JPH06205593A - 電動モータ制御構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 極めて簡単な機械的構造を用いた電動モータ
制御構造を提供する。 【構成】 スイッチ１１３，１１４，１１５のうちいず
れか１つ例えばスイッチ１１３を一方向に作動させるこ
とにより電動モータ５０を正回転させる正回転回路１３
０と、スイッチ１１３を他方向に作動させ電動モータ５
０を逆回転させる逆回転回路１３１とを有し、回路１３
０，１３１間に電動モータ自動停止機構Ｈを介在せしめ
て構成される。電動モータ自動停止機構Ｈは、機枠１１
７に正回転側摺動部材１１１と逆回転側摺動部材１１２
を摺動可能に配置し、正回転側摺動部材１１１の接点１
１８ａを正回転回路１３０の接点１１８ｂに、逆回転側
摺動部材１１２の接点１１９ａを逆回転回路１３１の接
点１１９ｂにそれぞれ接続可能に付勢手段１２０により
付勢し、電動モータ５０の被駆動系、例えばウォームホ
イール６３に制御部材１２１を設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、正逆両回転する電動
モータの制御構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】スイッチを一方向に作動させて電動モー
タを正回転させることにより、制御部材を所定の角度だ
け回転させた後、これを自動的に停止させ、また、スイ
ッチを他方向に作動させて電動モータを逆回転させた
後、これを自動的に停止させるようにした電動モータ制
御構造は、一般的に電気的手段が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電気的制御手段は、塵埃、振動、湿気などの環境によ
って、その性能が左右されるばかりでなく、構造が複雑
でコスト高になるなど問題点が多い。

【０００４】この発明は、上述した従来の問題点を解決
すべくなされたもので、その目的とするところは極めて
簡単な機械的構造を用いた電動モータ制御構造を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る電動モータ制御構造は、スイッチを
一方向に作動させることにより電動モータを正回転させ
る正回転回路と、スイッチを他方向に作動させることに
より電動モータを逆回転させる逆回転回路とを有し、こ
の各回路間に電動モータ自動停止機構を介在せしめて構
成され、この電動モータ自動停止機構は、機枠に正回転
側摺動部材と逆回転側摺動部材を摺動可能に配置すると
共に、この正回転側摺動部材の接点を正回転回路の接点
に、逆回転側摺動部材の接点を逆回転回路の接点にそれ
ぞれ接続可能に付勢手段により付勢し、さらに、前記電
動モータの被駆動系に制御部材を設けて構成されてお
り、前記スイッチを正回転回路側にすると、電動モータ
が正回転し、これに伴って制御部材が一方向に移動し、
自動的に逆回転側摺動部材の接点が前記付勢手段の付勢
力により逆回転回路の接点に接続し、さらに制御部材の
一方向の移動が進行して正回転側摺動部材の非接点側を
押圧し、正回転側摺動部材の接点を正回転回路の接点か
ら離反せしめて電動モータの回転を停止せしめ、この状
態で前記スイッチを逆回転回路側にすると、電動モータ
が逆回転し、これに伴って制御部材が他方向に移動し、
自動的に正回転側摺動部材の接点が前記付勢手段の付勢
力により正回転回路の接点に接続し、さらに制御部材の
他方向の移動が進行して逆回転側摺動部材の非接点側を
押圧し、逆回転側摺動部材の接点を逆回転回路の接点か
ら離反せしめ電動モータの回転を停止せしめるように構
成されたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】この発明によれば、スイッチを一方向に作動さ
せると電動モータが正回転し、これに伴って制御部材が
一方向に所定角度だけ回転した後、正回転側摺動部材を
押圧して電動モータの回転を停止させることができる。
また、この状態でスイッチを他方向に作動させると電動
モータが逆回転し、これに伴って制御部材が旧位置復帰
すると共に、逆回転側摺動部材を押圧して電動モータの
回転を停止させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明に係る電動モータ制御構造を
図面に示す実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１は電動モータ制御構造の概要を示す説
明図、図２（ａ）は図１のＡ部拡大説明図、図２（ｂ）
は制御部材が中間位置に移動したときの状態を示す図２
（ａ）に相当する説明図、図３乃至図９は電動モータ制
御構造の動作説明図、図１０は本発明を適用した車両用
シートリクライニング装置の正面視説明図、図１１は図
１０のＢ部拡大説明図、図１２は図１１のXII −XII 矢
視説明図、図１３は車両用シートリクライニング装置の
ロック時における動作説明図、図１４は車両用シートリ
クライニング装置の自動によるロック解除時における動
作説明図である。

【０００９】図において、１１０は電動モータ制御構造
で、スイッチ１１３，１１４，１１５のうちいずれか１
つのスイッチ、例えばスイッチ１１３を一方向に作動さ
せることにより電動モータ５０を正回転させる正回転回
路１３０と、スイッチ１１３を他方向に作動させること
により電動モータ５０を逆回転させる逆回転回路１３１
とを有し、この各回路１３０，１３１間に電動モータ自
動停止機構Ｈを介在せしめて構成されている。

【００１０】この電動モータ自動停止機構Ｈは、機枠１
１７に正回転側摺動部材１１１と逆回転側摺動部材１１
２を摺動可能に配置すると共に、この正回転側摺動部材
１１１の接点１１８ａを正回転回路１３０の接点１１８
ｂに、逆回転側摺動部材１１２の接点１１９ａを逆回転
回路１３１の接点１１９ｂにそれぞれ接続可能に付勢手
段１２０により付勢し、さらに、電動モータ５０の被駆
動系、例えばウォームホイール６３に制御部材１２１を
設けて構成されている。

【００１１】そして、スイッチ１１３を正回転回路１３
１側にすると、電動モータ５０が正回転し、これに伴っ
て制御部材１２１が一方向に移動し、自動的に逆回転側
摺動部材１１２の接点１１９ａが付勢手段１２０の付勢
力により逆回転回路１３１の接点１１９ｂに接続し、さ
らに制御部材１２１の一方向の移動が進行して正回転側
摺動部材１１１の非接点側１１１ｅを押圧し、正回転側
摺動部材１１１の接点１１８ａを正回転回路１３０の接
点１１８ｂから離反せしめて電動モータ５０の回転を停
止せしめる。

【００１２】この状態でスイッチ１１３を逆回転回路１
３１側にすると、電動モータ５０が逆回転し、これに伴
って制御部材１２１が他方向に移動し、自動的に正回転
側摺動部材１１１の接点１１８ａが付勢手段１２０の付
勢力により正回転回路１３０の接点１１８ｂに接続し、
さらに制御部材１２１の他方向の移動が進行して逆回転
側摺動部材１１２の非接点側１１２ｄを押圧し、逆回転
側摺動部材１１２の接点１１９ａを逆回転回路１３１の
接点１１９ｂから離反せしめ電動モータ５０の回転を停
止せしめるように構成されている。

【００１３】さらに、この発明の構造を詳細に説明す
る。

【００１４】電動モータ制御構造１１０は電動モータ５
０と、この電動モータ５０の駆動により回転する減速歯
車群６０と、電動モータ自動停止機構Ｈを備えている。

【００１５】減速歯車群６０は、電動モータ５０の出力
軸５３に連結されたウォーム６１と、このウォーム６１
に噛合すると共に機枠１１７にウォームホイール軸６２
により軸着されたウォームホイール６３からなってい
る。

【００１６】電動モータ自動停止機構Ｈは、正回転側摺
動部材１１１と、逆回転側摺動部材１１２と、制御部材
１２１と、スイッチとしての１１３，１１４，１１５を
備えている。

【００１７】正回転側摺動部材１１１は機枠１１７に取
付けられており、ウォームホイール軸６２を中心として
円弧状に形成され、その左端に形成した突出部１１１ａ
に第１接点１１８の一方の接点１１８ａが設けられてい
る。また、正回転側摺動部材１１１の内周面には、中間
部に凹部１１１ｂ及びその凹部１１１ｂに連続して右側
に凸部１１１ｃが形成されている。

【００１８】逆回転側摺動部材１１２はウォームホイー
ル軸６２を中心として円弧状に形成され、正回転側摺動
部材１１１の内側に摺動可能に取付けられており、右端
に形成した突出部１１２ａに第２接点１１９の一方の接
点１１９ａが設けられている。また、逆回転側摺動部材
１１２の外周面には、正回転側摺動部材１１１の凹部１
１１ｂに臨む凸部１１２ｃ及びこの凸部１１２ｃに連続
して右側に正回転側摺動部材１１１の凸部１１１ｃを収
容する凹部１１２ｂがそれぞれ形成されている。

【００１９】さらに、正回転側摺動部材１１１の凸部１
１１ｃと逆回転側摺動部材１１２の凸部１１２ｃにより
形成された空間部には、付勢手段としての圧縮スプリン
グ１２０が収容されており、この圧縮スプリング１２０
により正回転側摺動部材１１１は矢印Ａ方向に、逆回転
側摺動部材１１２は矢印Ｂ方向にそれぞれ付勢されてい
る。

【００２０】制御部材１２１は台形状に形成され、ウォ
ームホイール６３の外周側に固定されており、正回転側
摺動部材１１１及び逆回転側摺動部材１１２と当接する
位置に配置されており、図２（ｂ）に示すように制御部
材１２１が非当接状態にあるときは、正回転側摺動部材
１１１の非接点側１１１ｅ及び逆回転側摺動部材１１２
の非接点側１１２ｄはそれぞれ外方に突出している。

【００２１】また、機枠１１７には、正回転側摺動部材
１１１の接点１１８ａに接触する第１接点１１８の他方
の接点である正回転回路１３０の接点１１８ｂと、逆回
転側摺動部材１１２の接点１１９ａに接触する第２接点
１１９の他方の接点である逆回転回路１３１の接点１１
９ｂがそれぞれ設けられている。

【００２２】スイッチ１１３，１１４及び１１５は、後
述する電動モータ制御構造１１０を車両用シートリクラ
イニング装置Ｅに適用した場合のリクライニングスイッ
チ１１３、第１ウォークインスイッチ１１４及び第２ウ
ォークインスイッチ１１５であり、これらのスイッチ１
１３，１１４，１１５は、いずれも双方向作動スイッチ
で、この実施例では、自動復帰型になっている。すなわ
ち、リクライニングスイッチ１１３を例にして説明する
と、リクライニングスイッチ１１３を左側の接点１１３
ｂに操作した状態で、手を離すと右側の接点１１３ａに
自動的に復帰するように設定されている。また、リクラ
イニングスイッチ１１３は第１及び第２接点１１８，１
１９に、第１及び第２ウォークインスイッチ１１４，１
１５はドア開閉センサー１１６を介して第１及び第２接
点１１８，１１９にそれぞれ接続されている。

【００２３】なお、図１において符号１２２は車両内に
搭載された電源としてのバッテリーである。また、リク
ライニングスイッチ１１３，第１及び第２のウォークイ
ンスイチ１１４，１１５の左側の接点から右側の接点に
操作する場合、手動で行うようにしてもよい。

【００２４】つぎに、この発明に係る電動モータ制御構
造１１０の作用を説明する。

【００２５】図３において、逆回転側摺動部材１１２
は、非接点側１１２ｄを制御部材１２１により押圧さ
れ、接点１１９ａが接点１１９ｂから離反している。ま
た、スイッチ１１３は右側の接点１１３ａにあり、電流
が矢印の如く流れるが、接点１１９ｃと接点１１９ｂと
が離反しているため電動モータ５０に電流は流れない。

【００２６】この状態から図４に示すようにスイッチ１
１３を左側の接点１１３ｂ側に操作すると、電流は矢印
の如く第１接点１１８を通って電動モータ５０に流れ、
電動モータ５０は正回転する。これに伴って制御部材１
２１が、図５に示すように時計方向に回転して逆回転側
摺動部材１１２の非接点側１１２ｄから離反する。これ
によって、自動的に逆回転側摺動部材１１２の接点１１
９ａが圧縮スプリング１２０の付勢力により逆回転回路
１３１の接点１１９ｂに接続する。

【００２７】さらに、制御部材１２１が時計方向に回転
して正回転側摺動部材１１１の非接点側１１１ｅを押圧
すると、図６に示すように正回転側摺動部材１１１の接
点１１８ａが正回転回路１３０の接点１１８ｂから離反
し、電動モータ５０へ電流が流れなくなり、電動モータ
５０は停止する。

【００２８】この状態でスイッチ１１３から手を離す
と、リクライニングスイッチ１１３は図７に示すように
右側の接点１１３ａに切替わり、電流は矢印の如く第２
接点１１９を通って電動モータ５０に流れ、電動モータ
５０は逆回転する。これに伴って制御部材１２１が、図
８に示すようにウォームホイール６３と一体的に反時計
方向に回転して正回転側摺動部材１１１の非接点側１１
１ｅから離反する。これによって、自動的に正回転側摺
動部材１１１の接点１１８ａが圧縮スプリング１２０の
付勢力により正回転回路１３０の接点１１８ｂに接続す
る。

【００２９】さらに、制御部材１２１が反時計方向に回
転して逆回転側摺動部材１１２の非接点側１１２ｄを押
圧すると、図９に示すように逆回転側摺動部材１１２の
接点１１９ａが逆回転回路１３１の接点１１９ｂから離
反し、電動モータ５０へ電流が流れなくなり、電動モー
タ５０は停止する。

【００３０】上述したように、この発明に係る電動モー
タ制御構造１１０によれば、スイッチ１１３，１１４，
１１５のうち、いずれか１つのスイッチ、例えばスイッ
チ１１３を一方向に作動させると電動モータ５０が正回
転し、これに伴って制御部材１２１が一方向に所定角度
だけ回転した後、正回転側摺動部材１１１を押圧して電
動モータ５０の回転を自動的に停止させることができ
る。また、この状態でスイッチ１１３を他方向に作動さ
せると電動モータ５０が逆回転しこれに伴って制御部材
１２１が旧位置に復帰すると共に、逆回転側摺動部材１
１２を押圧して電動モータ５０の回転を自動的に停止さ
せることができる。したがって、この電動モータ制御構
造１１０を用いれば、極めて簡単な機械的構造により電
動モータ５０の制御を行うことができる。

【００３１】つづいて、上述した電動モータ制御構造１
１０を車両用シートリクライニング装置Ｅに適用した場
合を例として説明する。

【００３２】車両用シートリクライニング装置Ｅは、シ
ートバック側に取付けられるアーム１０に設けられたア
ッパーツース２０と、このアッパーツース２０に係脱可
能なロアーツース３０と、このロアーツース３０を作動
させると共に、捩りコイルスプリング４４によりロック
方向に付勢された作動部材４０とからなるロック機構Ｆ
を備え、このロック機構Ｆを自動的に駆動する駆動機構
Ｇを設けている。

【００３３】さらに、この車両用シートリクライニング
装置Ｅの構造を詳細に説明する。

【００３４】アーム１０は、シートクッション側に固定
されたベースプレート１１に植設したアーム取付軸１２
に軸着され、さらにシートバック側に固定されている。
また、アーム取付軸１２とアーム１０に植設した係止ピ
ン１３との間には、アーム１０を反時計方向に付勢する
渦巻スプリング１４が装架されている。

【００３５】アッパーツース２０はアーム１０に一体的
に固定されており、下縁部にアーム取付軸１２を中心と
する円弧状の歯部２０ａ及びこの歯部２０ａの左端に連
続して歯部２０ａより曲率半径の大きい歯無部２０ｂが
それぞれ形成されている。ロアーツース３０は、基部を
ベースプレート１１に植設したロアーツース取付軸３１
に軸着しており、自由端側上面にアッパーツース２０の
歯部２０ａと噛合し得る歯部３０ａが形成されている。
また、ロアーツース３０の自由端側下面には、凹部３０
ｂを挟んで左右両側にカム受部３０ｃ及び凸部３０ｄが
形成されている。

【００３６】作動部材４０は、基部をベースプレート１
１に植設した作動部材取付軸４１に操作レバー４２と共
に軸着しており、一方の自由端側にロアーツース３０の
カム受部３０ｃと当接するカム部４０ａが形成され、他
方の自由端側後部に係止ピン４３が植設されている。こ
の係止ピン４３と、後述するモータブラケット５１に植
設した係止ピン５２に、基部を作動部材取付軸４１に巻
回した捩りコイルスプリング４４の両足杆４４ａ，４４
ｂがそれぞれ係止されており、この捩りコイルスプリン
グ４４によって作動部材４０は反時計方向に付勢されて
いる。

【００３７】作動部材４０の他方の自由端側前部には、
突部４０ｂが打出して形成されており、この突部４０ｂ
は操作レバー４２の一方の自由端側に形成された当接部
４２ｂに当接している。また、操作レバー４２の他方の
自由端側は把持部４２ｃを形成している。

【００３８】また、アーム取付軸１２には、後席乗員用
のバックレバー９０の基部が軸着され、このバックレバ
ー９０の一方の自由端側と操作レバー４２の他方の自由
端側には、連結ロッド９１が連結ピン９２，９３により
連結枢支されており、バックレバー９０の他方の自由端
側にペダル９０ａが形成されている。さらに、アーム取
付軸１２には、ウォークインレバー１００の基部が軸着
され、このウォークインレバー１００の自由端に図示し
ないシートスライド装置のロック機構に連係するワイヤ
ケーブル１０１の一端がピン１０２により連結枢支され
ている。

【００３９】駆動機構Ｇは、電動モータ制御構造１１０
と、この電動モータ制御構造１１０とロック機構Ｆとを
連係する連結プレート７０とから構成されており、電動
モータ５０はモータブラケット５１を介してベースプレ
ート１１に取付けられている。

【００４０】連結プレート７０は、基部を作動部材取付
軸４１に軸着しており、この連結プレート７０の一方の
自由端側にはウォームホイール６３に植設した突起６３
ａと係合する長孔７０ａが、他方の自由端側には作動部
材４０の係止ピン４３に係合する作動部材取付軸４１を
中心とする円弧状の長孔７０ｂがそれぞれ形成されてい
る。また作動部材４０は、基部を作動部材取付軸４１に
巻装し、一方の足杆８０ｂを係止ピン４３に、他方の足
杆８０ｃを連結プレート７０に設けた突起７１にそれぞ
れ係止した捩りコイルスプリング８０により、反時計方
向、すなわちロック方向に付勢されている。

【００４１】電動モータ制御構造１１０のリクライニン
グスイッチ１１３は運転席近傍に、第１ウォークインス
イッチ１１４は助手席側のドア内側上部近傍に、第２ウ
ォークインスイッチ１１５はリヤシートの側方にそれぞ
れ設置されている。

【００４２】つぎに、電動モータ制御構造１１０を適用
した車両用シートリクライニング装置Ｅの作用を説明す
る。

【００４３】図１０及び図１３はロック機構Ｆがロック
されている状態を示したもので、作動部材４０のカム部
４０ａが捩りコイルスプリング４４，８０のスプリング
力によりロアーツース３０のカム受部３０ｃに圧接して
おり、これによりロアーツース３０が時計方向に回動
し、その歯部３０ａがアッパーツース２０の歯部２０ａ
に噛合してシートバックの回動をロックしている。

【００４４】また、このロック状態においては、図３に
示すように、リクライニングスイッチ１１３は右側の接
点１１３ａにあるので、第２接点１１９の接点１１９
ａ，１１９ｂは離反しているので、電動モータ５０には
電流は流れず、電動モータ５０は停止している。

【００４５】このロック状態からロック機構Ｆをロック
解除するには、図４に示すようにリクライニングスイッ
チ１１３を左側の接点１１３ｂに操作する。すると、電
流は第１接点１１８を通って電動モータ５０に流れ、電
動モータ５０を正回転させる。これによってウォーム６
１を介してウォームホイール６３が時計方向に回転し、
連結プレート７０の長孔７０ａがウォームホイール６３
の突起６３ａに押圧され連結プレート７０が時計方向に
回動する。これに伴って作動部材４０の係止ピン４３が
連結プレート７０の長孔７０ｂに押圧される。

【００４６】すると、作動部材４０が捩りコイルスプリ
ング４４のスプリング力に抗して時計方向に回動し、図
１４に示すようにカム部４０ａがロアーツース３０のカ
ム受部３０ｃから外れると直ちに、ロアーツース３０の
凸部３０ｄに当接し、ロアーツース３０を反時計方向に
回動させる。これによって、アッパーツース２０とロア
ーツース３０の各歯部２０ａ，３０ａの噛合が解かれ、
ロック機構Ｆは解除状態となる。

【００４７】このロック状態からロック解除状態に移行
する過程において、図５で説明したように第２接点１１
９の両接点１１９ａ，１１９ｂが接続する。さらにウォ
ームホイール６３が時計方向に回転すると、図６で説明
したように、第１接点１１８の両１１８ａ，１１８ｂが
離反し、電流が切れ電動モータ５０が停止する。これに
よって、ロック機構Ｆをロック解除状態に保持すること
ができる。

【００４８】上述したロック状態からロック解除状態に
移行する過程において、作動部材４０と連結プレート７
０とは一体的に回動するので、捩りコイルスプリング８
０のスプリング力は全く作用していない。したがって、
電動モータ５０は捩りコイルスプリング４４のスプリン
グ力に抗するトルクのみでロック解除することができ
る。この結果、電動モータ５０のトルクを小さく設定す
ることができるので、電動モータ５０のコストを低減さ
せることができる。

【００４９】また、減速歯車群６０の減速比を小さく、
すなわちウォームホイール６３を小型化させることがで
きるので、減速歯車群６０の小型化、ひいては車両用シ
ートリクライニング装置Ｅ全体の小型化を図ることがで
きる。

【００５０】ロック解除状態でシートバックの傾動角度
を調整した後、ロック機構Ｆを再びロック状態に復帰さ
せるには、リクライニングスイッチ１１３から手を離
す。すると、リクライニングスイッチ１１３は自動的に
右側の接点１１３ａに切替わり、図７で説明したように
電動モータ５０が逆回転する。これに伴ってウォームホ
イール６３と制御部材１２１が一体的に反時計方向に回
転し、図８に示すように第１接点１１８の両端子１１８
ａ，１１８ｂが接続する。

【００５１】そして、さらにウォームホイール６３が反
時計方向に回転すると、図９で説明したように第２接点
１１９の両接点１１９ａ，１１９ｂが離反し、電流が切
れ電動モータ５０は停止する。これによって、ロック機
構Ｆをロック状態に復帰させることができる。

【００５２】また、上述したロック解除状態でシートバ
ックを前倒しした場合、図１４に仮想線で示すようにロ
アーツース３０の歯部３０ａがアッパーツース２０の歯
無部２０ｂに当接した状態になるが、この状態で前述の
如くリクライニングスイッチ１１３から手を離すと電動
モータ５０は逆回転し、これに伴ってウォームホイール
６３が反時計方向に回動する。すると、連結プレート７
０は、その長孔７０ａがウォームホイール６３の突起６
３ａに押圧されて反時計方向に回動する。この際、作動
部材４０はロアーツース３０によりロックされているの
で、捩りコイルスプリング８０は、その足杆８０ｃが連
結プレート７０の突起７１により押圧されて撓み、その
スプリング力が逐次増大する。

【００５３】この状態からシートバックを手で後方に起
し、アッパーツース２０の歯部２０ａとロアーツース３
０の歯部３０ａとが噛合する位置に達すると、捩りコイ
ルスプリング４４と捩りコイルスプリング８０の両スプ
リング力で作動部材４０が反時計方向に回動し、ロアー
ツース３０を時計方向に回動させる。これによって、ア
ッパーツース２０とロアーツース３０の両歯部２０ａ，
３０ａを噛合させることができる。

【００５４】このように、シートバックの前倒し復元時
において、アッパーツース２０とロアーツース３０の両
歯部２０ａ，３０ａを捩りコイルスプリング４４と捩り
コイルスプリング８０の両スプリング力により強力に噛
合させることができるので、歯飛びの発生を確実に防ぐ
ことができる。

【００５５】なお、リヤシートへ乗員が乗降する場合、
まず、助手席側のドアを開くと、ドア開閉センサー１１
６によりドアの解放を検知する。つぎに、第１又は第２
ウォークインスイッチ１１４，１１５を前述のリクライ
ニングスイッチ１１３の場合と同じように操作すればロ
ック機構Ｆのロック解除及びロックをすることができ、
同時にウォークインレバー１００を作動させてフロント
側シートを前方に摺動させることができる。

【００５６】また、ロック機構Ｆを手動でロック状態か
らロック解除するには、操作レバー４２を捩りコイルス
プリング４４，８０の両スプリング力に抗して時計方向
に回動させる。すると、操作レバー４２の当接部４２ｂ
と当接している突部４０ｂを介して作動部材４０が時計
方向に回動し、前述の如く、ロック解除することができ
る。このとき、作動部材４０の係止ピン４３は連結プレ
ート７０の長孔７０ｂ内を摺動するのみであるから、連
結プレート７０は回動しない。

【００５７】また、リヤシートの乗員が降車する際に、
バックレバー９０のペダル９０ａを押圧すると、連結ロ
ッド９１を介して操作レバー４０が時計方向に回動し、
前述の如くロック機構Ｆをロック解除することができ
る。

【００５８】また、上記実施例では、電動モータ制御構
造１１０を車両用シートリクライニング装置に適用した
場合について説明したが、リンクの往復運動によりシー
トを上下動させる車両用リフタ等にも適用することがで
きる。

【００５９】

【発明の効果】この発明は、スイッチを一方向に作動さ
せることにより電動モータを正回転させ、制御部材を所
定の角度だけ回転させた後、正回転側摺動部材との協働
作用により電動モータの回転を自動的に停止させること
ができる。また、スイッチを他方向に作動させることに
より電動モータを逆回転させ、制御部材を旧位置に復帰
させた後、逆回転側摺動部材との協働作用により電動モ
ータの回転を自動的に停止させることができる。したが
って、この電動モータ制御構造を用いれば、極めて簡単
な機械的構造により電動モータの制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る電動モータ制御構造の概要を示
す説明図である。

【図２】（ａ）は図１のＡ部拡大説明図、（ｂ）は制御
部材が中間位置に移動したときの状態を示す（ａ）に相
当する説明図である。

【図３】この発明に係る電動モータ制御構造の動作説明
図である。

【図４】同じく動作説明図である。

【図５】同じく動作説明図である。

【図６】同じく動作説明図である。

【図７】同じく動作説明図である。

【図８】同じく動作説明図である。

【図９】同じく動作説明図である。

【図１０】本発明を適用した車両用シートリクライニン
グ装置の正面視説明図である。

【図１１】図１０のＢ部拡大説明図である。

【図１２】図１１のXII −XII 矢視説明図である。

【図１３】車両用シートリクライニング装置のロック時
における動作説明図である。

【図１４】車両用シートリクライニング装置の自動によ
るロック解除時における動作説明図である。

【符号の説明】

Ｅ 車両用シートリクライニング装置 Ｆ ロック機構 Ｇ 駆動機構 Ｈ 電動モータ自動停止機構 １０ アーム ２０ アッパーツース ３０ ロアーツース ４０ 作動部材 ４２ 操作レバー ４３ 係止ピン ４４ 捩りコイルスプリング ４４ａ 足杆 ４４ｂ 足杆 ５０ 電動モータ ６０ 減速歯車群 ６１ ウォーム ６３ ウォームホイール ６３ａ 突起 ７０ 連結プレート ７０ａ 長孔 ７０ｂ 長孔 ７１ 突起 ８０ 捩りコイルスプリング ８０ｂ 足杆 ８０ｃ 足杆 １１０ 電動モータ制御構造 １１１ 正回転側摺動部材 １１１ｅ 非接点側 １１２ 逆回転側摺動部材 １１２ｄ 非接点側 １１３ リクライニングスイッチ（スイッチ） １１４ 第１ウォークインスイッチ（スイッチ） １１５ 第２ウォークインスイッチ（スイッチ） １１７ 機枠 １１８ 第１接点 １１８ａ 接点 １１８ｂ 接点 １１９ 第２接点 １１９ａ 接点 １１９ｂ 接点 １２０ 付勢手段（圧縮スプリング） １２１ 制御部材 １３０ 正回転回路 １３１ 逆回転回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチを一方向に作動させることによ
   り電動モータを正回転させる正回転回路と、スイッチを
   他方向に作動させることにより電動モータを逆回転させ
   る逆回転回路とを有し、この各回路間に電動モータ自動
   停止機構を介在せしめて構成され、この電動モータ自動
   停止機構は、機枠に正回転側摺動部材と逆回転側摺動部
   材を摺動可能に配置すると共に、この正回転側摺動部材
   の接点を正回転回路の接点に、逆回転側摺動部材の接点
   を逆回転回路の接点にそれぞれ接続可能に付勢手段によ
   り付勢し、さらに、前記電動モータの被駆動系に制御部
   材を設けて構成されており、前記スイッチを正回転回路
   側にすると、電動モータが正回転し、これに伴って制御
   部材が一方向に移動し、自動的に逆回転側摺動部材の接
   点が前記付勢手段の付勢力により逆回転回路の接点に接
   続し、さらに制御部材の一方向の移動が進行して正回転
   側摺動部材の非接点側を押圧し、正回転側摺動部材の接
   点を正回転回路の接点から離反せしめて電動モータの回
   転を停止せしめ、この状態で前記スイッチを逆回転回路
   側にすると、電動モータが逆回転し、これに伴って制御
   部材が他方向に移動し、自動的に正回転側摺動部材の接
   点が前記付勢手段の付勢力により正回転回路の接点に接
   続し、さらに制御部材の他方向の移動が進行して逆回転
   側摺動部材の非接点側を押圧し、逆回転側摺動部材の接
   点を逆回転回路の接点から離反せしめ電動モータの回転
   を停止せしめるように構成されたことを特徴とする電動
   モータ制御構造。