TWI791298B - 乘載模組和使用該乘載模組的輔具 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種乘載模組，包括二個裝接基座、二個護欄、二個承載板及背靠組件。護欄藉由第一耦合裝置可轉動的與裝接基座相連接和鎖固。承載板藉由第二耦合裝置可轉動地安裝於二個護欄的底部，當承載板向上掀起時貼近護欄，當承載板水平放置時可用於乘載重量。背靠組件藉由第三耦合裝置可拆卸地與二個護欄相連接和鎖固。主機模組包括主機主體及移位模組，可與多種照護模組搭配組合而成為一照護機，也可加上推移模組而成為移位機。借助該照護機及移位機等使用該乘載模組的輔具系統，失能症者等可進行移動、坐與站轉換等復健。

Description

乘載模組和使用該乘載模組的輔具

本發明涉及一種醫療復健與健康照護輔助器材，特別是指一種可便利不同程度失能者在不同場景需求下使用的乘載模組和其與主機模組組合而成的照護機及移位機等輔具系統。

全球發達國家及部分開發中國家的人口年齡快速老化，健康照護產業成為全球未來具有極大發展潛力的產業之一。世界衛生組織預估，2025年全球高齡產業的市場規模將高達37兆3800萬美元的產值。

年齡老化時常伴隨著機能衰退與失能，對於失能者的日常生活看護與醫療復健與健康照護，會因失能型態與失能程度而有不同。一般醫護及看護人員，為了方便照顧行動不便的失能者，通常會利用病床、輪椅、助行器等的輔助移動工具來幫助失能者移動。

但由於失能者的看護、治療、復健、康復的過程中，會隨著身體機能的恢復情況而產生不同的移動與復健需求，因此，每種輔助移動工具在失能者康復過程中使用的時機是有限度的，且每每在使用一段時期後就因失能者的身體機能恢復而不再使用；同時，失能者與看護者也因此必須經常購買不同功能的輔助移動工具來使用，此舉不僅提高失能者、家屬、看護機構的經濟負擔，也會造成醫護及看護上的不方便。

移位機對於年老體弱者、失能者而言，能夠輔助該類使用者快速地完成日常生活中的移動與轉接任務。對護理人員來說，借助移位機能夠有效提高其護理效率，減少護理人員因照護所產生的腰部、背部損傷的風險。同時，對於年老體弱者、失能者而言，日常的站立和步行訓練也是必不可少的，有效的訓練能夠降低肢體肌肉萎縮的風險，同時還能夠提高步行能力，有助於下肢的康復。

當前市場上的移位機基本可滿足對年老體弱者、失能者進行移位的需求，但功能性多較為單一，不能滿足使用者的日常肢體訓練(例如行走、下蹲等來保持肌肉健康)，並且在進行其他基本生活活動如清洗、如廁等時，使用不便。

因此，開發一種能夠滿足失能者日常生活活動以及基本康復訓練功能性強的、可配合多模態照護模組使用的移位機，已成為本領域技術人員欲積極解決的問題之一。該移位機可適合搭載失能者或復健者的承載模組，同時還適配不同程度的使用者進行不同復健運動，讓失能者及看護人員從失能者生病初期到康復過程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面減輕使用者經濟負擔，更能減少環境資源的浪費。

本發明之目的在於提供一種乘載模組和照護機及移位機等使用該乘載模組的輔具系統，該乘載模組裝設於一主機模組上，可向外左右展開或向內合攏；該移位機包括該乘載模組和該主機模組，兩者相配合可供使用者乘坐、移位、運動之多種功用。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種乘載模組，可拆卸地裝設於一主機模組上，所述乘載模組至少包括一個二個裝接基座，直接或間接地安裝在主機模組上；二個護欄，分別藉由第一耦合裝置可轉動的與裝接基座相連接和鎖固；二個承載板，分別藉由第二耦合裝置可轉動地安裝於二個護欄的底部，當承載板向上掀起時貼近護欄，當承載板水平放置時可用於乘載重量；以及背靠組件，藉由第三耦合裝置與二個護欄相連接和鎖固，其中第三耦合裝置使背靠組件耦合至二個護欄時，二個護欄的上下、前後位置得以保持一致。

每一第一耦合裝置包括樞接裝置，連接裝接基座與護欄，使護欄可繞所述裝接基座在水平方向轉動；以及自鎖定位裝置，安裝於裝接基座與護欄，並可在護欄相對於裝接基座樞轉至特定位置時，對二個護欄進行自動鎖固。

樞接裝置包括樞接孔和裝接基座上的轉軸，樞接孔裝設於護欄的一端，用以套接於裝接基座的轉軸；自鎖定位裝置包括至少一個定位孔及至少一個定位銷，分別且相對應的佈設於裝接基座與護欄，當護欄合攏或在特定方位時，裝設在裝接基座或護欄上的定位銷會自動卡固於裝設在護欄或裝接基座上的定位孔，以限制護欄的水平轉動。

承載板設於護欄的下方或底部。承載板通過第二耦合裝置可拆卸地裝設於護欄的底部。每個第二耦合裝置包括一轉軸桿及一樞轉槽，其中轉軸桿裝設於護欄的底部，轉軸桿設有複數個限位銷；樞轉槽設於承載板的一側，可為一U型槽，套接於轉軸桿上，樞轉槽上設有複數個長條孔，用來套裝複數個限位銷，以使承載板可以水平放置以乘載重量，以 及向上掀起以貼近或卸離護欄。每個第二耦合裝置更包含定位裝置，裝設於護欄上，用來防止在使用過程中掀起的承載板掉落而影響護欄的使用。

各個承載板具有一弧形缺口。當所述二個承載板平放且合攏時，所述二個弧形缺口彼此相對而構成一開口，此時，該二個承載板可供使用者乘坐。

背靠組件包括至少一椅背座和至少一椅背，其中椅背座藉第三耦合裝置與二個護欄的至少其中之一耦合，椅背可拆卸式的耦接至椅背座上，其中第三耦合裝置包括至少一個樞裝鎖接裝置，裝設於椅背座與護欄的耦合端上，使椅背座可繞護欄在水平方向轉動並可在特定方位時鎖固。

在一實施例中，背靠組件包括二個椅背座，分別與二個護欄耦合；第三耦合裝置更包括二個樞裝鎖接裝置和一鎖固裝置，其中樞裝鎖接裝置裝設於椅背座與護欄的耦合端上，使椅背座可繞護欄在水平方向轉動並可在特定方位時鎖固，鎖固裝置裝設於椅背座的另一側，以在當二個椅背座合攏時，鎖固二個椅背座。

背靠組件包括一個椅背座及一個椅背，第三耦合裝置為兩個樞裝鎖接裝置，分別裝設於椅背座兩側；每個樞裝鎖接裝置包括：樞接管套，樞接於護欄，樞接管套上具有一定位槽；以及鉤鎖接件，裝設於椅背座上，可和樞接管套上的定位槽進行連接、鎖固，以使得兩個護欄可在上下與前後的位置能保持一致；其中，當椅背座只有一側之鉤鎖接件與樞接管套鎖固時，椅背座可以與樞接管套進行任意角度的旋轉。

主機模組包括主機主體，其中二個裝接基座安裝於主機主 體上；以及移位模組，包括一底盤單元和一輪腳組，輪腳組樞接於底盤單元的側端，底盤單元具有一踏板，且主機主體安裝於所述底盤單元上。

本發明還提供一種照護機，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，其至少包括上述的乘載模組和主機模組，而且底盤單元更包含底盤主體和踏板，踏板裝設於底盤主體的上方；其中，底盤主體更具有導引軌道，踏板可藉者導引軌道進行移動。

在一實施例中，主機主體為一支撐骨架模組，包括複數根立桿和複數個連接板，複數根立桿的一端裝接固定於底盤單元上，另一端與複數個連接板聯接並固定在複數個所述連接板的下方。乘載模組藉由二個第四耦合裝置裝設在立桿的複數個特定高度的其中之一。

照護機更具有一推移模組，裝設於支撐骨架模組上，用於控制主機模組的作動；以及頂靠模組，裝設於支撐骨架模組上，頂靠模組包括頂靠座架和頂靠件，頂靠件裝設於頂靠座架上，可用於身體部位的承靠。

每一第四耦合裝置包括一高度調整裝置和複數個鎖孔，複數個鎖孔是沿一立桿的垂直方向佈設於上，高度調整裝置是裝設於一裝接基座上，滑動套設於立桿上，並通過鎖孔鎖固於所述立桿上。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的另一實施例提出一種移位機，其至少包括乘載模組及主機模組。乘載模組更包含裝接臂，裝接臂的兩端分別裝設前述裝接基座。乘載模組藉由裝接臂裝設在所述主機模組上。

主機主體為一立柱模組，包括固定支架和升降支架。升降支架位於固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，乘載模組藉由第四耦 合裝置裝設在升降支架的複數個特定高度的其中之一上。

底盤單元具有一平坦的上表面，做為踏板之用，且與固定支架連接。

所述移位機更包括驅動模組，裝設於底盤單元，驅動升降支架沿垂直方向上下移動；以及推移模組，裝設於立柱模組的一側，用於推動或拉動移位機。

如前所述的乘載模組和一主機模組，乘載模組裝設在主機模組上，主機模組至少包括立柱模組、移位模組及驅動模組。

第四耦合裝置包括耦合介面，具有複數個耦合點，沿垂直方向佈設在升降支架上；以及耦合模組，耦合於升降支架的耦合介面的複數個耦合點的其中之一上，並藉由一第五耦合裝置與裝接臂耦合。

第五耦合裝置包括耦接介面和耦接結構。耦接介面設於耦合模組上，包括一水平面，自耦合模組的一側面延伸而出，其上具有複數個定位孔，水平面的兩側各具一個定位槽；以及一垂直面，垂直於所述水平面，其上具有一安裝鎖孔。耦接結構裝設於裝接臂的中心部位，具有與耦接介面的構型相耦合的構型，並經由一快速鎖固組件鎖固於耦合模組的耦接介面上。

升降支架套設於固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，升降支架上沿垂直方向佈設有複數個鎖孔，經由這些鎖孔可使乘載模組裝設在立柱模組的任意高度。移位模組至少包括一個底盤單元和一個輪腳組。滾腳架樞接於底盤單元的兩側端，輪腳組可做開合作動並帶動主機模組移動。底盤單元具有一平坦的上表面且與固定支架連接，用於承載立 柱模組。驅動模組裝設於底盤單元，以驅動升降支架在固定支架上沿垂直方向進行上下移動。

驅動模組包括馬達、傳動件與控制件。一實施例中，底盤單元整體為箱型構型，其中，馬達與控制件裝設於底盤單元的內部，傳動件自底盤單元延伸至立柱模組內。馬達驅動傳動件運轉以帶動升降支架在固定支架上沿垂直方向上升或下降。

在一示例中，耦合模組至少包括本體、控制件和定位件。耦合模組之本體為中空設置的方形架體，具有一中空通孔，並可經由該中空通孔穿套於立柱模組上。控制件和定位件裝設於本體的不同側面。本體可經由控制件和定位件在立柱模組上進行移動、鎖固，進而使得耦合模組可在立柱模組上進行移動、鎖固。另外，耦合模組還可經由一鎖固件和本體上之安裝孔而鎖固於立柱模組上，加強耦合模組在立柱模組上的穩固性。

移位機可包括有頂靠模組，裝設於主機模組的移位模組上。具體地，頂靠模組裝設在移位模組之底盤單元上。頂靠模組亦可藉由耦合裝置裝設於立柱模組上。頂靠模組可具有調節功能，可根據使用情況進行上、下、前、後的位置調整。頂靠模組包括頂靠座架，裝設於底盤單元上或立柱模組上；以及頂靠件，裝設於頂靠座架上，用於承接、頂靠。

移位機可包括有踏板模組，裝設於主機模組之底盤單元的一側，並可朝向底盤單元進行翻折。踏板模組包括固定底座，裝設於底盤單元的的一側；樞接板，樞接於固定底座，可朝向底盤單元翻折；以及踏板，通過快速鎖固組件鎖固於樞接板上。

移位機還可包括一個手柄，安裝於主機模組之立柱模組的 一側。照護者借助該手柄可推動或拉動移位機，以移動老弱病殘者或輔助失能者進行復健運動。

因此，利用本發明所提供一種乘載模組及移位機/照護機等使用該乘載模組的輔具系統及其裝設的不同功能模組，可對失能者一類的使用者提供多種照護功能，包括但不限於供失能者乘坐、輔助行走、如廁、輔助站立等功能。不同的照護功能可視使用需求進行自行搭配，實現一機多用，每次使用不同的照護功能時不需要更換不同種類的移位機，節約使用者的看護照料成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合圖式，詳細說明如下。

1、1a0、1a、1b:乘載模組

100、100a、100b:裝接基座

102:裝接臂

200、200a:護欄

300、300a:承載板

10:第一耦合裝置

12:樞接裝置

121:樞接孔

14:自鎖定位裝置

141:定位孔

142:定位銷

143:釋放鍵

150、150a:推移模組

20:第二耦合裝置

30、30a、30b:第三耦合裝置

31a、31b:樞裝鎖接裝置

32、32b:鎖固裝置

33:樞裝鎖接裝置

34:樞接管套

341:定位槽

35:鉤鎖接件

36:鎖固件

210:轉軸桿(長桿)

210a:轉軸桿

211、211a:長桿

22、22a:樞轉槽

23:長條孔

24:限位銷

25、25a:定位裝置(卡銷)

28:長槽

212、213、214、215:組接件

216、217:連接桿

400、400a、400b:背靠組件

402、402a、402b:椅背座

404、404a、404b:椅背

408:平板

310:弧形缺口

312:開口

2、2a:主機模組

3:照護機

4:移位機

500:立柱模組(主機主體)

600、600a:移位模組

700:驅動模組

510:固定支架

520:升降支架

522:耦合模組

524:耦合介面

5241:鎖孔

610:底盤單元

611、611a:底盤主體

613:導引軌道

620:輪腳組

612、612a:踏板

621:長腳架

622:萬向輪組

623:短腳架

624:定向輪組

625:樞接轉軸

626:切換裝置

627:定向輪

628:彈性裝置

800、800a:頂靠模組

810、810a:頂靠座架

820:頂靠件

630:踏板模組

631:固定底座

632:樞接板

633:踏板

635:快速鎖固組件

900:支撐骨架模組(主機主體)

910:立桿

911:鎖孔

920:連接板

40、40a:第四耦合裝置

41:高度調整裝置

420:本體

422:安裝孔

424:第一耦接介面

425:第二耦接介面

426:第三耦接介面

427:第四耦接介面

4240:連接件

430:控制件

431:把手

432:連接桿

433:推拉桿

434:固定座

440:定位件

441:固定塊

442:滑動塊

443:定位銷座

444:定位銷

445:裝接孔

50:第五耦合裝置

51:耦接介面

511:水平面

513:定位孔

515:定位槽

517:垂直面

519:安裝鎖孔

53:耦接結構

55:快速鎖固組件

所包括的圖式用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用於例示本申請的實施方式，並與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本申請的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。在圖式中：〔圖1〕是本發明中乘載模組一實施例的立體示意圖。

〔圖2〕是圖1所示乘載模組另一視角的立體透視示意圖。

〔圖3〕是圖1所示乘載模組的再另一視角的立體示意圖。

〔圖3A〕是圖1所示乘載模組的再另一視角的立體示意圖。

〔圖3B〕是本發明中乘載模組的第二耦合裝置另一實施例的立體示意圖。

〔圖4〕是本發明中背靠組件另一實施例的立體示意圖。

〔圖5〕是本發明中背靠組件又另一實施例的立體示意圖。

〔圖6〕是本發明中照護機一實施例的立體示意圖。

〔圖7〕是本發明中移位模組一實施例的立體示意圖。

〔圖8〕是本發明中移位機一實施例的立體透視示意圖。

〔圖9〕是本發明中耦合模組一實施例的爆炸示意圖。

本文所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，並且是用於描述本發明的示例性實施例的目的。但是本發明可以通過許多替換形式來具體實現，並且不應當被解釋成僅僅受限於本文所闡述的實施例。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械施工連接，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

本文所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而非意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則本文所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括複數。還應當理解的是，本文所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特徵、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

請參見圖1至圖3A，圖1是本發明中乘載模組一實施例的立體示意圖，圖2和圖3是圖1所示乘載模組不同視角的立體示意圖。如圖1，為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種乘載模組1a，可拆卸地裝設於一主機模組2上。

參見圖2，乘載模組1至少包括二個裝接基座100，二個護欄200，二個承載板300，以及背靠組件400。依據乘載模組1不同的功用或使用需求，裝接基座100可安裝固定在主機模組2上的不同位置或高度。二個護欄200分別通過第一耦合裝置10與二個裝接基座100相連接和鎖固，且可繞裝接基座100在水平方向轉動，以向外左右展開或向內合攏。二個承載板300分別藉由第二耦合裝置20可轉動地安裝於二個護欄200的底部。當承載板300向上掀起時可貼近護欄200，方便乘載模組1用於除乘載之外的其他 功用。為了防止在使用過程中掀起的承載板300掉落影響護欄200的使用，承載板300與護欄200的連接部可設有卡鉤等定位裝置25(參見圖3)以固定承載板300的位置。當二個承載板300水平放置時可用於乘載重量，如可供人乘坐。當不需使用承載板300時，將其掀起後可快速拆除，便於乘載模組1作為除乘載之外的其他功能之用。背靠組件400藉由第三耦合裝置30與二個護欄200相連接鎖固，可用以支撐、保護使用者。其中，在將背靠組件400耦合至二個護欄200時，第三耦合裝置30可使二個護欄200的上下、前後位置得以保持一致。

如圖2，每個護欄200包括至少二根長桿210，211，長桿210，211的兩端分別裝設有組接件212，213及214，215。二根長桿210，211為上下平行設置，經由複數根連接桿或具相同功能的其他結構進行連接、安裝，且二根長桿210，211之間具有一定的間距。在圖1及圖2的實施例中，組接件212，214由連接桿216連接，組接件213，215則分別裝設在第三耦合裝置30的兩端，由被第三耦合裝置30套接在內的連接桿217(圖中未示，請參閱圖4、圖5)連接，進而使得二根長桿210，211裝接固定後位於同一平面內。

第一耦合裝置10包括樞接裝置12以及自鎖定位裝置14。樞接裝置12連接裝接基座100與護欄200，使護欄200可繞裝接基座100在水平方向轉動。自鎖定位裝置14安裝於裝接基座100與護欄200之上，並可在護欄200相對於裝接基座100樞轉至特定位置(例如二個護欄200彼此平行的位置)時，對二個護欄200進行自動鎖固。在此特別說明，圖2的裝接基座100是一般性的示意圖，圖1所示的裝接基座100a則是特別為安裝至主機模組2而架構，這也是乘載模組1a與乘載模組1之間的主要不同。針對不同類型的 主機，可以設計不同形式的裝接基座。

如圖2和圖3，樞接裝置12包括樞接孔121和裝接基座100上的轉軸，樞接孔121裝設於護欄200的一端(例如設於組接件212及214上)，用以套接於裝接基座100的轉軸之上。自鎖定位裝置14設有包括至少一個定位孔141及一個定位銷142，分別且相對應的佈設於裝接基座100與護欄200的適當位置上。當護欄200合攏或在特定方位時，裝設在裝接基座100或護欄200上的定位銷142會自動卡固於裝設在護欄200或裝接基座100上相對應的定位孔141，以限制護欄200的水平轉動。在圖2的示例中，定位孔141是設在裝接基座100上，而定位銷142是設在組接件214上，當兩個護欄分別轉動到相互平行位置時，定位銷142與定位孔141會自動卡固，以使兩個護欄200保持在彼此平行狀態，而提供使用者舒適而穩固的乘載空間。當不使用護欄200而欲再次轉動其位置時，使用者只要按下設於組接件214上連接定位銷142的釋放鍵143，使定位銷142離開定位孔141，即可解除自鎖定位狀態。

進一步地說明，自鎖定位裝置14可限制二個護欄200向外左右展開。當二個護欄200與裝接基座100裝接、鎖固，並向內合攏至一定位後，自鎖定位裝置14可對護欄進行鎖固，防止其向外左右展開而打開，影響使用者的安全。當自鎖定位裝置14解除鎖固後，該二個護欄200可向外左右展開，利於使用者移入或移出該乘載模組1。

請參閱圖3、圖3A並參考圖1，圖2，承載板300通過第二耦合裝置20可拆卸地裝設於護欄200的底部，並可相對其臨近的長桿210進行轉動，也就是說，長桿210在此實施例中為承載板300的轉軸桿。第二耦合裝置20包括轉軸桿210及樞轉槽22，其中轉軸桿210裝設於護欄200的底部， 轉軸桿210設有複數個限位銷24。樞轉槽22設於承載板300的一側，可為一U型槽，套接於轉軸桿210上。樞轉槽22上設有複數個長條孔23，用來套裝複數個限位銷24，以使承載板300可以水平放置以乘載重量，以及向上掀起以貼近或卸離護欄200。每個第二耦合裝置20更包含定位裝置，裝設於護欄200上，如圖3所示的卡銷25，用來防止在使用過程中掀起的承載板300掉落而影響護欄200的使用。當承載板300向上掀起以貼近護欄200時，樞轉槽22繞長桿210進行旋轉，並可在貼近護欄200時利用卡銷25或其他定位裝置固定之。承載板300具有一個弧形缺口310。當所述二個承載板300平放且合攏時，該二個弧形缺口310彼此相對而構成一個開口312。此時，二個承載板300可用於承載使用者，即該乘載模組1可供使用者乘坐之用。再者，當該二個承載板300平放且合攏時所形成的開口312可與座便器之座腔大小相對應，以供失能症使用者進行如廁等。

除使用護欄200的下方長桿210作為承載板300的轉軸桿之外，也可另外設置轉軸桿。請參圖3B，乘載模組1a0具有二個護欄200a，每個護欄200a除了具有互相平行的上下兩個長桿211a之外，更包括一轉軸桿210a，裝設於護欄200a的底部且與下方長桿211a平行；每個承載板300a的一側邊設有一U型樞轉槽22a，並在距樞轉槽22a側邊有一間距設有一長槽28，長槽28的開口是相對於樞轉槽22a的開口；承載板300a是通過樞轉槽22a，套接於轉軸桿210a上；當承載板300a水平放置時，長槽28則會緊扣地套接於下方長桿211a上，此時則可以乘載重量；當承載板300a向上掀起時，樞轉槽22a繞轉軸桿210a進行旋轉，並在貼近護欄200a時利用定位裝置(卡銷)25a固定之。

請繼續參閱圖3、圖3A並參考圖1，圖2，背靠組件400包括至少一椅背座402和至少一椅背404，其中椅背座402藉第三耦合裝置30與二個護欄200的至少其中之一耦合。椅背404可拆卸式的耦接至椅背座402上，其中第三耦合裝置30包括至少一個樞裝鎖接裝置33，裝設於椅背座402與護欄200的耦合端上，使椅背座402可繞護欄200在水平方向轉動。椅背座402上另可附加一平板408，其可為一靠墊以增加乘坐的舒適度。

在如圖4的另一示例中，乘載模組1a的背靠組件400a包括二個椅背座402a，分別與二個護欄200耦合，以及二個椅背404a，分別可拆卸式的耦接至二個椅背座402a上。第三耦合裝置30a更包括二個樞裝鎖接裝置31a和一鎖固裝置32，其中樞裝鎖接裝置31a裝設於椅背座402a與護欄200的耦合端上，因而使二個椅背座402a可分別繞所耦接護欄200在水平方向轉動，並可在特定方位時鎖固。鎖固裝置32裝設於椅背座402a的另一側，以在當二個椅背座402a合攏時，可以用來鎖固二個椅背座402a。

除了圖4所示的雙門式椅背，向外展開，向內合攏，中間鎖固的背靠組件，背靠組件也可只有單一椅背座，其中一端與護欄樞接，另一端則以可鎖固的方式與另一護欄耦接。在圖5所示的另一個背靠組件的實施例中，乘載模組1b的背靠組件400b包括一個椅背座402b及一個椅背404b，第三耦合裝置30b更包括一樞裝鎖接裝置31b和一鎖固裝置32b。其中，樞裝鎖接裝置31b裝設於護欄200的其中之一與椅背座402b的耦合端上，使椅背座402b可繞護欄200在水平方向轉動並可在特定方位時鎖固，且鎖固裝置32b裝設於椅背座402b的另一側，使椅背座402b鎖固至另一護欄上，椅背404b可拆卸式的耦接至椅背座402b。然而，由於此種單邊連接耦 合的方式，使用者只能固定由鎖固裝置32b所在的一側解開鎖固而進行椅背座402b的樞轉操作，若鎖固裝置32b安裝的那一側剛好與使用者慣用手在不同的方向，則會造成操作上的不便。例如當鎖固裝置32b安裝在椅背座402b的右側，則對慣用左手的人而言，要去鎖固或解開鎖固裝置32b就會不方便。

為解決上述問題，請往回參閱圖2及圖3的乘載模組1及1a，其第三耦合裝置30為兩個樞裝鎖接裝置33，分別裝設於椅背座404兩側。每個樞裝鎖接裝置33包括一個樞接管套34以及一個鉤鎖接件35。一個樞接管套34樞接於一個護欄200的一端，例如，可套接在固定護欄200的二平行長桿210，211的二組接件213，215之間的連接桿217(圖中未示，請參閱圖4、圖5)上。樞接管套34上具有一定位槽341。鉤鎖接件35為一鉤鎖結構，一端裝設於椅背座404上，另一端具有一鎖固件36(參閱圖2)，可和樞接管套34上的定位槽341進行連接、鎖固，以使得兩個護欄200可在上下與前後的位置能保持一致。其中，當椅背座404只有一側之鉤鎖接件35與樞接管套34鎖固時，椅背座404可以與樞接管套34進行任意角度的旋轉。由於使用者可以自由選擇開啟安裝在椅背座404左側或右側的樞裝鎖接裝置33，因此不管其慣用的是左手或右手，都可以選擇最方便自己操作的那一側來開啟，而利用未開啟的另一側的與樞接管套34鎖固的鉤鎖接件35來使椅背座404與樞接管套34進行任意角度的旋轉。若不需要背靠組件400時，則解開兩個樞裝鎖接裝置33，可方便地卸離。

請配合圖1至圖3參見圖6和圖7，圖6是本發明中照護機一實施例的立體透視示意圖，圖7是圖6照護機的底盤單元一實施例的立體透視示意圖。如圖6和圖7，為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明 的另一實施例提出一種照護機3，其至少包括一如前所述的乘載模組1和一主機模組2，乘載模組1裝設在該主機模組2上。乘載模組1具有多種不同的照護功能，主機模組2可進行移動。

乘載模組1可配合不同的裝接基座裝設在不同的主機模組上，如圖1/圖8的主機模組2和圖6的主機模組2a。裝設乘載模組1a或1b的主機模組2或2a具有主機主體500或900，移位模組600a/600和推移模組150a/150。乘載模組1a/1b的二個裝接基座100a/100b是安裝在主機主體500或900上。移位模組600a/600包括底盤單元610和輪腳組620。輪腳組620樞接於底盤單元610的側端。底盤單元610具有底盤主體611a/611和踏板模組630或踏板612a/612，而主機主體500或900則安裝於底盤單元610上。主機模組2或2a還可包括一頂靠模組800a/800。

參閱圖6和圖8，輪腳組620包括複數個萬向輪組622、至少一個定向輪組624。定向輪組624至少包含一定向輪627、一彈性裝置628和一切換裝置626；彈性裝置628的作用可確保定向輪627可以時時保持與地面接觸，切換裝置626可控制定向輪627在定向或者可自由轉向的狀態。

參閱圖6，頂靠模組800裝設於主機主體900上。頂靠模組800包括頂靠座架810和頂靠件820。頂靠件820裝設於頂靠座架810上，可用於身體部位的承靠。

參閱圖7，踏板612裝設於底盤主體611的上方。底盤主體611更具有導引軌道613。踏板612可藉者導引軌道613進行移動，以便配合乘載模組1的使用狀態，調整到適當的位置。

在圖6的示例中，主機主體900為一支撐骨架模組，包括複 數根立桿910和複數個連接板920。複數根立桿910的一端裝接固定於底盤單元610上，另一端與複數個連接板920聯接並固定在這些連接板920的下方。乘載模組1藉由二個第四耦合裝置40裝設在立桿910的幾個預設的特定高度的其中之一。更具體來說，每一第四耦合裝置40包括一高度調整裝置41和複數個鎖孔911，這些鎖孔911是沿立桿910的垂直方向佈設於上。高度調整裝置41是裝設於裝接基座100上，滑動套設於立桿910上，並通過鎖孔911鎖固於立桿910。由於垂直佈設的複數個鎖孔911具有不同的高度，因此高度調整裝置41所鎖固的鎖孔911的高度決定了乘載模組1的裝設高度。照護機3的主機模組1上更安裝有一推移模組150，裝設於支撐骨架模組900的連接板上，用於控制主機模組3的作動。

請參閱圖8，配合參考圖4，本發明更提供了一種移位機4，包括了乘載模組1a及主機模組2。乘載模組1a更包含裝接臂102。乘載模組1a藉由第四耦合裝置40a裝設在主機模組2上。

裝設乘載模組1a的主機模組2具有主機主體500，移位模組600a和頂靠模組800a。裝接臂102安裝在主機主體500上，裝接臂102的兩端分別用於連接/鎖固裝接基座100a。乘載模組1a的二個裝接基座100a是分別安裝在裝接臂102的兩端上。移位模組600a包括底盤單元610和輪腳組620。輪腳組620樞接於底盤單元610的側端。底盤單元610具有底盤主體611a和踏板612a，或及踏板模組630，而主機主體500則安裝於底盤單元610上。乘載模組1a藉由第四耦合裝置40a裝設在升降支架上。

主機主體500為一立柱模組。立柱模組500包括一個固定支架510和一個升降支架520。升降支架520位於固定支架510上方且在固定支 架510上可沿垂直方向進行移動，如上升或下降。

如圖所示，在一示例中，固定支架510為一中空的固定柱，呈四方形的柱體。升降支架520為一中空的長方形柱體。升降支架520穿套於固定支架510上。升降支架520沿垂直方向作下降移動時，其可套覆固定支架510並可下降至固定支架510的最底端。長方形柱體升降支架520的四周面上皆可設有複數個鎖孔5241。如此設置，在升降支架520上可裝設若干個不同的照護模組(如乘載模組1a)，該些照護模組在升降支架520上可有不同的安裝方向、不同的安裝高度，還可提升該些照護模組在升降支架520上的安裝穩固性。

將乘載模組1a耦接至立柱模組500的第四耦合裝置40a包括了耦合介面524和耦合模組522。耦合介面524由前述複數個鎖孔5241構成，這些鎖孔5241沿垂直方向佈設在升降支架520上，以便在不同高度上與耦合模組522耦合，而耦合模組522又與裝接臂102耦合。換具話說，複數個鎖孔5241提供了複數個可與裝接臂102耦合的耦合點，使乘載模組1a藉由第四耦合40a裝置裝設在升降支架520的複數個特定高度的其中之一上，耦合模組522並藉由第五耦合裝置50與裝接臂102耦合。在一些應用中，可將複數個耦合模組522同時裝設於升降支架520上且裝設高度可調節。並且，也可將複數個耦合介面524同時佈設於立柱模組500的不同位置上。複數個耦合介面524包括但不限於升降支架520上佈設的複數個鎖孔5241。

請參閱圖8及圖9，同時參考圖4。第五耦合裝置50包括耦接介面51和耦接結構53。耦接介面51設於耦合模組522上，包括一水平面511以及一垂直面517。水平面511自耦合模組522的一側面延伸而出，其上具有 複數個定位孔513，水平面511的兩側各具一個定位槽515。垂直面517垂直於水平面511，其上具有一安裝鎖孔519。耦接結構53裝設於裝接臂102的中心部位，具有與耦接介面51的構型相耦合的構型，並經由一快速鎖固組件55鎖固於耦合模組522的耦接介面51上。

升降支架520上沿垂直方向佈設有複數個鎖孔5241，該些耦合模組522通過該些鎖孔5241鎖固在該升降支架520上。該些耦合模組522可用於裝接不同的照護模組，使移位機3具有不同的照護功能。另，可通過調節該耦合模組522的裝設高度進而調整不同照護模組在升降支架520上的高度位置。例如，乘載模組1a可經由耦合模組522裝接固定在升降支架520上，並通過調節耦合模組522的裝設高度來調整該乘載模組1a在升降支架520上的高度位置。再者，乘載模組1a之裝接臂102可鎖固於一個耦合模組522上，耦合模組522經由鎖孔5241安裝固定在升降支架520上，進而將乘載模組1a鎖固於主機模組2上。

本發明之立柱模組500，其有益效果在於：升降支架520在上升/下降過程中上下可調整的高度距離將增大，使得裝設在升降支架520上的乘載模組1a的高度調整範圍變大，以匹配使用者對於乘載模組1a在不同場景下的應用需求、或人因需求。

除立柱模組500外，主機模組2還包括移位模組600及驅動模組700。移位模組600至少包括底盤單元610和輪腳組620。底盤單元610為水平放置，輪腳組620樞接於底盤單元610的兩側端，輪腳組620可做開合作動並帶動主機模組2移動，進而使得移位機3移動。底盤單元610具有一平坦上表面的底盤主體611a且與固定支架510連接，用於承載所述立柱模組 500。圖示示例中，固定支架510裝設於的底盤主體611a的中間位置，從而將立柱模組500與移位模組600進行連接固定。固定支架510裝設於底盤單元610的中間部位可保持該移位機3自身的載重平衡，確保移位機3在移動時的平衡與穩定。

再者，底盤主體611a用於承載立柱模組500的承接面為一平坦的上表面，如此，位於立柱模組500兩側之底盤主體611a上表面(踏板612a)可作為腳踏板之用，以承放使用者的腳部。底盤主體611a之上表面還可設有條紋狀，增加摩檫力以加強其防滑性，可進一步增加使用者乘坐於移位機4時的平穩性。

該副輪腳組620包括複數個萬向輪組622、至少一個定向輪組624。萬向輪組622轉動時其在水平面上的移位方向不受限制。圖6/圖8實施例中，該副輪腳組620包括至少四個萬向輪組622。四個萬向輪組622通過二個長腳架621和二個短腳架623及樞接轉軸625樞接裝設在底盤單元610的兩側端，長腳架621和短腳架623通過安裝鎖接板(圖未示)、樞接轉軸625裝設於底盤單元610的下方。亦即，底盤單元610的每側端上有一個長腳架621、一個短腳架623和二個萬向輪組622。每個長腳架621及每個短腳架623的一端裝設有萬向輪組622，另一端裝接固定於底盤單元610的下方。二個長腳架621和二個短腳架623分佈在底盤單元610的前後側。短腳架623上裝設的萬向輪組622的直徑大於長腳架621上裝設的萬向輪組622的直徑，長腳架621及短腳架623還設有控制裝置用於控制萬向輪組622的移動、定位鎖固。輪腳組620中的二個長腳架621可做開合擺動，以方便與輪椅等輔具配合使用。當二個長腳架621打開時，可增強該主機模組1a的整體穩定性。

為了移位時有更佳的操控性和安全性的考慮，定向輪組624轉動時其在水平面上可設定成僅能朝向一個預先設定的方向移動。定向輪組624緊鄰底盤單元610的前側中間處設置，位於所述複數個萬向輪組622為頂點構成的一個水平封閉區域內部。定向輪組624至少包含一定向輪627、一彈性裝置628和一切換裝置626；定向輪627經由彈性裝置628活動地裝設在定向輪組624下方，使得定向輪627的軸心位置可在垂直方向做彈性的自由移動。由於彈性裝置628的作用，定向輪627可以時時保持與地面接觸，可確保整個移動過程之定向輪627的效用；切換裝置626緊鄰該定向輪627設置，切換裝置626可控制定向輪627在定向或者可自由轉向的狀態。換句話說，對切換裝置626進行切換操作時，可固定定向輪627的前進方向，使移位模組600/600a沿所設定的方向進行移動。或者，對切換裝置626進行切換操作時，可以解除定向輪627的定向狀態，使定向輪627可如萬向輪般自由轉向，因而使移位模組600/600a可朝任意方向進行移動。以上的定向或不定向的切換操作可藉任何適當的定向機構來完成。例如，切換裝置626及定向輪627可分別包含定位銷及定位孔(圖中未示)，藉由使二者耦合或脫離耦合的切換操作，使定向輪627處於定向或不定向的狀態，從而滿足不同應用場合的移位操作需求。另外，除了單一的方向定位外，定向輪627亦可設置多個方向定位，從而利用操作切換裝置626來變換定向輪627的定位方向。輪腳組620如此配設，可使移位模組600/600a及主機模組1a的移動更穩定、更省力，同時操控更加便利。此外，圖6所示的定向輪組624及踏板612可相對長腳架621朝向短腳架623移動。

驅動模組700裝設於底盤單元610，以驅動升降支架520沿 垂直方向上下移動。驅動模組700可包括馬達、傳動件與控制件。底盤單元610之整體構造為一箱體式結構。當底盤單元610為水平放置時，該箱體位於底盤單元610之踏板612a平坦的上表面的下方。其中，驅動模組700之所述馬達與所述控制件裝設於底盤單元610的箱體內，傳動件自底盤單元610之箱體內部延伸至立柱模組500內。進一步地，傳動件可延伸至升降支架520內。傳動件受該馬達驅動以帶動升降支架520沿垂直方向上下移動，上升或下降。亦即，傳動件受馬達驅動做上下移動時帶動升降支架520沿垂直方向上下移動，並可在升降支架520移動至設定高度時對其進行固定。通過驅動模組700可調整升降支架520的高度，從而調節立柱模組500的使用高度，以適配不同應用場景的使用需求，提升移位機3的適配性。

請配合圖8參見圖9，圖9為本發明中耦合模組一實施例的爆炸示意圖。耦合模組522至少包括本體420、控制件430和定位件440。耦合模組522之本體420為中空設置的四方形盒狀，具有一中空通孔，經由此中空通孔穿套於立柱模組500上，並可經由控制件430和定位件440在立柱模組500上進行移動、鎖固。另外，耦合模組522還可經由一鎖固件和本體420上的安裝孔422鎖固於立柱模組500上，加強耦合模組522在立柱模組500上的穩固性。

耦合模組522套設於立柱模組500後，本體420可通過控制件430和定位件440的相互作動控制而在立柱模組500上進行移動。本體420上具有四個耦接介面，其中控制件430和定位件440裝設第一耦接介面424的下方，第二耦接介面425、第三耦接介面426及第四耦接介面427上設有複數個安裝孔422。在一示例中，第二耦接介面425與第三耦接介面426為對稱設 置，第四耦接介面427與第一耦接介面424相對。

第一耦接介面424的下方上設有一連接件4240。控制件430可包括把手431、連接桿432、推拉桿433和固定座434。固定座434可通過螺絲鎖固在連接件4240上，推拉桿433的一端經由固定銷固定在連接桿432上，另一端穿過固定座434後連接於定位件440上。連接桿432和固定座434可通過固定銷固定在把手431上。定位件440可包括固定塊441、滑動塊442、複數個定位銷座443和複數個定位銷444。圖示例中，定位件440包括二個定位銷座443和二個定位銷444。二個定位銷444穿過連接件4240與本體420抵靠在立柱模組500之鎖孔5241上，且二個定位銷444為上下平行設置。滑動塊442經由固定銷裝設、固定於二個定位銷座444之間，而後二個定位銷座443分別經由螺絲裝設固定在二個定位銷444上。同時，控制件430之推拉桿433的一端(活動端)連接於滑動塊442的一側端。滑動塊442朝向固定塊441的一端與固定塊441裝接、滑動。固定塊441遠離滑動塊442的一側上設有複數個裝接孔445。

控制件430與定位件440分別裝設於第一耦接介面424下方之連接件4240的不同側面。圖示之示例中，控制件430與定位件440裝設於本體420的第一耦接介面424下方之連接件4240上，兩者為垂直佈設。耦合模組522固定於立柱模組500上時，控制件430之把手431緊鄰立柱模組500的一側。當控制件430之把手431向上移動(遠離立柱模組500)時，與其連接的推拉桿433帶動滑動塊442朝遠離立柱模組500的方向移動，使得滑動塊442帶動定位件440之二個定位銷444朝遠離立柱模組500的方向移動並且離開二個定位銷444所對應之立柱模組500的鎖孔5241。此時，定位件440與立 柱模組500相分離，耦合模組522可在立柱模組500上進行上下移動。二個定位銷444之間的間距與立柱模組500上相鄰二個鎖孔5241的間距相同。進一步說明，乘載模組1或1a均可與耦合模組522上之第一耦接介面424、第二耦接介面425、第三耦接介面426及第四耦接介面427中的任一耦接介面相耦接鎖固，進而固定在立柱模組500上。在圖1及圖8的示例中，乘載模組1及1a均是與耦合模組522的第一耦接介面424耦合，也就是說，在此二實施例中，耦合模組522的第一耦接介面424即為前述第五耦合裝置50中的耦接介面51。

請結合圖1再次參閱圖8，移位機4還可包括一頂靠模組800a，裝設於主機模組2中且緊鄰立柱模組500。

頂靠模組800a包括有頂靠座架810a和頂靠件820。頂靠座架810a可直接固定在立柱模組500上，亦可通過耦合模組522固定於立柱模組500的所需高度位置處。頂靠件820固定在頂靠座架810a上，其整體可為一呈長方體形狀且具一定厚度的彈性緩衝件，其用於承接膝部的一側朝向乘載模組1a。該彈性緩衝件的兩側各設有一綁帶構件，可用於綁縛固定使用者的腿部，使得使用者的膝部更好地抵靠及固定在該頂靠模組800a上，可防止膝部在移動過程中或訓練時受傷。當使用者站立時，使用者的膝部可頂靠在頂靠模組800a上，以輔助使用者站立並對膝部進行保護。

移位機4還可包括二個踏板模組630，裝設於主機模組2之底盤單元610的一側，可朝向底盤單元610翻折。在一示例中，踏板模組630可以經由一個鉸鏈式折疊機構裝設於底盤單元610上。鉸鏈式折疊機構固定地裝設在底盤單元610上，踏板模組630可拆卸地與鉸鏈式折疊機構相裝 接，並可進行快速安裝、拆卸。如圖8所示，踏板模組630包括固定底座631、樞接板632和踏板633。固定底座632裝設於底盤單元610的一側，樞接板632樞接於固定底座631，可朝向底盤單元610翻折，踏板633通過快速鎖固組件635鎖固於樞接板632上，且可在樞接板632的帶動下朝向底盤單元610翻折。二個踏板模組630可裝設在底盤單元610的一側並分設在立柱模組500的兩側，且靠近於底盤單元610之踏板612a的中間部位。二個踏板模組630水平放置時，在使用者的腳部不能踩靠於底盤單元610之踏板612a的情形下，可供使用者放置腳部。當閒置不用時，二個踏板模組630可朝向該底盤單元610一側向上翻折。二個踏板模組630上可設有條紋狀或小孔洞結構，增加摩檫力以加強其防滑性，可進一步增加使用者乘坐於移位機4時的平穩性。

踏板模組630為一體式，當使用者乘坐於乘載模組1a上時其可供使用者放置雙腳。一體式的踏板模組630可裝設在該底盤單元610的一側且靠近底盤單元610之踏板612a的中間部位。一體式的踏板模組630上可設有條紋狀或小孔洞結構，增加摩檫力以加強其防滑性，可進一步增加使用者乘坐於移位機4時的平穩性。

移位機4還可包括一推移模組150a，可為一推移模組150a安裝於立柱模組500的後方一側(以主機模組2之立柱模組500為基點，使用者一側為前方，照護者站立一側為後方)，用於推動或拉動移位機4。換句話說，推移模組150a一般是朝向照護者的方向；或者是說，當使用者使用移位機4時，推移模組150a位於使用者的前方。推移模組150a可通過一鎖固單元鎖固在立柱模組500上。當一失能型的使用者站立在該移位機4上時，推移模組150a可作為一支撐件供使用者抓握，以保持使用者在站立時的穩 定與平衡。當一失能型的使用者乘坐在該乘載模組1a上時，看護者或照護者可通過推移模組150a推動或拉動移位機4移動，以移動或轉移該失能型的使用者。

下麵對於配設有本發明所述的乘載模組1a或1b及主機模組2或2a的移位機4/照護機3的具體使用場景做進一步的不同功能介紹或說明，不過該移位機4/照護機3的功用不限於此。

場景一：乘載模組1a/1b之二個護欄200向內合攏並與背靠組件400相鎖固時，使用者可乘坐在乘載模組1a/1b之二個承載板300上，使用者的腳部可放置在底盤主體611a的上表面(踏板612a)和/或踏板模組630上(乘載模組1a)，或踏板612上(乘載模組1b)，使用者的手部可放置、依靠在該乘載模組1a之裝接臂102上。不同的使用者根據其坐下後不同的情形或者是在其站立過程中的狀況，使用者的膝部還可借由該頂靠模組800a/800進行承托、頂靠。看護者或照護者可將其手部握緊推移模組150a/150，輔助使用者穩定地乘坐在乘載模組1a/1b上。

場景二：使用者穩定地乘坐在乘載模組1a/1b後，看護者或照護者可通過推移模組150a/150推動或拉動移位機4/照護機3移動，進而對使用者進行移動。如，可將移位機4/照護機3乘載至一便器前方，讓乘載模組1a/1b位於該便器的上方。利用該二個承載板300平放且合攏時所構成之開口312，同時通過在立柱模組500/支撐骨架模組900上調整乘載模組1a/1b的高度位置，可讓使用者借助移位機4/照護機3自行進行如廁。

場景三：使用者可借助移位機4/照護機3進行復健運動。將移位機4之輪腳組620上的萬向輪組622進行鎖固，看護者或照護者可通過推 移模組150a/150穩固移位機4/照護機3，將二個踏板模組630翻折收起，或將踏板612移動至適當位置。使用者可將手握緊該護欄200之長桿211、同時將該二個承載板300向護欄200一側掀起並固定在護欄200邊，之後，使用者可在乘載模組1a/1b的協助下進行站立。使用者站立後，可解除萬向輪組622的鎖固，看護者或照護者的手部可握緊推移模組150a/150，使用者借助移位機4/照護機3及看護者或照護者的輔助進行下肢的行走等復健運動。

場景四：將移位機4/照護機3之輪腳組620上的萬向輪組622進行鎖固，看護者或照護者的手部可握緊推移模組150a/150，該二個踏板模組630水平放置且其平面與底盤主體611a之上表面相平齊，或將踏板612移動至適當位置。使用者的腳部放置在底盤主體611a之上表面(踏板612a)和/或踏板模組630/踏板612上，其手部握住推移模組150a/150進行輔助站立訓練，以對使用者的下肢部位進行復健等運動練習。此時，看護者或照護者的手部可握緊推移模組150a/150，以確保移位機4/照護機3的平衡，亦可運用其他配件輔助使用者進行站立。使用者在站立時，可通過移位機4/照護機3上設置的頂靠模組800a/800對使用者的膝部進行承托、頂靠等，防止膝部受傷，協助使用者站立。

綜上所述，利用本發明所提供一種乘載模組和移位機/照護機等使用該乘載模組的輔具系統及其裝設的不同功能模組，可對失能者型的使用者提供多種照護功能，包括但不限於供失能者乘坐、輔助行走、如廁、輔助站立等功能。同時，不同的照護功能可視使用需求而自行搭配，實現一機多用，且每次使用不同的照護功能時不需要更換不同種類的移位機，節約使用者的看護照料成本。

藉由以上較佳具體實施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發明的特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明的範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請的專利範圍的範疇內。

1a:乘載模組

10:第一耦合裝置

100a:裝接基座

102:裝接臂

2:主機模組

20:第二耦合裝置

200:護欄

30:第三耦合裝置

300:承載板

400:背靠組件

Claims (12)

1. 一種乘載模組，可拆卸地裝設於一主機模組上，該乘載模組包括：一第一耦合裝置、一第二耦合裝置、一第三耦合裝置；二個裝接基座，安裝在該主機模組上；二個護欄，分別藉由該第一耦合裝置可轉動的與該裝接基座相連接和鎖固；二個承載板，分別藉由該第二耦合裝置安裝於該二個護欄的底部，當該承載板向上掀起時貼近該護欄，當該承載板水平放置時可用於乘載重量；以及一背靠組件，藉由該第三耦合裝置與二個該護欄相連接和鎖固，該背靠組件至少包括一椅背座和一椅背，其中該椅背座藉該第三耦合裝置與該二個護欄的至少其中之一耦合，該椅背可拆卸式的耦接至該椅背座上，其中該第三耦合裝置包括至少一個樞裝鎖接裝置，裝設於該椅背座與該護欄的耦合端上，使該椅背座可繞該護欄在水平方向轉動。
2. 如請求項1所述的承載模組，其中，每一該第一耦合裝置包括一樞接裝置，連接該裝接基座與該護欄，使該護欄可繞該裝接基座在水平方向轉動；以及一自鎖定位裝置，安裝於該裝接基座與該護欄，並可在該護欄相對於該裝接基座樞轉至特定位置時，對該二個護欄進行自動鎖固。
3. 如請求項2所述的承載模組，其中，該樞接裝置包括一樞接孔，裝設於該護欄的一端，用以套接於該裝接基座；該自鎖定位裝置包括至少一個定位孔及至少一個定位銷，分別且相對應的佈設於該裝接基座與該護欄，當該護欄合攏或在特定方位時，裝設在該裝接基座或該護欄上的該定 位銷會自動卡固於裝設在該護欄或該裝接基座上的該定位孔，以限制該護欄的水平轉動。
4. 如請求項1所述的承載模組，其中，每個該第二耦合裝置包括一轉軸桿及一樞轉槽，其中該轉軸桿裝設於該護欄的底部，該轉軸桿設有複數個限位銷；該樞轉槽設於該承載板的一側，套接於該轉軸桿上，該樞轉槽上設有複數個長條孔，用來套裝該複數個限位銷，以使該承載板可以水平放置以乘載重量，以及向上掀起以貼近或卸離該護欄。
5. 如請求項4所述的承載模組，其中，每個該第二耦合裝置更包含一定位裝置，裝設於該護欄上，當該承載板向上掀起以貼近該護欄時，以限制該承載板轉動落下；每一該承載板更具有一弧形缺口，當該二個承載板平放且合攏時，該二個弧形缺口彼此相對而構成一開口。
6. 如請求項1所述的承載模組，其中，該背靠組件包括一個該椅背座及一個該椅背，該第三耦合裝置為兩個該樞裝鎖接裝置；每個該樞裝鎖接裝置包括：一樞接管套，樞接於該護欄，該樞接管套上具有至少一定位槽；以及一鉤鎖接件，裝設於該椅背座上，可拆卸地和該樞接管套上的該定位槽進行連接、鎖固，以使得兩個該護欄可在上下與前後的位置能保持一致；其中，當該椅背座只有一側之該鉤鎖接件與該樞接管套鎖固時，該椅背座可以與該樞接管套進行任意角度的旋轉。
7. 一種照護機，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，其至少包括一主機模組、一推移模組、以及如請求項1至6任一所述的乘載模組，其中，該主機模組包括： 一移位模組，包括一底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一踏板，且該主機主體安裝於該底盤單元上；一主機主體，該乘載模組的二個該裝接基座安裝於該主機主體上，該主機主體為一支撐骨架模組，包括複數根立桿和複數個連接板，該複數根立桿的一端裝接固定於該底盤單元上，另一端與該複數個連接板聯接並固定在複數個該連接板的下方；該乘載模組更包含二個第四耦合裝置，藉由該第四耦合裝置使該乘載模組裝設在該立桿的複數個特定高度的其中之一上；該推移模組裝設於該支撐骨架模組上，用於控制該主機模組的作動。
8. 如請求項7所述的照護機，其中，每一該第四耦合裝置包括一高度調整裝置和複數個鎖孔，該複數個鎖孔是沿該立桿的垂直方向佈設於上，該高度調整裝置是裝設於該裝接基座、滑動套設於該立桿，並通過該鎖孔鎖固於該立桿上。
9. 一種移位機，其至少包括一主機模組、一驅動模組、一推移模組、以及如請求項1至6任一所述的乘載模組，其中，該乘載模組更包含一裝接臂與二個第四耦合裝置，該裝接臂的兩端分別裝設該裝接基座；該主機模組包括一移位模組與一主機主體；該移位模組包括一底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一踏板，且該主機主體安裝於該底盤單元上；該主機主體為一立柱模組，包括一固定支架和一升降支架，該升降支架位於該固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，該乘載模組藉由該第四耦合裝置裝設在該升降支架的複數個特定高度的其中之一上； 該底盤單元具有一平坦的上表面，做為該踏板之用，且與該固定支架連接；該驅動模組裝設於該底盤單元，驅動該升降支架沿垂直方向上下移動；該推移模組裝設於該立柱模組的一側，用於推動或拉動該主機裝置。
10. 如請求項9所述的移位機，其中，該乘載模組更包含一第五耦合裝置，該第四耦合裝置包括一耦合介面與一耦合模組，該耦合介面具有複數個耦合點，沿垂直方向佈設在該升降支架上；該耦合模組耦合於該升降支架的該耦合介面的該複數個耦合點的其中之一上，並藉由該第五耦合裝置與該裝接臂耦合。
11. 如請求項10所述的移位機，其中，該第五耦合裝置包括一耦接介面、一耦接結構、以及一快速鎖固組件，其中，該耦接介面設於該耦合模組上，包括：一水平面，自該耦合模組的一側面延伸而出，其上具有複數個定位孔，該水平面的兩側各具一個定位槽；以及一垂直面，垂直於該水平面，其上具有一安裝鎖孔；該耦接結構裝設於該裝接臂的中心部位，具有與該耦接介面的構型相耦合的構型，並經由該快速鎖固組件鎖固於該耦合模組的該耦接介面上。
12. 如請求項11所述的移位機，其中，該主機模組更包括一頂靠模組和一踏板模組，其中，該頂靠模組包括：一頂靠座架，裝設於該底盤單元上或該立柱模組上；以及一頂靠件，裝設於該頂靠座架上，用於承接、頂靠；該踏板模組包括： 固定底座，裝設於該底盤單元的的一側；樞接板，樞接於該固定底座，可朝向該底盤單元翻折；以及踏板，通過快速鎖固組件鎖固於該樞接板上。

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