JPH06328973A

JPH06328973A - 駆動装置付きシート

Info

Publication number: JPH06328973A
Application number: JP14119493A
Authority: JP
Inventors: Sotsuo Miyoshi; 帥男三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1993-05-21
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】最適な装着場所への配設、低コスト化、簡素
化、小型化、シート作動時の安全性、シート作動時乗員
への恐怖感の除去、耐久性、信頼性等が確保された駆動
装置付きシートを提供する【構成】シートバック１およびシートクッション２の
駆動トルクは、１つのモータ８０から出力された駆動ト
ルクをシートバック１およびシートクッション２用に分
岐し、それぞれの駆動トルクを傾倒用、移動用のトルク
リミッタを介して伝達され、またシートリクライニング
起動用のアクチュエータ２０は、シートリクライニング
スイッチ２３、シートスライドスイッチ２４、シート前
端スイッチ２５および運転席に設けられたウォークイン
スイッチ７２、リターンスイッチ７３により駆動制御さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主に２ドアタイプの
車両のフロントシートに使用されるウォークイン装置付
きシートに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のウォークイン装置付きシ
ートのウォークイン装置を説明する概念図である。図１
１（ア）上のロアレール１４、スライドカム１５は図１
１（イ）の矢視Ａ−Ａから見た状態が示されている。図
において、１はシートバック、２はシートクッションで
あり、３はシートクッション２を前方に移動するスプリ
ングである。４はシートバック１に取り付けられると共
に噛合歯が形成されたロックプレート、５はロックプレ
ート４に噛合可能な噛合歯が形成されると共にシートク
ッションに回動自在に支持されたロックアーム、６はシ
ートクッション２を後方戻り位置に保持するシートスラ
イドロック機構（シート移動ロック機構）であり、シー
トスライドロック機構６はスライドラッチ１２を有して
いる。７はシートクッション２に回動自在に支持された
オープンレバー、８はシートバック１を前方に傾倒する
コイル状スプリング、９はシートクッション２に回動自
在に支持されたレバー、１０はスライドカム１５に当接
すると共にシートクッション２に回動自在に支持された
レバーである。また、１１はシートクッション２に回動
自在に支持されたシートスライドレバーである。

【０００３】次に動作について説明する。まず、シート
バック１を前傾し、シートクッション２を前方に移動す
る場合について説明する。オープンレバー７をマニュア
ル操作で時計回り方向（以下、ＣＷ方向という）に回動
すると、ロックアーム５が反時計回り方向（以下、ＣＣ
Ｗ方向という）に回動する。これにより、ロックアーム
５の噛合歯とロックプレート４の噛合歯との係合が解除
されるので、シートバック１はコイル状スプリング８の
付勢力で前傾する。シートバック１が前傾するとロック
プレート４の突片４Ａがレバー９に当接して、レバー９
がＣＷ方向に回動する。レバー９がＣＷ方向に回動する
とシートスライドレバー１１がＣＷ方向に回動して、ス
ライドラッチ１２がＣＷ方向に回動する。これにより、
シートスライドロック機構６が解除された状態になり、
シートクッション２が前方に移動する。

【０００４】この場合、レバー９のカム部９Ａとレバー
１０の突片１０Ａとの当接が解除されるので、レバー１
０はスプリング１０Ｂの付勢力でＣＣＷ方向に回動す
る。従って、レバー１０の先端部がスライドカム１５に
当接する。スライドカム１５は略中央から前端までのカ
ム面が低く形成されているので、シートクッション２が
前方に移動するとレバー１０がさらにＣＣＷ方向に回動
する。これにより、レバー１０の突片１０Ａがレバー９
のカム部９Ａに追従して移動するので、レバー９の逆転
が防止される。

【０００５】次に、シートバック１を直立位置に復帰
し、かつシートクッション２を後方の復帰位置に復帰す
る場合について説明する。まず、オープンレバー７をマ
ニュアル操作でＣＷ方向に回動して、前述したように、
ロックアーム５の歯合歯とロックプレート４の歯合歯と
の係合を解除し、さらにシートスライドロック機構６を
解除状態に維持する。この状態でスプリング８およびコ
イル状スプリング３の付勢力に抗してシートバック１お
よびシートクッション２を復帰位置に戻し、オープンレ
バー７のマニュアル操作を解放する。これにより、ロッ
クアーム５がスプリング５Ｂの付勢力でＣＷ方向に回動
してロックアーム５の噛合部とロックプレート４の噛合
部とが係合し、シートバック１が復帰した直立位置にロ
ックされる。

【０００６】一方、シートクッション２が復帰位置に戻
されると、レバー１０の先端部がスライドカム１５の後
方の高いカム面に当接するのでレバー１０はＣＣＷ方向
に回動する。従って、レバー１０の突片１０Ａがレバー
９の逆転防止位置から退避する。これにより、シートス
ライドレバー１１およびスライドラッチ１２が連動して
ＣＣＷ方向に回動して、スライドラッチ１２がロック状
態となり、シートクッション２が復帰位置にロックされ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のウォークイン装
置付きシートは以上のように構成されているので、助手
席シートのウォークイン装置を操作するマニュアル操作
レバーが、車両のドアの目立たない位置に設けられてい
ることが多い。このため、マニュアル操作レバーをスム
ーズに操作することができないなどの問題点があり、ま
た運転者が操作する場合には身を乗り出して操作しなけ
ればならないので、操作が困難になるなどの問題点があ
った。そのため、運転席に設けた操作スイッチで自動的
にウォークイン装置を作動させ、かつシートクッション
２およびシートバック１を自動的に復帰させる自動復帰
装置が望まれていた。しかし、この装置は使用頻度が比
較的少ないことや、シートの下部等が他の制御用コント
ローラ等によって占有されていることなどの理由から、
実用化を図るためには最適な装着場所の選定、低コスト
化、簡素化、小型化などの問題点があり、また、シート
動作時の安全性、シート動作時の乗員への恐怖感の除
去、シート動作の耐久性、信頼性などの問題点があっ
た。この発明は上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、最適な装着場所の選定、装置の低コスト
化、簡素化、小型化、安全性、恐怖感の除去、耐久性、
信頼性等に対する要望を満たすことができるウォークイ
ン装置付きシートを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るウ
ォークイン装置付きシートは、シートクッションを前後
方向に移動する移動トルクを移動トルク以上の駆動トル
クを吸収する移動用のトルクリミット手段を介して伝達
するものである。

【０００９】請求項２の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、シートバックを前後方向に傾倒する傾倒ト
ルクを傾倒トルク以上の駆動トルクを吸収する傾倒用の
トルクリミット手段を介して伝達するものである。

【００１０】請求項３の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、１つの駆動モータから出力された駆動トル
クを移動トルクと傾倒トルクに分岐し、該分岐された各
々のトルクをトルクリミット手段を介して伝達するもの
である。

【００１１】請求項４の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、シートクッションの前後方向の位置決め調
整を駆動機構で行うものである。

【００１２】請求項５の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、シートバックの前後方向の傾倒位置調整を
駆動機構で行うものである。

【００１３】請求項６の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、シートクッションのロック作動に連動して
駆動機構が作動するものである。

【００１４】請求項７の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、シートバックのロック作動に連動して駆動
機構が作動するものである。

【００１５】請求項８の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、シートバックのロックを電動アクチュエー
タで解除した時シートバックが傾倒トルクで傾倒され、
このシートバックの傾倒に連動してシートクッションの
ロックが解除された時、シートクッションを移動トルク
で移動され、シートクッションおよびシートバックを各
々のトルクリミット手段を介して伝達されたトルクで復
帰させるものである。

【００１６】請求項９の発明に係るウォークイン装置付
きシートは、カムを一方向に回動するとロックアームお
よびロックプレートの各々の噛合部が噛合するようにロ
ックアームが回動し、カムが他方向に回動するとその噛
合が解除されるようにロックアームが回動するロック機
構と、カムを一方向、他方向に回動する電動アクチュエ
ータを備えたものである。

【００１７】請求項１０の発明に係るウォークイン装置
付きシートは、駆動機構をシートの側部に配設したもの
である。

【００１８】請求項１１の発明に係るウォークイン装置
付きシートは、電動アクチュエータでシートバックのロ
ックを解除してシートバックが傾倒し、シートバックの
傾倒に連動してシートクッションのロックがされた時、
電動アクチュエータをシートバックのロック位置に保持
するものである。

【００１９】

【作用】請求項１の発明におけるウォークイン装置付き
シートは、移動用のトルクリミット手段を介して駆動ト
ルクを伝達することによりシートクッション用スプリン
グ装置を不要とし、スプリングに抗して駆動する時の駆
動力が大幅に低減できるので、モータの小型化および減
速機構の小型化と簡素化、軽量化、低コスト化を図るこ
とができる。さらに、伝達される駆動トルクを規定値以
下に抑えることができるので、安全性を確保することが
できる。

【００２０】請求項２の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、請求項１と同様にシートバック用スプリ
ング装置を不要とし、スプリングに抗して駆動する時の
駆動力が大幅に低減できるので、モータの小型化および
減速機構の小型化、簡素化、軽量化、低コスト化を図る
ことができる。さらに、伝達される駆動トルクを規定値
以下に抑えることができるので、安全性を確保すること
ができ、作動のなめらかさが恐怖感を低減する。

【００２１】請求項３の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、シートクッションとシートバックの駆動
トルクを１つのモータで出力することにより、減速機構
の小型化、簡素化、軽量化、低コスト化を図ることがで
きる。

【００２２】請求項４の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、シートクッションの前後方向の位置決め
調整を駆動機構で行うことができるので、シート移動時
にスプリングの劣化に起因する移動調整時のシート前方
アシスト力低下による移動調整困難を防止することがで
きる。そして、駆動機構の使用頻度を向上して相対的に
低コスト、高機能とすることができる。

【００２３】請求項５の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、シートバックの前後方向の傾倒位置調整
を駆動機構で行うことができるので、シートリクライニ
ング状態から通常使用状態への復帰時にシートバックの
戻りスピードをなめらかに操作することができる。従っ
て、乗員に与える恐怖感の低減を図ることができる。

【００２４】請求項６の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、シートクッションの前後方向の位置決め
調整時にシート移動ロック機構に連動して駆動機構を作
動するようにしたので、自然な操作が可能となり、操作
性の向上を図ることができる。

【００２５】請求項７の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、シートバックの前後方向の傾倒位置調整
時にシートリクライニングロック機構に連動して駆動機
構を作動するようにしたので、自然な操作が可能とな
り、操作性の向上を図ることができる。

【００２６】請求項８の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、ロック解除、ウォークイン、復帰動作を
電動トルクで行うので操作性の向上が得られ、特にウォ
ークイン時の電動動作は、パワーシートに比べてその操
作スピードが早く、スプリング式ウォークイン機構に比
べて作動がなめらかであり、シート作動時の恐怖感が無
く安全性に優れ、また実用的である。

【００２７】請求項９の発明におけるウォークイン装置
付きシートは、シートバックのロック解除を電動アクチ
ュエータでカムを駆動することにより行うので、ロック
解除のための動作力を低減でき、装置の低コスト化、簡
素化を図ることができる。

【００２８】請求項１０の発明におけるウォークイン装
置付きシートは、シート側面に駆動機構を設けたので、
スペース効率に優れた最適な装着場所を選定可能とする
ことができる。

【００２９】請求項１１の発明におけるウォークイン装
置付きシートは、シートバックのロック機構を作動する
電動アクチュエータを所望の位置に確実に保持すること
ができるので、ウォークイン機構の確実な作動が可能と
なる信頼性が向上する。

【００３０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明に係るウォークイン装置付きシー
トの構成図、図２（ア）はこの発明に係るウォークイン
装置付きシートの側面図、図２（イ）はそのＢ−Ｂ矢視
図であり、図において、図１１（ア），（イ）の従来の
ウォークイン装置付きシートの構成部材と同一類似部材
については同一符号を付して説明は省略する。図におい
て、２０はシートクッション２にピン２０ｆを介して回
動自在に支持されているシートリクライニング機構１９
のカムであり、カム２０がＣＷ方向に回動するとロック
アーム５の噛合歯（噛合部５ｃ）とロックプレート４の
噛合歯（噛合部４ｂ）とが係合し（図３参照）、またカ
ム２０がＣＣＷ方向に回動するとロックアーム５の噛合
歯５ｃとロックプレート４の噛合歯４ｂとの係合が解除
される（図４参照）。図３、図４にはシートリクライニ
ングロック機構１９が示されていて、５ａはロックプレ
ート５に設けられたピン、２０ａはカム２０のアクチュ
エータ駆動部である当接部、２０ｂはカム２０に形成さ
れると共にピン５ａに摺動自在に嵌合する長穴、２０
ｃ，２０ｄはそれぞれ長穴２０ｂを形成するカム部、２
１ａは出力レバー２１の先端に設けられたピン、２８は
カム２０をロックアーム５の噛合部５ｃをロックプレー
ト４の噛合部４ｂに押しつける方向に付勢するカムスプ
リング、７ａはオープンレバー７に形成され、カム２０
のレバー当接部２０ｅに当接してオープンレバー７の開
方向作動のみ伝達する凸部、１６はオープンレバー７を
一定位置に付勢するバイアススプリングである。

【００３１】また、２２は小型モータが内蔵されると共
にギヤ減速機構およびクラッチ機構が備えられたアクチ
ュエータ（電動アクチュエータ）、２１はアクチュエー
タ２２の出力レバーであり、出力レバー２１は一定角度
の範囲で回動する。２３はカム２０の回動に連動して作
動するスイッチ、２４はシートスライドレバー１１の回
動に連動して作動するスイッチ、２５はシートクッショ
ン２が前方にスライドして前端に到達した時に作動する
スイッチである。

【００３２】さらに、３０はシートクッション２のスラ
イド用およびシートバック１のリクライニング用の駆動
機構である。以下、図５乃至図７に基づいて駆動機構３
０の構成を説明する。図５は駆動機構を説明した断面
図、図６はその斜視図、図７はそのトルクリミッタを説
明した斜視図であり、図において、１４はフロア１３に
固定されるロアレール、２６はロアレール１４に摺動自
在に保持されるアッパレール、２ａはシートクッション
２を保持するサポートであり、サポート２はボルト２７
を介してアッパレール２６に固定されている。３２，３
３はそれぞれ軸受けプレートであり、軸受けプレート３
３はアッパレール２６に固定されている。３４はスペー
サであり、スペーサ３４はプレート３２とプレート３３
の間隔を規定している。３５はナット、３６は軸であ
り、軸３６はモータ（駆動モータ）８０に回転力が伝達
可能に連結されたウォームギヤ８１と噛み合うウォーム
ホイール３７ａを回動自在に支持している。３７ｂはウ
ォームホイール３７ａと一体的に形成されたギヤ、３８
は軸３６と平行に設けられた軸、４６，４７は軸３８を
回動自在に支持するブッシュ、３９はギヤ３７ｂと噛み
合い、軸３８に同軸上に固着されたギヤ、４０，４１は
軸３８およびディスク４２との間に摺動抵抗を発生させ
る傾倒用トルクリミット手段のライニングであり、ライ
ニング４０は軸３８のリブ部３８ａに接着されている。
また、ライニング４１はギヤ３９に接着されている。

【００３３】そして、４３はライニング４０，４１に摺
動抵抗を発生させる皿バネスプリング、４４は皿バネス
プリング４３を保持するホルダ、４５は軸３８のねじ部
３８ｂにねじ結合することによって皿バネスプリング４
３を圧縮して摺動部の面圧を可変する調整ナット、５８
は軸３８に同軸上に固着されて、軸３８と同一回転する
ギヤ、５９は軸３６に同軸上に回動自在に支持され、ギ
ヤ５８と噛み合うギヤ、６１はギヤ５９に固定され、シ
ートバック１の骨組み１ａにボルト６０を介して固定さ
れているアーム、４８は軸３８と平行に設けられた軸、
５６，５７は軸４８を回転自在に保持するブッシュ、４
９はギヤ３９と噛み合うと共に軸４８に同軸上に固着さ
れたギヤ、５０，５１は軸４８およびディスク５２間に
摺動抵抗を発生する移動用トルクリミット手段のライニ
ングであり、ライニング５０は軸４８のリブ部４８ａに
接着されている。また、ライニング５１はギヤ４９に接
着されている。５３はライニング５０，５１に摺動抵抗
を発生させる皿バネスプリング、５４は皿バネスプリン
グ５３を保持し、軸４８に同軸上に固定されて、軸４８
と同一回転すると共にラックギヤ３１と噛み合うギヤ、
５５は軸４８のねじ部４８ａにねじ結合することによっ
て皿バネスプリング５３を圧縮して摺動部の面圧を可変
する調整ナットである。

【００３４】また、図８はウォークイン装置付きシート
の駆動制御系のブロック図であり、図において、７０は
各部スイッチ、アクチュエータ２２、駆動装置３０他に
接続されシートの駆動をコントロールするコントロール
ユニット、７１は電源、７２は運転席に設けられたウォ
ークイン起動スイッチ、７３はリターン起動スイッチで
ある。さらに、７５コントロールユニット７０内のマイ
クロコンピュータであり、マイクロコンピュータ７５は
ＣＰＵ７６、メモリー７７、入力回路７８および出力回
路７９を有している。２３，２４，２５，７２，７３は
それぞれ前述したスイッチで入力回路７８に接続されて
いる。２２はアクチュエータ、８０はモータであり、ア
クチュエータ２２およびモータ８０はリレー回路７４を
介して出力回路７９に接続されている。

【００３５】次に動作について説明する。図９は実施例
１におけるウォークイン装置付きシートの制御を説明す
るフローチャートであり、図１０はその動作を説明する
説明図であり、図９，図１０に基づいて動作を説明す
る。まず、ウォークイン動作について説明する。図１０
（ア）のウォークイン装置付きシートのシートバック１
が起き、シートクッション２がシートスライド範囲の前
端部より後方にあり、それぞれがロックされた通常の状
態では、スイッチ２３，２４，２５はＯＦＦの状態にあ
る（ステップＳＴ９６，９８，１００）。この時、運転
席等に設けられたウォークイン起動スイッチ７２をＯＮ
にすると（ステップＳＴ１０２）、アクチュエータ２２
が通電してアクチュエータ２２内に設けられたモータ、
ギヤ機構を介して出力レバー２１を図４上で矢印方向
（ＣＷ方向）に回動する（ステップＳＴ１０４）。出力
レバー２１の回動力は、出力レバー２１に設けられたピ
ン２１ａを介してカム２０の当接部２０ａに伝達され
る。従って、カム２０はカムスプリング２８の付勢力に
抗して図４上で矢印方向（ＣＣＷ方向）に回動する。こ
れにより、カム２０の長穴２０ｂ内の凸部５ａが長穴２
０ｂの下端部まで移動する。この場合、長穴２０ｂは下
端部が上端部よりカム２０の回転中心に近づいて形成さ
れているので、凸部５ａが長穴２０ｂの下端部まで移動
すると、ロックアーム５が図４上で矢印方向（ＣＣＷ方
向）に回動する。従って、ロックアーム５の噛合部５ｃ
とロックプレート４の噛合部４ｂとの係合が解除され
る。なお、この一連の動作において、カム２０の回動が
オープンレバー７に無関係に回動すること、およびカム
機構による作動力増大効果、すなわちピン２１ａの移動
量に対してピン部５ａの移動量を減少するようにカム機
構を構成することにより、アクチュエータ２２の必要駆
動力を低下させることができる。

【００３６】その後、タイマ回路のＯＮおよびＸ＝０の
初期値を認識させ（ステップＳＴ１０６）、駆動機構３
０に設けられているモータ８０（図６参照）をＣＷ方向
に駆動する（ステップＳＴ１０８）。モータ８０がＣＷ
方向に回動すると、ウォームギヤ８１、ウォームホイー
ル３７ａを介してギヤ３７ｂがＣＷ方向に回動する。ギ
ヤ３７ｂにＣＷ方向の回動によりギヤ３９がＣＣＷ方向
に回動し、ギヤ３９の回動力がライニング４０，４１を
備えたトルクリミッタを介してギヤ５８に伝達される。
これにより、ギヤ５８がＣＣＷ方向に回動し、ギヤ５８
の回動力はギヤ５９を介してアーム６１に伝達されるの
でアーム６１はＣＷ方向（すなわち、シートバック１が
前傾する方向）に回動する。従って、アーム６１に骨組
み１ａを介して固定されているシートバック１が前傾す
る（図１０（イ）参照）。この場合、傾倒用のトルクリ
ミッタは、シートバック１の傾倒や後述する図１１中の
シートスライドロック機構（シート移動ロック機構）６
のロック解除に必要な駆動力を伝達し、かつ、それ以上
の過大な駆動力を吸収するように調整されている。そし
て、シートバック１の前傾が略完了する直前に、従来の
ウォークイン装置付きシートと同様にシートスライドロ
ック機構６が解除され、スライドレバー１１に設けられ
ているスイッチ２４がＯＮの状態になる（ステップＳＴ
１１２）。ここで、Ｘ＝１であるか否かを判断して（ス
テップＳＴ１１４）、Ｘ＝０であればアクチュエータ２
２をＣＣＷ方向に一定時間駆動した後（ここでは０．５
秒とした）、スイッチ２４をＯＦＦの状態にしてＸ＝１
を認識させる。これにより、アクチュエータ２２のＯＦ
Ｆ動作は１回のみの作動となる。

【００３７】一方、ギヤ３９にはギヤ４９が噛み合って
いるので、ギヤ３９がＣＣＷ方向に回動すると、ギヤ４
９がＣＷ方向に回動する。ギヤ４９の回動力はライニン
グ５０，５１を有する移動用トルクリミッタを介してギ
ヤ５４に伝達されるので、ギヤ５４がＣＷ方向に回動す
る。この場合、ギヤ５４がアッパレール２６に取り付け
られていて、さらにラックギヤ３１がロアレール１４を
介してフロア１３に固定されているので、ギヤ５４がＣ
Ｗ方向に回動するとギヤ５４がラックギヤ３１に沿って
前方に回転移動する。従って、アッパレール２６に取り
付けられているシートクッション２が前方に移動する
（図１０（ウ）参照）。なお、ギヤ５４の回動力はシー
トスライドロック機構６がロック状態の時にも移動用ト
ルクリミッタを介して伝達されている。しかしながら、
移動用トルクリミッタはシートスライドロック機構６の
ロック力以上の回動力を吸収するように調整されている
ので、シートクッション２は前方にスライドしない。

【００３８】そして、シートクッション２がスライド範
囲の前端部まで移動するとスイッチ２５がＯＮの状態に
なり（ステップＳＴ１１８）、モータ８０およびタイマ
回路がＯＦＦの状態になる（ステップＳＴ１２０，１２
２）。これにより、ウォークイン動作が完了する（図１
０（エ））。ところで、シートクッション２が障害物等
に当接してスライド範囲の前端部に到達する前に停止し
た場合には、タイマ時間が一定時間（ここでは１０秒と
設定する）を越えた時点でモータ８０の駆動を停止する
ように設定されている（ステップＳＴ１２４，１２
６）。そして、タイマによりモータ、８０が停止した場
合、運転席に設けられているリターン起動スイッチ７３
をＯＮの状態にすることにより、モータ８０が駆動状態
に復帰する（ステップＳＴ１２８）。なお、シートクッ
ション２が前方移動時に人体に当接した場合、移動用ト
ルクリミッタが所定値以上のシートクッション２の駆動
力を吸収するので人体に与える影響を少なくすることが
でき、安全性が高い。

【００３９】次にリターン（復帰）動作について説明す
る。図１０（エ）のウォークイン動作完了時には前述し
たようにスイッチ２３，２４，２５がＯＮの状態になっ
ていて、この状態において回路は作動しないように構成
されている。この状態で、運転席等に設けられているリ
ターンスイッチ７３をＯＮにすると（ステップＳＴ１３
０）、タイマ回路がＯＮになり、駆動装置３０に設けら
れたモータ８０がＣＣＷ方向に回動する（ステップＳＴ
１３２，１３４）。モータ回動方向はこの場合直流モー
タを使用しているので、電圧の印加方向を入れ換えるこ
とにより変えることができる。モータ８０がＣＣＷ方向
に回動すると駆動装置３０内のギヤ系は前述したウォー
クイン動作時と逆方向に回動する。従って、シートバッ
ク１は復帰動作を行い、シートクッション２は後方にス
ライドする（図１０（オ）参照）。この時、シートバッ
ク１の作動減速比と、シートクッション２の作動減速比
をそれぞれの移動量を考慮して、シートバック１の方が
早く復帰位置まで作動するように構成されている。すな
わち、実施例１ではギヤモジュール１、ギヤ３７Ｂの歯
数を２０、ギヤ３９の歯数を７０、ギヤ５８の歯数を２
０、ギヤ５９の歯数を７０、ギヤ４９の歯数を６０、ギ
ヤ５４の歯数を４２とし、ウォームホイール３７ａ以下
の減速比は、シートバック１が１２．２５倍、シートク
ッション２が３倍とした。さらに、シートバック１のリ
クライニング角を約３７゜とし、シートスライドロック
位置を約１７０ｍｍとした。従って、シートクッション
２が復帰する前にシートバック１が後方に復帰する。そ
して、シートバック１が後方に復帰すると、カムスプリ
ング２８の付勢力でカム２０がＣＷ方向に回動するので
ロックアーム５の噛合部５ｃとロックプレート４の噛合
部４ｂとが噛み合い、シートバック１はロックされる。
その後、シートクッション２が後方にスライドして、従
来のウォークイン装置付きシートと同様にスライド範囲
のほぼ中央部でシートクッション２はシートスライドロ
ック機構６でロックされる（図１０（カ）参照）。シー
トクッション２がロックされるとスライドレバー１１が
定位置に戻るので、スライドレバー１１に連動している
スイッチ２４がＯＦＦの状態になり（ステップＳＴ１３
６）、モータ８０およびタイマ回路がＯＦＦになる（ス
テップＳＴ１２０，１２２）。

【００４０】また、シートクッション２およびシートバ
ック１が障害物等に当接して復帰に到達せずスイッチ２
４がＯＦＦにならない場合は、タイマ時間が一定時間
（ここでは１０秒）を越えた時点で（ステップＳＴ１３
８）モータ８０の駆動を停止する（ステップＳＴ１４
０）。この時、障害物が人体であった場合でもシートク
ッション２に加わる駆動力は、シートクッション２の移
動用トルクリミッタにより規制されている。また、シー
トバック１に加わる駆動力は、シートバック１の傾倒用
トルクリミッタにより規制されている。従って、人体に
対する安全性が高い。そして、タイマによる停止後は、
運転席等に設けられたウォークイン起動スイッチ７２を
ＯＮの状態にするとウォークイン装置付きシートがウォ
ークイン動作する（ステップＳＴ１４２）。

【００４１】次にシートバック１のリクライニング位置
調整について説明する。ウォークイン動作時に説明した
ように、シートバック１が起きた状態でロックされ、さ
らにシートクッション２がシートスライド範囲の前端部
より後方に位置決めされた状態でロックされた場合、ス
イッチ２３，２４，２５がＯＦＦの状態になる（ステッ
プＳＴ９６，９８，１００）。この状態において、シー
トに腰掛けた乗員がシートリクライニング量を調整する
ためにオープンレバー７を引くと、オープンレバー７に
連動してスイッチ２３がＯＮとなり（ステップＳＴ９
６）、タイマ回路がＯＮになり駆動機構３０に設けられ
たモータ８０がＣＷ方向に駆動する（ステップＳＴ１４
６，１４８）。この時、スイッチ２３がＯＮ、スイッチ
２４がＯＦＦであることを確認することにより（ステッ
プＳＴ１５０，１５２）、ウォークイン動作後のシート
状態でないことを確認することができる。そして、モー
タ８０のＣＷ方向の駆動により、駆動機構３０のギヤ系
は前述したウォークイン作動時と同様に回転する。この
場合、シートスライドロック機構６はロック状態にある
ので、シートクッション２がロックされている。従っ
て、モータ８０の駆動力は移動用トルクリミッタで吸収
される。一方、ロックアーム５の噛合部５ｃとロックプ
レート４の噛合部４ｂとの噛み合が解除されているので
（すなわち、シートバック１のロックが解除されている
ので）、モータ８０の駆動力が傾倒用のトルクリミッタ
を介してシートバック１に伝達される。従って、乗員が
上半身を前にかがめることによりシートバック１が上半
身に追従して前方に傾倒する。また、乗員が上半身をシ
ートバック１に押し付けることによりモータ８０の駆動
力が傾倒用のトルクリミッタで吸収されるので、シート
バック１を後方に倒すことができる。この一連の動作に
より、乗員は自身の最適なシートリクライニング位置に
シートバック１の位置を調整することができる。そし
て、調整後、オープンレバー７を戻してモータ８０を停
止することにより、シートバック１がロックされる。ま
た、乗員がシートに腰掛けずに、前述した操作と同様に
オープンレバー７を引いてシートバック１を前方に傾倒
させることにより、シートスライドロック機構６のロッ
ク状態が解除されると、スライドレバー１１に連動して
スイッチ２４がＯＮの状態になり、ウォークイン動作の
モータ駆動後に移行しウォークイン動作となる。そし
て、モータ保護のため一定時間（ここでは１０秒）を越
えた時点で、モータ８０を停止するように構成されてい
る（ステップＳＴ１５４，１５６）。

【００４２】次にシートクッション２のスライド位置調
整について説明する。シートバック１が起きた状態でロ
ックされ、シートクッション２がシートスライドの前端
部より後方に位置決めされた状態でロックされた時、ス
イッチ２３，２４，２５はＯＦＦの状態になる。この状
態において、シートに腰掛けた乗員がシートスライド量
を調整するためにシートスライドレバー１１を引くと、
シートスライドレバー１１に連動したスイッチ２４がＯ
Ｎとなり（ステップＳＴ９８）、タイマ回路がＯＮにな
り駆動装置３０に設けられたモータ８０がＣＷ方向に駆
動する（ステップＳＴ１５８，１６０）。この時、スイ
ッチ２４がＯＮ、スイッチ２５がＯＦＦであることを確
認することにより（ステップＳＴ１６２，１６４）、ウ
ォークイン動作後のシート状態でないことを確認するこ
とができる。そして、モータ８０のＣＷ方向の駆動によ
り、駆動機構３０のギヤ系は、前述したウォークイン作
動時と同様に回転する。この場合、シートバック１がロ
ックされているので、モータ８０の起動力は傾倒用のト
ルクリミッタで吸収される。一方、シートスライドはロ
ックが解除されているので、モータ８０の駆動力がスラ
イド用のトルクリミッタを介してシートクッション２に
伝達される。従って、乗員がフロアにつけた足の力をぬ
きシートクッション２に体重を預けることにより、モー
タ８０により駆動されるシートクッション２が前方にス
ライドする。また、乗員がフロアにつけた足を支点に体
を後方に押すことによりモータ８０の駆動力が移動用ト
ルクリミッタで吸収されるので、シートクッション２を
後方にスライドすることができる。この一連の動作によ
り、乗員は自身の最適なシートスライド位置にシートク
ッション２の位置を調整することができる。そして調整
後、シートスライドレバー１１を戻してモータ８０を停
止することにより、シートクッション２がロックされ
る。そして、モータ保護のため一定時間（ここでは１０
秒）を越えた時点で、モータ８０を停止するように構成
されている（ステップＳＴ１６６，１６８）。

【００４３】実施例２．前記実施例１では、２ドア車の
助手席に装着されるウォークイン装置付きシートについ
て説明したが、本発明に係るウォークイン装置付きシー
トを、例えば１ボックス車の後部座席に登載してスイッ
チ操作でシートレイアウト変更、フルフラットシートの
操作を行うことができる。また、本発明に係るウォーク
イン装置付きシートの一部の構成のみを使用することも
可能である。すなわち、シートスライド調整用簡易パワ
ーシートとしてシートスライドを前後方向に駆動するこ
とや、シートリクライニング調整用簡易パワーシートと
してシートリクライニングを駆動することや、ウォーク
インの自動化において本発明に係るアクチュエータ２２
の駆動方法、およびアクチュエータ駆動部構造のみを応
用すること等に利用することがきることは述べるまでも
ない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、移動用のトルクリミット手段を介して駆動トルクを
伝達することにより、シートクッション用スプリング装
置を不要に構成したので、スプリングに抗して駆動する
時の駆動力を大幅に低減することができる。従って、モ
ータの小型化および減速機構の小型化、簡素化、軽量
化、低コスト化を図ることができる。さらに、移動用の
トルクリミット手段を使用することにより安全性を確保
することができる効果がある。

【００４５】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
にシートバック用スプリング装置を不要に構成したの
で、スプリングに抗して駆動する時の駆動力を大幅に低
減することができる。従って、モータの小型化および減
速機構の小型化、簡素化、軽量化、低コスト化を図るこ
とができる。さらに、傾倒用のトルクリミット手段を使
用することにより安全性を確保することができ、作動の
なめらかさを得ることができるので恐怖感を低減できる
効果がある。

【００４６】請求項３の発明によれば、シートクッショ
ンとシートバックの駆動トルクを１つのモータで出力す
るように構成したので、減速機構の小型化と簡素化、軽
量化、低コスト化を図ることができる効果がある。

【００４７】請求項４の発明によれば、シートクッショ
ンの前後方向の位置決め調整を駆動機構で行うように構
成したので、シート移動時にスプリングの劣化に起因す
る移動調整時のシート前方アシスト力低下による移動調
整困難を防止することができ、さらに駆動機構の使用頻
度を向上して相対的に低コスト、高機能とすることがで
きる効果がある。

【００４８】請求項５の発明によれば、シートバックの
前後方向の傾倒位置調整を駆動機構で行うように構成し
たので、シートリクライニング状態から通常使用状態へ
の復帰時にシートバックの戻りスピードをなめらかに操
作して乗員に与える恐怖感の低減を図ることができる効
果がある。

【００４９】請求項６の発明によれば、シートクッショ
ンの前後方向の位置決め調整時にシート移動ロック機構
に連動して駆動機構を作動するように構成したので、自
然な操作が可能となり、操作性の向上を図ることができ
る効果がある。

【００５０】請求項７の発明によれば、シートバックの
前後方向の傾倒位置調整時にシートリクライニングロッ
ク機構に連動して駆動機構を作動するように構成したの
で、自然な操作が可能となり、操作性の向上を図ること
ができる効果がある。

【００５１】請求項８の発明によれば、ロック解除、ウ
ォークイン動作、復帰動作を電動トルクで行うように構
成したので、操作性の向上が得られ、特にウォークイン
時の電動動作は、パワーシートに比べて操作スピードが
早く、スプリング式ウォークイン機構に比べて作動がな
めらかであり、シート作動時の恐怖感が無く安全性に優
れ、また実用的であるという効果がある。

【００５２】請求項９の発明によれば、シートバックの
ロック解除を電動アクチュエータで駆動するように構成
したので、ロック解除のための動作力を低減でき、装置
の低コスト化、簡素化を図ることができる効果がある。

【００５３】請求項１０の発明によれば、シート側部に
駆動機構を配設するように構成したので、スペース効率
に優れた最適な装着場所を選定可能とする効果がある。

【００５４】請求項１１の発明によれば、電動アクチュ
エータをシートバックのロック解除位置にシートクッシ
ョンのロック解除に連動して確実に保持するように構成
したので、ウォークイン機構の確実な作動が可能となり
信頼性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るウォークイン装置付きシートの
左側面構成図である。

【図２】図２（ア）はこの発明に係るウォークイン装置
付きシートの右側面構成図であり、図２（イ）は図２
（ア）のＢ−Ｂ矢視図である。

【図３】この発明に係るウォークイン装置付きシートの
シートリクライニングロック機構部のロック状態を示す
説明図である。

【図４】この発明に係るウォークイン装置付きシートの
シートリクライニングロック機構部のロック解除状態を
示す説明図である。

【図５】図２（ア）のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】この発明に係るウォークイン装置付きシートの
駆動機構の斜視図である。

【図７】図６に示す駆動機構に使用されているトルクリ
ミッタの斜視図である。

【図８】この発明に係るウォークイン装置付きシートに
使用されている駆動制御系のブロック図である。

【図９】図９（ア）はこの発明に係るウォークイン装置
付きシートの作動を説明するフローチャートであり、図
９（イ）は図９（ア）のサブルーチンを示したフローチ
ャートである。

【図１０】シートのウォークイン動作を説明した説明図
である。

【図１１】従来のウォークイン装置付きシートの構成を
説明した構成図である。

【符号の説明】

１シートバック２シートクッション４ロックプレート４ｂ噛合歯（噛合部）５ロックアーム５ｃ噛合歯（噛合部）６シートスライドロック機構（シート移動ロック機
構）１９シートリクライニングロック機構２０カム２２アクチュエータ（電動アクチュエータ）３０駆動機構４０，４１ライニング（傾倒用のトルクリミット手
段）５０，５１ライニング（移動用のトルクリミット手
段）８０モータ（駆動モータ）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】駆動装置付きシート

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主に２ドアタイプの
車両のフロントシート及びボックス車の後部座席に使用
される駆動装置付きシートに関するものである。

【０００２】

【０００５】次に、シートバック１を直立位置に復帰
し、かつシートクッション２を後方の復帰位置に復帰す
る場合について説明する。まず、シートバック１を復帰
位置に戻す。この時、ロックアーム５とロックプレート
４はスプリング５Ｂにより押しつけられているが、シー
トバック１が前傾した位置ではかみ合っておらず、シー
トバック１の復帰動作によってロックプレート４が回転
し、その最初のかみ合い位置に合う。これにより、ロッ
クアーム５がスプリング５Ｂの付勢力でＣＷ方向に回動
してロックアーム５の噛合部とロックプレート４の噛合
部とが係合し、シートバック１が復帰した直立位置にロ
ックされる。

【０００６】その後続けてシートバック１を押すことに
より、シートクッション２が復帰位置に戻されると、レ
バー１０の先端部がスライドカム１５の後方の高いカム
面に当接するのでレバー１０はＣＣＷ方向に回動する。
従って、レバー１０の突片１０Ａがレバー９の逆転防止
位置から退避する。これにより、シートスライドレバー
１１およびスライドラッチ１２が連動してＣＣＷ方向に
回動して、スライドラッチ１２がロック状態となり、シ
ートクッション２が復帰位置にロックされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のウォークイン装
置付きシートは以上のように構成されているので、助手
席シートのウォークイン装置を操作するマニュアル操作
レバーが、車両のドアの目立たない位置に設けられてい
ることが多い。このため、マニュアル操作レバーをスム
ーズに操作することができないなどの問題点があり、ま
た運転者が操作する場合には身を乗り出して操作しなけ
ればならないので、操作が困難になるなどの問題点があ
った。そのため、運転席に設けた操作スイッチで自動的
にウォークイン装置を作動させ、かつシートクッション
２およびシートバック１を自動的に復帰させる自動復帰
装置が望まれていた。しかし、この装置は使用頻度が比
較的少ないことや、シートの下部等が他の制御用コント
ローラ等によって占有されていることなどの理由から、
実用化を図るためには最適な装着場所の選定、低コスト
化、簡素化、小型化などの問題点があり、また、シート
動作時の安全性、シート動作時の乗員への恐怖感の除
去、シート動作の耐久性、信頼性などの問題点があっ
た。この発明は上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、最適な装着場所の選定、装置の低コスト
化、簡素化、小型化、安全性、恐怖感の除去、耐久性、
信頼性等に対する要望を満たすことができる駆動装置付
きシートを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る駆
動装置付きシートは、シートクッションを前後方向に移
動する移動トルクを移動トルク以上の駆動トルクを吸収
する移動用のトルクリミット手段を介して伝達するもの
である。

【０００９】請求項２の発明に係る駆動装置付きシート
は、シートバックを前後方向に傾倒する傾倒トルクを傾
倒トルク以上の駆動トルクを吸収する傾倒用のトルクリ
ミット手段を介して伝達するものである。

【００１０】請求項３の発明に係る駆動装置付きシート
は、１つの駆動モータから出力された駆動トルクを移動
トルクと傾倒トルクに分岐し、該分岐された各々のトル
クをトルクリミット手段を介して伝達するものである。

【００１１】請求項４の発明に係る駆動装置付きシート
は、シートクッションの前後方向の位置決め調整を駆動
機構で行うものである。

【００１２】請求項５の発明に係る駆動装置付きシート
は、シートバックの前後方向の傾倒位置調整を駆動機構
で行うものである。

【００１３】請求項６の発明に係る駆動装置付きシート
は、シートクッションのロック作動に連動して駆動機構
が作動するものである。

【００１４】請求項７の発明に係る駆動装置付きシート
は、シートバックのロック作動に連動して駆動機構が作
動するものである。

【００１５】請求項８の発明に係る駆動装置付きシート
は、シートバックのロックを電動アクチュエータで解除
した時シートバックが傾倒トルクで傾倒され、このシー
トバックの傾倒に連動してシートクッションのロックが
解除された時、シートクッションを移動トルクで移動さ
れ、シートクッションおよびシートバックを各々のトル
クリミット手段を介して伝達されたトルクで復帰させる
ものである。

【００１６】請求項９の発明に係る駆動装置付きシート
は、カムを一方向に回動するとロックアームおよびロッ
クプレートの各々の噛合部が噛合するようにロックアー
ムが回動し、カムが他方向に回動するとその噛合が解除
されるようにロックアームが回動するロック機構と、カ
ムを一方向、他方向に回動する電動アクチュエータを備
えたものである。

【００１７】請求項１０の発明に係る駆動装置付きシー
トは、駆動機構をシートの側部に配設したものである。

【００１８】請求項１１の発明に係る駆動装置付きシー
トは、電動アクチュエータでシートバックのロックを解
除してシートバックが傾倒し、シートバックの傾倒に連
動してシートクッションのロックがされた時、電動アク
チュエータをシートバックのロック位置に保持するもの
である。

【００１９】

【作用】請求項１の発明における駆動装置付きシート
は、移動用のトルクリミット手段を介して駆動トルクを
伝達することによりシートクッション用スプリング装置
を不要とし、スプリングに抗して駆動する時の駆動力が
大幅に低減できるので、モータの小型化および減速機構
の小型化と簡素化、軽量化、低コスト化を図ることがで
きる。さらに、伝達される駆動トルクを規定値以下に抑
えることができるので、安全性を確保することができ
る。

【００２０】請求項２の発明における駆動装置付きシー
トは、請求項１と同様にシートバック用スプリング装置
を不要とし、スプリングに抗して駆動する時の駆動力が
大幅に低減できるので、モータの小型化および減速機構
の小型化、簡素化、軽量化、低コスト化を図ることがで
きる。さらに、伝達される駆動トルクを規定値以下に抑
えることができるので、安全性を確保することができ、
作動のなめらかさが恐怖感を低減する。

【００２１】請求項３の発明における駆動装置付きシー
トは、シートクッションとシートバックの駆動トルクを
１つのモータで出力することにより、減速機構の小型
化、簡素化、軽量化、低コスト化を図ることができる。

【００２２】請求項４の発明における駆動装置付きシー
トは、シートクッションの前後方向の位置決め調整を駆
動機構で行うことができるので、シート移動時にスプリ
ングの劣化に起因する移動調整時のシート前方アシスト
力低下による移動調整困難を防止することができる。そ
して、駆動機構の使用頻度を向上して相対的に低コス
ト、高機能とすることができる。

【００２３】請求項５の発明における駆動装置付きシー
トは、シートバックの前後方向の傾倒位置調整を駆動機
構で行うことができるので、シートリクライニング状態
から通常使用状態への復帰時にシートバックの戻りスピ
ードをなめらかに操作することができる。従って、乗員
に与える恐怖感の低減を図ることができる。

【００２４】請求項６の発明における駆動装置付きシー
トは、シートクッションの前後方向の位置決め調整時に
シート移動ロック機構に連動して駆動機構を作動するよ
うにしたので、自然な操作が可能となり、操作性の向上
を図ることができる。

【００２５】請求項７の発明における駆動装置付きシー
トは、シートバックの前後方向の傾倒位置調整時にシー
トリクライニングロック機構に連動して駆動機構を作動
するようにしたので、自然な操作が可能となり、操作性
の向上を図ることができる。

【００２６】請求項８の発明における駆動装置付きシー
トは、ロック解除、ウォークイン、復帰動作を電動トル
クで行うので操作性の向上が得られ、特にウォークイン
時の電動動作は、パワーシートに比べてその操作スピー
ドが早く、スプリング式ウォークイン機構に比べて作動
がなめらかであり、シート作動時の恐怖感が無く安全性
に優れ、また実用的である。

【００２７】請求項９の発明における駆動装置付きシー
トは、シートバックのロック解除を電動アクチュエータ
でカムを駆動することにより行うので、ロック解除のた
めの動作力を低減でき、装置の低コスト化、簡素化を図
ることができる。

【００２８】請求項１０の発明における駆動装置付きシ
ートは、シート側面に駆動機構を設けたので、スペース
効率に優れた最適な装着場所を選定可能とすることがで
きる。

【００２９】請求項１１の発明における駆動装置付きシ
ートは、シートバックのロック機構を作動する電動アク
チュエータを所望の位置まで確実に保持することができ
るので、ウォークイン機構の確実な作動が可能となる信
頼性が向上する。

【００３０】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明に係るウォークイン装置付きシー
トの構成図、図２（ア）はこの発明に係るウォークイン
装置付きシートの側面図、図２（イ）はそのＢ−Ｂ矢視
図であり、図において、図１１（ア），（イ）の従来の
ウォークイン装置付きシートの構成部材と同一類似部材
については同一符号を付して説明は省略する。図におい
て、２０はシートクッション２にピン２０ｆを介して回
動自在に支持されているシートリクライニング機構１９
のカムであり、カム２０がＣＷ方向に回動するとロック
アーム５の噛合歯（噛合部５ｃ）とロックプレート４の
噛合歯（噛合部４ｂ）とが係合し（図３参照）、またカ
ム２０がＣＣＷ方向に回動するとロックアーム５の噛合
歯５ｃとロックプレート４の噛合歯４ｂとの係合が解除
される（図４参照）。図３、図４にはシートリクライニ
ングロック機構１９が示されていて、５ａはロックプレ
ート５に設けられたピン、２０ａはカム２０のアクチュ
エータ駆動部である当接部、２０ｂはカム２０に形成さ
れると共にピン５ａに摺動自在に嵌合する長穴、２０
ｃ，２０ｄはそれぞれ長穴２０ｂを形成するカム部、２
１ａは出力レバー２１の先端に設けられたピン、２８は
カム２０をロックアーム５の噛合部５ｃをロックプレー
ト４の噛合部４ｂに押しつける方向に付勢するカムスプ
リング、７ａはオープンレバー７に形成され、カム２０
のレバー当接部２０ｅに当接してオープンレバー７の開
方向作動のみ伝達する凸部、１６はオープンレバー７を
一定位置に付勢するバイアススプリングである。

【００３９】次にリターン（復帰）動作について説明す
る。図１０（エ）のウォークイン動作完了時には前述し
たようにスイッチ２３，２４，２５がＯＮの状態になっ
ていて、この状態において回路は作動しないように構成
されている。この状態で、運転席等に設けられているリ
ターンスイッチ７３をＯＮにすると（ステップＳＴ１３
０）、タイマ回路がＯＮになり、駆動装置３０に設けら
れたモータ８０がＣＣＷ方向に回動する（ステップＳＴ
１３２，１３４）。モータ回動方向はこの場合直流モー
タを使用しているので、電圧の印加方向を入れ換えるこ
とにより変えることができる。モータ８０がＣＣＷ方向
に回動すると駆動装置３０内のギヤ系は前述したウォー
クイン動作時と逆方向に回動する。従って、シートバッ
ク１は復帰動作を行い、シートクッション２は後方にス
ライドする（図１０（オ）参照）。この時、シートバッ
ク１の作動減速比と、シートクッション２の作動減速比
をそれぞれの移動量を考慮して、シートバック１の方が
早く復帰位置まで作動するように構成されている。すな
わち、実施例１ではギヤモジュール１、ギヤ３７Ｂの歯
数を２０、ギヤ３９の歯数を７０、ギヤ５８の歯数を２
０、ギヤ５９の歯数を７０、ギヤ４９の歯数を６０、ギ
ヤ５４の歯数を４２とし、ウォームホイール３７ａ以下
の減速比は、シートバック１が１２．２５倍、シートク
ッション２が３倍とした。さらに、シートバック１のリ
クライニング角を約３７゜とし、シートスライドロック
位置を約１７０ｍｍとした。従って、シートクッション
２が復帰する前にシートバック１が後方に復帰する。そ
して、シートバック１が後方に復帰すると、ロックプレ
ート４とロックアーム５の最初のかみ合い位置でカムス
プリング２８の付勢力でカム２０がＣＷ方向に回動する
のでロックアーム５の噛合部５ｃとロックプレート４の
噛合部４ｂとが噛み合い、シートバック１はロックされ
る。その後、シートクッション２が後方にスライドし
て、従来のウォークイン装置付きシートと同様にスライ
ド範囲のほぼ中央部でシートクッション２はシートスラ
イドロック機構６でロックされる（図１０（カ）参
照）。シートクッション２がロックされるとスライドレ
バー１１が定位置に戻るので、スライドレバー１１に連
動しているスイッチ２４がＯＦＦの状態になり（ステッ
プＳＴ１３６）、モータ８０およびタイマ回路がＯＦＦ
になる（ステップＳＴ１２０，１２２）。

【００４３】実施例２．前記実施例１では、２ドア車の
助手席に装着されるウォークイン装置付きシートについ
て説明したが、本発明に係るウォークイン装置付きシー
トを、例えば１ボックス車の後部座席に登載してスイッ
チ操作でシートレイアウト変更、フルフラットシートの
操作を行うことができる。また、本発明に係るウォーク
イン装置付きシートの一部の構成のみを使用することも
可能である。すなわち、シートスライド調整用簡易パワ
ーシートとしてシートスライドを前後方向に駆動するこ
とや、シートリクライニング調整用簡易パワーシートと
してシートリクライニングを駆動することや、ウォーク
インの自動化において本発明に係るアクチュエータ２２
の駆動方法、およびアクチュエータ駆動部構造のみを応
用すること等に利用することができることは述べるまで
もない。

【００４４】

【００５４】請求項１１の発明によれば、電動アクチュ
エータをシートバックのロック解除位置にシートクッシ
ョンのロック解除に連動して保持を解除するように構成
したので、ウォークイン機構の確実な作動が可能となり
信頼性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図５】図２（ア）のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】１シートバック２シートクッション４ロックプレート４ｂ噛合歯（噛合部）５ロックアーム５ｃ噛合歯（噛合部）６シートスライドロック機構（シート移動ロック機
構）１９シートリクライニングロック機構２０カム２２アクチュエータ（電動アクチュエータ）３０駆動機構４０，４１ライニング（傾倒用のトルクリミット手
段）５０，５１ライニング（移動用のトルクリミット手
段）８０モータ（駆動モータ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートクッションが前後方向に移動自在
に支持されたシートと、前記シートクッションを前後方
向に移動する移動トルクを伝達すると共に該移動トルク
以上のトルクを吸収する移動用のトルクリミット手段を
介して駆動モータの駆動トルクを伝達する駆動機構とを
備えたウォークイン装置付きシート。
【請求項２】シートバックが前後方向に傾倒自在にシ
ートクッションに支持されたシートと、前記シートバッ
クを前後方向に傾倒する傾倒トルクを伝達すると共に該
傾倒トルク以上のトルクを吸収する傾倒用のトルクリミ
ット手段を介して駆動モータの駆動トルクを伝達する駆
動機構とを備えたウォークイン装置付きシート。
【請求項３】前後方向に移動自在に支持されたシート
クッションに、シートバックが前後方向に傾倒自在に支
持されたシートと、１つの駆動モータから出力された駆
動トルクを移動トルクと傾倒トルクに２分岐し、かつ、
前記シートクッションを前後方向に移動する移動トルク
を伝達すると共に該移動トルク以上のトルクを吸収する
移動用のトルクリミット手段を介して前記移動トルクが
前記シートクッションに伝達され、前記シートバックを
前後方向に傾倒する傾倒トルクを伝達すると共に該傾倒
トルク以上のトルクを吸収する傾倒用のトルクリミット
手段を介して前記傾倒トルクが前記シートバックに伝達
される駆動機構とを備えたウォークイン装置付きシー
ト。
【請求項４】前記駆動機構は前記シートクッションの
前後方向の位置決め調整が可能であることを特徴とする
請求項１または請求項３に記載のウォークイン装置付き
シート。
【請求項５】前記駆動機構は前記シートバックの前後
方向の傾倒調整が可能であることを特徴とする請求項２
または請求項３に記載のウォークイン装置付きシート。
【請求項６】前記駆動機構は前記シートクッションの
前後方向の位置決め調整が可能で、かつ、前記シートク
ッションをロックするシート移動ロック機構に連動して
作動することを特徴とする請求項１または請求項３に記
載のウォークイン装置付きシート。
【請求項７】前記駆動機構は前記シートバックの前後
方向の傾倒調整が可能であり、かつ、前記シートバック
をロックするシートリクライニングロック機構に連動し
て作動することを特徴とする請求項２または請求項３に
記載のウォークイン装置付きシート。
【請求項８】前後方向に移動自在に支持されたシート
クッションに、シートバックが前後方向に傾倒自在に支
持されたシートと、１つの駆動モータから出力された駆
動トルクを移動トルクと傾倒トルクに２分岐し、かつ、
前記シートクッションを前後方向に移動する移動トルク
を伝達すると共に該移動トルク以上のトルクを吸収する
移動用のトルクリミット手段を介して前記移動トルクが
前記シートクッションに伝達され、前記シートバックを
前後方向に傾倒する傾倒トルクを伝達すると共に該傾倒
トルク以上のトルクを吸収する傾倒用のトルクリミット
手段を介して前記傾倒トルクが前記シートバックに伝達
される駆動機構とを備えたウォークイン装置付きシート
において、前記シートクッションを前後方向の所定位置
にロックすると共に前記シートバックを前後方向の所定
の傾倒位置にロック可能であって、前記シートバックの
ロックを電動アクチュエータで解除した時該シートバッ
クが前記傾倒用のトルクリミット手段を介して伝達され
た傾倒トルクで傾倒され、該シートバックの傾倒に連動
して前記シートクッションのロックが解除された時該シ
ートクッションが前記移動用のトルクリミット手段を介
して伝達された移動トルクで移動され、前記シートクッ
ションおよびシートバックが前記各々のトルクリミット
手段を介して伝達されたトルクで復帰位置に復帰される
ことを特徴としたウォークイン装置付きシート。
【請求項９】前後方向に移動自在に支持されたシート
クッションに、シートバックが前後方向に傾倒自在に支
持されたシートと、前記シートバックに設けられたロッ
クプレートに噛合部が形成されると共に前記シートクッ
ションに回動自在に支持されたロックアームに前記ロッ
クプレートの噛合部に噛合可能な噛合部が形成され、か
つ、前記ロックアームが連結されたカムを一方向に回動
するとロックアームおよびロックプレートの各々の噛合
部が噛合するように前記ロックアームが回動し、前記カ
ムが他方向に回動すると前記ロックアームおよびロック
プレートの各々の噛合部の噛合が解除されるように前記
ロックアームが回動するシートリクライニングロック機
構と、前記カムを一方向、他方向に回動可能な電動アク
チュエータとを備えたウォークイン装置付きシート。
【請求項１０】前記駆動機構は前記シートの側部に配
設されたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいず
れか１項に記載のウォークイン装置付きシート。
【請求項１１】前記電動アクチュエータが前記シート
バックのロック解除位置に移動して前記シートバックが
傾倒し、該シートバックの傾倒に連動して前記シートク
ッションのロックが解除された時、前記電動アクチュエ
ータを前記シートバックのロック解除位置に保持するこ
とを特徴とする請求項８または請求項９に記載のウォー
クイン装置付きシート。