CN217525619U - 一种五联动行走升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种五联动行走升降装置，其包括底架、安装在底架上的升降框架、滑动安装在升降框架上的平移平台、转动安装在平移平台前端的小腿支架和翻斗支架、转动安装在平移平台后端的靠背架以及支撑驱动装置，在底架两端外侧安装行走轮；本实用新型控制支撑驱动装置驱动使小腿支架、翻斗支架和靠背架翻转为可躺卧的平台或可乘座的椅子；这样操作使病患舒适，同时解除了陪护的高强度劳动；本实用新型操作及调节方便、使用安全可靠。

Description

一种五联动行走升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种五联动行走升降装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

长期卧床、丧失生活自理能力的中枢神经损伤及肌肉骨骼类疾病患者，在日常的护理及生活上患者本人及其陪护均承受极大的身体及心理上的折磨，瘫痪病人在进行身体检查、日常起居及进行身体康复训练时，由于患者本人身体虚弱，病情严重的自己甚至不能移动，这样就需陪护人工搬动或搀扶，不仅增加了陪护人员的工作量和劳动强度，消耗体力大，还使患者与陪护均身心俱疲，且极易造成瘫痪病人身体伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作及调节方便、安全可靠的五联动行走升降装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括底架、安装在底架上的升降框架、滑动安装在升降框架上的平移平台、转动安装在平移平台前端的小腿支架和翻斗支架、转动安装在平移平台后端的靠背架以及支撑驱动装置，在底架两端外侧安装行走轮；所述升降框架、平移平台、小腿支架、翻斗支架和靠背架对应的与支撑驱动装置连接；所述翻斗支架设置在平移平台上方，所述小腿支架位于平移平台前端；支撑驱动装置与安装在底架内的控制器连接；支撑驱动装置驱动使小腿支架、翻斗支架和靠背架翻转为可躺卧的平台或可乘座的轮椅。

本实用新型所述支撑驱动装置包括升降平台升降支撑驱动装置、平移平台滑动驱动装置、小腿支架翻转支撑驱动装置、翻斗支架翻转支撑驱动装置以及靠背翻转支撑驱动装置；升降平台升降支撑驱动装置包括安装在升降框架两侧顶边框底部与底架两侧顶面之间的十字交叉剪叉升降架以及安装在十字交叉剪叉升降架与升降框架之间的电动推杆A；十字交叉剪叉升降架的同侧端对应的与升降框架顶边框底面和底架顶面分别滑动连接；所述电动推杆 A的外壳端与安装在两个十字交叉剪叉升降架之间的连接杆铰连，所述电动推杆A的推杆端与框架体后端底架内侧铰连；电动推杆A驱动十字交叉剪叉升降架使升降框架升降；在所述平移平台前端、后端以及前端和后端之间的底面分别对应固定安装前U形支撑架、后支架和中间支架；翻斗支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与前U形支撑架底杆铰连且推杆端与翻斗支架自由端底面铰连的电动推杆B；电动推杆B推动翻斗支架从靠背架方向向小腿支架方向在90度范围内翻转；小腿支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与中间支架底端铰连且推杆端与小腿支架底面铰连的电动推杆C；电动推杆C推动小腿支架翻转；靠背翻转支撑驱动装置包括外壳端与后支架底端铰连且推杆端与靠背架背面铰连的电动推杆D；电动推杆D推动靠背架在水平与直立的90度范围内翻转；所述平移平台滑动驱动装置包括安装在升降框架顶边框与平移平台底面之间的直线槽轨以及电动推杆E,所述电动推杆E的外壳端与升降框架底边框铰连，所述电动推杆E的推杆端与平移平台底面铰连，电动推杆E 推动平移平台沿直线槽轨的导轨前后滑动。

本实用新型在升降框架后端安装后定位柱杆，所述靠背架下端转动安装在后定位柱杆上；在平移平台前端安装前定位柱杆，所述小腿支架的后端和翻斗支架的前端分别转动安装在前定位柱杆上。

本实用新型十字交叉剪叉升降架下侧的剪叉架底面与底架顶面之间、上侧的剪叉架顶面与升降框架顶边框底面之间分别对应安装直线导轨滑块，电动推杆A驱动十字交叉剪叉升降架其端部沿直线导轨滑块滑动使升降框架升降。

本实用新型行走轮包括安装在底架前端的万向小轮和安装在底架后部两侧的轮椅车轮，位于轮椅车轮前侧在所述底架顶面两侧安装支座，在支座上安装手动刹车。

本实用新型在底架后端下部两侧固定安装防倾倒支脚，在防倾倒支脚底部安装胶轮。

本实用新型在靠背架后背两侧固定安装弧形把手，在靠背架靠背两侧活动安装扶手。

本实用新型手动刹车为轮椅双刹驻车刹车器。

本实用新型积极效果如下：本实用新型通过控制器控制支撑驱动装置驱动使小腿支架、翻斗支架和靠背架翻转为可躺卧的平台或可乘座的椅子；控制电动推杆A驱动剪叉升降架其活动端部沿直线导轨滑块滑动调节升降框架升降，方便调节升降框架的高度；电动推杆C驱动小腿支架翻转调节小腿支架的位置使患小腿舒适下垂，控制电动推杆E推动平移平台带动患者沿直线直线槽轨的导轨前后滑动，调节与康复器的合适距离，控制电动推杆B使翻斗支架带动患者向小腿支架方向翻转，患者可慢慢直立，扳动手动刹车使其与轮椅车轮制动，防止本实用新型移动使患者体位偏移，这样操作使病患舒适，同时解除了陪护的高强度劳动。

本实用新型操作及调节方便、使用安全可靠。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型靠背架连接结构示意图；

附图3为本实用新型电动推杆B和电动推杆安装位置结构示意图；

附图4为本实用新型十字交叉剪叉升降架安装结构示意图；

附图5为本实用新型电动推杆E安装结构示意图；

附图6为附图5的A部放大图；

附图7为康复器结构示意图。

在附图中：1底架、101支座、102手动刹车、103支脚、104胶轮； 2升降框架、201十字交叉剪叉升降架、202电动推杆A、203连接杆、204后定位柱杆；

3平移平台、301前U形支撑架、302后支架、303中间支架、304；直线槽轨、305电动推杆E、306前定位柱杆；

4小腿支架、401电动推杆C；

5翻斗支架、501电动推杆B；

6靠背架、601电动推杆D；

7行走轮、701万向小轮、702轮椅车轮；

9直线导轨滑块；

10弧形把手；

11扶手。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，万向小轮所在的位置为前。

实施例一：

如附图1所示，本实用新型包括底架1、安装在底架1上的升降框架2、滑动安装在升降框架2上的平移平台3、转动安装在平移平台3前端的小腿支架4和翻斗支架5、转动安装在平移平台3后端的靠背架6以及支撑驱动装置，在底架1两端外侧安装行走轮7；所述升降框架2、平移平台3、小腿支架4、翻斗支架5和靠背架6对应的与支撑驱动装置连接；所述翻斗支架5 设置在平移平台3上方，所述小腿支架4位于平移平台3前端；支撑驱动装置与安装在底架1内的控制器连接；控制器控制支撑驱动装置驱动使小腿支架4、翻斗支架5和靠背架6翻转为可躺卧的平台或可乘座的轮椅；控制器通过与其无线连接的遥控器控制支撑驱动装置工作。

如附图1-6所示，本实用新型所述支撑驱动装置包括升降平台升降支撑驱动装置、平移平台滑动驱动装置、小腿支架翻转支撑驱动装置、翻斗支架翻转支撑驱动装置以及靠背翻转支撑驱动装置。

升降平台升降支撑驱动装置包括安装在升降框架2两侧顶边框底部与底架1两侧顶面之间的十字交叉剪叉升降架201以及安装在十字交叉剪叉升降架201与升降框架2之间的电动推杆A202；十字交叉剪叉升降架201的同侧端对应的与升降框架2顶边框底面和底架1顶面分别滑动连接；具体的十字交叉剪叉升降架201下侧的剪叉架端部底面与底架1顶面之间、上侧的剪叉架端部顶面与升降框架2顶边框的底面之间分别对应安装直线导轨滑块9；所述电动推杆A202的外壳端与安装在十字交叉剪叉升降架201之间的连接杆 203铰连，所述电动推杆A202的推杆端与框架体后端底架内侧铰连；电动推杆A202驱动十字交叉剪叉升降架201其活动端部沿直线导轨滑块9滑动使升降框架2升降。

在所述平移平台3前端、后端以及前端和后端之间的底面分别对应固定安装前U形支撑架301、后支架302和中间支架303；

翻斗支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与前U形支撑架301底杆铰连且推杆端与翻斗支架5自由端底面铰连的电动推杆B501，同时电动推杆B501 用于支撑翻斗支架5使其稳固；电动推杆B501推动翻斗支架5使其由靠背架 6方向和小腿支架4方向之间在90度范围内翻转；

小腿支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与中间支架303底端铰连且推杆端与小腿支架4底面大约在小腿支架4中部铰连的电动推杆C401，同时电动推杆C401用于支撑小腿支架4使其稳固；电动推杆C401推动小腿支架4在水平面及水平面下在90度范围内翻转；

靠背翻转支撑驱动装置包括外壳端与后支架302底端铰连且推杆端与靠背架6背面铰连的电动推杆D601，电动推杆D601用于支撑靠背架6使其稳固；电动推杆D601推动靠背架6在水平与直立的90度范围内翻转；

所述平移平台滑动驱动装置包括安装在升降框架2顶边框与平移平台3 底面之间的直线槽轨304以及电动推杆E305,所述电动推杆E305的外壳端与升降框架2底边框铰连，所述电动推杆E305的推杆端与平移平台3底面铰连，电动推杆E305推动平移平台3沿直线槽轨304的导轨前后滑动。

如附图1、2所示，本实用新型在升降框架2后端安装后定位柱杆204，所述靠背架6下端两侧的支耳转动安装在后定位柱杆204上，靠背架6绕后定位柱杆204转动；

在平移平台3前端安装前定位柱杆306，所述小腿支架4的后端两侧的支耳和翻斗支架5的前端两侧的支耳分别转动安装在前定位柱杆306上，定位柱杆306高于平移平台3顶面，以免干涉翻斗支架5翻转，本实施例中翻斗支架5的前端两侧的支耳位于小腿支架4的后端两侧的支耳内侧，小腿支架4和翻斗支架5分别绕前定位柱杆306转动，小腿支架4、翻斗支架5和靠背架6放平后其顶面在同一平面上，便于患者躺卧。

如附图1所示，本实用新型行走轮7为轮椅式车轮，其包括安装在底架 1前端的万向小轮701和安装在底架1后部两侧的轮椅车轮702，位于轮椅车轮702前侧在所述底架1顶面两侧安装支座101，在支座101上安装手动刹车102，手动刹车102为轮椅双刹驻车刹车器。

实施例二：

如附图2所示，本实施例是在实施例一基础上的改进：本实用新型在底架1后端下部两侧固定安装防倾倒支脚103，在防倾倒支脚103底部安装胶轮104，防止本实用新型向后倾倒。

本实用新型正常状态为轮椅，使用本实用新型时，如要将躺卧在病床上的患者移至本实用新型上，需将轮椅翻转为平台状态，用遥控器控制电动推杆B501使翻斗支架5向靠背架6方向翻转至水平后停止，电动推杆C401使小腿支架4翻转至水平后停止，电动推杆D601使靠背架6翻转至水平后停止，小腿支架4、翻斗支架5和靠背架6放平后其顶面在同一平面上，将扶手11 收至与靠背架6两侧边框平齐，将本实用新型推至与床平齐，如果本实用新型高度与患者病床有差异，控制电动推杆A202驱动剪叉升降架202其活动端部沿直线导轨滑块9滑动使升降框架2升降至与床高度一致后停止，陪护将患者搬动或患者自己翻转至本实用新型上，患者仰面躺平后，患者或陪护操作遥控器，电动推杆D601推动靠背架6和患者翻转至倾斜使患者体感舒适位倾斜后停止，将扶手11翻转放平，便于手扶，电动推杆C401使小腿支架4 向下翻转至倾斜使小腿舒适下垂后停止，使本实用新型呈轮椅状，患者呈坐姿坐在本实用新型上。

将本实用新型推至如图7所示的康复器12前停止，打开康复器12的围栏门，如果本实用新型与康复器12之间达到最近的距离后，患者脚部与康复器的脚踏板13还有距离，则控制电动推杆E305推动平移平台3带动患者沿直线槽轨304的导轨向康复器12滑动，直到患者双脚可踏上脚踏板13后停止，扳动手动刹车102使其与轮椅车轮702制动，防止本实用新型移动使患者体位偏移，患者手扶扶手11坐稳，控制电动推杆B501使翻斗支架5带动患者向小腿支架4方向翻转，患者慢慢直立，患者的双手握紧康复器立式握柄14，患者手臂使力使其身体站立，上身靠在围栏内的可伸缩的靠垫上，两个膝关节对应的顶在U形膝盖槽15内，转动围栏门使其上的锁钩与固定围栏上的碰锁互锁，患者站稳，手握立式握柄14，此时身体向左或右倾斜，身体再略前倾，重心前移；由于限步杆与两个支撑柱管底部铰接，控制患者步幅，防止无规律前进后退而造成患者伤害，患者双足交替受力，速度均匀，使全身得到了运动。患者锻炼完成后回到病床上的过程按上述相反过程操作即可。

本实用新型操作及调节方便、安全可靠。

最后说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五联动行走升降装置，其特征在于其包括底架(1)、安装在底架(1)上的升降框架(2)、滑动安装在升降框架(2)上的平移平台(3)、转动安装在平移平台(3)前端的小腿支架(4)和翻斗支架(5)、转动安装在平移平台(3)后端的靠背架(6)以及支撑驱动装置，在底架(1)两端外侧安装行走轮(7)；

所述升降框架(2)、平移平台(3)、小腿支架(4)、翻斗支架(5)和靠背架(6)对应的与支撑驱动装置连接；

所述翻斗支架(5)设置在平移平台(3)上方，所述小腿支架(4)位于平移平台(3)前端；支撑驱动装置与安装在底架(1)内的控制器连接；

支撑驱动装置驱动使小腿支架(4)、翻斗支架(5)和靠背架(6)翻转为可躺卧的平台或可乘座的轮椅。

2.根据权利要求1所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于所述支撑驱动装置包括升降平台升降支撑驱动装置、平移平台滑动驱动装置、小腿支架翻转支撑驱动装置、翻斗支架翻转支撑驱动装置以及靠背翻转支撑驱动装置；

升降平台升降支撑驱动装置包括安装在升降框架(2)两侧顶边框底部与底架(1)两侧顶面之间的十字交叉剪叉升降架(201)以及安装在十字交叉剪叉升降架(201)与升降框架(2)之间的电动推杆A(202)；十字交叉剪叉升降架(201)的同侧端对应的与升降框架(2)顶边框底面和底架(1)顶面分别滑动连接；

所述电动推杆A(202)的外壳端与安装在两个十字交叉剪叉升降架(201)之间的连接杆(203)铰连，所述电动推杆A(202)的推杆端与框架体后端底架内侧铰连；电动推杆A(202)驱动十字交叉剪叉升降架(201)使升降框架(2)升降；

在所述平移平台(3)前端、后端以及前端和后端之间的底面分别对应固定安装前U形支撑架(301)、后支架(302)和中间支架(303)；

翻斗支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与前U形支撑架(301)底杆铰连且推杆端与翻斗支架(5)自由端底面铰连的电动推杆B(501)；电动推杆B(501)推动翻斗支架(5)从靠背架(6)方向向小腿支架(4)方向在90度范围内翻转；

小腿支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与中间支架(303)底端铰连且推杆端与小腿支架(4)底面铰连的电动推杆C(401)；电动推杆C(401)推动小腿支架(4)翻转；

靠背翻转支撑驱动装置包括外壳端与后支架(302)底端铰连且推杆端与靠背架(6)背面铰连的电动推杆D(601)；电动推杆D(601)推动靠背架(6)在水平与直立的90度范围内翻转；

所述平移平台滑动驱动装置包括安装在升降框架(2)顶边框与平移平台(3)底面之间的直线槽轨(304)以及电动推杆E(305),所述电动推杆E(305)的外壳端与升降框架(2)底边框铰连，所述电动推杆E(305)的推杆端与平移平台(3)底面铰连，电动推杆E(305)推动平移平台(3)沿直线槽轨(304)的导轨前后滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于在升降框架(2)后端安装后定位柱杆(204)，所述靠背架(6)下端转动安装在后定位柱杆(204)上；

在平移平台(3)前端安装前定位柱杆(306)，所述小腿支架(4)的后端和翻斗支架(5)的前端分别转动安装在前定位柱杆(306)上。

4.根据权利要求2所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于十字交叉剪叉升降架(201)下侧的剪叉架底面与底架(1)顶面之间、上侧的剪叉架顶面与升降框架(2)顶边框底面之间分别对应安装直线导轨滑块(9)，电动推杆A(202)驱动十字交叉剪叉升降架(201)其端部沿直线导轨滑块(9)滑动使升降框架(2)升降。

5.根据权利要求1所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于行走轮(7)包括安装在底架(1)前端的万向小轮(701)和安装在底架(1)后部两侧的轮椅车轮(702)，位于轮椅车轮(702)前侧在所述底架(1)顶面两侧安装支座(101)，在支座(101)上安装手动刹车(102)。

6.根据权利要求1所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于在底架(1)后端下部两侧固定安装防倾倒支脚(103)，在防倾倒支脚(103)底部安装胶轮(104)。

7.根据权利要求4所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于在靠背架(6)后背两侧固定安装弧形把手(10)，在靠背架(6)靠背两侧活动安装扶手(11)。

8.根据权利要求1所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于手动刹车(102)为轮椅双刹驻车刹车器。

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