CN219662103U - 起身移位模块及包含该起身移位模块的照护机 - Google Patents

Abstract

一种起身移位模块及装设有起身移位模块的照护机。起身移位模块装设于主机装置，包括有基架组件、平行杆组、耦合座、驱动装置及下身支撑组件。平行杆组包括主吊臂和多个上吊臂，装设于基架组件的固定基架的不同位置。耦合座装设于平行杆组的上端，设有不同的耦接界面。驱动装置一端装设于基架组件，另一端枢接于主吊臂，用于驱动平行杆组进行转动。下身支撑组件的腿靠组件装设于基架组件，用于支撑和稳固失能使用者身体。借由驱动装置进行上下升降，通过耦合座可装载不同功用的健康照护模块。照护机包括主机装置、推移模块和起身移位模块，可借由动力进行水平抬升和下降，协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐及步行等照护、日常活动与复健。

Description

起身移位模块及包含该起身移位模块的照护机

技术领域

本实用新型涉及一种医疗复健与健康照护辅助器材，特别是指一种起身移位模块及包含该起身移位模块的辅具，如照护机或起身照护机。

背景技术

随着医疗科技不断的进步，人们寿命不断的延长，这使得每个国家的老年人口比例逐渐升高，也使得相关医疗复健与看护需求不断上升，连带的相关周边医疗复健与健康照护辅助器材的需求也不断看涨。

失能型态有因高龄伴随身体机能的衰退与失能，有因疾病和意外造成身体损伤和失能，对于失能者的日常生活看护与医疗复健，一般医护及照顾人员，为了方便照顾行动不便的失能者，通常会利用病床、轮椅、助行器、移位机等的辅助移动工具来帮助失能者移动。

但对于失能者的照护、治疗、复健、运动的过程中，会因失能型态与失能程度的不同，所需要的辅具种类和功能也会有所不同。因此，每种辅助移动工具在失能者康复过程中使用的时机是有限度的，且每每在使用一段时期后，就因失能者的身体机能恢复而不再使用，反之亦然；再者，失能者与看护者也因此必须经常购买不同功能的辅助移动工具来使用，此举不仅提高失能者、家属、看护机构的经济负担，也会造成医护及看护上的不方便。

此类移位和照护辅具对于年老体弱者、失能者而言，能够使用其辅助失能使用者方便地完成日常生活中的移动与转位任务。对护理人员来说，借助此移位和照护辅具能够省力地有效提高其护理质量，减少护理人员因照护所产生的腰部、背部损伤的风险。

但同时，对于年老体弱者、失能者而言，日常的站立和肌力训练的复健运动也是必不可少的，有效的训练能够降低肢体肌肉萎缩的风险，同时还能够提高步行能力，有助于下肢的康复。

当前市场上的此类移位辅具基本可满足对年老体弱者、失能者进行移位的需求，但功能性多较为单一，不能满足失能使用者的日常肢体训练(例如行走、下蹲等来保持肌肉健康)，并且在进行其他基本生活活动如清洗、如厕等时，使用不便。

因此，开发一种能够满足失能者日常生活活动以及基本康复训练功能性强的、可配合多种不同照护模块使用的移位和照护辅具，已成为本领域技术人员欲积极解决的问题之一。

现有技术中，专利号TWM622595揭示一种升降主机，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该升降主机包括：一立柱模块，包括一固定支架和一升降支架，该升降支架位于该固定支架的上方且可沿垂直方向上下移动，该升降支架上设有至少一个耦合接口，用于装接该多种照护模块；一移位模块，包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面且与该固定支架连接，以及可作为踏板之用；一驱动模块，装设于该底盘单元，驱动该升降支架沿竖直方向上下移动：以及一手柄模块，安装于该立柱模块的一侧，用于推动或拉动该升降主机。

现有技术中，专利号TWI791298披露一种乘载模块，可拆卸地装设于一垂直支撑模块，该乘载模块包括：二个装接基座，安装在该垂直支撑模块上；二个护栏，分别借由一第一耦合装置可转动的与该装接基座相连接和锁固；二个附加电路板，分别借由一第二耦合装置安装于该二个护栏的底部，当该附加电路板向上掀起时贴近该护栏，当该附加电路板水平放置时可用于乘载重量；以及一背靠组件，借由一第三耦合装置与二个该护栏相连接和锁固。

现有技术中，专利号TWI791297披露一种垂直支撑模块，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该垂直支撑模块包括：移位模块，至少包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面，可作为踏板之用；支撑骨架模块，包括复数根立杆和复数个连接板，该复数根立杆的一端装接固定于该底盘单元，另一端与该复数个连接板联接并固定在复数个该连接板的下方；以及耦合模块，包括复数个耦合装置和复数个耦合接口，设于该移位模块和该支撑骨架模块，用于装接、锁固该不同功用的照护模块；其中，该耦合接口包括复数个第一锁孔，该复数个第一锁孔是沿该立杆的垂直方向布设于上；该耦合装置包括一高度调整装置，该高度调整装置滑动套设于该立杆，并通过该第一锁孔锁固于该立杆。

上述现有技术对于起身站立和复健照护之相关功能上仍显有不足之处，有改善的必要，因此，本实用新型乃提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种起身移位模块，次要目的在于提供一种装设有此种起身移位模块的照护机。起身移位模块可借由动力进行上下升降的功用。照护机装设该起身移位模块，除了可以产生借由动力对失能使用者进行水平抬升和下降的功能外，还可以协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照护并进行日常活动与复健运动。

通过本实用新型提出的起身移位模块及装设有此种起身移位模块的照护机，让失能者及看护人员从失能者生病初期到康复过程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面减轻失能使用者经济负担，更能减少环境资源的浪费。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第一较佳实施例提出一种起身移位模块，装设于外部的一个主机装置，可与多种健康照护模块搭配组合而产生多样的照护和复健功能。起身移位模块包括有一个基架组件、一个平行杆组、一个耦合座、一个驱动装置、以及一个下肢支撑组件。

基架组件包括一个固定基架，装设于主机装置。平行杆组包括一个主吊臂和多个上吊臂，装设于固定基架。耦合座装设于平行杆组的上端，设有不同的耦接界面，用于装接不同功能的健康照护模块。驱动装置的一端装设于基架组件，另一端枢接于主吊臂，用于驱动平行杆组在垂直平面上下转动。下肢支撑组件包括一个腿靠组件，装设于基架组件，用于支撑和稳固失能使用者的身体。。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第二较佳实施例提出一种照护机，包括一个推移模块、一个主机装置、和第一较佳实施例所述的起身移位模块。

主机装置包括有一个移位底盘，用于照护机的移动，包括一个底盘单元、一个轮脚组件和一个站立踏板。轮脚组件枢接于底盘单元的侧端，站立踏板可拆装地装设于底盘单元。起身移位模块装设于底盘单元，可配设有不同功用的健康照护模块。推移模块装设于固定基架，用于控制该主机装置的作动。

照护机的主机装置进一步还可以包括一个立架模块和一个坐椅模块，立架模块包括多个固定立架和多个连接座，每个固定立架的一端装接固定于底盘单元的侧边，另一端装接固定于连接座，固定立架上设有第一耦合界面，用于装接不同功能的健康照护模块。坐椅模块可拆装地装设于固定立架的第一耦合界面之任一高度，提供失能使用者长时间乘坐。

因此，本实用新型提出的起身移位模块可借由动力进行水平抬升和下降，并具有多种装接界面，可以装设不同的健康照护模块。本实用新型提出的装设该起身移位模块的照护机，可以装设不同的健康照护模块，协助失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照护并进行日常活动与复健运动，能减轻看护人员的负担和增加失能使用者的舒适性和安全性。其中，不同的健康照护功能可视使用需求进行自行搭配，实现一机多用，因此，每次使用不同的照护功能时，不需要更换和购买不同种类的辅具，各种模块自由搭配，便于组装、拆卸、收纳，节约失能使用者的看护照料成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见的，下面描述中的部分附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提出的起身移位模块实施例示意图。

图2是本实用新型提出的耦合座和吊架组件的实施例示意图。

图3是本实用新型提出的照护机的实施例示意图。

图4是本实用新型提出的底盘单元的实施例示意图。

图5是本实用新型提出的照护机的另一个实施例示意图。

图6是本实用新型提出的坐椅模块的实施例示意图。

附图标记：

移位底盘100、底盘单元110、上框架111、前轮脚枢座112、

后轮脚枢座113、立架装接界面114、中装接界面115、前装接界面116、后侧装接界面117、底装接界面118、轮脚组件120、长脚架121、

万向轮组122、短脚架123、定向轮组件124、第一开合装置125、

第二开合装置126、定向轮座1241、定向轮1247、切换装置1246、

站立踏板130、可掀踏板131、脚踏垫132、装转装置133、后定向轮组140、煞车装置150、电控模块160、

立架模块200、固定立架210、立架耦合界面211、立架耦接孔212、

连接座220、立架装接孔221、立架耦合装置230、高度调整装置231、

定位销2312、操作开关2313、组装装置234、定位横销2342、锁固件2343、坐椅模块400、枢接座401、耦接结构402、椅架组件410、椅架411、

长杆412、短杆413、坐板组件420、坐板421、转轴杆419、枢转槽424、长条孔425、定位插销426、椅背组件430、椅背座431、椅背靠432、

背靠装接孔433、第一装接装置440、枢接孔441、自锁定位装置442、

定位直孔443、定位直销444、释放键445、第二装接装置450、

枢转组件451、限位装置452、第三装接装置460、枢装锁接装置461、

钩锁装置462、耦接轴套463、

下肢支撑组件501、腿靠组件510、腿靠滑座511、腿靠座512、腿靠垫513、足部固定组件520、脚踝套521、脚踝套座522、骑杆组件530、

骑杆耦接座531、骑坐杆532、骑坐椅533、骑背靠座534

起身移位模块600、基架组件610、固定基架611、固定立柱612、

耦合滑座613、耦接长槽614、平行杆组620、主吊臂621、上吊臂622、耦合座630、耦接界面631、耦接装置632、中空套管6321、锁固装置6322、第一装接孔633、第二装接孔634、驱动装置640、吊架组件650、

吊架基座651、吊架杆组652、限位转轴座653、拉力调整装置654、

吊架655、横杆656、吊钩组657、桌板组件660、桌板661、桌板基架662、推移模块670。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

本实用新型主要揭示一种起身移位模块及包含该起身移位模块的照护机，其中所涉及的机械结构强度的计算知识与机构运动原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能理解，故以下不再作完整描述。同时，以下文中所对照的附图，仅表达与本实用新型有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

第一较佳实施例：起身移位模块600

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第一较佳实施例提出一种起身移位模块600，如图1所示。可产生升降移位的运动，并与多种主机装置1和健康照护模块搭配组合而产生多样的照护和复健功能。起身移位模块600包括一个基架组件610、一个平行杆组620、一个耦合座630、一个驱动模块640、以及一个下肢支撑组件501。以下的说明是以平行杆组620为基点，在失能使用者(耦合座630)一侧为前方，在看护人员站立(固定基架611)一侧为后方。

【基架组件610】

如图1所示，基架组件610包括一个固定基架611，固定基架611装设于主机装置1。

基架组件610还包括一个固定立柱612，装设于主机装置1，如图1所示，在一个实施例中，固定立柱612设有装接接口，包括多个耦接长槽614，用于可调高度地装设不同照护模块，如下肢支撑组件和驱动装置的固定座。基架组件610还包括至少一个耦合滑座613，与耦接长槽614相配合，用于快速安装和高度调整地装接不同功能的健康照护模块。

【平行杆组620】

平行杆组620包括二个相互平行的主吊臂621和上吊臂622，固定端装设于固定基架611，上端用来装设耦合座630，形成一个平行四边形机构。进一步说明，如此设置，目的是使耦合座630只有平移运动，不会产生旋转运动，也就是说当平行杆组620以固定端为中心，进行旋转运动，耦合座630只会产生向上向后或向下向前的平移运动，如此，对于装设于照护复健装置，能够更方便地操控，以及提供更好地照护和复健的效益。如图1所示实施例中，平行杆组620包括一个主吊臂621和二个上吊臂622，此三个吊臂相互平行，其中，主吊臂621是用来乘载负荷的主要构件，主吊臂621和上吊臂622都是可以伸缩地调整长度，目的是能够因应不同照护和复健情境的需求。

【耦合座630】

耦合座630装设于平行杆组620的上端，设有不同的耦接界面631，用于装接不同功能的健康照护模块；如图1和图2所示，耦合座630的主体是一个立体的结构框架，主吊臂621枢接于框架下方中间位置，二个上吊臂622则是分别枢接于框架左右二侧边的上外部。如图示实施例中，耦合座630设有不同的耦接界面631，包括二个耦接装置632、多个第一装接孔633和多个第二装接孔634。二个耦接装置632分别锁固于耦合座630框架下方主吊臂枢接座的左右两侧面，每个耦接装置632设有一个穿透的中空套管6321，中空套管6321一端装设有锁固装置6322。多个第一装接孔633设置于耦合座630框架上平面侧边的二个端点，多个第二装接孔634则设置于耦合座630框架的上部。如此设置，可以根据失能使用者的失能程度和使用情境等需求，快速装接或更换不同功能的照护和复健模块。

【驱动装置640】

驱动装置640是用于驱动平行杆组620的上下转动，以减轻看护人员的负担和增加失能使用者的舒适性，如图所示，在一个实施例中，驱动装置640是一个电动螺杆，其上端枢接于主吊臂621，而固定端装设于固定立柱612，可供失能使用者或看护人员借由电力进行升降移位和站立起身。在一个实施例中，电控模块160借由底装接界面118装设于底盘单元110的下方。再者，驱动装置640也可以是气动、液动或其他型式的驱动装置，如气压缸或液压缸。

【下肢支撑组件501】

参见图1，下肢支撑组件501包括一个腿靠组件510，装设于基架组件610，更具体的是装设于固定立柱612，用于失能使用者的起身和站立。如图1所示，在一个实施例中，腿靠组件510包括二个腿靠滑座511、二个腿靠座512和二个腿靠垫513，其中，腿靠滑座511装设于固定立柱612或耦合滑座613的两侧之一，腿靠座512可调节前后位置地装设于腿靠滑座511，腿靠垫513装设于腿靠座512。

参见图3，下肢支撑组件501进一步还可以包括二个足部固定组件520，装设于固定立柱612或移位底盘100，用于固定失能使用者足部，以满足中重度下肢失能者的需求。在一个实施例中，每个足部固定组件520包括一个脚踝套521和一个脚踝套座522，脚踝套521装设于脚踝套座522，脚踝套座522装设于固定立柱612或移位底盘100。

参见图1，下肢支撑组件501进一步还可以包括一个骑杆组件530，装设于基架组件610，用于支撑使用者的身体；如图1所示实施例中，骑杆组件530包括一个骑杆耦接座531、一个骑坐杆532和一个骑坐椅533。其中，骑杆耦接座531可调节高度地装设于固定立柱612或耦合滑座613，且位在腿靠组件510上方，骑坐杆532装设于骑杆耦接座531，骑坐椅533可调节前后位置地装设于骑坐杆532。骑杆组件530进一步还可以包括一个骑背靠座534和一个骑背靠组件(未图示)，骑背靠座534装设于骑坐杆532，骑背靠组件535装设于骑背靠座534，骑背靠组件535可用于支撑使用者的背部，甚至头颈部，样式不限。

【吊架组件650】

请参见图2和图3，起身移位模块600进一步还可以包括一个吊架组件650，装设于第一装接孔633，以减轻失能使用者下肢的负重和增加安全性。如图2所示的实施例中，吊架组件650包括一个吊架基座651和一个吊架杆组652，吊架基座651直向地装设于耦合座630的第一装接孔633，吊架杆组652横向地装设于吊架基座651。如图2所示，吊架杆组652包括一个吊架655和一个横杆656，并设有多个吊钩组657，可用来悬吊穿载在失能使用者身上的吊布。进一步说明，吊架杆组652是借由一个限位转轴座653枢接于吊架基座651，用于调整吊架杆组652的旋转角度，也就是说，限位转轴座653装设于吊架基座651和吊架杆组652连接处，限位转轴座653设有多个角度定位孔6531和一个定位销6532，不但可以固定吊架杆组652的倾角，也可以限制其活动角度范围。如此配置，可让吊架组件650作为一个运动复健的模块，因此，吊架组件650还可包括一个拉力调整装置654，装设于吊架杆组652的后侧端，使吊架杆组652前侧端保持上仰，用于各种照护和复健的功能。

【桌板组件660】

请参见图2，起身移位模块600进一步还可以包括一个桌板组件660，装设于第二装接孔634，让失能使用者在长时间的站立或乘坐时，也能够进行日常活动。如图所示，在一个实施例中，桌板组件660包括一个桌板基架662和一个桌板661，桌板基架662水平地装设于耦合座630的第二装接孔634，桌板661装设于桌板基架662。

第二较佳实施例：照护机2

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第二较佳实施例提出一种照护机2，可配设有不同功用的照护和复健模块，如图3所示。照护机2包括一个推移模块670、一个主机装置1、以及第一较佳实施例所述的起身移位模块600。

如图3所示，起身移位模块600装设于主机装置1，可供失能使用者进行起身和站立等照护及多种多样的运动训练，推移模块670装设于起身移位模块600的固定基架611，用于控制照护机2的作动。主机装置1包括一个移位底盘100，用于照护机2的移动。移位底盘100包括一底盘单元110、一轮脚组件120和一站立踏板130，轮脚组件120枢接于底盘单元110的侧端，站立踏板130可拆装地装设于底盘单元110。

请参阅图5，主机装置1更包括一个立架模块200和一个坐椅模块400。立架模块200包括多个固定立架210和多个连接座220，每个固定立架210的一端装接固定于底盘单元110的侧边，另一端装接固定于连接座220。固定立架210设有立架耦合界面211，用于装接不同功能的健康照护模块。坐椅模块400，可拆装地装设于所述固定立架210的立架耦合界面211之任一高度，提供失能使用者长时间乘坐。

【移位底盘100】

移位底盘100包括一个底盘单元110、一个轮脚组件120和一个站立踏板130。底盘单元110为水平放置，轮脚组件120枢接于底盘单元110的两侧端，轮脚组件120可做开合作动并带动主机装置1移动。底盘单元110是一个大致呈矩形的框架结构体，设有多个安装界面，用来装设轮脚组件120、站立踏板130、立架模块200和起身移位模块600。

如图4所示，底盘单元110具有一个平坦的上框架111，用于承载和装设站立踏板130，在底盘单元110的两侧分别装设有二个前轮脚枢座112和二个后轮脚枢座113，用于装设轮脚组件120。底盘单元110还设有多个立架装接界面114、一个中装接界面115、一个前装接界面116、多个后侧装接界面117和多个底装接界面118，用于方便稳固地装设相对应的零部件。

请参见图3和图5，如图4所示，立架装接界面114用于装设固定立架210，中装接界面115用于装设固定立柱612，前装接界面116用于装设定向轮组件124，后侧装接界面117用来装设后定向轮组140，底装接界面118用来装设电控模块160(位在站立踏板130下方)。

如图4所示，轮脚组件120包括多个万向轮组件122、至少一个定向轮组件124、二个长脚架121和二个短脚架123。万向轮组件122运转时其在水平面上的移位方向不受限制，而定向轮组件124运转时则限于其在水平面上的前后方向的移位。如图4所示，二个万向轮组件122和二个长脚架121形成二个前轮脚组件127，分别借由前轮脚枢座112枢接于底盘单元110的两侧，利用前轮开合装置125来控制且固定二个前轮脚组件127的开合角度，以方便与轮椅等辅具配合使用。当二个前轮脚组件127打开时，还可增强主机装置1的整体稳定性。

如图3与图4所示，二个万向轮组件122和二个短脚架123形成二个后轮脚组件128，分别借由后轮脚枢座113枢接于底盘单元110的两侧，利用后轮开合装置126来控制且固定二个后轮脚组件128的开合角度，以方便与场域环境的配合使用。

如图4所示，为了移位时有更佳的操控性和安全性的考虑，定向轮组件124运转时其在水平面上可设定成仅能朝向一个预先设定的方向移动，且位于多个万向轮为顶点构成的一个水平封闭区域内部。如图5所示，定向轮组件124借由前装接界面116可伸缩地装设于底盘单元110的前侧中间，以配合不同的使用情境。

如图4所示，为配合主机装置的各种移行的需求，定向轮组件124进一步还包括一个定向轮座1241、一个定向轮1247和一个切换装置1246。切换装置1246是装设于定向轮1241和定向轮座1247之间，用来控制定向轮1247在定向或者可自由转向的状态，或者与地面接触的离合状态。换句话说，将切换装置1246切换到定向操作时，可固定定向轮1247的前进方向，使移位底盘100沿所设定的方向进行移动；将切换装置1246切换到不定向操作时，可以解除定向轮1247的定向状态，使定向轮1247可如万向轮般自由转向，因而使移位底盘100可朝任意方向进行移动。以上的定向或不定向或离合的切换操作可借任何适当的切换机构来完成。

轮脚组件120如此配设，可使移位底盘100及主机装置1的移动更稳定、更省力，同时操控更加便利。但轮脚组件120的配置不限于上述实施例的具体配设，未脱离本实用新型所揭示的精神下，可以有不同数量和配置的等效改变或修饰。

如图4和图5所示，当照护机在移动过程中，常有减速、转向和煞车的需要，因此，移位底盘100更包括二个后定向轮组140和二个煞车装置150。如图示实施例中，多个后侧装接界面117分别装设于底盘单元110的左右侧边，二个后定向轮组140分别装设于二个后侧装接界面117，二个煞车装置150分别装设于二个后定向轮组140。如此配置，不但可增加照护机的操控性和安全性，而且容易拆装，方便收纳携带，提升照护机的方便性。

请参见图3和图4，站立踏板130装设于底盘单元110平坦的上矩形框架，作为踏板之用，供失能使用者的长时间站立或乘坐时的承放双脚，也可作为一安装面以承接安装其它模块与构件之用。如图4所示的实施例中，站立踏板130还包括一个可掀踏板131和多个脚踏垫132，可掀踏板131可拆装地装设于底盘单元110矩形框架的前半部上方，脚踏垫132设有条纹状，增加踩踏的摩檫力以加强其防滑性。可掀踏板131进一步还可以借由一个装转装置133可拆装和旋转地装设于底盘单元110。

【立架模块200】

请参见图5，主机装置1的立架模块200进一步还包括多个固定立架210和多个连接座220，每个固定立架210的一端装接固定于底盘单元110的适当位置，例如：侧边，另一端装接固定于连接座220。固定立架210还设有立架耦合界面211，用于装接不同功能的健康照护模块。

如图5所示的实施例中，立架模块200包括四个固定立架210和二个连接座220，其中，四个固定立架210的一端分别装接固定于底盘单元110两侧的立架装接界面114。如此设置，可以增加失能使用者的活动姿态和范围，同时不会妨碍失能使用者的进出和使用站立踏板130。

如图5所示，每个固定立架210沿垂直方向布设有多个立架耦接孔212，以形成立架耦合界面211，可用于装接、锁固不同功用的照护模块。立架耦接孔212的数量及间距可以视需求布设，而形成多个独立又可互相配合的立架耦合界面211。不同功用的照护模块可通过装设在固定立架210的不同高度的立架耦接孔212来调整其安装高度。在一个较佳实施例中，立架耦接孔212之间的距离相等。

如图5所示，各连接座220设有至少一个立架装接孔221，用来装设固定立架210的上端，可理解为，固定立架210将连接座220装接固定于底盘单元110的上方，使得主机装置1可经由多个固定立架210和多个连接座220装设不同功用的照护模块或者其它构件。再者，连接座220还可包括多个不同的装接孔，用于装设把手或扶手等照护组件。

如图5所示，并参见图6，为了使照护模块或其它构件可以方便且快速地调整在固定立架210的不同高度，立架模块200还包括多个立架耦合装置230。各立架耦合装置230包括一个高度调整装置231，可以方便地操作使立架耦合装置230固定在或脱离立架耦合界面211，以达到简便地、快速地进行高度的调整。如图5与图6所示的实施例中，立架耦合装置230是套装在固定立架210，且可沿垂直方向上升或下降，并经由高度调整装置231的快速锁固组件锁固于立架耦接孔212。高度调整装置231装设于立架耦合装置230，设有定位销2312和操作开关2313。定位销2312用于与固定立架210的立架耦接孔212进行结合与锁固，数量可为一个或更多，以便稳固的将立架耦合装置230锁固在固定立架210。操作开关2313用来操作定位销2312与立架耦接孔212的结合或脱离。较佳的，立架耦合装置230还设有一个组装装置234，可用于装接、锁固不同功用的照护模块。进一步地，组装装置234包括一个定位凹槽2341和一个定位横销2342和一个锁固件2343。

本实用新型中的立架模块200的有益效果在于：多种不同功用的照护模块通过立架耦合装置230可在不同应用场景下方便地锁固在固定立架210的不同高度，以匹配失能使用者对于照护模块的不同人因需求。

【坐椅模块400】

如图5与图6所示，主机装置1的坐椅模块400包括二个第一装接装置440、二个第二装接装置450、二个第三装接装置460、二个枢接座401、一个椅架组件410、一个坐板组件420、以及一个椅背组件430。

各枢接座401可拆装地安装于固定立架210的立架耦合装置230。椅架组件410包括二个椅架411，分别通过第一装接装置440可转动地与枢接座401相连接和锁固。坐板组件420包括二个坐板421，分别通过第二装接装置450可转动地与椅架411的底部相连接和锁固。椅背组件430通过第三装接装置460与二个椅架411相连接与锁固。

如图6所示的实施例中，每个枢接座401设有一个耦接构造402，通过定位凹槽2341和定位横销2342装设于组装装置234，并以锁固件2343锁固。

如图6所示的实施例中，每个椅架411是由二个长杆412和二个短杆413形成一个矩形框架。第一装接装置440包括一个枢接孔441和一个自锁定位装置442。枢接座401借由枢接孔441套接于椅架411一侧的短杆413，自锁定位装置442装设于椅架411和枢接座401之间，包括多个定位直孔443、一个定位直销444和一个释放键445。如此设置，椅架411可绕枢接孔441在水平方向转动，当转到特定位置或二个椅架411合拢到平行位置时则可自动定位不动。

如图6所示，坐板组件420包括二个坐板421。在一个实施例中，第二装接装置450包括一个枢转组件451和一个限位装置452，每个坐板421借由枢转组件451装设于椅架411下侧的长杆412。枢转组件451包括一个U型枢转槽424和一个转轴杆419，U型枢转槽424设在坐板421的一侧，用于套接于做为转轴杆419的长杆412。限位装置452包括多个长条孔425和多个定位插销426，装设于枢转槽424和转轴杆419之间。如此设置，当坐板421水平放置时可承载重量，当坐板421向上掀起时可贴近椅架411定位或卸离椅架411。坐板组件420还包括一个坐垫422，装设于二个坐板421，可让失能使用者长时间坐在坐椅模块400。

如图6所示，椅背组件430进一步还包括一个椅背座431和一个椅背靠432，椅背座431借由第三装接装置460装设至椅架组件410，第三装接装置460包括至少一个枢装锁接装置461，椅背靠432可拆卸式的装设于椅背座431。在一个实施例中，枢装锁接装置461包括一个钩锁装置462和一个耦接轴套463，耦接轴套463是套设于椅架411一侧的短杆413，钩锁装置462装设于椅背座431，用于锁接于耦接轴套463。如此设置，可使椅背组件430可绕椅架411一侧的短杆413在水平方向转动。在图示例中，椅背座431二侧端各使用一个枢装锁接装置461，如此，可以让照护者在坐椅模块400左右的任一侧位置，都能方便操作椅背座431的开启或关闭动作。

因此，透过上述构造可令坐椅模块400的坐板421呈现张开或合拢状态，以供失能使用者进出或者乘坐，也可使坐椅模块400方便地拆离或安装于主机装置1。

经由以上的说明，本实用新型的优点总结如下：

一、起身移位模块可借由动力进行上下升降的功用，并具有多种装接界面，可以装设不同的健康照护模块。

二、照护机装设该起身移位模块以产生可借由动力进行水平抬升和下降功用的照护辅具，并具有容易操控的移行能力，能协助看护人员或失能使用者进行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照护并进行日常活动与复健运动。

由此，看护人员或失能使用者可借助起身移位模块与照护机，提供失能使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动，尤其是可借由动力进行站立起身的功用，以减轻看护人员的负担和增加失能使用者的舒适性和安全性。其中，不同的健康照护功能可视使用需求进行自行搭配，实现一机多用，因此，每次使用不同的照护功能时，不需要更换和购买不同种类的辅具，各种模块自由搭配，便于组装、拆卸、收纳，节约失能使用者的看护照料成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型的权利，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种起身移位模块(600)，装设于一个外部的主机装置(1)，包括有一个基架组件(610)、一个平行杆组(620)、一个耦合座(630)、一个驱动装置(640)、以及一个下肢支撑组件(501)，其特征在于：

所述基架组件(610)包括一个固定基架(611)，装设于所述主机装置(1)；

所述平行杆组(620)包括一个主吊臂(621)和多个上吊臂(622)，装设于所述固定基架(611)的不同位置；

所述耦合座(630)装设于所述平行杆组(620)的上端，设有不同的耦接界面(631)，用于装接不同功能的健康照护模块；

所述驱动装置(640)的一端装设于所述基架组件(610)，另一端枢接于所述主吊臂(621)，用于驱动所述平行杆组(620)在垂直平面进行转动；

所述下肢支撑组件(501)包括一个腿靠组件(510)，装设于所述基架组件(610)，用于支撑和稳固失能使用者的身体。

2.如权利要求1所述的起身移位模块(600)，其特征在于：

所述基架组件(610)还包括一个固定立柱(612)和一个耦合滑座(613)，所述耦合滑座(613)可调节高度地装设于所述固定立柱(612)；

所述耦接界面(631)包括二个耦接装置(632)，用于装接不同功能的健康照护模块，二个所述耦接装置(632)分别锁固于所述耦合座(630)的左右两侧面，每个所述耦接装置(632)设有一个穿透的中空套管(6321)，所述中空套管一端装设有锁固装置(6322)；

所述下肢支撑组件(501)还包括一个骑杆组件(530)，装设于所述基架组件(610)。

3.如权利要求2所述的起身移位模块(600)，其特征在于：

所述耦接界面(631)还包括多个第一装接孔(633)；

所述起身移位模块(600)还包括一个吊架组件(650)，装设于所述第一装接孔(633)，所述吊架组件(650)包括一个吊架基座(651)和一个吊架杆组(652)，所述吊架基座(651)直向地装设于所述耦合座(630)的第一装接孔(633)，所述吊架杆组(652)横向地装设于所述吊架基座(651)，并设有多个吊钩组(657)。

4.如权利要求2所述的起身移位模块(600)，其特征在于：

所述耦接界面(631)还包括多个第二装接孔(634)；

所述起身移位模块(600)还包括一个桌板组件(660)，装设于所述第二装接孔(634)，所述桌板组件(660)包括一个桌板(661)和一个桌板基架(662)，所述桌板基架(662)水平地装设于所述耦合座(630)的第二装接孔(634)，所述桌板(661)装设于所述桌板基架(662)。

5.如权利要求2所述的起身移位模块(600)，其特征在于：

所述下肢支撑组件(501)还包括二个足部固定组件(520)，装设于所述基架组件(610)或所述主机装置(1)，用于固定失能使用者足部；

所述腿靠组件(510)包括二个腿靠滑座(511)、二个腿靠座(512)和二个腿靠垫(513)，其中，每个所述腿靠滑座(511)装设于所述固定立柱(612)或所述耦合滑座(613)的两侧之一，所述腿靠座(512)可调节前后位置地装设于所述腿靠滑座(511)，所述腿靠垫(513)装设于所述腿靠座(512)；

所述骑杆组件(530)包括一个骑杆耦接座(531)、一个骑坐杆(532)和一个骑坐椅(533)，其中，所述骑杆耦接座(531)可调节高度地装设于所述基架组件(610)，且位在所述腿靠组件(510)上方，所述骑坐杆(532)装设于所述骑杆耦接座(531)，所述骑坐椅(533)可调节前后位置地装设于所述骑坐杆(532)。

6.一种照护机(2)，包括一个主机装置(1)、一个推移模块(670)、以及一个起身移位模块(600)，其特征在于：

所述起身移位模块(600)为权利要求1至5任一项所述的起身移位模块(600)；

所述主机装置(1)包括有一个移位底盘(100)，用于所述照护机(2)的移动，包括一个底盘单元(110)、一个轮脚组件(120)和一个站立踏板(130)，所述轮脚组件(120)枢接于所述底盘单元(110)的侧端，所述站立踏板(130)可拆装地装设于所述底盘单元(110)；

所述起身移位模块(600)装设于所述底盘单元(110)；

所述推移模块(670)装设于所述固定基架(611)，用于控制所述主机装置(1)的作动。

7.如权利要求6所述的照护机(2)，其特征在于：

所述轮脚组件(120)还包括一个定向轮组件(124)，装设于所述移位底盘(100)的中间位置；

所述站立踏板(130)还包括一个可掀踏板(131)，借由一个装转装置(133)可拆装和旋转地装设于所述底盘单元(110)；

所述主机装置(1)更包括一个立架模块(200)和一个坐椅模块(400)，所述立架模块(200)包括多个固定立架(210)和多个连接座(220)，每个所述固定立架(210)的一端装接固定于所述底盘单元(110)的侧边，另一端装接固定于所述连接座(220)，所述固定立架(210)设有立架耦合界面(211)，用于装接不同功能的健康照护模块；

所述坐椅模块(400)可拆装地装设于所述固定立架(210)的所述立架耦合界面(211)之任一高度，提供失能使用者长时间乘坐。

8.如权利要求7所述的照护机(2)，其特征在于：

所述移位底盘(100)更包括二个后侧装接界面(117)、二个后定向轮组(140)和二个煞车装置(150)，所述后侧装接界面(117)分别装设于所述底盘单元(110)的左右侧边，二个所述后定向轮组(140)组分别装设于二个所述后侧装接界面(117)，二个所述煞车装置(150)分别装设于二个所述后定向轮组(140)。

9.如权利要求7所述的照护机(2)，其特征在于：

所述立架模块(200)还包括至少二个立架耦合装置(230)，通过所述立架耦合界面(211)可在任一高度连接和锁固于所述固定立架(210)；

所述坐椅模块(400)包括二个第一装接装置(440)、二个第二装接装置(450)、二个第三装接装置(460)、二个枢接座(401)、一个椅架组件(410)、一个坐板组件(420)、以及一个椅背组件(430)，二个所述枢接座(401)分别通过所述立架耦合装置(230)可拆装地安装于所述固定立架(210)，所述椅架组件(410)包括二个椅架(411)，分别通过所述第一装接装置(440)可转动地锁固于所述枢接座(401)，所述坐板组件(420)包括二个坐板(421)，分别通过所述第二装接装置(450)可转动地锁固于所述椅架(411)的底部，所述椅背组件(430)通过所述第三装接装置(460)锁固于所述椅架(411)。

10.根据权利要求9所述的照护机(2)，其特征在于：

每个所述立架耦合装置(230)设有一个组装装置(234)，所述组装装置(234)包括一个定位凹槽(2341)和一个定位横销(2342)和一个锁固件(2343)；每个所述枢接座(401)设有一个耦接构造(402)，通过所述定位凹槽(2341)和所述定位横销(2342)装设于所述组装装置(234)，并以所述锁固件(2343)锁固；

每个所述第一装接装置(440)包括一个枢接孔(441)和一个自锁定位装置(442)，所述枢接孔(441)设置于所述枢接座(401)，所述自锁定位装置(442)装设于所述椅架(411)和所述枢接座(401)之间；

每个所述第二装接装置(450)包括一个枢转组件(451)和一个限位装置(452)，所述枢转组件(451)包括一个U型枢转槽(424)和一个转轴杆(419)，所述U型枢转槽(424)设在所述坐板(421)的一侧，用于套接于所述椅架(411)底部的所述转轴杆(419)，所述限位装置(452)包括多个长条孔(425)和多个定位插销(426)，装设于所述枢转槽(424)和所述转轴杆(419)之间；

每个所述第三装接装置(460)包括至少一个枢装锁接装置(461)，包括一个钩锁装置(462)和一个耦接轴套(463)，所述耦接轴套(463)是套设于所述椅架(411)的一侧，所述钩锁装置(462)装设于所述椅背组件(430)，用于锁接于所述耦接轴套(463)。