JP2005198926A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の車椅子では、足載せ台が地面から所定高位置で固定されているので、搭乗者が自分で車椅子に乗降したり、あるいは介助者が搭乗者を車椅子に乗降させたりする作業が面倒であった（又は介助者の負担が大きい）。
【解決手段】 座席部３の前方下部に足載せ台５を設けた車椅子において、足載せ台５を、地面Ｇから所定高さ位置に離間する通常走行姿勢位置と、地面Ｇに接触する着地位置との間で昇降可能にしているとともに、足載せ台５を通常走行姿勢位置と着地位置との間で昇降させる作動装置６を備えていることにより、搭乗者Ｍを車椅子に乗降させる際に足載せ台５を着地させた状態で行える。
【選択図】 図３

Description

本願発明は、歩行に不自由な人が使用する車椅子に関し、さらに詳しくは座席部の前方下部に足載せ台を設けた車椅子に関するものである。

車椅子には、座席部に座った状態で足を載せるための足載せ台を有している。この種の足載せ台つき車椅子として、例えば図５に示すものがあるが、図５の車椅子は特開２００１−２９９８２０号公報（特許文献１）に記載されているものである。

図５の車椅子では、足載せ台５は、座席部３の前方下部において地面Ｇから所定高さＨだけ離間した位置に不動状態（固定状態）で取付けられている。尚、足載せ台５の取付け高さＨは、一般に地面から１５〜２０cm程度離間しているものが多い。

そして、歩行が不自由な人Ｍを車椅子から降ろす場合は、図５の状態（座席部３に着座状態）から搭乗者Ｍの足Ｍａを足載せ台５から外して地面Ｇに着地させた後、該搭乗者Ｍを介助者が抱き抱えて立たす。

又、他の車椅子には、足載せ台を左右に２分割して、それぞれ上下に枢動開閉させ得るようにしたものもある。

特開２００１−２９９８２０号公報（図１）

ところが、図５に示す公知の車椅子のように、足載せ台５が地面Ｇから所定高さＨだけ離間した位置に固定されていると、搭乗者Ｍが歩行障害者である場合には、座席部３に着座した状態から足Ｍａを地面Ｇに着地させるのに介助者の手助けが必要であり、しかも該足Ｍａを着地させるのに足載せ台５が邪魔になる（足の着地場所が遠くなる）という問題があった。尚、座席部３に着座した状態で足載せ台５に足Ｍａを載せたままで立ち上がらせようとすると、重量バランスが崩れて車椅子が前方に傾動する（後側が浮き上がる）危険がある。又、歩行障害者Ｍを車椅子に乗せる場合にも、足載せ台５が通常走行姿勢位置（地面から離間した位置）にあると邪魔になる。

尚、左右に２分割した足載せ台をそれぞれ上下に枢動開閉させ得るようにした車椅子から搭乗者Ｍを降ろす場合は、該搭乗者Ｍの各足Ｍａをそれぞれ足載せ台から浮かせ、該各足載せ台を上方に枢動開放させた後、そこにできた空間部で足Ｍａを着地させるが、それらの一連の作業は全て介助者が補助する必要があり、この場合も介助者の負担が大きいという問題がある。

本願発明は、上記した従来の車椅子の問題点に鑑み、搭乗者が容易に乗り降りでき、又は介助者による乗降時の負担を軽減させ得るようにした車椅子を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、足載せ台つきの車椅子を対象にしているが、車椅子としては、電動走行式のもの、介助者による手押し式のもの、搭乗者による手動式（リム回転式）のもの等の適宜の形式のものを採用できる。

本願請求項１の発明
本願請求項１の発明の車椅子は、座席部の前方下部に設けている足載せ台を、地面から所定高さ位置に離間する通常走行姿勢位置と地面に接触する着地位置との間で昇降可能にしているとともに、足載せ台を通常走行姿勢位置と着地位置との間で昇降させる作動装置を備えている。

足載せ台の昇降構造は、この請求項１の発明では、該足載せ台を単独で昇降させ得るようにしたものでもよく、あるいは足載せ台を座席部等とともに昇降させ得るようにしたものでもよい。

足載せ台昇降用の作動装置としては、手動によるもの（例えばスクリュー棒をハンドルで回転させて足載せ台を昇降させるもの）でもよく、あるいは電動式（モーター駆動式）のものでもよい。尚、この作動装置は、足載せ台を昇降させ得るものであれば、その他の適宜のものを採用できる。

そして、この請求項１の車椅子では、搭乗者を乗り降りさせる際に足載せ台を次のように昇降作動させる。尚、以下の説明では、搭乗者（歩行障害者）を介助者が補助して乗り降りさせる場合で説明する。

搭乗者を車椅子に乗せるときには、作動装置で足載せ台を地面に接触する位置（着地位置）まで降下させる。そして、着地させている足載せ台上に搭乗者を前向き姿勢で立たせ、そのまま座席部に座らせ、続いて作動装置で足載せ台を通常走行姿勢位置（地面から所定高さ離間させた位置）の高さまで上昇させれば、搭乗作業は終了する。

ところで、搭乗者（特に歩行障害者）を車椅子に乗せる作業は、介助者が搭乗者を抱き抱えて乗降口の前（座席部の前方）に立たせた後、座席部に着座させるが、搭乗時に足載せ台を地面に着地させておくと、搭乗者を該足載せ台上に立たせることができる。即ち、足載せ台を着地させている状態では、足載せ台上面が地面に対してほとんど（僅かしか）段差がなく、搭乗者の足を足載せ台上に載せ易くなる。又、足載せ台は着地しているので、足載せ台上に搭乗者の体重が加わっても、該足載せ台がそれ以上、下動しない（安定している）。

又、座席部に着座している搭乗者を車椅子から降ろす作業は、まず作動装置で足載せ台を着地するまで降下させる。尚、足載せ台降下操作時には、搭乗者の足は足載せ台上に載せたままでよいので、搭乗者に対する処置は必要がない（足の載せ変え等は不要である）。そして、着座している搭乗者を介助者が乗降口側から抱き起こして足載せ台上に立たせ、該搭乗者を足載せ台上から地面上に移せば、降車作業は終了する。この降車作業時には、足載せ台を地面に着地させた状態で搭乗者を一旦足載せ台上に立たせるが、該足載せ台が着地しているので安定しており、且つ搭乗者の足が地面に近いので次の動作（地面への移行）が容易となる。

本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の車椅子に次の構成を付加している。即ち、この請求項２の車椅子では、座席フレームと足載せ台を取付けている足載せ台フレームとを一体に連結して一体連結フレームとしている。尚、この一体連結フレームには、背凭れフレームも一体に連結することができる。

又、座席フレーム部分には、枢支部を設けて一体連結フレームが枢支部を中心にして上下に傾動し得るようにしている。そして、作動装置で足載せ台の昇降操作と一体連結フレームの傾動操作を行わせるとともに、足載せ台が着地時に座席フレーム部分が若干角度（例えば水平状態から角度１０°〜１５°程度）だけ前側に下降傾斜するように連動させている。尚、通常の乗車時には足載せ台を通常走行姿勢位置（地面から離間させた位置）に上昇させるが、足載せ台を通常走行姿勢位置に上昇させたときには、一体連結フレームも正常姿勢（座席部がほぼ水平姿勢）に維持される。

この請求項２の発明の車椅子において、搭乗者の乗降時には上記請求項１で説明したように、足載せ台を着地させた状態で行うが、この請求項２の発明では、足載せ台を着地させると、それに連動して一体連結フレーム（座席フレームと足載せ台フレーム）が傾動して座席フレーム部分が若干角度だけ前側に下降傾斜する。そして、座席フレーム部分が前側下降傾斜すると、座席部に着座している搭乗者が若干前屈み姿勢になり、介助者が搭乗者を降車させるときの抱き抱え作業（降車作業）が容易になる。尚、一体連結フレーム（座席フレーム）が前側下降傾斜していると、搭乗者を車椅子に搭乗させる際に、搭乗者を着地位置にある足載せ台上に立たせた後、座席部に着座させる際の作業が容易になる（着座させる際の搭乗者移動量が少なくなる）。

本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の車椅子に次の構成を付加している。即ち、座席部の両側部のアームレストを前後に移動させ得るように設けている。そして、作動装置で足載せ台の昇降操作と各アームレストの前後動操作を行わせるとともに、足載せ台が着地時にアームレストが前方移動するように連動させている。

ところで、一般の車椅子においては、座席部の先端とその両側部にあるアームレストの先端とは前後方向のほぼ同位置にある。他方、本願の車椅子では、乗降時に足載せ台を着地させて該足載せ台上に搭乗者を前向きに立たせるが、該足載せ台は座席部よりかなり前方位置にある。従って、一般の車椅子では、搭乗者を前向き姿勢で足載せ台上に立たせた姿勢で、通常位置にあるアームレストを握ることは非常に困難である。

ところが、本願請求項３の車椅子によれば、足載せ台が着地位置にあるときには各アームレストが前方移動しているので、搭乗者が足載せ台上に前向き姿勢で立っている状態でも、該搭乗者が各アームレスト（先端寄り位置）を握ることができる。

本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の発明の車椅子は、足載せ台を作動装置で地面から離間する通常走行姿勢位置と地面に接触する着地位置との間で昇降させ得るようにしている。そして、搭乗者を車椅子に乗降させる際に足載せ台を着地させておくと、搭乗者を安定している足載せ台上に立たせることができる。従って、乗降の際に搭乗者が足載せ台を踏んで乗り降りできるので、該足載せ台が邪魔にならないとともに、介助者が搭乗者を乗降させる際の作業も容易に行えるという効果がある。

本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１の車椅子において、足載せ台の昇降動作と一体連結フレーム（座席フレームと足載せ台フレーム）の前後傾動動作とを連動させ、足載せ台が着地時に一体連結フレームの座席フレームが前側下降傾斜するようにしている。そして、搭乗者を乗降させるときに足載せ台を着地させると、座席フレームが前側下降傾斜するので、座席部に着座している搭乗者が若干前屈み姿勢になる。従って、この請求項２の車椅子では、上記請求項１の効果に加えて、介助者が搭乗者を降車させるときに該搭乗者を抱き抱えて立たせる作業が容易になり、介助者の負担が軽減できるという効果がある。尚、介助者が搭乗者を抱き抱えて車椅子に搭乗させる際にも、座席フレームを前側下降傾斜させていると、搭乗者を座席部にスムーズに着座させることができる（介助者の負担が軽減できる）。

本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の車椅子において、作動装置で足載せ台の昇降操作と各アームレストの前後動操作を行わせるとともに、足載せ台が着地時にアームレストが前方移動するように連動させている。このように、足載せ台が着地状態ではアームレストが前方移動しているので、搭乗者を足載せ台上に立たせて乗降させる際に、該搭乗者がアームレスト（前端寄り位置）を握ることができる。従って、この請求項３の車椅子では、上記請求項１又は２の効果に加えて、搭乗者がアームレストを握りながら乗降できるので、乗降動作が一層し易くなるとともに、乗降時の安全性が向上するという効果がある。

図１〜図４を参照して本願実施例の車椅子を説明すると、この実施例では車椅子として電動走行式のものを採用している。尚、図１は通常走行時の状態図、図２はその平面図、図３は乗降時に使用する状態図、図４はリクライニングさせたときの状態図をそれぞれ示している。

図１及び図２に示す車椅子は、基台１に左右２つの前輪１１，１１と左右２つの後輪１２，１２を取付け、基台１上に後述する一体連結フレーム２（左右一対ある）及びアームレスト（左右一対ある）７を各支持材（それぞれ左右一対ある）１３，１４，１５，１６で支持して構成している。尚、一体連結フレーム２とアームレスト７とは、後述するようにそれぞれ独立して姿勢変更させ得るようになっている。

この実施例の車椅子は、電動走行式のものが採用されており、基台１部分にバッテリー（図示省略）と後輪１２，１２駆動用のモータ（図示省略）を設けている。尚、この車椅子の走行制御は、アームレスト７の上部に設けた操作部８のジョイスティック９で行われる。

一体連結フレーム２は、この実施例では座席フレーム２３と背凭れフレーム２４と足載せ台フレーム２５とを一体的に結合して構成している。尚、他の実施例では、一体連結フレーム２として、座席フレーム２３と足載せ台フレーム２５のみを一体結合し、背凭れフレーム２４は、基台１に不動状態で固定してもよい。

座席フレーム２３と背凭れフレーム２４と足載せ台フレーム２５とは、それぞれ左右一対有しており、左右の各座席フレーム２３，２３、左右の各背凭れフレーム２４，２４、左右の各足載せ台フレーム２５，２５で一体連結フレーム２を構成している。尚、座席フレーム２３と足載せ台フレーム２５とは１本のパイプで形成している。

各座席フレーム２３，２３上には、座席部（座席シート）３が設けられている。各背凭れフレーム２４，２４の前面には、背凭れ部（背凭れシート）４が設けられている。各背凭れフレーム２４，２４の上端部は、手押し用のハンドル２４ａ，２４ａとなっている。各足載せ台フレーム２５，２５の先端（座席部３の前方下部）には、足載せ台５が設けられている。足載せ台５は、各足載せ台フレーム２５，２５間に跨がる１枚ものが使用されている。尚、他の実施例では、左右に２分割し、それぞれの足載せ台を各足載せ台フレーム２５，２５の下端部に固定してもよい。足載せ台５は、一体連結フレーム２と一体に姿勢変更（昇降）される。

一体連結フレーム２は、前後２つの支持材（それぞれ左右一対ある）１４，１３で支持されているが、後側支持材１３は基台１上に固定されており、前側支持材１４はその下端部が基台１上に軸１７で枢支されている。又、一体連結フレーム２は、座席フレーム２３の後側寄り位置を後側支持材１３の上端部において軸３１で枢支しており、該軸３１を中心にして一体連結フレーム２（座席部３、背凭れ部４、足載せ台５を含む）を図１の状態から図３又は図４に示すように前後に傾動させ得るようになっている。この軸３１は、座席フレーム２３に固定されていて、該軸３１が後側支持材１３に対して回動し得るようになっている。尚、この軸３１は、本願請求項２の枢支部となるものである。

他方、前側支持材１４の上部側は、座席フレーム２３の前側寄り位置において軸３２で枢支している。この軸３２は、座席フレーム２３に固定されているが、前側支持材１４に形成している長穴１４ａ内をスライドし得るようになっている。

一体連結フレーム２は、作動装置６で前後に傾動せしめられる。この作動装置６は、基台１の下部において前後に向けて設置しているスクリュー棒６１と、該スクリュー棒６１を正逆両方向に回転させるモータ６２と、スクリュー棒６１に螺合させたスライダー６３と、該スライダー６３と前記軸（一体連結フレーム２の枢支部）３１とを連結している連結杆（左右一対ある）６４とを有している。各連結杆６４の下部は、スライダー６３の左右側面にそれぞれ軸６５で枢支されている一方、各連結杆６４の上部は、前記軸３１に固定されている。尚、作動装置６のモータ６２は、操作部８で正逆両方向に駆動される。

この作動装置６は、図１の状態から図３又は図４に示すように、モータ６２でスクリュー棒６１を正逆各方向に回転させることによりスライダー６３を前後に移動させ、それによって連結杆６４の下部側を前後に移動させて（連結杆６４が傾動する）、一体連結フレーム２を前後に傾動させ得るようになっている。そして、この実施例では、図１に示すように連結杆６４が鉛直状態にあるときには一体連結フレーム２の座席部３がほぼ水平姿勢（通常走行姿勢）に維持されており、図３に示すようにスライダー６３が後方移動して連結杆６４が後方下降傾斜すると一体連結フレーム２が前傾姿勢（乗降姿勢）になり、図４に示すようにスライダー６３が前方移動して連結杆６４が前方下降傾斜すると一体連結フレーム２が後傾姿勢（リクライニング姿勢）になる。

尚、図１に示す通常走行姿勢（座席部水平姿勢）では、足載せ台５が地面Ｇから所定距離Ｈ（例えばＨ＝１５〜２０cm程度）だけ離間しており、図３に示す前傾姿勢（乗降姿勢）では、足載せ台５が地面Ｇに着地しており、図４に示す後傾姿勢（リクライニング姿勢）では、足載せ台５がかなり上方まで持ち上げられる。

アームレスト（左右一対ある）７は、それぞれ前後揺動自在な後側支持材（左右一対ある）１５と前側支持材（左右一対ある）１６で支持されている。そして、このアームレスト７は、一体連結フレーム２の傾動動作に連動して前後に移動するようになっている。

即ち、アームレスト７用の後側支持材１５は、該後側支持材１５の下端部を基台１上に立設した支持棒（左右一対ある）１８の上端部に軸１９で枢支し、該後側支持材１５の上端部をアームレスト７の後側上部に軸２０で枢支して取付けている。又、アームレスト７用の前側支持材１６は、該前側支持材１６の下端部を前記軸１７（一体連結フレーム２用の前側支持材１４の下部軸）で基台１上に枢支し、該前側支持材１６の上端部をアームレスト７の前後中間位置に軸２１で枢支している。このアームレスト７の支持構造において、後側支持材１５と前側支持材１６は平行リンクを構成し、各軸１９，２０，１７，２１が平行四辺形の各角部に位置している。又、アームレスト７用の前側支持材１６と一体連結フレーム２用の前側支持材１４とは一体結合されている（両支持材１６，１４間の角度が不変である）。

この実施例の車椅子では、一体連結フレーム２が図１に示す通常走行姿勢にあるときにきには、アームレスト７用の後側支持材１５及び前側支持材１６がほぼ鉛直姿勢となって、アームレスト７を通常使用位置（前後中間位置）に位置させている。そして、図３に示すように、作動装置６により一体連結フレーム２が前側に傾動（座席フレーム２３部分が前側下降傾斜）されると、一体連結フレーム２用の前側支持材１４が前側に傾動してアームレスト７用の前側支持材１６が前傾し、このときアームレスト７用の後側支持材１５も前傾して、アームレスト７を水平姿勢のままで所定長さ（例えば図１の状態から１４〜１５cm程度）だけ前方移動させる。又、図４に示すように、作動装置６により一体連結フレーム２が後側に傾動されると、一体連結フレーム２用の前側支持材１４が後方に傾動してアームレスト７用の前側支持材１６が後傾し、このときアームレスト７用の後側支持材１５も後傾して、アームレスト７を水平姿勢のままで所定長さ（例えば図１の状態から８〜９cm程度）だけ後方移動させる。

この実施例の車椅子は、次のように使用される。まず通常走行時には、図１に示すように一体連結フレーム２を通常走行姿勢に維持した状態で運転される。この図１の状態では、座席部３がほぼ水平姿勢状態となっており、且つ足載せ台５が地面Ｇから所定距離Ｈ（例えばＨ＝１５〜２０cm程度）だけ離間している。この状態での搭乗者Ｍの搭乗姿勢は、身体胴部の軸線Ｐがやや後傾している。尚、通常の走行制御は、搭乗者Ｍがジョイスティック９を操作することで行える。

そして、搭乗者Ｍを降車させるときには、図１の走行停止状態で、操作部８により作動装置６（モータ６２）を前傾側に操作する。すると、モータ６２によりスクリュー棒６１をスライダー後進側に回転させて、図３に示すように連結杆６４を後方下降傾斜させ、それによって一体連結フレーム２を前傾動作させて（足載せ台５が降下する）、足載せ台５を地面Ｇに着地させる。このとき（足載せ台５を降下させるとき）、搭乗者Ｍの足Ｍａは足載せ台５上に載せたままでよいので、搭乗者Ｍに対する処置は必要がない（足の載せ変え等は不要である）。尚、足載せ台５が着地した時点でモータ６２の駆動は停止する。

ところで、搭乗者Ｍが歩行障害者である場合は、介助者が搭乗者Ｍを抱き抱えて降車させる必要があるが、その場合、着座している搭乗者Ｍを乗降口側から抱き起こして一旦足載せ台５上に立たせる。その際、一体連結フレーム２が図３に示す前傾姿勢状態では、座席部３が前側下降傾斜し、背凭れ部４が前傾しているので、座席部３に着座している搭乗者Ｍの身体胴部の軸線Ｐがやや前傾する。従って、介助者が搭乗者Ｍを抱き抱えて足載せ台５上に立たせるときに、その作業が容易になり、介助者の負担が軽減できる。そして、搭乗者Ｍを足載せ台５上に立たせた後、該搭乗者Ｍを足載せ台５上から地面Ｇ上に移す。このとき、足載せ台５が着地しているので安定しており、且つ搭乗者Ｍの足Ｍａが地面に近いので次の動作（地面への移行）が容易となる。

又、搭乗者Ｍを車椅子に乗せるときには、作動装置６で足載せ台５を地面Ｇに接触する位置（着地位置）まで降下させた状態（図３の状態）で、介助者が搭乗者Ｍを抱き抱えて足載せ台５上に前向き姿勢で立たせ、そのまま座席部３に座らせる。この場合も、足載せ台５を着地させ且つ一体連結フレーム２を前傾させた状態で行うことができるので、搭乗作業が容易となる（介助者の負担が軽減できる）。尚、前傾姿勢の座席部３に搭乗者Ｍを座らせた後、作動装置６で足載せ台５を図１に示す通常走行姿勢位置の高さまで上昇させれば、搭乗作業は終了する。

又、図３に示すように、足載せ台５を着地させた状態では、アームレスト７が図１の通常走行時の位置より１４〜１５cm程度前方移動しているので、搭乗者Ｍを足載せ台５上に立たせて乗降させる際に、該搭乗者Ｍがアームレスト７（前端寄り位置）を握ることができ、乗降動作が一層し易くなるとともに、乗降時の安全性が向上する。

又、この実施例の車椅子では、図１の通常走行姿勢から、作動装置６により一体連結フレーム２をさらに後傾させると、図４に示すように座席部３及び背凭れ部４をリクライニング状態にすることができ、乗り心地を一層良好にし得る。

尚、この実施例では、電動走行式の車椅子を採用している関係で、作動装置６にモータ６２を使用しているが、搭乗者が手動で車輪を回して走行させる形式、あるいは介助者が手押しする形式の車椅子では、作動装置６に手動式（例えばハンドルを手動で回転させるもの）のものを採用することができる。尚、作動装置６は、足載せ台５を昇降させ得るものであれば、適宜の構成を採用できる。

本願実施例の車椅子の側面図である。 図１の車椅子の平面図である。 図１の車椅子の状態変化図である。 図１の車椅子の他の状態変化図である。 公知の車椅子の側面図である。

符号の説明

１は基台、２は一体連結フレーム、３は座席部、４は背凭れ部、５は足載せ台、６は作動装置、７はアームレスト、２３は座席フレーム、２４は背凭れフレーム、２５は足載せ台フレーム、３１は軸（枢支部）、６２はモータである。

Claims (3)

1. 座席部（３）の前方下部に足載せ台（５）を設けた車椅子であって、
   前記足載せ台（５）を、地面（Ｇ）から所定高さ位置に離間する通常走行姿勢位置と、地面（Ｇ）に接触する着地位置との間で昇降可能にしているとともに、
   前記足載せ台（５）を前記通常走行姿勢位置と前記着地位置との間で昇降させる作動装置（６）を備えている、
   ことを特徴とする車椅子。
2. 請求項１において、
   座席フレーム（２３）と足載せ台（５）を取付けている足載せ台フレーム（２５）とを一体に連結して一体連結フレーム（２）とし、
   前記座席フレーム（２３）部分に枢支部（３１）を設けて前記一体連結フレーム（２）が前記枢支部（３１）を中心にして上下に傾動し得るようにし、
   作動装置（６）で足載せ台（５）の昇降操作と前記一体連結フレーム（２）の傾動操作を行わせるとともに、足載せ台（５）が着地時に座席フレーム（２３）部分が前側に下降傾斜するように連動させている、
   ことを特徴とする車椅子。
3. 請求項１又は２において、
   座席部（３）の両側部のアームレスト（７，７）を前後に移動させ得るように設け、
   作動装置（６）で足載せ台（５）の昇降操作と各アームレスト（７，７）の前後動操作を行わせるとともに、足載せ台（５）が着地時にアームレスト（７，７）が前方移動するように連動させている、
   ことを特徴とする車椅子。

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