JP2002153514A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 身体の自由が通常よりも利かない人が、例え
ば床に座り込んだ状態から楽に着座することができ、ま
た着座した状態から床面に座り込む場合に楽に降りるこ
とができる車椅子を提供する。 【解決手段】 移動用の車輪１６，１７を備えた走行台
車３０と、この走行台車３０に設けたリフト装置５０
と、リフト装置５０により走行台車３０に対して昇降可
能なシート本体１０を備え、シート本体１０をリフト装
置５０により走行台車３０の上側に搭載して車椅子１と
して利用でき、シート本体１０をリフト装置５０により
走行台車３０上から床面Ｆ上に降ろし、かつ分離して座
椅子として利用できる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高齢者や
身体に障害を持つ人等であって、通常よりも身体動作の
自由が利かない人（本発明に係る車椅子に着座する者で
あり、以下、単に「着座者」という）であっても当該車
椅子への乗降を楽に行うことができる車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車椅子は、シートバック（背面
部）とシートクッション（座部）を備えたシート本体
と、該シート本体を載置する走行台車と、該走行台車の
下部に回転可能に取り付けた車輪を備えており、これに
より着座者はシート本体に着座したまま任意の方向へ自
由に移動することができた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車椅子によれば、例えば床上に座り込んだ状態から
車椅子に着座する場合、あるいは逆に車椅子に着座した
状態から床上に降りる場合等には、依然として大変な労
力を伴い、また介護者の負担も大きいものであった。そ
こで、本願発明は、乗り降りの楽な車椅子を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本願発明は前
記各請求項に記載した構成の車椅子とした。請求項１記
載の車椅子によれば、リフト装置によりシート本体を走
行台車の下方へ下降させて床面上に降ろすことにより、
床面に座り込んだ状態から楽にシート本体に乗り移るこ
とができる。床面上でシート本体に乗り移った後、リフ
ト装置によりシート本体を着座者ごと上昇させて走行台
車の上側へ移動させれば、着座者は車椅子に着座した状
態となる。逆に、車椅子に着座した状態において、リフ
ト装置によりシート本体を着座者ごと下方へ下降させて
床面上に降ろせば、着座者はシート本体から床面上に楽
に降りることができる。このように、請求項１記載の車
椅子によれば、リフト装置によりシート本体が走行台車
上と床面上との間を昇降可能であるので、着座者は車椅
子への乗り降りを楽に行うことができ、ひいては介護者
の負担も軽減することができる。なお、本明細書におい
て床面とは、路面や地面等であって、通常この種の車椅
子が移動可能な面を含むものとする。

【０００５】請求項２記載の車椅子によれば、リフト装
置からシート本体を分離させれば、走行台車はシート本
体とは別に移動させて収納しておくことができる。一
方、シート本体は、座椅子として使用することができる
ので、当該車椅子の付加価値（使い勝手）が高まる。請
求項３記載の車椅子によれば、シート本体を座椅子とし
て使用する場合に、楽に移動することができ、一層当該
車椅子の使い勝手を向上させることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図７に基づいて説明する。本実施形態の車椅子１は、人
が着座するシート本体１０と、該シート本体１０を分離
可能に搭載する走行台車３０と、該走行台車３０に設け
られてシート本体１０を昇降させるためのリフト装置５
０を備えている。図１は、走行台車３０から分離され
て、床面Ｆ上におろされた状態のシート本体１０を単独
で示している。図２は、シート本体１０を外した状態の
走行台車３０を示している。シート本体１０は、シート
バック１１とシートクッション１２とこれらを受けるシ
ートベース１４を備えている。シートバック１１はシー
トクッション１２に対して上下に傾動可能に支持されて
おり、当該シート本体１０はいわゆるリクライニング機
能を備えている。シートバック１１の傾斜角度はレバー
１１ａを引き操作することによって調整することができ
る。このリクライニング機能には、例えば車両用のシー
トに用いられるリクライニング機構と同様の機構が用い
られている。

【０００７】次に、シートベース１４の前部左右にはブ
ラケット１６ａ，１６ａを介して左右一対の前輪１６，
１６が取り付けられており、同じくシートベース１４の
後部左右にはステー１７ａ，１７ａを介して左右一対の
後輪１７，１７がそれぞれ回転可能に取り付けられてい
る。前輪１６，１６には、後輪１７，１７よりも径の小
さいサイズのものが用いられている。このシート本体１
０は、走行台車３０から分離して単独で座椅子として使
用することができ、座椅子として使用する際には、着座
者は着座した状態のまま上記車輪１６，１６，１７，１
７により楽に移動することができる（座椅子の走行機
能）。

【０００８】また、シートベース１４の前端部には、着
座者が足を載せ掛けるためのフットレスト１５が設けら
れている。このフットレスト１５は、伸縮可能かつ上下
に傾動するステー１５ａを介してシートベース１４に取
り付けられている。また、このフットレスト１５はステ
ー１５ａの先端に上下に傾動可能に取り付けられてい
る。図４に示すようにシート本体１０を走行台車３０上
に搭載して通常の車椅子として着座する時には、フット
レスト１５はステー１５ａに対して下方へ傾動させて前
方へ張り出した状態とし、かつステー１５ａを下方へ傾
動させて伸長させることにより、着座者が足をこのフッ
トレスト１５に載せ掛けることができる（フットレスト
の完全取り出し状態）。一方、図１に示すようにシート
本体１０をリフト装置５０（走行台車３０）から分離し
て床面Ｆ上に降ろした状態、すなわちシート本体１０を
座椅子として使用し、且つ前後輪１６，１６，１７，１
７を介して移動する場合には、図１中二点鎖線で示すよ
うにステー１５ａを上方へ傾動（図中時計回り方向に回
動）してほぼ水平の位置で伸長させる一方、フットレス
ト１５は下方へ傾動（図中反時計回り方向に回動させ
て）て前方へ張り出し状態としておくことにより、座椅
子の状態で移動する場合に着座者が足を載せ掛けておく
ことができ、これにより着座者の足が床面Ｆに干渉しな
いようにすることができる（フットレストの中間取り出
し状態）。

【０００９】これに対して、シート本体１０を座椅子と
して使用する場合であって移動しない場合には、図１中
実線で示すようにステー１５ａを収縮状態に収納し、か
つフットレスト１５を図示時計回り方向に回動させて上
方へ収納しておくことにおり、着座者はフットレスト１
５を気にすることなく足を前方へ投げ出して楽な姿勢を
とることができる（フットレストの完全収納状態）。さ
らに、図３に示すように、リフト装置５０によりシート
本体１０を昇降させる時にも、フットレスト１５を上記
中間取り出し状態としておき、該状態のフットレスト１
５に着座者が足を載せ掛けておくことにより、着座者が
シート本体１０と床面Ｆとの間に誤って足を挟んでしま
うことを防止できる。なお、図示は省略したが、フット
レスト１５の前方への張り出し角度、ステー１５ａの上
方および下方への傾動角度および該ステー１５ａの伸縮
位置は、それぞれストッパにより規制され、またロック
されるようになっている。

【００１０】次に、シートベース１４の後部側の左右側
部からは、連結部１８，１８が上方へ立ち上がるように
して取り付けられている。両連結部１８，１８はシート
バック１１の両側部にほぼ沿った状態に設けられてい
る。この両連結部１８，１８には、後述するリフト装置
５０の連結板５３，５３が嵌め込まれる。このため、図
７に示すように両連結部１８，１８は、連結板５３，５
３を下方から進入させて隙間なく嵌め込み可能な後方お
よび下方に開口した箱体形状を有している。図１に示す
ように左右の連結部１８，１８の上端部間にはハンドル
１９（図７では省略されている）が跨って取り付けられ
ており、このハンドル１９の左右基端部側にはブレーキ
レバー１９ａ，１９ａが取り付けられている。介護者が
ハンドル１９を把持して当該車椅子１を移動させること
ができ、またブレーキレバー１９ａ，１９ａを操作する
ことにより、当該車椅子１の制動操作をすることができ
る。また、両連結部１８，１８の前部には、それぞれブ
ラケット１３ａを介して前記した左右一対のアームレス
ト１３，１３が取り付けられている。

【００１１】次に、図２に示すように走行台車３０は支
持ベース３１を備えている。この支持ベース３１の前部
左右の２箇所には、左右に首振り可能なステー３２，３
２を介して前輪３３，３３が回転可能に支持されてい
る。一方、支持ベース３１の後部左右の２箇所にはステ
ー３４，３４を介して後輪３５，３５が回転可能に支持
されている。この後輪３５，３５は、そのホイールに内
蔵したホイールインモータ３８，３８により積極回転し
て、当該走行台車３０の駆動輪として機能する。また、
この後輪３５，３５には、前輪３３，３３よりも大径の
サイズのものが装着されている。走行台車３０の前側
（図示左側）には、シート本体１０を昇降させる際の転
倒を防止するためのアウトリガー３６，３６が左右に一
対設けられている。このアウトリガー３６，３６は、不
必要時には斜め上方へスライドさせて収納することがで
きる。図２および図３では、このアウトリガー３６，３
６が取り出された状態が示され、図４では収納された状
態が示されている。また、支持ベース３１の下面側に
は、当該車椅子１に電源を供給するためのバッテリＢが
搭載されている。

【００１２】上記支持ベース３１の上面には、前後方向
に沿って左右一対のスライドレール３７，３７が取り付
けられており、この両スライドレール３７，３７を介し
て当該走行台車３０にはリフト装置５０が前後方向に移
動可能な状態で取り付けられている。このリフト装置５
０は、図５に示すようにスライドレール３７，３７によ
り前後方向に移動するリフトベース５１と、このリフト
ベース５１の左右側部に取り付けた左右一対の四節リン
ク機構５２，５２と、該四節リンク機構５２，５２の先
端側に取り付けた連結板５３，５３と、該四節リンク機
構５２，５２を上下に動作させるための駆動装置５４を
備えている。各四節リンク機構５２の前側アーム５２ａ
と後ろ側アーム５２ｂは、それぞれの下端側が支持軸５
２ｃ，５２ｄを介してリフトベース５１の側部に上下に
回転可能に連結され、上端側が支持軸５２ｅ，５２ｆを
介して連結板５３に上下に回転可能に連結されている。
後ろ側アーム５２ｂの下端側を回転支持する支持軸５２
ｄは、左右の四節リンク機構５２，５２において共通の
支持軸が用いられている。また、左右の連結板５３，５
３の下端側は受けベース５５により連結されている。

【００１３】図７に示すように上記受けベース５５に
は、シートベース１４に設けた位置決めピン１４ａを挿
入するための位置決め孔５５ａと、シート本体１０側に
電源を供給するための配線を接続するためのジャンクシ
ョンスイッチ５６のオス側５６ａ側が取り付けられてい
る。このオス側５６ａには、電源制御回路を経て前記バ
ッテリＢから電源が供給されている。ジャンクションス
イッチ５６のメス側５６ｂ側はシートベース１４の後部
に取り付けられている。四節リンク機構５２の上方への
移動により、連結板５３が連結部１８に対して下方から
進入して嵌り込む。図３、図４に示すように連結板５３
が連結部１８に嵌り込んだ状態では、連結板５３に設け
た係合部５３ａが連結部１８に設けた係合板１８ａに係
合し、かつ連結板５３に設けたロック凹部５３ｂに、連
結部１８に設けたロックピン１８ｂが嵌り込んだ状態と
なり、これらによりシート本体１０にリフト装置５０の
連結板５３，５３が強固に連結される。また、後ろ側ア
ーム５２ｂには、ロックブロック５２ｇが取り付けられ
ている。図４に示すようにこのロックブロック５２ｇ
は、シート本体１０が走行台車３０の上側に戻されて、
四節リンク機構５２，５２が立ち上げ位置（傾動上端位
置）に位置する状態では、上記ロック凹部５３ｂの開口
部に張り出して該開口部の幅を狭める機能を有してい
る。これによれば、ロック凹部５３ｂからのロックピン
１８ｂの飛び出しが確実に防止され、これにより当該車
椅子１を車椅子として使用する場合に、振動、衝撃等に
よるシート本体１０の走行台車３０からの脱落が防止さ
れる。さらに、図７に示すように各連結板５３の両面に
は補助プレート５３ｃ，５３ｃが貼り付けられているた
め、連結部１８に対して連結板５３はその板厚方向のガ
タツキがないように連結される。

【００１４】次に、駆動装置５４は、図６に示すように
駆動源としての電動モータ６１を備えている。この電動
モータ６１の回転出力は歯車列を内蔵した減速装置６２
を経てねじ軸６３に伝達される。ねじ軸６３は、減速装
置６２に取り付けた円筒支持部６６により回転可能に支
持されている。この円筒支持部６６の両側部には支持軸
５９ａ，５９ａを介して、上記支持軸５２ｄに固定した
支持アーム５９，５９の先端側がそれぞれ相互に回転可
能に連結されている。一方、ねじ軸６３にはナット６４
が噛み合わされている。このナット６４の両側部には支
持アーム６４ａ，６４ａが取り付けられており、この両
支持アーム６４ａ，６４ａの先端側は、リフトベース５
１に取り付けたブラケット６５，６５に支持軸６５ａ，
６５ａを介して上下に回転可能に支持されている。電動
モータ６１が起動すると、減速装置６２を経てねじ軸６
３が回転する。ねじ軸６３が回転すると、該ねじ軸６３
に沿ってナット６４が相対的に移動する。ナット６４が
ねじ軸６３上を移動すると、支持軸５９ａ，５９ａおよ
び支持軸６５ａ，６５ａを介して電動モータ６１、減速
装置６２、円筒支持部６６およびねじ軸６３が上下に傾
動しつつ前後に変位し、これにより支持アーム５９，５
９の下端側が前後に変位して支持軸５２ｄがその軸回り
に回転する。電動モータ６１が逆転すると、支持軸５２
ｄも逆方向に回転する。駆動装置５４により支持軸５２
ｄが回転すると、後ろ側のアーム５２ｂ，５２ｂが前後
に傾動し、これにより左右の四節リンク機構５２，５２
が前後に移動する。次に、前記したアームレスト１３，
１３の一方には、着座者が走行台車３０の走行状態およ
びリフト装置５０を操作するためのジョイスティック形
式の操作ボックス７０が取り付けられている。また、シ
ートベース１４の後部には、介護者が同じく走行台車３
０の走行状態およびリフト装置５０を操作するためのジ
ョイスティック形式の操作ボックス７１が、ブラケット
７２を介して取り付けられている。

【００１５】以上のように構成された本実施形態の車椅
子１によれば、図４に示すようにシート本体１０を走行
台車３０の上側に搭載した状態では、通常の車椅子とし
て使用することができ、図１に示すようにシート本体１
０を走行台車３０から分離して床面Ｆ上に降ろせば、こ
のシート本体１０を座椅子として単独で使用することが
できる。図４に示す車椅子の状態から図１に示すように
シート本体１０を分離するには、先ず、図３に示すよう
に左右のアウトリガー３６，３６を下方へ引き出して、
その先端をそれぞれ接地させる。これとともに、フット
レスト１５のステー１５ａを収縮して上方へ傾動させた
状態（フットレスト１５の中間取り出し状態）とする。
また、リフト装置５０をスライドレール３７，３７を介
して走行台車３０に対して前側に移動する。リフト装置
５０およびシート本体１０を走行台車３０に対して前側
に移動させても、アウトリガー３６，３６が床面Ｆに接
地されているので、転倒することはない。次に、操作ボ
ックス７１を操作してリフト装置５０の駆動装置５４を
起動させる。駆動装置５４の電動モータ６１が起動する
と、両四節リンク機構５２，５２の前後のアーム５２
ａ，５２ｂが前方へ倒れる方向に傾動を開始し、これに
よりシート本体１０が走行台車３０の上方から前方へ変
位しつつ下降する。この状態が図３に示されている。こ
の場合、シート本体１０に着座者は着座したままでよ
い。着座者は自分の足をフットレスト１５に載せ掛けて
おくことにより、シート本体１０と床面Ｆとの間に足を
挟むことはない。

【００１６】両四節リンク機構５２，５２の下方への傾
動により、シート本体１０の前後輪１６，１６，１７，
１７が床面Ｆに接地された後、駆動装置５４がさらに一
定時間駆動して四節リンク機構５２，５２が下方へ傾動
することにより、リフト装置５０の両連結板５３，５３
が連結部１８，１８に対して下方へ変位する。両連結板
５３，５３が連結部１８，１８に対して一定寸法だけ下
方へ変位すると、該両連結板５３，５３は連結部１８，
１８に対して後方へ抜け出し可能な状態となる。一方、
両四節リンク機構５２，５２の傾動範囲の上限および下
限は図示省略したセンサにより検知されるようになって
いる。すなわち、両連結板５３，５３が連結部１８，１
８に対して後方へ抜け出し可能となる時の四節リンク機
構５２，５２の傾動角度が下限検知用のセンサにより検
知され、これに基づいて駆動装置５４の電動モータ６１
が停止する。こうしてリフト装置５０の両四節リンク機
構５２，５２が下限に至って、連結板５３，５３が連結
部１８，１８に対して後方へ抜け出し可能な状態となる
ことにより、シート本体１０をリフト装置５０から分離
させることができる状態となる。そこで、シート本体１
０を介護者等が前方へ移動させることにより、該シート
本体１０をリフト装置５０および走行台車３０から完全
に分離させることができる。

【００１７】シート本体１０はその前後輪１６，１６，
１７，１７を床面Ｆに接地させた状態に分離され、この
状態では、シートクッション１２が床面Ｆに極めて接近
した状態、すなわち座椅子の状態となる。従って、介護
者らがハンドル１９を把持して押したり引いたりすれ
ば、着座者がこの座椅子（シート本体１０）に着座した
状態のまま、移動させることができる。この場合、フッ
トレスト１５は、図１中二点鎖線で示した中間取り出し
位置にそのまま位置させておくことにより、着座者の足
が床面Ｆに接触することがない。これに対して当該シー
ト本体１０を座椅子として使用する場合であって移動さ
せない場合には、図１において実線で示すようにフット
レスト１５を完全収納状態にしておくことにより該フッ
トレスト１５が邪魔にならず、着座者はフットレスト１
５の存在を気にすることなく着座したまま足を前方に投
げ出して例えばやぐらこたつに入ることができる。一
方、走行台車３０は、その両後輪３５，３５のホイール
インモータ３８，３８を起動して該走行台車３０を自走
させることにより、他の場所に保管しておくことができ
る。なお、走行台車３０を移動させる場合には、駆動装
置５４を逆方向に作動させて（電動モータ６１を逆転側
に起動して）、両四節リンク機構５２，５２を上方へ戻
し、然る後、当該リフト装置５０を走行台車３０の後ろ
側（後輪３５，３５のほぼ真上、図４参照）へスライド
させておく。これにより、リフト装置５０および走行台
車３０を転倒しにくい安定した状態で移動させることが
できる。また、アウトリガー３６，３６を上方へスライ
ドさせて床面Ｆに干渉しない状態に収納しておく。

【００１８】次に、以上のようにして分離した状態のシ
ート本体１０を走行台車３０に搭載して当該車椅子１を
文字通り車椅子として使用する場合には、先ず、座椅子
として使用していたシート本体１０をリフト装置５０に
連結する。これには、先ずシート本体１０のシートバッ
ク１１のリクライニング位置を調整して予め定められた
角度に位置させておく。また、フットレスト１５を中間
取り出し位置に取り出しておく。一方、リフト装置５０
をスライドレール３７，３７に沿って走行台車３０の前
側に移動させ、また両アウトリガー３６，３６を下方へ
スライドさせてその先端を床面Ｆに接地させた状態とし
た後、駆動装置５４を起動して両四節リンク機構５２，
５２を下方へ傾動させる。両四節リンク機構５２，５２
は、下限位置で停止させておく。

【００１９】こうして、シート本体１０側およびリフト
装置５０側（走行台車３０側）の準備が完了したなら
ば、シート本体１０を後退させて、その連結部１８，１
８内に、リフト装置５０の両連結板５３，５３を進入さ
せる。両連結板５３，５３が連結部１８，１８の内部に
進入した状態とした後、操作ボックス７１を操作して、
駆動装置５４を起動させ、これによりリフト装置５０の
両四節リンク機構５２，５２を上方へ傾動させる。両四
節リンク機構５２，５２が上方へ傾動を開始することに
より、両連結板５３，５３が上方へ変位して連結部１
８，１８に完全に嵌り込んだ状態となる。両連結板５
３，５３が連結部１８，１８に嵌り込んだ後そのまま駆
動装置５４を駆動させて両四節リンク機構５２，５２を
上方へ傾動させることによりシート本体１０が上方へ持
ち上げられる。次に、両四節リンク機構５２，５２が上
限まで傾動した段階で上限検知用のセンサがオンし、こ
れに基づいて駆動装置５４が停止する。駆動装置５４が
停止した後、リフト装置５０およびシート本体１０をス
ライドレール３７，３７に沿って後方へ移動させて、シ
ート本体１０が走行台車３０の真上に位置する状態とす
る。これで、シート本体１０の走行台車３０への搭載が
完了する。後は、フットレスト１５を完全取り出し位置
に取り出し、アウトリガー３６，３６を上方へスライド
させて収納しておけば、当該車椅子１は自走可能な状態
となる。以上の操作の間、着座者はシート本体１０に着
座した状態のままでよい。以上のようにして着座者はシ
ート本体１０に着座したままで、該シート本体１０を床
面Ｆ上から走行台車３０上に移動させることができ、そ
の後車椅子として使用することができる。車椅子として
使用する場合には、着座者がアームレスト１３に取り付
けた操作ボックス７０を操作することにより自走させる
ことができ、これにより介護者の負担を大幅に低減させ
ることができる。

【００２０】以上のように構成した本実施形態の車椅子
１によれば、リフト装置５０によりシート本体１０を走
行台車３０の下方へ下降させて床面Ｆ上に降ろすことに
より、床面Ｆに座り込んだ状態から楽にシート本体１０
に乗り移ることができる。床面Ｆ上でシート本体１０に
乗り移った後、リフト装置５０によりシート本体１０を
着座者ごと上昇させて走行台車３０の上側へ移動させれ
ば、着座者は車椅子１に着座した状態となる。逆に、車
椅子１に着座した状態において、リフト装置５０により
シート本体１０を着座者ごと下方へ下降させて床面Ｆ上
に降ろせば、着座者はシート本体１０から床面Ｆ上に楽
に降りることができる。このように、本実施形態の車椅
子１によれば、リフト装置５０によりシート本体１０が
走行台車３０上と床面Ｆ上との間を昇降可能であるの
で、着座者は車椅子１への乗り降りを楽に行うことがで
き、ひいては介護者の負担を軽減することができる。ま
た、シート本体１０を床面Ｆ上に降ろしてリフト装置５
０から分離することができ、分離した状態では該シート
本体１０を座椅子として使用することができるので、当
該車椅子１の付加価値を高めることができる。さらに、
シート本体１０は前後の車輪１６，１６，１７，１７を
備えているので、介護者等が押したり引いたりすること
により楽に移動させることができ、この点でシート本体
１０ひいては当該車椅子１の使い勝手を向上させること
ができる。

【００２１】以上説明した実施形態には、種々変更を加
えることができる。例えば、シート本体１０がリフト装
置５０から分離可能な構成を例示したが、このシート本
体分離機能は必要に応じて設定すればよい。この分離機
能を付加しない場合には、リフト装置における両四節リ
ンク機構の各リンクアームの先端をシートバック１１の
後面に上下に傾動可能に連結する構成とすればよい。ま
た、シート本体分離機能を付加しない場合には、シート
本体１０の前後の車輪１６，１６，１７，１７を省略す
ることができる。また、走行台車３０の後輪３５，３５
に自走用のホイールインモータ３８，３８を備える構成
を例示したが、これも必要に応じて設定すればよく、人
力のみによって移動させる構成とする場合には省略する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、走行台車か
ら分離して床面上に降ろしたシート本体単体の側面図で
ある。

【図２】シート本体を分離した走行台車単体の側面図で
ある。

【図３】例示した実施形態の車椅子の側面図である。本
図は、シート本体をリフト装置に連結して上昇させる途
中の段階を示している。

【図４】例示した実施形態の車椅子の側面図である。本
図は、シート本体を走行台車上に搭載して車椅子として
使用できる状態を示している。

【図５】リフト装置を単独で示す斜視図である。

【図６】駆動装置を単独で示す斜視図である。

【図７】シート本体の連結部とリフト装置の連結板の斜
視図である。

【符号の説明】

Ｆ…床面 １…車椅子 １０…シート本体、１１…シートバック、１２…シート
クッション １４…シートベース １５…フットレスト １６…前輪、１７…後輪 １８…連結部 ３０…走行台車 ３３…前輪、３５…後輪 ３６…アウトリガー ３７…スライドレール ３８…ホイールインモータ ５０…リフト装置 ５１…リフトベース ５２…四節リンク機構 ５３…連結板 ５４…駆動装置 Ｂ…バッテリ ７０…操作ボックス（シート本体側） ７１…操作ボックス（走行台車側）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート本体と、該シート本体を搭載し、
   移動用の車輪を備えた走行台車と、該走行台車に設けら
   れ、前記シート本体を該走行台車上と該走行台車が移動
   する床面との間で昇降させるリフト装置を備えた車椅
   子。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車椅子であって、シート
   本体をリフト装置から分離して、座椅子として単独で使
   用可能な車椅子。
3. 【請求項３】 請求項２記載の車椅子であって、シート
   本体に移動用の車輪を取り付けた車椅子。