CN219662109U - 吊布床模块及包含该吊布床模块的移位机和照护机 - Google Patents

Abstract

一种吊布床模块及包含吊布床模块的移位机和照护机。吊布床模块包括承载架、吊布床及二个床杆。承载架设有四个承锁装置，吊布床是矩形的本体，两侧长边分别设有管套，床杆套接于吊布床两侧的管套，承载架通过四个承锁装置与床杆相连接和锁固。移位机包括移位底盘、升降柱组件及前述吊布床模块。照护机包括升降移位模块、前述移位底盘以及前述吊布床模块。移位机和照护机分别通过升降组件和升降移位模块，可提供使用者借由动力进行上下升降的躺卧式移动，以减轻照顾者的负担和增加使用者的舒适性和安全性。移位机或照护机进一步可以视使用需求自行搭配不同的健康照护功能，以提供使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动。

Description

吊布床模块及包含该吊布床模块的移位机和照护机

技术领域

本实用新型涉及一种医疗复健与健康照护辅助器材，特别是指一种吊布床模块及包含该吊布床模块的移位机和照护机。

背景技术

随着医疗科技不断的进步，人们寿命不断的延长，这使得每个国家的老年人口比例逐渐升高，也使得相关医疗复健与看护需求不断上升，连带的相关周边医疗复健与健康照护辅助器材的需求也不断看涨。

失能型态有因高龄伴随身体机能的衰退与失能，有因疾病和意外造成身体损伤和失能，对于失能者的日常生活看护与医疗复健，一般医护及照顾人员，为了方便照顾行动不便的失能者，通常会利用病床、轮椅、助行器、移位机等的辅助移动工具来帮助失能者移动。

但对于失能者的照护、治疗、复健、运动的过程中，会因失能型态与失能程度的不同，所需要的辅具种类和功能也会有所不同。因此，每种辅助移动工具在失能者康复过程中使用的时机是有限度的，且每每在使用一段时期后，就因失能者的身体机能恢复而不再使用，反之亦然；再者，失能者与看护者也因此必须经常购买不同功能的辅助移动工具来使用，此举不仅提高失能者、家属、看护机构的经济负担，也会造成医护及看护上的不方便。

此类移位和照护辅具对于年老体弱者、失能者而言，能够使用其辅助使用者方便地完成日常生活中的移动与转位任务。对护理人员来说，借助此移位和照护辅具能够省力地有效提高其护理质量，减少护理人员因照护所产生的腰部、背部损伤的风险。

但同时，对于年老体弱者、失能者而言，日常的站立和肌力训练的复健运动也是必不可少的，有效的训练能够降低肢体肌肉萎缩的风险，同时还能够提高步行能力，有助于下肢的康复。

当前市场上的此类移位辅具基本可满足对年老体弱者、失能者进行移位的需求，但功能性多较为单一，不能满足使用者的日常肢体训练(例如行走、下蹲等来保持肌肉健康)，并且在进行其他基本生活活动如清洗、如厕等时，使用不便。

因此，开发一种能够满足失能者日常生活活动以及基本康复训练功能性强的、可配合多种不同照护模块使用的移位和照护辅具，已成为本领域技术人员欲积极解决的问题之一。

现有技术中，专利号TWM622595揭示一种升降主机，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该升降主机包括：一立柱模块，包括一固定支架和一升降支架，该升降支架位于该固定支架的上方且可沿垂直方向上下移动，该升降支架上设有至少一个耦合接口，用以装接该多种照护模块；一移位模块，包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面且与该固定支架连接，以及可作为踏板之用；一驱动模块，装设于该底盘单元，驱动该升降支架沿竖直方向上下移动：以及一手柄模块，安装于该立柱模块的一侧，用于推动或拉动该升降主机。

现有技术中，专利号TWI791298披露一种乘载模块，可拆卸地装设于一垂直支撑模块上，该乘载模块包括：二个装接基座，安装在该垂直支撑模块上；二个护栏，分别借由一第一耦合装置可转动的与该装接基座相连接和锁固；二个附加电路板，分别借由一第二耦合装置安装于该二个护栏的底部，当该附加电路板向上掀起时贴近该护栏，当该附加电路板水平放置时可用于乘载重量；以及一背靠组件，借由一第三耦合装置与二个该护栏相连接和锁固。

现有技术中，专利号TWI791297披露一种垂直支撑模块，可与多种照护模块搭配组合而产生多样的照护功能，该垂直支撑模块包括：移位模块，至少包括一底盘单元和一轮脚组，该轮脚组枢接于该底盘单元的侧端，该底盘单元具有一平坦的上表面，可作为踏板之用；支撑骨架模块，包括复数根立杆和复数个连接板，该复数根立杆的一端装接固定于该底盘单元上，另一端与该复数个连接板联接并固定在复数个该连接板的下方；以及耦合模块，包括复数个耦合装置和复数个耦合接口，设于该移位模块和该支撑骨架模块上，用于装接、锁固该不同功用的照护模块；其中，该耦合接口包括复数个第一锁孔，该复数个第一锁孔是沿该立杆的垂直方向布设于上；该耦合装置包括一高度调整装置，该高度调整装置滑动套设于该立杆上，并通过该第一锁孔锁固于该立杆上。

上述现有技术对于起身站立和复健照护之相关功能上仍显有不足之处，爰此，本实用新型乃提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吊布床模块，次要目的在于提供一种包含该吊布床模块的移位机和照护机。吊布床模块是提供一刚性框架且舒坦的乘载床面，可用于医疗和救护的移位或搬运的照护功能。移位机和照护机都可提供使用者借由动力进行上下升降的躺卧式移动，以减轻照顾者的负担和增加使用者的舒适性和安全性。再者，移位机或照护机更进一步可以实施为：可视使用需求进行自行搭配不同的健康照护功能，以提供使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动，实现一机多用。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第一较佳实施例提出一种吊布床模块，可拆卸地装设于一主机装置上，可用于医疗和救护的移位或搬运的照护功能，吊布床模块包括承载架、吊布床和二个床杆。承载架装接于主机装置，设有至少四个承锁装置。吊布床是一矩形的本体，具有两个长边与两个短边，两个长边分别设有至少一个管套，床杆分别套接于吊布床两侧的管套内。承载架通过四个承锁装置与床杆相连接和锁固。

吊布床模块进一步还可以实施为：承载架包括一个悬吊框架、二个杆臂和四个承锁装置，在一示例中，四个承锁装置分别装设于悬吊框架的四个角端，二个杆臂的一端装设于悬吊框架上，另一端安装于主机装置上。每一管套分别在距前后端约1/3段处裁缝一个开孔，承锁装置通过开孔与床杆相连接和锁固。再进一步还可以实施为：吊布床还包括多个握把，均布地装设于管套的侧边。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第二较佳实施例提出一种移位机，包括一个主机装置、以及第一较佳实施例所述的吊布床模块。主机装置包括一个移位底盘、以及一个升降柱组件，吊布床模块的承载架装接于主机装置的升降柱组件。升降柱组件包括一个固定柱、一个升降柱和一个动力驱动装置，固定柱的一端装接固定于移位底盘，升降柱位于固定柱的上方且可沿垂直方向上下移动，升降柱上设有至少一第四耦合界面具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱上，用以装接多种照护模块，动力驱动装置装设于底盘单元，驱动升降柱沿竖直方向上下移动，吊布床模块通过第四耦合界面可拆装地装设在升降柱的多个特定高度的其中之一。

为达到本实用新型所述的至少一个优点，本实用新型的第三较佳实施例提出一种照护机，包括有移位底盘、升降移位模块、以及第一较佳实施例所述的吊布床模块。升降移位模块包括一个基架组件、一个平行杆组件、一个耦合座、以及一个驱动装置，基架组件包括一个固定基架，安装在移位底盘。平行杆组件包括一个主吊臂和多个上吊臂，装设于固定基架。驱动装置一端装设于基架组件，另一端装设于平行杆组件，用以驱动平行杆组件的上下转动。耦合座装设于平行杆组件的活动端，设有不同的耦接界面，吊布床模块通过耦接界面可拆装地装设于耦合座。

因此，利用本实用新型所提供之吊布床模块以提供刚性框架且舒坦的乘载床面，可用于医疗和救护的移位或搬运的照护功能。利用本实用新型所提供之移位机和照护机都可提供使用者借由动力进行上下升降的躺卧式移动，以减轻照顾者的负担和增加使用者的舒适性和安全性。再者，移位机或照护机更进一步可以实施为:可视使用需求进行自行搭配不同的健康照护功能，以提供使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动，以实现一机多用，因此，每次使用不同的照护功能时，不需要更换和购买不同种类的辅具，各种模块自由搭配，便于组装、拆卸、收纳，节约使用者的看护照料成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见的，下面描述中的部分附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提出的吊布床模块的实施例示意图。

图2是本实用新型提出的移位机的实施例示意图。

图3是本实用新型提出的移位底盘的实施例示意图。

图4是本实用新型提出的照护机的实施例示意图。

图5是本实用新型提出的升降移位模块和移位底盘的实施例示意图。

图6是本实用新型提出的吊架组件和耦合座的实施例示意图。

附图标记：

移位底盘100、底盘单元110、上框架111、前轮脚枢座112、

后轮脚枢座113、立架装接界面114、中装接界面115、前装接界面116、后侧装接界面117、底装接界面118、轮脚组件120、长脚架121、

万向轮组122、短脚架123、定向轮组件124、第一开合装置125、

第二开合装置126、定向轮座1241、定向轮1247、切换装置1246、

站立踏板130、可掀踏板131、脚踏垫132、装转装置133、后定向轮组140、煞车装置150、电控模块160、升降柱组件360、固定柱361、升降柱362、动柱耦合界面3621、动柱耦接孔3622、动力驱动装置363、

动柱耦合滑座370、安装座371、中空套件3711、锁固单元3712、

推把组件375、

升降移位模块600、基架组件610、固定基架611、

固定立柱612、平行杆组件620、主吊臂621、上吊臂622、耦合座630、耦接界面631、耦接装置632、穿透套管6321、锁固装置6322、

第一装接孔633、驱动装置640、吊架组件650、吊架基座651、

吊架杆组652、吊架655、横杆656、吊钩组657、推移模块670、

吊布床模块900、承载架910、悬吊框架911、杆臂912、承锁装置913、握承件9131、夹持件9132、承锁杆座9133、吊布床920、管套921、

开孔922、握把923、短管套924、床杆930、横杆架931、悬吊架组件800、悬吊架座810、悬吊架杆组820、悬吊架821、吊钩环组830。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，除了申请人特别强调并限定其功能作用以外，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

本实用新型主要揭示一种吊布床模块及包含该吊布床模块的移位机和照护机，其中所涉及的机械结构强度的计算知识与机构运动原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能理解，故以下不再作完整描述。同时，以下文中所对照的附图，仅表达与本实用新型有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

第一较佳实施例：吊布床模块900

为达到本实用新型所述优点的其中之一，本实用新型的第一较佳实施例提出一种吊布床模块900，可拆卸地装设于一个主机装置，可用于医疗和救护的移位或搬运的照护功能，如图1所示，吊布床模块900包括一个承载架910、一个吊布床920和二个床杆930。

【承载架910】

承载架910安装在主机装置1，如图示实施例中，承载架910包括一个悬吊框架911、二个杆臂912和四个承锁装置913，悬吊框架911主要功能是乘载负荷和提供各部件的结合界面，因此框架是一个结构主体，再设置所需要的耦接界面或耦接装置，如二个杆臂912和四个承锁装置913，如图1所示，悬吊框架911是一个矩形的结构框架，二个杆臂912的一端分别前后方向对称地装设于悬吊框架的中间处，另一端伸出悬吊框架911后侧外部，用以与主机装置1结合和锁固。四个承锁装置913分别装设于悬吊框架911的四个角端处，如图示实施例中，每一个承锁装置913包括一个握承件9131、一个夹持件9132和一个承锁杆座9133，承锁杆座9133装设于悬吊框架911的四个角端之一，握承件9131装设于承锁杆座9133底端，夹持件9132装设于握承件9131的上方，用以乘载和夹紧床杆930。

【吊布床920+床杆930】

吊布床920是一个矩形的本体，长边两侧分别至少设有一个管套921，二个床杆930，分别套接于吊布床920两侧的管套921内，如图示实施例中，为了符合人因需求，吊布床920是采用软质材料，例如：布料。吊布床920在长边二侧分别设有二个管套921，用以穿套床杆930，亦即可根据使用者的体型，择一管套921来穿套床杆930。进一步说明，每一管套921分别在距前、后端各约1/3段的位置，裁缝一个开孔922，因此，承锁装置913可通过开孔922与床杆930相连接和锁固。

床杆930是一个刚性的金属管，管的截面形状不限，可为圆管或扁管，只要能乘载负荷且弯曲量小即可，长度与吊布床920长边长度相当。

上述吊布床模块900是以主机装置的移动来搬运使用者，另外，本实用新型之吊布床模块900也可由照顾者直接来移位或搬运使用者，做为如市场上的移位滑板或担架来使用。因此，吊布床920进一步还可以包括多个握把923，均布地装设于管套921的侧边，如图所示，在一个实施例中，每个长边侧设有4个握把分布在长边的二端部和二个开孔922处，且缝设于二个管套921之间。为了加强调吊布床的刚性，吊布床920还包括多个短管套924，装设于吊布床920的短边侧；床杆930还包括多个横杆架931，通过短管套924地装设于二个床杆930的两端。如此设置，吊布床模块900可以做为担架功能的使用，也可增加躺卧使用者的舒适性，且能够4人一同来搬运使用者，故可以适应长距离的搬运。

第二较佳实施例：移位机

为达到本实用新型所述优点的其中之一，本实用新型的第二较佳实施例提出一种移位机2，参见图2，并结合图1。移位机2包括一个移位底盘100、一个升降柱组件360、以及前述第一较佳实施例的吊布床模块900，可协助照顾者进行使用者的躺卧式移位。以下的说明是以移位底盘100为基点，在使用者(吊布床模块900)一侧为前方,在照顾者站立(升降柱组件360)一侧为后方。吊布床模块900可拆装地装设于升降柱组件360，升降柱组件360装设于移位底盘100。参见图2，移位机2进一步还可以包括一个悬吊架组件800，装设于升降柱组件360的顶部，以减轻吊布床模块900的负重和增加安全性。

【移位底盘100】

移位底盘100包括一个底盘单元110、一个轮脚组件120和一个站立踏板130。底盘单元110为水平放置，轮脚组件120枢接于底盘单元110的两侧端，轮脚组件120可做开合作动并带动移位底盘100移动。底盘单元110是一个大致呈矩形的框架结构体，设有多个安装界面，用来装设轮脚组件120、站立踏板130和升降柱组件360。

如图3所示，底盘单元110具有一个平坦的上框架111，用于承载和装设站立踏板130，在底盘单元110的两侧分别装设有二个前轮脚枢座112和二个后轮脚枢座113，用于装设轮脚组件120。底盘单元110还设有多个立架装接界面114、一个中装接界面115、一个前装接界面116、多个后侧装接界面117和多个底装接界面118，用于方便稳固地装设相对应的零部件。

如图2和图3所示，并参见图4，立架装接界面114用于装设固定立架210，中装接界面115用于装设固定柱361(或基架组件610)，前装接界面116用于装设定向轮组件124，后侧装接界面117用来装设后定向轮组件140，底装接界面118用来装设电控模块160(位在站立踏板130下方)。

如图3所示，轮脚组件120包括多个万向轮组件122、至少一个定向轮组件124、二个长脚架121和二个短脚架123。万向轮组件122运转时其在水平面上的移位方向不受限制，而定向轮组件124运转时则限于其在水平面上的前后方向的移位。当二个长脚架121或二个短脚架123打开时，还可增强移位底盘100的整体稳定性。

如图2和图3所示，为了移位时有更佳的操控性和安全性的考虑，定向轮组件124运转时其在水平面上可设定成仅能朝向一个预先设定的方向移动，且位于多个万向轮为顶点构成的一个水平封闭区域内部。如图3所示，定向轮组件124借由前装接界面116可伸缩地装设于底盘单元110的前侧中间，以配合不同的使用情境。

如图3所示，进一步还可以实施为：为使配合移位底盘100的各种移行的需求，定向轮组件124至少包含一个定向轮座1241、一个定向轮1247和一个切换装置1246。切换装置1246是装设于定向轮1241和定向轮座1247之间，用来控制定向轮1247在定向或者可自由转向的状态，或者与地面接触的离合状态。换句话说，对切换装置1246切换到定向操作时，可固定定向轮1247的前进方向，使移位底盘100沿所设定的方向进行移动；对切换装置1246切换到不定向操作时，可以解除定向轮1247的定向状态，使定向轮1247可如万向轮般自由转向，因而使移位底盘100可朝任意方向进行移动。以上的定向或不定向或离合的切换操作可借任何适当的切换机构来完成。

轮脚组件120如此配设，可使移位底盘100的移动更稳定、更省力，同时操控更加便利，但轮脚组件120的配置不限于上述实施例的具体配设，未脱离本发明所揭示的精神下，可以有不同数量和配置的等效改变或修饰。

如图3所示，当移位机2在移动过程中，常有减速、转向和煞车的需要，因此，移位底盘100进一步更可以包括二个后定向轮组140和二个煞车装置150，如图示实施例中，多个后侧装接界面117分别装设于底盘单元110的左右侧边上，二个后定向轮组140分别装设于二个后侧装接界面117，二个煞车装置150分别装设于二个后定向轮组140，并通过装设于所述推把组件375的二个制动把手(未图示)来操控，如此配置，不但可增加步态训练机的操控性和安全性，而且容易拆装，方便收纳携带，提升步态训练机2的方便性。

如图3所示，站立踏板130装设于底盘单元110的平坦的矩形框架上，作为踏板之用，供使用者的长时间站立或乘坐时的承放双脚，也可作为一个安装面以承接安装其它模块与构件之用。如图2与图3所示的实施例中，站立踏板130还包括一个可掀踏板131和多个脚踏垫132，可掀踏板131可拆装地装设于底盘单元110矩形框架的前半部上方，脚踏垫132设有条纹状，增加踩踏的摩檫力以加强其防滑性。进一步还可以实施为：可掀踏板131借由一个装转装置133可拆装和旋转地装设于底盘单元110。

【升降柱组件360】

如图2所示，升降柱组件360包括一个固定柱361、一个升降柱362和一个动力驱动装置363。固定柱361的一端装接固定于中装接界面115，升降柱362位于固定柱361的上方且可沿垂直方向上下移动，动力驱动装置363一端装设于底盘单元110，另一端连接于升降柱362，以驱动升降柱362沿竖直方向上下移动，其电控模块160借由底装接界面118装设于底盘单元110的下方。

升降柱362设有至少一个动柱耦合界面3621，其具有多个耦合点，沿垂直方向布设在升降柱362，用以装接多种照护模块，以方便调整其高度并锁固在不同高度的位置上。如图2所示的实施例中，动柱耦合界面3621的形式可以锁孔条或耦合长槽所构成；其中，锁孔条是设有多个动柱耦接孔3622的长条杆件。

请参见图2，进一步还可以实施为：为了装设在升降柱362的部件，可以简便地、快速地进行高度调整，升降柱组件360还包括至少一个动柱耦合滑座370，装设于升降柱362的动柱耦合界面3621，用于装接不同功能的健康照护模块。如图2所示的实施例中，动柱耦合滑座370还包括二个安装座371，分别锁固于动柱耦合滑座370的左右两侧界面，吊布床模块900借由二个安装座371可拆装地装设在升降柱362，每一安装座371设有一个穿透的中空套件3711，中空套件3711的一端装设有锁固单元3712，前述杆臂912的一端穿过中空套件3711并通过锁固单元3712快速锁固，其中，锁固单元3712可以是一个连杆快拆机构。

较佳的，升降柱组件360还包括一个推把组件375，如图2所示，可拆装地装设于升降柱362上端部的一侧，用于照顾者操控和驱动主机的把手，也可用于使用者握或拉的把手。

【悬吊架组件800】

请参见图2，移位机2进一步还可以包括一个悬吊架组件800，安装架设在升降柱组件360的顶部，以减轻吊布床模块900的负重和增加安全性。如图2所示，悬吊架组件800包括一个悬吊基架810和一个悬吊架杆组820，悬吊基架810直立地装设并固定于升降柱362的顶部，悬吊架杆组820横向地装设于悬吊基架810，并设有多个吊钩环组830，如此配置，可用来以一个吊带来悬吊吊布床模块900，并借由悬吊架组件800和升降柱组件360相互配合，以增加吊布床模块900在使用过程的稳定性和安全性。

第三较佳实施例：照护机

为达到本实用新型所述优点的其中之一，本实用新型的第三较佳实施例提出一种照护机3，请见图4，并结合图1与图5。照护机3包括第一较佳实施例所述的吊布床模块900、第二较佳实施例中的移位底盘100、以及一个升降移位模块600，以协助照顾者进行使用者的躺卧方式的移位。吊布床模块900可拆装地装设于升降移位模块600，升降移位模块600装设于移位底盘100。参见图6，照护机3进一步还可以包括一个吊架组件650，装设于升降移位模块600，以减轻吊布床模块900的负重和增加安全性。

【升降移位模块600】

请参见图5，升降移位模块600包括一个基架组件610、一个平行杆组件620、一个耦合座630、以及一个驱动装置640。基架组件610安装在移位底盘100，平行杆组件620的固定端装设于基架组件610，活动端用来安装耦合座630，驱动装置640装设在基架组件610和平行杆组件620，吊布床模块900可拆装地装设在耦合座630，并借由驱动装置640驱动平行杆组件620的上下转动，以带动吊布床模块900的上下水平的移动。

【基架组件610】

如图5所示，基架组件610包括固定基架611，固定基架611安装在移位底盘100。基架组件610进一步还可以包括一个固定立柱612，装设于移位底盘100。

【平行杆组件620】

平行杆组件620包括相互平行的主吊臂621和上吊臂622，固定端装设于固定基架611，活动端用来装设耦合座630，形成一平行四边形机构。进一步说明，如此设置，目的是使耦合座630的每一点的运动，只有平移运动，不会产生旋转运动，也就是说当平行杆组件620以固定端为中心，进行旋转运动，耦合座630只会产生向后向上或向前向下的平移运动，如此，对于装设于照护复健装置，能够更方便地操控，以及提供更好地照护和复健的效益。如图4和图5所示实施例中，平行杆组件620包括一个主吊臂621和二个上吊臂622，此三个吊臂相互平行，其中，主吊臂621是用来乘载负荷的主要构件，进一步说明，主吊臂621和上吊臂622都是可以伸缩地调整长度，目的是能够因应不同照护和复健情境的需求。

【耦合座630】

耦合座630装设于平行杆组件620的活动端，设有不同的耦接界面631，用以装接不同功能的健康照护模块。如图5和图6所示，进一步还可以实施为：耦合座630的主体是一个立体的结构框架，主吊臂621枢接于框架下方中间位置，二个上吊臂622则是分别枢接于框架左右二侧边的上外部，如图示实施例中耦合座630设有不同的耦接界面631，包括二个耦接装置632和多个第一装接孔633；二个耦接装置632分别锁固于耦合座630框架下方主吊臂枢接座的左右两侧面上，每一耦接装置632设有一穿透的穿透套管6321，套管一端装设有锁固装置6322；多个第一装接孔633设置于矩形框架上侧边二端的上平面。如此设置，可以根据使用情境等需求，快速装接或更换不同功能的照护和复健模块。

如图4所示，并参见图6，吊布床模块900通过耦接装置632可拆装地装设在升降移位模块600，每一耦接装置632设有一个穿透的穿透套管6321，穿透套管6321一端装设有锁固装置6322，前述杆臂912的一端穿过穿透套管6321并通过锁固装置6322快速锁固。

【驱动装置640】

驱动装置640是用以驱动平行杆组件620的上下转动，以减轻照顾者的负担和增加使用者的舒适性，如图所示，在一个实施例中，驱动装置640是一个电动螺杆，其活动端枢接于主吊臂621，而固定端装设于固定立柱612上，可供使用者借由电力进行吊布床模块900的升降移位功用，其电控模块160借由底装接界面118装设于底盘单元110的下方。再者，驱动装置640也可以是气动、液动或其他型式的驱动装置，如气压缸或液压缸。

【吊架组件650】

请参见图4和图6，升降移位模块600进一步还可以包括一个吊架组件650，装设于第一装接孔633，以减轻吊布床模块900的负重和增加安全性。如图6所示的实施例中，吊架组件650包括一个吊架基座651和一个吊架杆组652，吊架基座651直向地装设于耦合座630的第一装接孔633，吊架杆组652横向地装设于吊架基座651，如图6所示，吊架杆组652包括一个吊架655和一个横杆656，并设有多个吊钩组657，可用来悬吊如吊带等对象，以用来悬吊吊布床模块900，增加其稳定性和安全性。

经由以上的说明，本实用新型的优点总结如下：

一、吊布床模块是借由一个刚性框架，提供舒坦的乘载床面，可用于医疗和救护的移位或搬运的照护功能。

二、移位机是通过升降组件，让吊布床模块能够进行上下升降的移动，借此来协助使用者可以躺卧方式进行移位，以增加照护质量和使用者的舒适与安全性。

三、照护机是利用升降移位模块，使吊布床模块能够进行上下升降的平行移动，并可供使用者借由动力进行躺卧式的移位，以减轻照顾者的负担和增加使用者的舒适性和安全性。

由此，照顾者或使用者可借助所述吊布床模块、移位机、或照护机，可用于医疗和救护的移位或搬运的照护功能。再者，移位机或照护机更进一步可以实施为:可视使用需求进行自行搭配不同的健康照护功能，以提供使用者进行不同照护、日常活动、以及复健运动，以实现一机多用，因此，每次使用不同的照护功能时，不需要更换和购买不同种类的辅具，各种模块自由搭配，便于组装、拆卸、收纳，节约使用者的看护照料成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型的权利，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种吊布床模块(900)，可拆卸地装设于一个外部的主机装置(1)，其特征在于：

所述吊布床模块(900)包括有一个承载架(910)、一个吊布床(920)、以及二个床杆(930)；所述承载架(910)装接于所述主机装置(1)，设有至少四个承锁装置(913)，所述吊布床(920)是一矩形的本体，具有两个长边与两个短边，两个所述长边分别设有至少一个管套(921)；所述床杆(930)分别套接于所述吊布床(920)两侧的所述管套(921)内，所述承载架(910)通过四个所述承锁装置(913)与所述床杆(930)相连接和锁固。

2.如权利要求1所述的吊布床模块(900)，其特征在于：

所述承载架(910)还包括一个悬吊框架(911)、以及二个杆臂(912)；各所述杆臂(912)的一端装设于悬吊框架(911)，另一端安装于所述主机装置(1)；每个所述管套(921)在距离两端适当长度之处各开设有一个开孔(922)；所述承锁装置(913)装设于所述悬吊框架(911)的四个角端，通过所述开孔(922)与所述床杆(930)相连接和锁固；所述吊布床(920)还包括多个握把(923)，均布地装设于所述管套(921)的侧边。

3.如权利要求2所述的吊布床模块(900)，其特征在于：

每个所述承锁装置(913)包括一个握承件(9131)、一个夹持件(9132)和一个承锁杆座(9133)；所述承锁杆座(9133)装设于所述悬吊框架(911)的四个角端之一；所述握承件(9131)装设于所述承锁杆座(9133)底端；所述夹持件(9132)装设于所述握承件(9131)的上方，用以乘载和夹紧所述床杆(930)。

4.如权利要求2所述的吊布床模块(900)，其特征在于：

所述吊布床(920)还包括多个短管套(924)，装设于所述吊布床(920)的所述短边侧；所述床杆(930)还包括多个横杆架(931)，穿过所述短管套(924)而装设于二个所述床杆(930)的两端。

5.一种移位机(2)，包括有一个主机装置(1)、以及一个吊布床模块(900)，其特征在于：

所述吊布床模块(900)为权利要求1至4其中任一项所述的吊布床模块(900)；

所述主机装置(1)包括一个移位底盘(100)、以及一个升降柱组件(360)，所述吊布床模块(900)的所述承载架(910)装接于所述主机装置(1)的所述升降柱组件(360)。

6.如权利要求5所述的移位机(2)，其特征在于：

所述升降柱组件(360)包括一个固定柱(361)、一个升降柱(362)和一个动力驱动装置(363)；所述升降柱(362)位于所述固定柱(361)的上方且可沿垂直方向上下移动；所述动力驱动装置(363)装设于所述移位底盘(100)，驱动所述升降柱(362)沿竖直方向上下移动；所述吊布床模块(900)的所述承载架(910)可拆装地装设在所述升降柱(362)上。

7.如权利要求6所述的移位机(2)，其特征在于：

所述升降柱组件(360)还包括至少一个耦合滑座(370)，装设于所述升降柱(362)，所述承载架(910)通过所述耦合滑座(370)可拆装地装设在所述升降柱(362)；所述耦合滑座(370)还包括二个安装座(371)，分别锁固于所述耦合滑座(370)的左右两侧，每一个所述安装座(371)设有一个穿透的中空套件(3711)，所述中空套件(3711)一端装设有锁固单元(3712)；所述吊布床模块(900)的所述杆臂(912)的一端穿过所述中空套件(3711)并通过所述锁固单元(3712)快速锁固。

8.如权利要求7所述的移位机(2)，其特征在于：

所述升降柱组件(360)还包括一个悬吊架组件(800)，安装架设在所述升降柱组件(360)的顶部，所述悬吊架组件(800)包括一个悬吊基架(810)和一个悬吊架杆组(820)，所述悬吊基架(810)直立地装设并固定于所述升降柱(362)的顶部，所述悬吊架杆组(820)横向地装设于所述悬吊基架(810)，并设有多个吊钩环组(830)。

9.一种照护机(3)，包括有一个移位底盘(100)、一个升降移位模块(600)、以及一个吊布床模块(900)，其特征在于：

所述吊布床模块(900)为权利要求1至4其中任一项所述的吊布床模块(900)；

所述升降移位模块(600)包括一个基架组件(610)、一个平行杆组件(620)、一个耦合座(630)、以及一个驱动装置(640)，所述基架组件(610)包括一个固定基架(611)，安装在所述移位底盘(100)；所述平行杆组件(620)包括一个主吊臂(621)和多个上吊臂(622)，装设于所述固定基架(611)；所述驱动装置(640)一端装设于所述基架组件(610)，另一端装设于所述平行杆组件(620)，用以驱动所述平行杆组件(620)的上下转动；所述耦合座(630)装设于所述平行杆组件(620)的活动端，设有不同的耦接界面(631)，所述吊布床模块(900)通过所述耦接界面(631)可拆装地装设于所述耦合座(630)。

10.如权利要求9所述的照护机(3)，其特征在于：

所述耦接界面(631)包括多个耦接装置(632)，每一所述耦接装置(632)设有一个穿透的穿透套管(6321)，所述穿透套管(6321)一端装设有锁固装置(6322)，所述吊布床模块(900)的所述杆臂(912)的一端穿过所述穿透套管(6321)并通过所述锁固装置(6322)快速锁固。