JP2003048469A - 車両用シート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高齢者等の乗員であっても車両への乗降を楽
に行うことができるようにするための車両用シートであ
って、シート装置をリフトアップ装置から切り離して車
椅子として単独で使用でき、この場合に後方への転倒を
防止するための補助輪を備えたものにおいて、従来は補
助輪の折り畳み、取り出し操作をし忘れて車両を損傷等
する問題があった。本発明では、特別の操作をすること
なく折り畳み、取り出される補助輪を備えた車両用シー
トを提供する。 【解決手段】 一端側に補助輪２００を備えた補助脚２
０１を後輪ステー７１に回転可能に支持する一方、補助
脚２０１の他端側のガイドローラー２０３をシートフレ
ーム２０に設けたガイドブロック２１０のガイド面２１
０ａに転動させて、後輪ステー７１の回転に伴って補助
脚２０１の回転軸線２０２に対してガイドローラー２０
３を変位させて補助脚２０１および補助輪２００を後輪
７０の折り畳み、取り出し動作に連動して折り畳み、取
り出す構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば老人や身
障者等（着座者）が車両への乗降を楽に行うことができ
るようにした車両用シートに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、いわゆる福祉車両用のシート
として様々な改良が施された車両用のシートが提供され
ている。例えば特開平１１−３０９１７５号公報に開示
された車両用シートは、シート本体と折り畳み可能な前
後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設置され、
該シート装置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保
持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外との間で移
動するためのリフトアップ装置を備え、該リフトアップ
装置により前記シート装置を車両室内に移動して該シー
ト装置を車両室内用のシートとして使用可能、かつ前記
リフトアップ装置により前記シート装置を車両室外に移
動した後、前記リフトアップ装置から切り離して当該シ
ート装置を車椅子として単独で使用可能な構成となって
いる。この車両用シートによれば、着座者はシート装置
のシート本体に着座したまま車両に乗り込むことがで
き、又シート装置のシート本体に着座したまま室外に出
た後、当該シート装置をリフトアップ装置から切り離し
て通常の車椅子として使用することができるので、着座
者は車両室内用のシートと車椅子との間の乗り移り動作
を全く行う必要がなく、従って着座者及びその介護者の
負担を大幅に低減することができた。又、車両室内と車
両室外との間のシート装置の移動をリフトアップ装置に
より行うことができるので、この点でも介護者の負担を
大幅に低減することができた。また、この車両用シート
によれば、シート装置の前後輪はシート本体の下面に沿
って折り畳み可能となっているため、着座者がシート本
体に着座したまま該シート装置ごと車両室内に乗り込む
際に、この前後輪をシート本体の下面に沿って折り畳ん
でおくことにより着座者は車両室内において他の同乗者
とほぼ同じ高さに着座することができ、これにより着座
者は特別の感情（例えば、特別扱いを受けているといっ
た疎外感）を抱くことなく着座することができた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用シートにもさらに改善すべき点があった。す
なわち、上記従来の車両用シートにおけるシート装置を
リフトアップ装置から分離して車椅子として単独で使用
する場合に、路面状況あるいは着座者の体格や姿勢等に
よって当該シート装置の接地状態が不安定になるおそれ
があり、この問題に対する対策としては補助輪あるいは
補助脚（以下、単に補助脚ともいう）を設けることが効
果的である。ところが、従来この補助脚の折り畳み、取
り出し操作が面倒であったため、補助脚を取り出さない
まま路面に接地させたり、逆に補助脚を取り出したまま
車室内へ移動させて該補助脚あるいは車両を損傷してし
まうおそれがあった。本発明は、この問題を解消するた
めになされたもので、補助脚あるいは補助輪の折り畳
み、取り出し操作が面倒でない車両用シートを提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、前
記各請求項に記載した構成の車両用シートとした。請求
項１記載の車両用シートによれば、シート装置をリフト
アップ装置から切り離して車椅子として単独で使用する
場合に、前輪または後輪の折り畳み動作に連動して補助
脚が折り畳まれるので、使用者（着座者または介護者
等）は補助脚に対して特別な折り畳み操作をする必要が
なく、従って従来のように補助脚を取り出した状態のま
ま当該シート装置を車室内へ移動させてしまうことが防
止され、これにより該補助脚または車両の損傷を未然に
防止することができる。また、請求項１記載の車両用シ
ートによれば、前輪または後輪の取り出し動作に連動し
て補助脚が取り出されるので、使用者は補助脚に対して
特別の取り出し操作をする必要がなく、従って従来のよ
うに補助脚を取り出さないまま当該シート装置を路面に
接地させてしまうことがなくなり、これにより当該シー
ト装置を車椅子として単独で使用する場合に補助脚を確
実に機能（主として後方転倒防止機能）させることがで
きる。さらに、補助脚が後輪よりも後方に取り出されて
接地されるので、シート装置の後方への転倒を防止する
ことができる。補助脚は、当該シート装置の設置状態で
は常時地面に接地する構成とする他、前輪が地面から浮
いて当該シート装置が後方へ傾動した時にのみ地面に接
地する構成、すなわち常時には地面から一定距離だけ浮
いた位置に保持される構成とすることができる。前者の
常時接地させる構成とした場合には、当該補助脚を地面
接地側にばね付勢しておき、シート装置が後方へ傾動し
た際にはばね付勢力に抗して当該補助脚が一定角度だけ
上方へ回動する（退避する）構成とすることにより、シ
ート装置により段差を乗り越える場合あるいは坂道を進
む場合に、当該補助脚が邪魔になることがなく、様々な
路面態様に対してスムーズな走行を実現できる。後輪の
折り畳み、取り出しについては、電動モータを駆動源と
する電動式とする他、手動操作による構成とすることが
できる。

【０００５】請求項２記載の車両用シートによれば、シ
ート装置の後方への一定角度範囲の傾動が許容されるの
で、シート装置により段差を乗り越える場合、あるいは
坂道に差し掛かった場合等においても、当該補助脚が邪
魔になることがなく、シート装置をスムーズに進行させ
ることができる。請求項３記載の車両用シートによれ
ば、例えば段差部を乗り越える場合等にシート装置が後
方へ傾動して補助輪が接地した状態においても当該シー
ト装置をスムーズに進行させることができる。請求項４
記載の車両用シートによれば、後輪を折り畳むと後輪ス
テーの回動に伴って補助脚が移動するとともに、その反
接地側端部が案内部材に案内されて、該補助脚が後輪ス
テーに対して折り畳み方向に回動し、これにより補助脚
が後輪に対して折り畳まれ、ひいては当該補助脚がシー
ト本体に対して折り畳まれる。逆に、補助脚を取り出し
方向に例えばばね付勢しておくことにより、後輪を取り
出すと後輪ステーの回動に伴って補助脚が移動するとと
もに、該補助脚がばね付勢により取り出し方向に回転し
て取り出される。このように請求項４記載の車両用シー
トによっても、後輪の折り畳み、取り出し動作に連動し
て補助脚が折り畳まれ、取り出されるので、前記と同様
の作用効果を奏する。また、請求項４記載の車両用シー
トによれば、簡単な機械的構成のみで上記作用効果を得
ることができる。

【０００６】請求項５記載の車両用シートによれば、後
輪を折り畳むと後輪ステーの回動に伴ってリンクアーム
が後輪ステーに対して回転して補助脚が後輪ステーに対
して回転し、これにより補助脚が後輪に対して折り畳ま
れる。このように後輪の折り畳み動作に連動して補助脚
が後輪に対して折り畳まれ、従って当該補助脚がシート
本体に対して折り畳まれるので、使用者あるいは介護者
は補助脚の折り畳み操作を行う必要がなく、これにより
補助脚の折り畳み忘れをなくして、その損傷等を防止す
ることができる。また、請求項５記載の構成によれば、
後輪の取り出し動作に連動して補助脚が取り出されるの
で、使用者あるいは介護者は特にそのための操作を行う
必要がなく、これにより補助脚を折り畳んだ状態のまま
当該シート装置を路面に接地させてしまうことがなくな
るので、当該補助脚を確実に機能させることができる。
請求項６記載の車両用シートによれば、上記請求項１〜
５のいずれか１項に記載した構成による作用効果に加え
て、前後輪が電動により折り畳み、取り出されるので、
当該シート装置の操作性、使い勝手を一層向上させるこ
とができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図１７に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施形
態に係る車両用シート１の全体を示している。この車両
用シート１は、シート装置１０と、車両室内に設置され
てこのシート装置１０を車両室内と車両室外との間で移
動させるためのリフトアップ装置５０を備えている。リ
フトアップ装置５０にシート装置１０を連結して当該リ
フトアップ装置５０を作動させることにより、シート装
置１０を着座姿勢を保持しつつ車室内から車室外へ、逆
に車室外から車室内に移動させることができる。車室内
に移動させることにより当該シート装置１０は通常の車
両用シートとして使用される一方、車室外に移動してリ
フトアップ装置５０から切り離すことにより車椅子とし
て単独で使用することができる。先ず、シート装置１０
は、シート本体１１と折り畳み可能な前後の車輪６０，
６０，７０，７０を備えている。シート本体１１は、シ
ートクッション１１ａと、シートバック１１ｂを有し、
シートフレーム２０の上面に固定されている。図３はシ
ート装置１０のうちシート本体１１を除いた状態を示し
ている。シートフレーム２０に、上記前輪６０，６０及
び後輪７０，７０が連動機構３５を介して折り畳み可能
に取り付けられている。すなわち、シートフレーム２０
の左右側枠２１，２１の後部には、後輪ステー７１，７
１の上端部がそれぞれ支軸７１ａを介して上下に回転可
能に支持されている。この両後輪ステー７１，７１の下
端部に、それぞれホイールインモータ１６０を内蔵した
後輪７０が取り付けられている。両後輪７０，７０の取
り付け部周辺の詳細が図４〜図５に示されている。

【０００８】後輪ステー７１の下端部には略平板形状の
モータブラケット１６１が取り付けられており、このモ
ータブラケット１６１の外側面にホイールインモータ１
６０が取り付けられている。このホイールインモータ１
６０は、後輪７０のホイール１６２の内周側にコンパク
トに組み込まれている。このホイールインモータ１６０
は図示省略した電気配線を経てバッテリから供給される
直流電源により駆動する。電源用のバッテリは、シート
バック１１ｂの背面に搭載されている。このバッテリ
は、シート装置１０をリフトアップ装置５０に連結した
状態（車室内に搭載した状態）では該リフトアップ装置
５０側に設置した充電器により充電される。又、シート
バック１１ｂの上部に設けたハンドル部１０４には、ホ
イールインモータ１６０，１６０の起動・停止操作、低
速・高速切り換え操作及び正転・逆転切り換え操作をす
るための操作スイッチ（図示省略）が配置されている。
この操作スイッチは、ハンドル部１０４を把持して当該
シート装置１０を移動操作する介護者が迅速かつ楽に操
作できる位置に配置されている。さらに、図示は省略し
たがシート本体１１のアームレスト１１ｃには、着座者
が当該シート装置１０の移動・停止操作、低速・高速切
り換え操作及び前後進切り換え操作等の各種操作をする
ためのジョイスティック形式の操作レバーが設けられて
いる。このように構成したホイールインモータ１６０，
１６０により両後輪７０，７０を回転駆動させることが
でき、これによりシート装置１０を自走させることがで
きる。

【０００９】次に、図３に示すように両後輪ステー７
１，７１は、連結ロッド７２により連結されている。こ
のため、両後輪ステー７１，７１は一体で上下に回転す
る。連結ロッド７２の長手方向中央には、支軸７３を介
して後輪リンクアーム７４の後端部が上下に回転可能に
連結されている。後輪リンクアーム７４の前端部は支軸
７５を介して移動枠８０の長手方向中央に回転可能に連
結されている。この移動枠８０については後述する。シ
ートフレーム２０の両側枠２１，２１間には、前側から
前枠２３と中枠２２と後ろ枠２４が掛け渡し状に取り付
けられている。前枠２３にはフットレスト支持枠１００
が取り付けられており、このフットレスト支持枠１００
の中央に平板形状のフットレスト１０１が取り出し・収
納可能に取り付けられている。フットレスト支持枠１０
０の両側にはＬ型の支持枠１０２，１０２が取り付けら
れており、この両支持枠１０２，１０２間には連結ロッ
ド１０３が掛け渡し状に取り付けられている。この連結
ロッド１０３の両端部に、それぞれ前輪ステー９１のほ
ぼ中央部が支軸９１ａを介して上下に回転可能に取り付
けられている。この両前輪ステー９１，９１の下部に
は、それぞれ当該前輪ステー９１の軸芯回りに回転可能
な二股形状の前輪ブラケット９６が取り付けられてお
り、この前輪ブラケット９６に前輪６０が回転自在に取
り付けられている。従って、前輪６０，６０は、前輪ス
テー９１に対して首振り可能に取り付けられている。一
方、両前輪ステー９１，９１の上端部には、それぞれ支
軸９２を介して前輪リンクアーム９３の前端部が回転可
能に連結されている。両前輪リンクアーム９３の後端部
は、それぞれ支軸９４及びＬ型ブラケット９５を介して
前記移動枠８０の端部に回転可能に連結されている。

【００１０】次に、シートフレーム２０の前枠２３と中
枠２２との間には、２本のスライドバー８１，８１が相
互に平行に取り付けられている。この２本のスライドバ
ー８１，８１を介して前記移動枠８０が前後にスライド
可能に取り付けられている。この移動枠８０のほぼ中央
にはナット８２が取り付けられており、このナット８２
にはねじ軸８３が噛み合い状態で挿入されている。この
ねじ軸８３の後端部は中枠２２に回転可能に支持され、
前端部はギヤボックス８４を経て電動モータ８５に接続
されている。電動モータ８５が正転又は逆転すると、ギ
ヤボックス８４を経てねじ軸８３が正転又は逆転し、該
ねじ軸８３とナット８２の噛み合い作用を通じて移動枠
８０が前方に平行移動し、又は後方に平行移動する。こ
の移動枠８０を平行移動させるための機構、すなわち主
として電動モータ８５、ねじ軸８３及びその周辺機器
が、前後輪６０，６０，７０，７０を折り畳むための駆
動装置８６を構成する。この駆動装置８６によれば、電
動モータ８５を正転させて移動枠８０を前方に平行移動
させると、前輪リンクアーム９３，９３が前方に移動す
るので、両前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａ
を中心にして図示時計回り方向（前輪６０を後方へ移動
させる方向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が
後方へ折り畳まれる。一方、電動モータ８５が正転して
移動枠８０が前方に平行移動すると、後輪リンクアーム
７４が同じく前方に移動するので、連結ロッド７２が前
方に移動し、従って両後輪ステー７１，７１が図示反時
計回り方向に回動して両後輪７０，７０が前方に折り畳
まれる。以下、電動モータ８５を正転させた場合におけ
る移動枠８０の移動方向（前方）、前輪リンクアーム９
３，９３の移動方向（前方）、前輪ステー９１，９１の
回動方向（図３において時計回り方向）、後輪リンクア
ーム７４の移動方向（前方）、後輪ステー７１の回動方
向（図３において反時計回り方向）をそれぞれ「折り畳
み方向」ともいう。

【００１１】逆に、電動モータ８５が逆転すると、移動
枠８０が後方へ平行移動するので、前輪リンクアーム９
３，９３が後方へ移動して両前輪ステー９１，９１が支
軸９１ａ，９１ａを中心にして図示反時計回り方向に回
動し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み位置から
下方へ取り出される。又、移動枠８０が後方へ平行移動
すると、後輪リンクアーム７４が後方へ移動するため両
後輪ステー７１，７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にし
て図示時計回り方向に回動し、これにより両後輪７０，
７０が折り畳み位置から下方へ取り出される。以下、電
動モータ８５が逆転した場合における各部の移動方向又
は回動方向を「取り出し方向」ともいう。このように、
駆動装置８６により移動枠８０が移動すると、連動機構
３５により前輪６０，６０及び後輪７０，７０が連動し
て上方へ折り畳まれ、又は下方へ取り出される。図６に
は、取り出し位置における前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が実線で示され、該前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が折り畳まれる様子が二点鎖線で示されてい
る。

【００１２】次に、前輪６０，６０が折り畳まれる際に
は、その姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更され
る。前記したように前輪６０を回転支持する前輪ブラケ
ット９６，９６は、前輪ステー９１に対して該前輪ステ
ー９１の軸芯回りに回転可能に支持され、これにより前
輪６０，６０は前輪ステー９１の軸芯すなわち図６に示
すようにキャスタ軸Ｃを中心にして左右に首振り可能に
支持されている。一方、図４および図５に示すように両
後輪ステー７１，７１の先端に取り付けたモータブラケ
ット１６１，１６１の内側面には、それぞれ略Ｖ字形を
なす姿勢規制ガイド７７が取り付けられている。この姿
勢規制ガイド７７は、棒材を略Ｖ字形に屈曲させて形成
されており、モータブラケット１６１に対して直交する
縦部７７ｂと、後輪ステー７１の先端側に至るほど外側
に傾斜する斜め部７７ａを有している。斜め部７７ａの
ほぼ中央には、カラー７７ｄが該斜め部７７ａの軸回り
に回転可能かつ該斜め部７７ａに沿って一定の範囲で移
動可能に装着されている。このため、後輪ステー７１が
取り出し位置にあるときには、このカラー７７ｄはその
自重により斜め部７７ａの下側寄りに位置している。

【００１３】このように構成した姿勢規制ガイド７７，
７７によれば、前輪６０，６０及び後輪７０，７０が折
り畳まれる際に、姿勢規制ガイド７７，７７のカラー７
７ｄ，７７ｄがそれぞれ前輪６０の縁部に当接する。カ
ラー７７ｄ，７７ｄが当接する位置は前輪６０の縁部で
あって、キャスタ軸Ｃから変位した位置になるよう設定
されている。この当接状態で後輪ステー７１が前輪ステ
ー９１，９１よりも速い速度で上方へ回動することによ
り前輪６０の姿勢が縦姿勢から徐々に横姿勢に変更され
る。なお、カラー７７ｄ，７７ｄは回転可能且つ軸方向
に一定の範囲でスライド可能に装着されているので、前
輪６０，６０の姿勢変更動作に伴う該カラー７７ｄ，７
７ｄと前輪６０，６０との当接位置の移動（前輪６０の
外周に沿った移動）がスムーズになされ、ひいては該前
輪６０，６０の姿勢変更動作及び折り畳み動作さらには
後輪７０，７０の折り畳み動作がスムーズになされる。
この明細書において、前輪６０の縦姿勢とは、該前輪６
０の折り畳み動作途中においてその回転軸線（車軸）を
水平方向（地面Ｇに対して平行）に沿わせた姿勢をい
い、横姿勢とは前輪６０の折り畳み動作完了時点でその
回転軸線を垂直方向（地面Ｇに対して直交する方向）に
沿わせた姿勢をいう。このように、前輪６０，６０が収
納されると、その姿勢が横姿勢に変更されるので、その
分だけ下方への張り出し寸法を小さくすることができ、
これにより当該シート装置１０の車室内における収容高
さを低くすることができので、着座者の特別の意識（特
別扱いを受けているという疎外感等）を緩和することが
できる。

【００１４】次に、後輪７０，７０のそれぞれには当該
シート装置１０の後方への転倒を防止するための補助脚
２０１が取り付けられている。この補助脚２０１，２０
１の詳細が図１１に示されている。この補助脚２０１
は、図示するように概ねＬ字形に屈曲しており、その接
地側端部には補助輪２００が回転自在に支持されてい
る。この補助脚２０１は、前記モータブラケット１６１
に設けた支持ベース部１６１ａに支軸２０２を介して上
下に自由回動可能に支持されている。補助脚２０１は、
その長手方向中程（Ｌ形屈曲部付近）で支軸２０２を介
して支持ベース部１６１ａに支持されている。補助脚２
０１の上端部には、ガイドローラー２０３が回転自在に
取り付けられている。また、補助脚２０１は、モータブ
ラケット１６１に設けた上限ストッパ２０４と下限スト
ッパ２０５との間に位置している。このため、補助脚２
０１の回動範囲は両ストッパ２０４，２０５により規制
されている。すなわち、補助脚２０１の後輪ステー７１
に対する図示時計回り方向（折り畳み方向）の回動範囲
が上限ストッパ２０４によって規制され、図示反時計回
り方向（取り出し方向）の回動範囲が下限ストッパ２０
５によって規制されている。一方、シートフレーム２０
の左右側枠２１，２１には、それぞれガイドブロック２
１０が取り付けられている。両ガイドブロック２１０，
２１０の下面には、予め設定された曲面形状を有するガ
イド面２１０ａが形成されている。当該シート装置１０
をリフトアップ装置５０から切り離して、車外において
車椅子として単独で用いる場合であって、後輪７０，７
０を接地させた状態では、補助脚２０１，２０１は後方
に延びて補助輪２００を後輪７０，７０よりも後方に位
置させた状態に保持される。この状態では、補助脚２０
１は、下限ストッパ２０５に当接する位置よりも僅かに
手前に位置している。着座者がバランスを崩したり、当
該シート装置１０で坂道を上ることにより、当該シート
装置１０に対して該シート装置１０を後方へ転倒させる
外力（重力、以下後方転倒外力ともいう）が負荷されて
当該シート装置１０が後方へ傾動すると、先ず補助輪２
００が接地して補助脚２０１に、後輪ステー７１に対し
て相対的に図示反時計回り方向の外力が作用し、これに
より補助脚２０１が僅かに回動して該補助脚２０１が下
限ストッパ２０５に当接して該補助脚２０１のそれ以上
回動が規制され、これにより後方転倒外力が補助輪２０
０を介して補助脚２０１により受けられて当該シート装
置１０の後方への転倒が防止される。

【００１５】これに対して、シート装置１０をリフトア
ップ装置５０に連結して車室内へ移動させるために当該
シート装置１０を地面Ｇから浮かせた状態で前後輪６
０，６０，７０，７０を連動して折り畳むと、補助脚２
０１，２０１もこれに連動して折り畳まれる。すなわ
ち、前記したように後輪７０が折り畳まれる段階で、後
輪ステー７１が上方へ回動すると、補助脚２０１のガイ
ドローラー２０３がガイドブロック２１０のガイド面２
１０ａに当接し、この段階で補助脚２０１の自由回動状
態が規制される。すなわち、後輪ステー７１がさらに上
方（折り畳み方向）へ回動すると、ガイドローラー２０
３をガイド面２１０ａに沿って転動させながら支軸２０
２が上方へ変位するため、補助脚２０１は後輪ステー７
１に対して図示時計回り方向（折り畳み方向）に回動す
る。後輪ステー７１が上端位置まで回動して後輪７０が
完全に折り畳まれた状態となると、補助脚２０１も折り
畳み方向に最大に回動した状態となり、この状態では図
中二点鎖線で示すように補助輪２００および補助脚２０
１は後輪７０の下端縁の高さＨよりも上側に位置する状
態となる。このように、両補助脚２０１，２０１は後輪
７１，７１の折り畳み動作に連動して折り畳まれ、この
折り畳み状態では補助輪２００，２００を含めて後輪７
１よりも上側に収納された状態となる。なお、この状態
では、補助脚２０１は上限ストッパ２０４に当接する位
置よりも僅かに手前に位置している。

【００１６】逆に、前後輪６０，６０，７０，７０を折
り畳み状態から下方へ取り出すために、後輪ステー７１
が下方へ回動すると、補助脚２０１がガイドローラー２
０３をガイドブロック２１０のガイド面２１０ａに沿っ
て転動させつつ、後輪ステー７１に対して図示反時計回
り方向に回動する。後輪ステー７１がさらに下方へ回動
するとガイドローラー２０３がガイド面２１０ａから離
脱する。補助脚２０１は、ガイドローラー２０３がガイ
ド面２１０ａに当接している状態と補助輪２００が接地
した状態を除いて自由回動状態となる。この自由回動状
態では、後輪ステー７１の位置（回動角度）によって該
後輪ステー７１に対する補助脚２０１の相対的な位置が
変化する。しかしながら、補助脚２０１の後輪ステー７
１に対する自由回動範囲は上下ストッパ２０４，２０５
により規制されている。このため、シート装置１０が地
面Ｇから上昇した状態であって、取り出された前後輪６
０，６０，７０，７０が地面Ｇに接地していない状態で
あっても、補助脚２０１は上ストッパ２０４に当接して
補助輪２００を後輪の後方に位置させた状態に保持さ
れ、この状態でシート装置１０を下降させて前後輪６
０，６０，７０，７０を接地させると、これと同時に補
助輪２００，２００がスムーズに接地される。上下スト
ッパ２０４の位置は、前後輪６０，６０，７０，７０の
接地時における補助輪２００の確実かつスムーズな接
地、およびガイドローラー２０３のガイド面２１０ａに
対する確実かつスムーズな当接を考慮して設定されてい
る。また、補助脚２０１は、前記姿勢規制ガイド７７に
干渉しないようその回動範囲が設定されている。なお、
図６〜図１０では、補助輪２００および補助脚２０１の
図示が省略されている。

【００１７】次に、図１および図２に示すようにシート
装置１０の両側部にはカバー体３０，３０が取り付けら
れている。この両カバー体３０，３０には、それぞれシ
ートバック１１ｂの側部に沿った立ち上がり部３０ｂが
設けられており、この立ち上がり部３０ｂの内部には、
当該シート装置１０をリフトアップ装置５０に連結する
ための連結部４０が設けられている。この連結部４０の
詳細が図１２及び図１３に示されている。この両連結部
４０，４０は左右対称に構成されているので、図１２及
び図１３に示すように着座者から見て左側の連結部４０
について説明する。シートフレーム２０の左側の側枠２
１の後部には、略Ｌ字状の第１側板４１が立ち上げ状に
固定されており、この第１側板４１の上部には第２側板
４２が一定の間隔をおいて相互に平行に固定されてい
る。両側板４１，４２間の前端縁は上前板４３と下前板
４４により閉塞されている。上前板４３の上部は逆Ｕ字
状に折り曲げられて、当該連結部４０の上部に、連結し
た連結板５６の上部５６ｃを抱え込み状に保持するため
の引き掛け凹部４０ａが形成されている。両側板４１，
４２及び上下の前板４３，４４により後方及び下方に開
放する略箱体形状の連結部４０が形成されており、この
後部及び下部の開口部を経てリフトアップ装置５０の連
結板５６が嵌め込まれる。図示するように第２側板４２
の後端縁には、ほぼ一定の幅で外側に折り曲げられたガ
イド縁４２ａが形成されており、このガイド縁４２ａは
当該連結部４０にリフトアップ装置５０の連結板５６を
嵌め込む際の案内板として機能する。このように設けた
左右一対の連結部４０，４０に、それぞれリフトアップ
装置５０の連結板５６，５６が嵌め込まれることによ
り、当該シート装置１０がリフトアップ装置５０に連結
される。両側板４１，４２間の上部にはロックバー４５
が掛け渡し状に固定されており、このロックバー４５が
リフトアップ装置５０の連結板５６に係合することによ
り、該連結板５６の連結部４０への連結状態がロックさ
れるようになっている。この点については後述する。

【００１８】次に、車室内に設置したリフトアップ装置
５０について説明する。このリフトアップ装置５０は、
図１５に示すように車両室内のフロアＦに設置したスラ
イドレール５１，５１を介して車両前後方向に移動可能
なメインベース５２と、このメインベース５２上に取り
付けた回転盤５３と、該回転盤５３上に取り付けたスイ
ングベース５４と、該スイングベース５４の両側部に取
り付けた左右一対の四節平行リンク機構５５，５５を備
えている。回転盤５３は内輪５３ａと外輪５３ｂを相互
に回転自在に組み付けたもので、外輪５３ｂがメインベ
ース５２上に固定され、内輪５３ａがスイングベース５
４の下面に固定されている。この回転盤５３によりスイ
ングベース５４が車両前方向きと車両側方向き（ドア開
口部Ｄ側、図１及び図２参照）との間で約９０度回転可
能に支持されている。このスイングベース５４は車両前
方向きと車両側方向きの２位置において、図示省略した
回転ロック機構により位置保持されるようになってい
る。又、図示は省略したがスイングベース５４と車両フ
ロアＦとの間には、該スイングベース５４の回転と車両
前後方向へのスライド動作を連動させるための連動機構
が介装されている。この連動機構は、スイングベース５
４の下面に取り付けた円弧形状のピニオンギヤと、メイ
ンベース５２に回転可能に支持されてこのピニオンギヤ
に噛み合う中間ギヤと、車両室内側のスライドレール５
１に沿ってフロアＦ上に取り付けられて、該中間ギヤに
噛み合うラックを備えている。また、上記連動機構は駆
動源としての電動モータを備えている。この電動モータ
を駆動源として、スイングベース５４ひいてはシート装
置１０の車両前後方向の移動および回転動作を電動によ
り行うことができる。

【００１９】次に、両四節平行リンク機構５５，５５は
それぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前
側の両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部は支軸５５
ｄ，５５ｄを介してスイングベース５４の側壁部５４ｃ
に上下に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の両
リンクアーム５５ｂ，５５ｂの下端部は、左右の側壁部
５４ｃ，５４ｃ間に軸回りに回転可能に支持した１本の
連結軸５７に固定されている。このため後ろ側の両リン
クアーム５５ｂ，５５ｂは、連結軸５７を介して相互に
一体でスイングベース５４の両側壁部５４ｃ，５４ｃに
上下に回動可能に連結されている。上記連結軸５７に、
両四節平行リンク機構５５，５５を室外側に振り出し動
作させるための駆動源としての電動シリンダ９０が連結
されている。両四節平行リンク機構５５，５５の先端
に、それぞれ前記した連結板５６が取り付けられてい
る。この両連結板５６，５６に対して前後のリンクアー
ム５５ａ，５５ｂの上端部は支軸５６ａ，５６ｂを介し
て回動可能に連結されている。両連結板５６，５６は、
図１３に示すようにそれぞれ前記シート装置１０の連結
部４０にほぼ隙間なく嵌め込み可能な略平板形状を有し
ている。この連結板５６の上部５６ｃが、連結部４０の
引き掛け凹部４０ａ内に嵌め込まれると、当該上部５６
ｃの外れ方向（図１３において右方）への変位が規制さ
れる。両連結板５６，５６の下部にはそれぞれロック爪
５８が設けられており、このロック爪５８が連結部４０
の下前板４４に対して下側から引き掛けられることによ
っても当該連結板５６の後方への変位が規制される。

【００２０】又、両連結板５６，５６の前側にはロック
凹部５６ｄが下方に向けて切り込み状に形成されてい
る。一方、図１２及び図１３に示すように四節平行リン
ク機構５０の後ろ側のリンクアーム５５ｂ，５５ｂの支
軸５６ｂ寄りの位置には、それぞれブロック５５ｃが取
り付けられている。図１３に示すように連結板５６，５
６をそれぞれ連結部４０に連結すると、上記ロック凹部
５６ｄに連結部４０のロックバー４５が嵌まり込み、こ
れによっても連結板５６の後方への変位が規制される。
しかも、当該リフトアップ装置５０の作動によりシート
装置１０を室内に移動すると、図示するように前後のリ
ンクアーム５５ａ，５５ｂがほぼ直立状態に位置するた
め、上記ブロック５５ｃがロックバー４５の上側に張り
出し、これによりロックバー４５のロック凹部５６ｄに
おける相対移動および抜け出しが禁止され、ひいては車
室内における当該シート装置１０に対するリフトアップ
装置５０の連結状態が確実に維持される。両連結板５
６，５６の両側面には、それぞれ所定の板厚を有する摺
動板５６ｅ，５６ｅが貼り付けられている。この摺動板
５６ｅ，５６ｅにより連結板５６，５６は、連結部４０
に対して板厚方向（当該シート装置１０の幅方向）にガ
タツキなく、かつ面方向には滑らかに移動可能に嵌め込
まれるようになっている。

【００２１】次に、上記両連結板５６，５６の下端部間
は、受け枠５９により連結されている。シート装置１０
がリフトアップ装置５０に連結された状態では、この受
け枠５９が、シート装置１０のシートフレーム２０の後
ろ枠２４に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置す
る。図１４に示すように上記後ろ枠２４の左右側枠２
１，２１寄りの２カ所には、リフトアップ装置５０に対
する位置決め用の位置決めピン１０５が下方へ突き出し
状に取り付けられている。これに対して受け枠５９には
位置決め孔５９ａ，５９ａが形成されており、両位置決
め孔５９ａ，５９ａにそれぞれ位置決めピン１０５が挿
入されることにより、シート装置１０に対するリフトア
ップ装置５０の位置決めがなされる。又、シートフレー
ム２０の後ろ枠２４には、電源コネクタ（いわゆるジャ
ンクションコネクタ）１１０のオス側１１０ａが取り付
けられている。これに対して、受け枠５９には上記電源
コネクタ１１０のメス側１１０ｂが取り付けられてい
る。このため、シート装置１０がリフトアップ装置５０
に連結されると、シートフレーム２０の後ろ枠２４が受
け枠５９にほぼ重ね合わせ状に位置決めされるととも
に、電源コネクタ１１０のオス側１１０ａがメス側１１
０ｂに連結されて、シート装置１０とリフトアップ装置
５０との間が電気的にも接続される。電源コネクタ１１
０のオス側１１０ａは前記駆動装置８６の電動モータ８
５及び前記ホイールインモータ１６０，１６０の電源バ
ッテリの充電回路に接続されている。このため、電源コ
ネクタ１１０のオス側１１０ａとメス側１１０ｂが接続
されると、駆動装置８６の電動モータ８５に電源が供給
され、これにより前輪６０，６０及び後輪７０，７０を
折り畳み可能、又は取り出し可能な状態になると共に、
ホイールインモータ１６０，１６０の電源バッテリを、
車室内に搭載した充電器に接続した状態となり、これに
より電源バッテリは車両走行中十分な時間充電すること
ができる。

【００２２】以上のように構成した車両用シート１によ
れば、シート装置１０をリフトアップ装置５０から切り
離すことにより（図１参照）、該シート装置１０を車椅
子として単独で使用することができる。シート装置１０
は、リフトアップ装置５０から切り離した状態では、前
輪６０，６０及び後輪７０，７０が下方に取り出されて
地面Ｇに接地した状態となっている。上記切り離し状態
において、介護者がハンドル部１０４の操作スイッチを
起動操作することにより、又は着座者がアームレスト１
１ｃに配置したジョイスティック形式の操作スイッチを
起動操作することにより、ホイールインモータ１６０，
１６０が起動して、両後輪７０，７０が回転駆動され
る。このため、介護者はより小さな力でシート装置１０
を移動させることができ、この点で介護者の負担が大幅
に低減される。また、着座者がアームレスト１１ｃの操
作スイッチを操作して、当該シート装置１０を自走させ
ることにより介護者の援助を得ることなく着座者自身が
単独で移動することができる。さらに、ハンドル部１０
４の操作スイッチ又はアームレスト１１ｃの操作スイッ
チを操作して、両左右ホイールインモータ１６０，１６
０を逆転させることによりシート装置１０を後退させる
ことができ、又両ホイールインモータ１６０，１６０の
回転数を変化させることによりシート装置１０を低速で
移動させたり、高速で移動させたりすることができ、又
両ホイールインモータ１６０，１６０の回転数を相互に
相違させることによりシート装置１０を左旋回又は右旋
回させることができる。

【００２３】このような切り離し状態からシート装置１
０をリフトアップ装置５０に連結して車両室内に搭載す
るためには、シート装置１０を後ろ向きでリフトアップ
装置５０に接近させて（後退）、シートフレーム２０の
後ろ枠２４の下方に受け枠５９が位置する状態とする。
然る後、リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０を起
立側に起動して両四節平行リンク機構５５，５５をわず
かに起立方向に移動させることにより、両連結板５６，
５６及び受け枠５９を一体で上昇させ、これにより受け
枠５９をシートフレーム２０の後ろ枠２４に対して下方
から重ね合わせる。その過程で、位置決めピン１０５，
１０５が位置決め孔５９ａ，５９ａに挿入されることに
より、リフトアップ装置５０がシート装置１０に対して
位置決めされ、また電源コネクタ１１０のオス側１１０
ａがメス側１１０ｂに接続されて、駆動装置８６に電源
が供給される。又、両連結板５６，５６が上昇すること
により、該連結板５６，５６がシート装置１０の連結部
４０，４０内に嵌め込まれる。両連結板５６，５６の上
端部５６ｃ，５６ｃがそれぞれ連結部４０の引き掛け凹
部４０ａにはまり込むと、両連結板５６，５６のロック
爪５８，５８がそれぞれ連結部４０の下前板４４の下縁
に下方から引き掛けられるとともに、連結板５６のロッ
ク凹部５６ｄ内にロックピン４５がはまり込む。この段
階で、両連結板５６，５６が、それぞれシート装置１０
の連結部４０に対して左右方向及び後方へ相対移動不能
に連結される。

【００２４】こうしてリフトアップ装置５０の四節平行
リンク機構５５，５５を起立側（室内側）に移動させつ
つ両連結板５６，５６を連結部４０，４０に連結し、そ
の後引き続き電動シリンダ９０を逆転させて四節平行リ
ンク機構５５，５５を起立側に移動させることにより、
シート装置１０を地面Ｇから浮き上がらせることができ
る。この段階で一旦リフトアップ装置５０を停止させ
る。こうしてシート装置１０を地面Ｇから浮き上がらせ
た状態とすることにより以下説明するように前輪６０，
６０及び後輪７０，７０を折り畳むことができる。前輪
６０，６０及び後輪７０，７０が折り畳まれる様子が図
６に示されている。前輪６０，６０及び後輪７０，７０
を折り畳むには、駆動装置８６の電動モータ８５を正転
側に起動させればよい。なお、この段階で駆動装置８６
の電動モータ８５には電源コネクタ１１０を経て電源が
供給されている。電動モータ８５が正転側に起動すると
移動枠８０が折り畳み側に平行移動するため、両前輪リ
ンクアーム９３，９３と後輪リンクアーム７４が折り畳
み方向（前方、図６において左方）に移動する。両前輪
リンクアーム９３，９３が折り畳み方向に移動すると両
前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にし
て折り畳み方向（図６において反時計回り方向）に回動
し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み方向に移動
する。一方、これと同時に両後輪ステー７１，７１がそ
れぞれ支軸７１ａを中心にして折り畳み方向（図６にお
いて時計回り方向）に回転し、これにより両後輪７０，
７０が折り畳み方向に移動する。

【００２５】前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳み動作の最終段階では、前記したように両前輪６０，
６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。
この様子が、図７〜図１０に示されている。図７及び図
８に示すように折り畳み途中の前輪６０，６０と後輪７
０，７０が接近すると、両前輪６０，６０の縁部にそれ
ぞれ姿勢規制ガイド７７のカラー７７ｄが当接する。こ
の当接状態のまま後輪ステー７１，７１がさらに折り畳
み方向に回動することにより、前輪６０のブラケット９
６が前輪ステー９１に対して回転し、これにより両前輪
６０，６０が斜め部７７ａに乗り上がるようにして横姿
勢になる。横姿勢になった状態が図９及び図１０に示さ
れている。こうして両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢か
ら横姿勢に変更されると、当該前輪６０，６０及び後輪
７０，７０の折り畳みが完了する。なお、移動枠８０の
スライド前端位置及び後端位置はセンサ（リミットスイ
ッチ）により検知される。移動枠８０がスライド前端位
置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り畳
みが完了すると、該移動枠８０のスライド前端位置がセ
ンサにより検知され、該センサの出力信号に基づいて電
動モータ８５が停止する。逆に、移動枠８０が後端位置
に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０が取り出さ
れると、該移動枠８０の後端位置がセンサにより検知さ
れ、これに基づいて電動モータ８５が自動的に停止す
る。

【００２６】このようにして前後輪６０，６０，７０，
７０が連動して折り畳まれる段階では、補助脚２０１，
２０１もこれに連動して折り畳まれる。すなわち、図１
１に示すように後輪ステー７１が上方へ回動して折り畳
みの最終段階に至ると、補助脚２０１のガイドローラー
２０３がガイドブロック２１０のガイド面２１０ａに当
接する。後輪ステー７１がさらに上方（折り畳み方向）
へ回動すると、支軸２０２が上方へ変位するため、補助
脚２０１はガイドローラー２０３をガイド面２１０ａに
沿って転動させながら後輪ステー７１に対して図示時計
回り方向（折り畳み方向）に回動する。後輪ステー７１
が折り畳み位置まで回動して後輪７０が完全に折り畳ま
れた状態となると、補助脚２０１も後輪ステー７１に対
して折り畳み方向に最大に回動した状態となり、この状
態では補助輪２００および補助脚２０１が後輪７０の下
端縁の高さＨよりも上側に収納された状態となる。こう
して前輪６０，６０、後輪７０，７０および補助脚２０
１，２０１の折り畳みが完了した後、再度リフトアップ
装置５０を車室内側に作動させることにより、シート装
置１０を車室内に収容することができる。両四節平行リ
ンク機構５５，５５が起立位置に移動してシート装置１
０がほぼスイングベース５４上に位置する状態になった
段階で、電動シリンダ９０が停止して当該リフトアップ
装置５０が停止する。なお、この段階で両四節平行リン
ク機構５５，５５は図示省略したスイングロック機構に
より起立位置にロックされ、従ってシート装置１０がス
イングベース５４の上方に位置保持される。

【００２７】又、シート装置１０がスイングベース５４
上に位置して両四節平行リンク機構５５，５５の後ろ側
のリンクアーム５５ｂ、５５ｂがほぼ直立状態になる
と、図１３に示すようにブロック５５ｃがロックバー４
５の上方に張り出す状態となり、これによりシート装置
１０のリフトアップ装置１０に対する連結状態がロック
されて上方への移動が規制される。こうしてシート装置
１０を室内に移動させた後、当該シート装置１０及びス
イングベース５４を一体で手動操作により約９０度回転
させて車両前方向きの着座位置に位置させる。なお、前
記した連動機構によりシート装置１０は車両前方向きの
位置に回転しつつ後方へスライドして着座位置に至る。
以上で、単独で使用可能な状態のシート装置１０を車室
内の着座位置に位置させるまでの一連の操作が完了す
る。逆に当該シート装置１０を車室内の着座位置から車
室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能な状態に
するには上記と逆の操作をすればよい。すなわち、先ず
車室内においてシート装置１０をドア開口部Ｄ側に回転
させつつ前方へ所定距離移動させる。シート装置１０を
ドア開口部Ｄ側に向けた状態で、リフトアップ装置５０
の電動シリンダ９０を逆転方向に起動して両四節平行リ
ンク機構５５，５５を室外側に作動させる。これにより
シート装置１０を車室内から車室外に移動させることが
できる。

【００２８】リフトアップ装置５０が室外側に作動する
と、両四節平行リンク機構５５，５５のリンクアーム５
５ａ，５５ｂが倒れ方向に傾動するため、図１３におい
て二点鎖線で示すようにリンクアーム５５ａ，５５ｂが
それぞれ連結板５６に対して支軸５６ａ，５６ｂを中心
にして反時計回り方向に回転する。後ろ側のリンクアー
ム５６ｂ，５６ｂがそれぞれ連結板５６に対して反時計
回り方向に回転することにより、ブロック５５ｃがロッ
クピン４５の上方から退避し、これによりロックピン４
５が相対的にロック凹部５６ｄから離脱可能な状態とな
る。シート装置１０を車室外に移動させて、未だ地面Ｇ
に接地しない段階で、折り畳まれている前輪６０，６０
及び後輪７０，７０を取り出す。これは、駆動装置８６
の電動モータ８５を逆転側に起動させればよい。電動モ
ータ８５を逆転させると、移動枠８０が取り出し側（図
６において右方）に平行移動し、これにより両前輪リン
クアーム９３，９３及び後リンクアーム７４が取り出し
側に移動する。両前輪リンクアーム９３，９３が取り出
し側に移動すると、両前輪ステー９１，９１がそれぞれ
支軸９１ａを中心にして取り出し側（図６において時計
回り方向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が下
方に取り出される。又、これとともに両後輪ステー７
１，７１が取り出し側（図６において反時計回り方向）
に回動して、両後輪７０，７０が下方へ取り出される。
この後輪７０，７０の取り出し動作に連動して補助脚２
０１，２０１が取り出される。すなわち、後輪ステー７
１が下方へ回動すると、補助脚２０１がガイドローラー
２０３をガイドブロック２１０のガイド面２１０ａに沿
って転動させつつ、該後輪ステー７１に対して図示反時
計回り方向に回動する。この段階における補助脚２０１
の回動は重力によるモーメントによってなされる。後輪
ステー７１がさらに下方へ回動するとガイドローラー２
０３がガイド面２１０ａから離脱する。前記したように
補助脚２０１は、ガイドローラー２０３がガイド面２１
０ａに当接している状態と補助輪２００が接地した状態
を除いて自由回動状態となる。但し、補助脚２０１の自
由回動範囲は上下ストッパ２０４，２０５により規制さ
れているため、該補助脚２０１は上ストッパ２０４に当
接して図１１において時計回り方向の回動が規制され、
これにより補助輪２００を後輪７０よりも後方に位置さ
せた状態に保持される。この状態でシート装置１０を下
降させて前後輪６０，６０，７０，７０を接地させる
と、補助輪２００，２００が後輪７０よりも後方におい
て地面Ｇから浮いた位置に位置される。

【００２９】このようにして、前輪６０，６０、後輪７
０，７０および補助脚２０１，２０１を取り出した後、
リフトアップ装置５０を更に室外側に作動（四節平行リ
ンク機構５５，５５を室外側に傾動させる）させること
により当該シート装置１０を接地させることができる。
シート装置１０を接地させた後、リフトアップ装置５０
を引き続き室外側に作動させると、連結部４０，４０か
ら連結板５６，５６が抜き出される。すなわち、この段
階では前記したようにブロック５５ｃがロックピン４５
の上方から退避して相対的にロックピン４５がロック凹
部５６ｄから離脱可能な状態となっており、これにより
シート装置１０の連結部４０に対して連結板５６が下方
へ移動可能な状態となっている。このため、シート装置
１０を接地させた後、さらにリフトアップ装置５０を室
外側に作動させて、両連結板５６，５６を連結部４０，
４０に対して下方へ変位させる。これにより、ロック爪
５８，５８が下前板４４の下端縁から外れ、又ロックピ
ン４５がロック凹部５６ｄ内から離脱し、さらに連結板
５６の上端部５６ｃが引き掛け凹部４０ａから外れる。
又、両連結板５６，５６が連結部４０，４０に対して下
方に変位すると、受け枠５９がシートフレーム２０の後
ろ枠２４から離脱し、これにより位置決めピン１０５，
１０５が位置決め孔５９ａ，５９ａから抜き出され、か
つ電源コネクタ１１０のオス側１１０ａとメス側１１０
ｂが切り離されて、シート装置１０に対する電源供給が
遮断される。こうして両連結板５６，５６が連結部４
０，４０に対して下方へ変位した状態とした後、シート
装置１０を前方へ移動させれば、当該シート装置１０が
リフトアップ装置５０から完全に切り離された状態とな
る。以後、このシート装置１０を車椅子として単独で使
用することができる。一方、シート装置１０を切り離し
たリフトアップ装置５０は、四節平行リンク機構５５，
５５を室内側に戻す方向に作動して車室内に収容され
る。

【００３０】以上のように構成した車両用シート１によ
れば、当該シート装置１０をリフトアップ装置５０から
切り離して、車外において車椅子として単独で用いる場
合であって、後輪７０，７０が接地した状態では、補助
脚２０１は後輪ステー７１に対して後方に延びて補助輪
２００を接地させた状態に保持される。この状態では、
補助脚２０１は、下限ストッパ２０５に当接する位置よ
りも僅かに手前に位置している。着座者がバランスを崩
したり、当該シート装置１０により坂道を上ることによ
り、当該シート装置１０に対して後方へ転倒させる外力
（後方転倒外力）が負荷されると、補助脚２０１が相対
的に後輪ステー７１に対して図示反時計回り方向に僅か
に回動して該補助脚２０１が下限ストッパ２０５に当接
することにより該補助脚２０１のそれ以上の回動が規制
され、これにより後方転倒外力が補助輪２００および補
助脚２０１によって受けられて当該シート装置１０の後
方への転倒が防止される。これに対して、シート装置１
０をリフトアップ装置５０に連結して車室内へ移動させ
るために前後輪６０，６０，７０，７０を連動して折り
畳むと、補助脚２０１，２０１が連動して折り畳まれ
る。

【００３１】すなわち、前記したように後輪７０が折り
畳まれる段階で、後輪ステー７１が上方へ回動すると、
補助脚２０１のガイドローラー２０３がガイドブロック
２１０のガイド面２１０ａに当接し、この段階で補助脚
２０１の自由回動状態が規制される。すなわち、後輪ス
テー７１がさらに上方（折り畳み方向）へ回動すると、
ガイドローラー２０３をガイド面２１０ａに沿って転動
させながら支軸２０２が上方へ変位するため、補助脚２
０１は後輪ステー７１に対して図示時計回り方向（折り
畳み方向）に回動する。後輪ステー７１が上端位置まで
回動して後輪７０が完全に折り畳まれた状態となると、
補助脚２０１も折り畳み方向に最大に回動した状態とな
り、この状態では図中二点鎖線で示すように補助輪２０
０および補助脚２０１は後輪７０の下端縁の高さＨより
も上側に位置する状態となる。このように、両補助脚２
０１，２０１は後輪７０，７０の折り畳み動作に連動し
て折り畳まれ、逆に後輪７０，７０の取り出し動作に連
動して取り出されるので、使用者（介護者等）は、補助
脚２０１，２０１の折り畳み、取り出しについて特別の
操作を行う必要がない。従って、従来のように補助脚２
０１，２０１を取り出さないまま路面Ｇに接地させた
り、逆に補助脚２０１，２０１を取り出したまま車室内
へ移動させて該補助脚２０１，２０１あるいは車両を損
傷してしまうといったおそれはなくなる。また、補助脚
２０１，２０１の折り畳み、取り出しについて特別の操
作を行うことなく、その機能を発揮させることができる
ので、当該シート装置１０の使い勝手を向上させること
ができる。

【００３２】以上説明した補助脚２００の折り畳み、取
り出し構造（第１実施形態）には変更を加えることがで
きる。例えば図１６に示した補助脚２５１の折り畳み、
取り出し構造（第２実施形態）は、第１実施形態におけ
るガイドブロック２１０に対するガイドローラー２０３
の転動により連動させる構成（ガイドローラー連動式）
に代えてリンクアーム２５１を用いることにより補助脚
２５１の折り畳み、取り出しを後輪７０の折り畳み、取
り出し動作に連動させる構成（リンクアーム連動式）と
なっている。この第２実施形態において、前記例示した
第１実施形態と同様の部材および構成については同位の
符号を用いてその説明を省略する。なお、図１６におい
て前輪６０，６０等の図示が省略されている。この第２
実施形態における補助脚２５１も、両後輪７０，７０に
対応して左右一対設けられている。両補助脚２５１，２
５１は左右対称に構成されているので、着座者から見て
左側の補助脚２５１の折り畳み、取り出し構造について
説明する。左側の補助脚２５１の折り畳み、取り出し構
造が図１６に示されている。図示するように補助脚２５
２の先端（接地側端部）には補助輪２５０が回転自在に
取り付けられている。この補助脚２５２は、後輪ステー
７１の長手方向ほぼ中程の位置に設けたブラケット部７
１ｂに支軸２５３（支点Ｃ）を介して上下に傾動可能に
支持されている。補助脚２５２の支軸２５３に対して補
助輪２５０とは反対側（反接地側）は図示するように半
円弧形状に湾曲しており、この湾曲部２５２ａの先端に
上記リンクアーム２５１の一端側が支軸２５４（支点
Ｄ）を介して回転可能に連結されている。また、この湾
曲部２５２ａの内側には、シートフレーム２０の連結ロ
ッド７２が位置している。この連結ロッド７２の周囲上
側を取り巻くようにして補助脚２５２の湾曲部２５２ａ
が延在している。この連結ロッド７２に湾曲部２５２ａ
が上側から当接することにより、補助脚２５２の図示反
時計回り方向の回動が規制され、これにより当該補助輪
２５０を経て付加される地面Ｇからの接地荷重（支点Ｃ
を中心とする図示反時計回りのモーメント）が受けられ
る。リンクアーム２５１の他端側は、支軸２５５（支点
Ｂ）を介してシートフレーム２０（シート本体１１側）
に回転可能に連結されている。この支点Ｂと、後輪ステ
ー７１の支軸７１ａ（支点Ａ）とは予め設定された一定
距離だけ離れている。

【００３３】次に、図１７に示すように補助輪２５０
は、補助脚２５２の先端部に対して位置調整可能に取り
付けられている。補助ステー２５２の先端にはねじ孔２
５２ｂが形成されており、このねじ孔２５２ｂにはねじ
軸２５６がねじ込まれている。ねじ軸２５６のねじ孔２
５２ｂに対する締め込み量はロックナット２５７を締め
込むことにより固定することができる。このねじ軸２５
６の先端にブラケット２５８が取り付けられ、このブラ
ケット２５８に補助輪２５０が回転自在に支持されてい
る。ねじ軸２５６のねじ孔２５２ｂに対する締め込み量
を調整することにより、実質的に補助脚２５２の長さ
（支点Ｃと補助輪２５０との間の距離）を調整すること
ができ、これによりシート装置１０が後方へ傾動した際
における当該補助輪２５０の接地のタイミングを調整す
ることができる。この補助輪２５０の補助脚２５２に対
する位置調整構造は、前記第１実施形態にも適用するこ
とができる。このように構成した第２実施形態の補助脚
２５２および補助輪２５０の折り畳み、取り出し構造に
よれば、後輪ステー７１の回転に伴ってなされるリンク
アーム２５１の後輪ステー７１に対する回転により補助
脚２５２を後輪ステー７１に対して回転させて、該補助
脚２５２の折り畳み、取り出し動作を後輪７０の折り畳
み取り出し動作に連動して行うことができる。図１６に
おいて、使用位置に取り出された補助脚２５２および補
助輪２５０が実線で示され、収納位置に折り畳まれた補
助脚２５２および補助輪２５０が二点鎖線で示されてい
る。

【００３４】図１６において実線で示すように補助脚２
５２を下方の使用位置へ回動させた取り出し状態では、
この補助輪２５０は後輪７０の後方に位置される。ま
た、シート装置１０が後方へ傾動していない状態では、
補助輪２５０と地面Ｇとの間に一定の隙間が設定されて
おり、補助輪２５０は地面Ｇから浮いた位置に位置して
いる。このため、シート装置１０をリフトアップ装置５
０から切り離して車椅子として用いる場合において、着
座者がバランスを崩す等してシート装置１０が後方へ傾
動すると、補助輪２５０が地面Ｇに当接し、これにより
シート装置１０の後方への転倒を防止することができ
る。このような補助脚２５２および補助輪２５０の使用
状態において、当該シート装置１０をリフトアップ装置
５０に連結し、この連結状態でリフトアップ装置５０に
よりシート装置１０を上昇させ、然る後両後輪７０，７
０を折り畳むと、後輪ステー７１が支軸７１ａ（支点
Ａ）を中心にして上方へ回動し、これにより、補助脚２
５２、補助輪２５０および支点Ｃが支点Ａを中心とする
軌跡に沿って上方へ移動する。また、補助脚２５２の移
動によりリンクアーム２５１の支点Ｄが変位する。支点
Ｄはリンクアーム２５１の他端側の支点Ｂを中心とする
軌跡に沿って移動する。支点Ｂと支点Ａとの間には一定
距離だけ離れている。このため、支点Ｄの移動軌跡と支
点Ｃの移動軌跡は一致せず、これにより補助脚２５２が
支点Ｃを中心にして後輪ステー７１に対して回転する。
本実施形態の場合補助脚２５２は後輪ステー７１に対し
て図示時計回り方向へ回転するよう、各支点Ａ〜Ｄの位
置が適切に設定されている。このように後輪７０の折り
畳み動作に連動して補助脚２５２が支点Ｃを中心にして
後輪ステー７１に対して図示時計回り方向に回転しつ
つ、後輪ステー７１ととともに図示上方（折り畳み方
向）へ変位する。補助脚２５２が支点Ｃを中心にして後
輪ステー７１に対して回転することにより、後輪７０が
折り畳み位置に至った段階で、補助輪２５０および補助
脚２５２は後輪７０の下端縁の高さＨよりも上側へ変位
する。このため、当該シート装置１０の車室内への格納
状態において、シート本体１１の下側をよりコンパクト
に折り畳むことができ、これにより車室内における着座
者の着座高さ（ヒップポイント）をより低く設定するこ
とができる。

【００３５】逆に、リフトアップ装置５０によりシート
装置１０を室外側へ振り出す段階で、後輪７０，７０の
取り出し動作に連動して、両補助脚２５２，２５２が取
り出される。後輪ステー７１が図１６において二点鎖線
で示す折り畳み位置から支点Ａを中心にして下方（取り
出し方向）へ回動すると、支点Ｃを介して補助脚２５２
も一体で下方へ変位する。補助脚２５２が下方へ変位す
ることにより支点Ｄが変位するので、リンクアーム２５
１が支点Ｂを中心にして下方（図１６において反時計回
り方向）に回転する。支点Ｃの移動軌跡の中心となる支
点Ａと、リンクアーム２５１の回転中心となる支点Ｂは
相互に一定距離離間しているので、後輪ステー７１が取
り出し方向へ回動すると、補助脚２５２が後輪ステー７
１に対して支点Ｃを中心にして図示反時計回り方向に回
転する。これにより、後輪７０が図１６において実線で
示す取り出し位置に取り出された段階では、補助輪２５
０が後輪７０よりも後方へ取り出された状態となる。こ
のように、第２実施形態の車両用シート１によっても、
シート装置１０における後輪７０，７０の折り畳み、取
り出し動作に連動して補助脚２５２，２５２が折り畳
み、取り出されるので、着座者あるいは介護者が補助脚
２５２，２５２の折り畳み、取り出しに関して特別な操
作をする必要がない。このことから、補助脚の折り畳
み、取り出しを手動操作により行う場合における、当該
補助脚の折り畳み忘れ、取り出し忘れといった操作ミス
を防止することができ、これにより補助脚を折り畳んだ
状態のままシート装置１０を走行させたり、逆に補助脚
を取り出した状態のままシート装置１０を車室内に移動
させて車両あるいは当該シート装置１０を損傷させてし
まうおそれがなくなる。

【００３６】以上説明した第１、第２実施形態にはさら
に様々な変更を加えることができる。例えば、補助脚２
０１（２５２）の接地側端部に補助輪２００（２５０）
を取り付け、この補助輪２００（２５０）を介して当該
補助脚２０１（２５２）を接地させる構成を例示した
が、補助輪を省略して補助脚を直接地面Ｇに接地させる
構成としてもよい。また、第１実施形態において補助脚
２０１を後輪ステー２０１（モータベース１６１）に回
動支持する構成を例示したが、シートフレーム２１の下
面側に補助脚を直接回動支持する構成としてもよい。こ
の場合、補助脚と後輪ステーとの間にリンクアームを介
装することにより該補助脚を後輪ステーに連動して上下
に回動させることができ、これにより補助脚の取り出し
・折り畳みを後輪に連動させることができる。また、補
助脚をシートフレーム２１に回動支持し、該補助脚と前
記連動機構３５の移動枠８０にリンクアームを介して連
結することにより補助脚を前後輪に連動して折り畳み、
取り出す構成としてもよい。また、例示した２実施形態
では、補助脚２０１（２５２）の折り畳み、取り出し動
作を後輪７０の折り畳み、取り出し動作に連動させる構
成を例示したが、前輪６０の折り畳み、取り出し動作に
連動させる構成としてもよい。また、左右一対の補助脚
２０１，２０１（２５２，２５２）を設ける構成を例示
したが、後輪７０，７０の後方で接地させる１つの補助
脚を設ける構成としてもよい。また、シートフレーム２
１に回動支持した補助脚２０１（２５２）を、連動機構
３５の電動モータ８５とは別に設けた電動モータを駆動
源として上下に回動させる構成として、前後輪６０，７
０の駆動系とは独立して折り畳み、取り出し可能とし、
電動モータの起動停止を制御することにより、補助脚２
０１，２０１（２５２，２５２）の折り畳み、取り出し
を前後輪に連動させる構成としてもよい。さらに、補助
脚２０１（２５２）が折り畳まれると、後輪７０の下端
縁の高さＨよりも上側に収納される構成を例示したが、
高さＨよりも下側に収納する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車両用シートを示す斜
視図である。本図は、リフトアップ装置からシート装置
を切り離した状態を示している。

【図２】本発明の実施形態に係る車両用シートを示す斜
視図である。本図は、リフトアップ装置にシート装置を
連結してドア開口部を通過させる状態を示している。

【図３】シート装置の全体斜視図である。本図では、シ
ート本体の図示は省略されている。

【図４】シート装置の後輪の取り付け部周辺の分解斜視
図である。

【図５】シート装置の後輪および補助脚周辺の側面図で
ある。

【図６】シート装置の側面図である。本図は、前後輪が
折り畳まれる様子を段階的に示している。

【図７】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。

【図８】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。

【図９】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。

【図１０】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。

【図１１】本発明の実施形態を示す図であり、補助脚が
折り畳まれる様子を示す側面図である。

【図１２】シート装置の連結部周辺とリフトアップ装置
の連結板周辺の斜視図である。

【図１３】連結部に連結板が連結された状態の側面図で
ある。

【図１４】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置
の受け枠に連結される状態を示す斜視図であり、電源コ
ネクタのオス側がメス側に接続される状態及び位置決め
ピンが位置決め孔に挿入される状態を示す図である。

【図１５】リフトアップ装置の全体斜視図である。

【図１６】第２実施形態を示す図であり、補助脚の側面
図である。本図において、補助脚の取り出し位置が実線
で示され、折り畳み位置が二点鎖線で示されている。

【図１７】第２実施形態における補助輪の補助脚に対す
る支持構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…車両用シート １０…シート装置 １１…シート本体 ２０…シートフレーム ３５…連動機構 ４０…連結部 ５０…リフトアップ装置 ５５…四節平行リンク機構 ５６…連結板 ６０…前輪 ７０…後輪 ７１…後輪ステー ８６…駆動装置（前後輪折り畳み用） ２００…補助輪（第１実施形態） ２０１…補助脚（第１実施形態） ２０３…ガイドローラー ２１０…ガイドブロック、２１０ａ…ガイド面 ２５０…補助輪（第２実施形態） ２５１…リンクアーム ２５２…補助脚（第２実施形態）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート本体と、該シート本体に回動可能
   に支持したステーを介して折り畳み可能な前後の車輪を
   有するシート装置と、車両室内に設置され、該シート装
   置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ該
   シート装置を車両室内と車両室外との間で移動するため
   のリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、車両室
   内に移動して車両室内用のシートとして使用可能、かつ
   車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から切り離し
   て車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用シー
   トであって、 前記シート装置は、前記後輪よりも後方において接地す
   る補助脚を備え、該補助脚は、前記前輪または後輪の折
   り畳み動作に連動して折り畳まれ、該前輪または後輪の
   取り出し動作に連動して取り出される構成とした車両用
   シート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用シートであって、
   前輪が地面から浮いて当該シート装置が後方へ傾動した
   時にのみ、補助脚を地面に接地させる構成とした車両用
   シート。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用シートで
   あって、補助脚の接地側端部に補助輪を回転可能に設
   け、該補助輪を介して補助脚を接地させる構成とした車
   両用シート。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載した
   車両用シートであって、補助脚は後輪ステーに回転可能
   に支持する一方、該補助脚の反接地側端部をシート本体
   側に設けた案内部材を介して案内して、前記後輪ステー
   の回転に伴って変位する前記補助脚の回転軸線に対して
   該補助脚の反接地側端部を変位させて該補助脚を前記後
   輪の折り畳み、取り出し動作に連動して折り畳み、取り
   出す構成とした車両用シート。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか１項に記載した
   車両用シートであって、補助脚は後輪ステーに回転可能
   に支持する一方、該補助脚の反接地側端部にリンクアー
   ムの一端側を回転可能に支持するとともに、該リンクア
   ームの他端側をシート本体側に回転可能に支持して、前
   記後輪ステーの回転に伴ってなされる前記リンクアーム
   の前記後輪ステーに対する回転により前記補助脚を前記
   後輪ステーに対して回転させて、前記補助脚を前記後輪
   の折り畳み、取り出し動作に連動して折り畳み、取り出
   す構成とした車両用シート。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載した
   車両用シートであって、シート装置の前後輪が電動モー
   タを駆動源として折り畳み、取り出される構成とした車
   両用シート。