸缩杆的结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的舱门关闭时，伸缩杆的结构示意图。

其中图1-14中：1、座椅；2、立柱；

3、滑轨；3-1、滑槽；3-2、楔形台；

4、下拉索导向管；5、上拉索导向管；

6、舱门；6-1、上舱门；6-2、下舱门；

7、伸缩杆；8、上舱门拉索；9、下舱门拉索；10、座舱本体；

11、转动部件；11-1、座椅卷绕部；11-2、舱门卷绕部；

12、座椅拉索。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种使驾驶员能方便、顺利、轻松优雅地坐入或离开座位的座舱。本发明的另一核心是提供以一种包括上述座舱的飞行器。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图1至图14和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的座舱包括座舱本体10、座椅推送装置、设置在座舱本体10内的座椅1及与座舱本体10连接的舱门6，座椅推送装置用于将座椅1推送至舱门6位置，具体的，舱门6可以设置在行驶机构侧部，考虑到当前多数小微型载人飞行器或其它行驶机构，舱门受制于座舱尺寸及结构的实际情况，无法将舱门尺寸设计较大，导致实际使用时进出舱过程十分困难，驾驶员需要扭转身躯，动作十分别扭，甚至需要他人的帮助才能顺利进出舱。优选，舱门6设置在行驶机构正前方，舱门6位于座椅1正前方，充分利用了驾驶舱前部，相比较传统的侧开门，增加了开口大小。具体的，行驶机构的仪表盘等结构可以设置在舱门6上，或者仪表盘等结构相对于座椅移动位置错位设置，避免座椅前移时产生干涉，其中舱门6打开时可以向上转动或向侧部转动。

具体的，舱门6同时作为驾驶机构挡风玻璃。

座椅推送装置为一个，设置在座椅1底端或侧端等，为了提高座椅1运动稳定性，优选，座椅推送装置为两个，两个所述座椅推送装置分别设置在座椅1左右相对两侧。具体的，座椅推送装置可以为伸缩机构，具体可以为伸缩杆或伸缩缸等，伸缩机构的伸缩端与座椅1连接，伸缩机构安装在座舱本体10内，当伸缩机构的伸缩端伸出或缩回过程中，伸缩机构带动座椅1运动至舱门6位置。当然，座椅推送装置还可以为齿条传动或带传输装置，通过齿条或传输带带动座椅1移动。

舱门6设置在行驶机构正前方时，能够方便驾驶员进出舱，不需要扭转身躯，采用正常动作即可轻松入座。驾驶员需要进舱时，控制舱门6打开，座椅1主动向舱门6处运动，靠近舱门6迎接驾驶员，具体的，使用者可以操作开关，控制座椅推送装置带动座椅1前后移动。

优选，舱门6打开时座椅1同步前移，驾驶员坐入后，舱门6闭合时座椅1向后移动至回位。具体的，舱门6可以为自动打开或手动打开。当舱门6自动开闭时，舱门6通过舱门开闭装置开闭，具体的，舱门开闭装置可以为伸缩杆或伸缩缸等驱动装置。

通过设置能够将座椅1推送至舱门6位置的座椅推送装置，使得驾驶员出离行驶机构时更加靠近舱门6位置，进而使得驾驶员能够轻松由驾驶舱出去，提高了驾驶员出舱的灵活性。例如受飞行器机身尺寸及结构限制，且为保证机身具有足够的强度，舱门的开口尺寸不宜过大，通过本申请提供的座椅推送装置，减小舱门6对驾驶员出舱的限制，便于广泛推广使用。

进一步，座椅推送装置包括能够将座椅1滑动至舱门6位置的滑轨组件3，滑轨组件3包括滑轨，滑轨内设有用于对座椅1导向的滑槽3-1，滑槽3-1的一端向舱门6位置延伸，座椅1上设有立柱2，立柱2的下端滑动设置于滑槽3-1内。具体的，为了提高座椅1滑动稳定性，优选，滑轨组件3和立柱2均为两个，滑轨组件3与立柱2一一对应连接，滑槽3-1轨迹平行设置。具体的，立柱2设置在座椅1的两侧，各立柱2分别在滑槽3-1内前后滑动。通过设置滑轨和滑槽3-1，使得座椅1能够沿预设轨迹滑动，避免滑动过程中错位的情况，同时减小座椅1滑动时的摩擦力，减小能耗，具体的，滑轨可以通过滚珠与滑槽3-1接触。

考虑到座椅1运动到滑槽3-1端部时具有一定速度，在自身惯性下可能还会存在相应滑动，优选，座椅推送装置还包括设置在滑槽3-1的另一端，用于对座椅1位置限位的锁止机构，其中滑槽3-1的另一端为滑槽3-1远离舱门的一端。较优地，在滑槽3-1的两端均设置锁止机构，当座椅1运动到两端的行程终点时，将立柱2卡止固定，避免立柱2从滑槽3-1内脱出。如图7和图11所示，具体的，锁止机构可以为设置在滑槽3-1内的楔形台3-2，其中楔形台3-2具有能够与立柱2底端抵接的斜面。当立柱2与楔形台3-2配合时，立柱2锁紧在滑槽3-1内。也可以采用汽车上常见的调节器对座椅1位置进行锁止。座椅1后移回位后，在滑槽3-1内锁止，保证了驾驶员在机舱内操作时，舱门6处于关闭状态，确保了驾驶员的飞行安全和舱室密封。

进一步，该座椅推送装置还包括拉索传动装置，拉索传动装置包括转动部件11、一端与舱门6连接的舱门拉索及一端与座椅1连接的座椅拉索12。具体的，转动部件11包括中心轴及套设在中心轴外侧，且绕中心轴转动的转动轴套，为了便于转动轴套转动，优选，转动轴套通过轴承安装在中心轴上。其中，中心轴相对于座舱本体10固定，座椅拉索12另一端和舱门拉索另一端均与转动轴套固定连接，且座椅拉索12和舱门拉索卷绕在转动轴套上，且能够随转动轴套转动卷绕。其中，舱门拉索和座椅拉索12可以为拉线或钢索等，类似汽车操纵拉索，例如换挡拉索或驻车拉索。

进一步，舱门拉索和座椅拉索12的卷绕方向根据需要设置为同向或反向。当舱门拉索和座椅拉索12的卷绕方向设置为相反时，当一者向转动部件11上卷绕时，另一者由转动部件11上卷出，其中由转动部件11卷出的舱门拉索或座椅拉索12带动转动轴套转动。

具体的，座椅拉锁12的卷绕方向和所述舱门拉锁的卷绕方向相反时，当座椅1向靠近舱门6滑动时，座椅拉锁12向转动部件11上卷绕，舱门拉锁由转动部件11卷出，舱门6通过舱门伸缩装置伸出打开。具体的，舱门伸缩装置为液压挺杆或伸缩缸，当舱门6关闭时，液压挺杆处于被压缩状态。在舱门6打开时，舱门伸缩装置拉动舱门拉锁，舱门拉锁拽动转动部件11转动。

具体的，还可以当座椅1向靠近舱门6滑动时，舱门拉索拉动舱门6打开，此时可以座椅1向靠近舱门6滑动时，座椅拉锁12由转动部件11上卷出，舱门拉锁卷入转动部件11，舱门拉锁拽动舱门6打开。

当舱门拉索和座椅拉索12的卷绕方向设置为同向时，优选，当舱门拉索和座椅拉索12向转动部件11上卷绕时，转动部件11通过电机带动转动，具体的，电机的输出轴与转动轴套连接。或者中心轴与转动套为一体成型结构，中心轴相对于座舱本体10可转动连接，电机的输出轴与中心轴连接。

具体的，舱门6包括上舱门6-1能够与上舱门6-1配合的下舱门6-2，舱门拉索包括与上舱门6-1连接的上舱门拉索8及与下舱门6-2连接的下舱门拉索9。优选，上舱门6-1和下舱门6-2同步打开，不仅使舱门6的开口更大，还能缩短开启到位的时间，还能避免舱门6打开状态时，向外伸出过长。具体的，舱门6打开时，上舱门6-1朝上翻转，下舱门6-2朝下翻转，同时座椅1前移到舱门6的位置。此时驾驶员在舱门6处背向机头站立，身体弯曲向后即可直接坐入座椅1内。驾驶员坐入后，座椅1向后回位，同时舱门6关闭，上舱门6-1朝下翻转，下舱门6-2朝上翻转，上舱门6-1的下边缘与下舱门6-2的上边缘相互抵靠或搭接，形成密封配合。

具体的，本申请的拉锁传动装置为一个，拉锁传动装置具有两个转动部件11，两个转动部件11分别设在两个滑槽3-1的外侧，即两个滑槽3-1背向设置的一侧，一者上连接上舱门拉索8，另一者上连接下舱门拉索9，可以一者上设置座椅拉索12，可以设置两个座椅拉索12，两个转动部件11的转动轴套上均设有座椅拉索12。

在另一种实施方式中，拉索传动装置可以为两个，具体可以在滑槽3-1的外侧分别设置拉索传动装置，具体的，两个拉锁传动装置的结构及连接关系相同，保证了舱门6开合时左右侧受力均匀，提高了动作的可靠性，并使机构具有一定的冗余度。

具体的，上舱门6-1顶端和下舱门6-2底端均与座舱本体10铰接，具体可以通过上述拉索传动装置使座椅1的前后移动与上舱门6-1、下舱门6-2的转动同步。上舱门6-1和下舱门6-2可以通过电控机构控制开闭，座椅1的滑槽3-1处也可设置对应电控机构控制座椅1滑动。具体的，上述电控机构可以为伸缩缸或伸缩杆等。

进一步，该座舱还包括下拉索导向管4及上拉索导向管5，下拉索导向管4和上拉索导向管5固定安装在座舱本体10的内壁上，下拉索导向管4套设在上舱门拉索8外侧，上拉索导向管5套设在下舱门拉索9外侧。

为了合理布置上舱门拉索8和下舱门拉索9，下拉索导向管4和上拉索导向管5分别环绕座舱本体10的侧窗下边缘和上边缘设置。下拉索导向管4和上拉索导向管5分别环绕C形侧窗的上边缘和下边缘布置。

进一步，为了便于舱门6打开，优选，该座舱还包括助力上舱门6-1打开支撑的伸缩杆7，伸缩杆7的一端与上舱门6-1铰接，另一端与座舱门体10铰接，伸缩杆7和上舱门拉索8位于上舱门6-1同一侧。具体的，伸缩杆7可以为液压挺杆，如图13和图14所示，在上舱门6-1与机身之间设置液压挺杆，在启动上舱门6-1时，液压挺杆开始伸展，将上舱门6-1顶到设定的打开位置。

具体的，转动轴套包括用于座椅拉索12卷绕的座椅卷绕部11-1及用于舱门拉索卷绕的舱门卷绕部11-2，座椅卷绕部11-1的直径与舱门卷绕部11-2的直径不同，其中，座椅卷绕部11-1的直径为座椅拉锁的卷绕直径，舱门卷绕部11-2的直径为舱门拉锁的卷绕直径。座椅卷绕部11-1的直径大于舱舱门卷绕部11-2的直径，其上舱门拉索8卷绕圈数决定了上舱门6-1的开闭角度；座椅拉索12卷绕圈数决定了座椅1的滑移距离。通过使两者卷绕位置直径存在区别，使座椅1的滑移距离与上舱门6-1的转动角度之间合理匹配。座椅卷绕部11-1的直径与舱门卷绕部11-2的直径比为(2:1)～(4:1)，优选，座椅卷绕部11-1和舱门卷绕部11-2均同轴设置。

由于座椅卷绕部11-1槽深半径大于舱门卷绕部11-2的槽深半径，以打开舱门6为例，转动轴套转动一定的角度，连接座椅1的座椅拉索12放开的长度大于连接上舱门6-1的上舱门拉索放开的长度，因为机身长度较长，座椅1滑移行程较大，而上舱门6-1只需转动相对较小的角度就能方便驾驶员就座。调整转动轴套对应位置直径，即调整座椅1运动速度与上舱门6-1打开速度的速比，使座椅1的滑移距离与上舱门6-1的转动角度进行合理的匹配，保证在座椅1移动到前方供驾驶员坐入时，上舱门6-1转到合适的角度不会磕碰驾驶员的头部；座椅1回位到后方驾驶员可以进行驾驶操作时，上舱门6-1转动到闭合位置。连接下舱门6-2的下舱门拉索9可以与上舱门拉索8卷绕在同一位置，也可以根据实际需求，设置与上舱门6-1不同的下舱门6-2的转动角度，此时需要在在转动轴套上单独设置与上舱门拉索8卷绕的结构。

具体的，本实施例中，设定滑槽3-1的有效行程为840mm，连接上舱门6-1和下舱门6-2的座椅拉锁12的开启行程均为210mm，上述液压挺杆的有效行程为210mm，座椅卷绕部11-1直径与舱门卷绕部11-2的直径比为1:4，即座椅卷绕部11-1和舱门卷绕部11-2的速比为4：1，本实施例是在转动轴套的外表面直接加工阶梯，形成座椅卷绕部11-1和舱门卷绕部11-2，通过在不同直径的阶梯上绕设对应拉锁，起到减速效果。

为了便于安装转动部件11，优选，转动部件11安装在滑轨外侧。

进一步，该座舱还包括设置在下舱门6-2内壁上的脚踏板(图中未示出)。在一种实施方式中，当下舱门6-2相对于座舱门体10固定式，在坐入座舱时，使用者可以用力瞪踏脚踏板，对使用者对座椅向后用力，带动座椅向后回位。

在另一种实施方式中，当座舱较为紧凑时，下舱门6-2为旋转打开的舱门，脚踏板可以设置为：当需要出离驾驶舱时，使用者向脚踏板位置用力，带动座椅1向前滑动，下舱门6-2向下旋转打开，座椅拉索12和舱门拉索，不需要借助额外的作用力，结构简单，使用可靠，不会过多增加机身重量。通过设置脚踏板，同时提高驾驶员坐入时的舒适性。

本申请通过机械联动结构，不需要借助额外的能源，结构简单，使用可靠，不会过多增加机身重量。

本实施例舱门6开启、座椅1前移(坐入、待进舱)的过程如下：开启舱门6时，上舱门6-1可受人力及液压挺杆的合力向上翻转开启，同时连接上舱门6-1的上舱门拉索8将往外拉伸，液压挺杆伸出210mm，与该上舱门拉索8连接的减速器的舱门卷绕部11-2随之转动；同时下舱门6-2连接的下舱门拉索9开始释放，行程为210mm，下舱门6-2受重力向下运动至完全开启。随着转动轴套的转动，舱门卷绕部11-2带动座椅卷绕部11-1相应转动，如图7所示，连接座椅1的座椅拉索12开始收缩，行程为840mm，座椅1向前移动至最滑槽3-1的前端。

本实施例驾驶员带动座椅1后移回位、舱门6关闭(进舱、驾驶员就位)的过程如下：待驾驶员坐定，座椅1受外力(例如脚蹬地板)及重力合力作用后移，如图9所示，连接座椅1的座椅拉索12开始向外拉伸，行程为840mm；转动轴套随之转动，连接上舱门6-1和下舱门6-2的上舱门拉索8和下舱门拉索9同步收缩，行程为210mm，上舱门6-1向下转动至关闭，下舱门6-2向上转动至关闭，上舱门6-1和下舱门6-2无缝对接，确保了驾驶员的飞行安全和舱室密封。

本实施例驾驶员出舱的过程如设置座椅锁止机构，其中座椅锁止机构可以为限位插销或者卡扣锁紧机构，座椅锁止机构用于锁紧座椅1位置，具体的，座椅锁止机构为人为锁紧机构，也可为自动锁紧机构，其中自动锁紧时，使用者可以通过开关控制座椅锁止机构解锁，驾驶员首先打开锁止机构(即关闭座椅1限位)。当无人乘坐且需关闭舱门6时，使用外力往下推动上舱门6-1至关闭，该过程中液压挺杆受外力被压缩，座椅1受后移至滑槽3-1后方，连接座椅1的座椅拉索12向外拉伸，行程为840mm；转动轴套随之转动，连接下舱门6-2的下舱门拉索9和连接上舱门6-1的上舱门拉索8同步收缩，行程为210mm，下舱门6-2向上运动至关闭，上舱门6-1和下舱门6-2无缝对接。

作为另一种可实施的方式，该座椅推送装置包括导向轮及缠绕在导向轮上，且两端分别与座舱门体和座椅1连接的导向绳索，导向轮安装在座舱本体10上，通过舱门和座椅1公用一个导向绳索，通过导向绳索实现舱门与座椅1同步运动，其中导向轮作为定向滑轮。

本申请提供的一种飞行器，包括座舱，其中，座舱为上述任一种座舱，前文叙述了关于座舱的具体结构技术效果，本申请包括上述座舱，同样具有上述具体效果，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种座舱，其特征在于，包括座舱本体(10)、设置在所述座舱本体(10)内的座椅(1)及与所述座舱本体(10)连接的舱门(6)，其特征在于，还包括用于将所述座椅(1)推送至所述舱门(6)位置的座椅推送装置。

2.根据权利要求1所述的座舱，其特征在于，所述座椅推送装置包括能够将所述座椅(1)滑动至舱门(6)位置的滑轨组件(3)，所述滑轨组件(3)包括滑轨，所述滑轨内设有用于对所述座椅(1)导向的滑槽(3-1)，所述滑槽(3-1)的一端向所述舱门(6)位置延伸，所述座椅(1)上设有立柱(2)，所述立柱(2)的下端滑动设置于所述滑槽(3-1)内。

3.根据权利要求2所述的座舱，其特征在于，所述座椅推送装置还包括设置在所述滑槽(3-1)上远离所述舱门(6)的另一端，且用于对所述座椅(1)位置限位的锁止机构。

4.根据权利要求2所述的座舱，其特征在于，所述滑轨组件(3)和所述立柱(2)均为两个，所述立柱(2)设置在座椅(1)的两侧，所述滑轨组件(3)与所述立柱(2)一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的座舱，其特征在于，所述座椅推送装置还包括拉索传动装置，所述拉索传动装置包括转动部件(11)、一端与所述舱门(6)连接的舱门拉索及一端与所述座椅(1)连接的座椅拉索(12)，所述转动部件(11)包括中心轴及套设在所述中心轴外侧，且绕所述中心轴转动的转动轴套，所述中心轴相对于所述座舱本体(10)固定，所述座椅拉索(12)另一端和所述舱门拉索另一端均与所述转动轴套固定连接，且所述座椅拉索(12)和所述舱门拉索卷绕在所述转动轴套上，且能够随转动轴套转动卷绕。

6.根据权利要求5所述的座舱，其特征在于，所述座椅拉锁(12)的卷绕方向和所述舱门拉锁的卷绕方向相反，当所述座椅(1)向靠近所述舱门(6)滑动时，所述座椅拉锁(12)向所述转动部件(11)上卷绕，所述舱门拉锁由所述转动部件(11)卷出，所述舱门(6)通过舱门伸缩装置伸出打开。

7.根据权利要求5所述的座舱，其特征在于，所述舱门(6)位于行驶机构正前方。

8.根据权利要求7所述的座舱，其特征在于，所述舱门(6)包括上舱门(6-1)与能够与所述上舱门(6-1)配合的下舱门(6-2)，所述舱门拉索包括与所述上舱门(6-1)连接的上舱门拉索(8)及与所述下舱门(6-2)连接的下舱门拉索(9)，所述上舱门(6-1)顶端和所述下舱门(6-2)底端均与座舱本体(10)铰接。

9.根据权利要求8所述的座舱，其特征在于，还包括助力所述上舱门(6-1)打开支撑的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端与所述上舱门(6-1)铰接，另一端与座舱门体(10)铰接，所述伸缩杆(7)和所述上舱门拉索(8)位于所述上舱门(6-1)同一侧。

10.根据权利要求5所述的座舱，其特征在于，所述转动轴套包括用于卷绕所述座椅拉索(12)的座椅卷绕部(11-1)及用于卷绕所述舱门拉索的舱门卷绕部(11-2)，座椅卷绕部(11-1)的直径与舱门卷绕部(11-2)的直径不同。

11.根据权利要求5所述的座舱，其特征在于，所述转动部件(11)安装在所述滑轨(3)外侧。

12.根据权利要求1所述的座舱，其特征在于，所述座椅推送装置为伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述座椅(1)连接，所述伸缩机构安装在所述座舱本体(10)内，当所述伸缩机构的伸缩端伸出或缩回过程中，所述伸缩机构带动座椅(1)运动至所述舱门(6)位置。

13.根据权利要求1所述的座舱，其特征在于，还包括用于控制所述舱门(6)自动开闭的舱门开闭装置。

14.一种飞行器，包括座舱，其特征在于，所述座舱为权利要求1-13中任一项所述的座舱。