TWI357324B - - Google Patents

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、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於-種移位機’特別是指一種方便將〜 能力差之患者移送於輪椅、床鋪、馬桶,汽車座 移位機。 曰1的 【先前技術】 在已知的技藝中’為了協助病人或者殘障人士等 動能力差之患者移動的I具有許多’ t常見的是輪椅,= 是就看護的角《,-般行動能力差之患者經常需要往返: 床舖、衛浴設備、汽車座椅之間,因A,輪椅雖然適八作 為移動患者的工具,但是患者要在輪椅及汽車座椅、:舖 、衛浴設備之間移動時,通常都是由看護人員來搬運,由 於-般看護人員以女性居多,此種移動患者的方式對於看 護人員而言,在體力上確實是很大的負擔。 為了改變以上的缺失,市面上有一種如圖^斤示的吊 掛式移位機,該移位機主要包含二個矩形之底框U、數 個安裝在絲U下方的㈣12、—個自絲u往後上方 傾斜的支柱13、-對固定地安裝在支柱13上並鄰近上方的 把手14、一個可樞擺地架設在支柱13上方並往前延伸的懸 吊’ 個頂撐在支柱13及懸吊臂15之間的油壓虹a ’以及-個懸掛在該懸吊臂15前下方的吊床17。 使用時將患者移到吊床17内,然後控制該油壓缸Μ U ’ 15之一懸吊端i 5 i上移’就可以將患者吊起此 時協助搬運的看護人員只要手握把手14,就可以推動整台 1357324 移位機移動。在設計上’此種移位機也可以設計成電動式 ’惟無論是手推式或者電動式’其產生的缺失大致相同, 此處不再舉例說明。 習知吊掛式移位機雖然適合用來移動行動能力差的患 者’但是以油壓缸16配合懸吊臂15作為頂稽·的方式,由 於該油壓缸16頂撐在懸吊臂15的位置必需和支點之間有 一段距離’即必需考慮力臂與支點之間的關係,因此,該 吊床Π通常離支柱π有一段距離,為了避免吊床17在乘 載患者時,整個移位機因重心前移而傾倒,習知吊掛式移 位機通吊具有一個體積不小的底框11,由於具有體積魔大 之底框11的移位機不僅搬移、收藏不便,也會造成移位機 在室内、屋外移動時的不方便。此外,習知吊掛式移位機 要將行動不便的患者移到柔軟的吊床17上,不僅在移動時 麻煩、移位操作時間長,對於原本身體就不是很舒服的患 者而§,也容易造成使用上的不舒適。 【發明内容】 一種體積精巧、移動靈活,並 本發明之目的係在提供一種 可增進患者移動舒適性之移位機。 一移動機構、一個安裝在移動
件,以及一 個搭設在該架設座上的載乘座。 本發明之移位機包含··一 機構之一底盤上祐可对魏你t 6 1357324, '* 本發明的有益功效在於:藉將轉向機構及升降機構一 起架設在移動機構的底盤上,以及使架設座鄰近移位機的 中心’不僅可以縮小整體的體積,此項設計亦可提高移位 -· 機在移動時的靈活性。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效,在 以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中,將可清楚 的呈現。 ® 在本發明被詳細描述之前,要注意的是,在以下的說 明内容中’類似的元件是以相同的編號來表示。 參閱圖2、3、4 ’本發明移位機之第一較佳實施例係可 同時載送患者及看護人員,在本實施例中,以下所述之前 方係指患者乘坐的一側(即圖3的左側),而看護人員是位在 移位機的後方(即圖3的右側)^上述移位機包含:一移動機 構2、一個可控制移動機構2行進方向之轉向機構3、一個 φ 安裝在移動機構2上的升降機構4,以及一個供患者乘坐並 且鄰近移位機之中心的載乘單元5。 本實施例之移動機構2包括一片水平的底盤21、兩個 安裝在底盤21前方且左右對應的前輪單元22、一個位在底 - 盤2〗後下方的踏板單元23、一個安裝在底盤21後下方的 • 後輪單元24、兩個可收合地安裝在底盤2丨左右兩側的患者 踏板25 ,以及一個架設在底盤21及後輪單元24之間的緩 衝件26。該底盤21具有一個大致位在底盤21中央的轉向 組裝孔211 ’以及一個鄰近前緣的升降組裝孔2丨2。 7 1357324, 配合圖5,本實施例之前輪單元22都具有一個安裝在 底盤21前方角落處的固定塊22〇、一個藉一支軸223以可 樞擺方式安裝在固定塊220上的前腳桿221、一個安裝在前
作用力的扭力彈簧224。上述前腳輪222可以36〇度迴轉, 並可採用耐磨性佳之滾珠設計,^ 了提高使用的安全性, 亦可在前輪單S 22上加裝止動設計。而該固定塊22〇具有 一支往上突出的擋# 225,纟前腳# 221㈣位置設有㈣ 隔之一内縮止動桿226及一外張止動桿227。在正常狀離下 221是向内偏擺 假想線所示,兩 此時前腳桿221 ,受到扭力彈簧224之作用,該等前腳桿 而位在一前伸位置,即如圖4實線及圖5 個前輪單元22的前腳桿221是往前延伸, 上的内縮止動桿226會和固定塊220的擋桿225相靠抵。 當移位機需要更靠近例如床舖、馬桶等等的物件時,該等 前腳桿221可以因為前方物件的阻擋,而克服扭力彈簧224 的彈力往外張開,即如圖5實線所示的一個外張位置,此 時前腳桿221的外張止動桿227會抵靠在固定座22〇之檔 桿225旁,以方便將整個移位機移近患者。當然,當移位 機移離阻擋的物件時,該等前腳桿221可以藉扭力彈簧224 的作用恢復到圖4的前伸位置。 恢復參閱圖2、3、4,本實施例之踏板單元23具有兩 個左右間隔地固定在底盤21後下方的踏板支架231、一個 可樞擺地架設在所述踏板支架231之間的看護踏板Μ],以 及至少一個使該看護踏板232具有往上收合作用力之扭力 8 彈發233 ’其中該看護踏板232包括-片矩形之踏板部234 ,以及兩片往踏板支架231延伸並活動樞接的植接片部235 ,而該後輪單元24具有—支架設在樞接片部235之間的後 輪主抽241、—個安裝在後輪主軸24丨下方的後腳輪242, 以及兩支左右對稱地架設在轉向機構3及後輪主軸Μ之 間的後腳桿243。而該緩衝件%是架設在底盤21及後輪主 軸24i帛’藉此讓後輪單元24及踏板單元23具有緩衝彈 性。 本實施例之轉向機構3是一種電控模式,但其亦可設 計成手控模式,在本實施例中’該轉向_ 3包括一個安 裝在底盤21前方並軸向對應轉向組裳孔2ιι的後筒座 -個安裝在底盤21下方且軸向對應轉向組裝孔2"的下筒 座38、一支可轉動地插過轉向組裝孔2ιι、後筒座π及下 筒座38的轉向控桿31、一個藉-輪座32組裝在轉向控桿 31底端的主動輪33、—個安裝在該主動輪33上的主動馬 達34,以及一個電控單元35。 ”中該轉向控;h:· 31具有—段可轉動地插過底盤21之 轉向組裝孔2U、後筒座37及下筒座%的主桿段3ιι、一 個位在該主桿段川上方的收折段312、—㈣來組裝及拆 解該主桿段311及收折段312的快拆單元3U,以及-個安 裝在收折段312上方的轉向扣丰 把手314,上述轉向把手314可 以調整抱擺角度以方便握持,前述轉向㈣314及快拆單 兀3Π由於是已知技術,此處不再詳述其構造。又該下筒 座38是活動地套設在該主桿段311上並位在底盤21的下方 1357324 二其係供移動機構2之後腳桿243的前端以可樞擺方式樞 二=1控二35包括一個安裝在底盤21後上方並提 '、主動馬達34電力的蓄電器35〇,以及安裝在轉向把手 314上的一控钮351、一剎車控把352。 本實施例之升降機構4包括·一個軸向對應升降 孔212的前筒座45、一片架設在前、後筒座45、37上方的 抵靠板46、一個位在抵靠板46上方的升降座4卜一個安 裝在底盤21 了方的馬達支架42、—個架設在該馬達支架 42上的升降馬達43,以及—個受升降馬達43驅動而可突 出於抵靠板46的頂律件44。該升降座41具有—個可上下 移動地套設在轉向控桿31之主桿段311上的滑控部川, 以及一個自該滑控部411往前延伸並位在頂撐桿44上方的 驅動部412。 本實施例之載乘單元5是可拆解地安裝在升降座41上 ,包括:一位在升降座41之驅動部412上方的架設座51、 • —支將架設座51以可拆解方式結合在驅動部412上的組裝 件52、一個安裝在架設座51上的載乘座53、一個安裝在 架设座51上的患者握把54,以及一個安裝在該患者握把 54上並鄰近上方的安全護具組55。該架設座51具有一個 - 水平的底壁511、一片與該底壁511間隔的頂壁512、一個 •- 直立連接該底壁511及頂壁512後方的連接壁513,以及一 個自頂壁512前緣往下延伸的結合壁51〇 ’在該頂壁512及 底壁511間並具有兩個左右對稱的組裝槽514,而該組裝件 52是穿過結合壁510後螺鎖在升降座41之驅動部彳以上。 IS1 10 1357324 該載乘座53則是具有兩個弧彎的乘坐件531,以及兩個以 可調整方式將乘坐件531各別安裝在架設座51之組裝槽 514内的調整件532,本實施例之調整件532及組裝件52 皆是蝶形螺栓。藉此可改變該等乘坐件53丨的寬度,以調 整出適合患者乘坐的空間。此外,本實施例可以在該等乘 坐件53 1外套設一個彈性布料製成的座墊套,如此一來, 患者就可以乘坐在舒適的座墊套上,藉此增加患者在使用 時的舒適性。 本實施例之患者握把54具有一支直立插設在該架設座 51上的握把主桿541 ’以及兩個左右對稱地位在握把主桿 541上方的握柄部542,而該安全護具組55具有兩條可調 整長度的吊帶551 ’前述吊帶551並可以圍繞在患者的背部 ’以避免行動能力不佳之患者在乘坐時往前傾倒。 參閱圖2、6、7,本實施例之移位機在使用時,首先將 移位機移到患者的正前方,圖6是顯示看護人員要從床舖 上將患者移到该移位機,移動前先利用升降馬達43將載乘 座53降到大約患者臀部的高度,然後依患者的體型調整乘 坐件531的寬度看護者可以將移位機逐漸往床舖的方向推 送,以便讓乘坐件531主動從患者大腿下方插設到患者的 臀部兩旁,看護者再將乘坐件531調設在患者臀部下方, 同時以調整件532固定乘坐件531。由於本實施例之前輪單 元22被設計成可往外擴張的構造(見圖5),因此,若床舖下 方沒有空間,本實施例可以讓載乘座53更接近床舖,以利 於將患者搬運到移位機上。當患者坐在乘坐件531上時, ί S] 11 1357324 就完成移位的動作,為了增加使用的安全性,也可以將吊 帶551穿套在患者的肩膀。以上舉例說明係以移送雙腳不 方便之患者為例,本實施例在搬運患者的過程中,可以根 據患者行動能力不同而可作改變。 當患者移到移位機上後,看護人員可以利用升降馬達 43調整患者的座位咼度,以便使患者的雙腳可以舒適地放 在患者踏板25上。之後看護人員可以雙手扶在轉向機構3 之轉向把手314上,然後啟動主動馬達34之電源並操控該 轉向把手314,就可以輕鬆地移動行動不便之患者。 由以上說明可知,本發明在底盤21的下方裝設數個前 聊輪222及後腳輪242,使該移動機構2可以全方位的移動 ,同時將轉向機構3及載乘單元5架設在鄰近移位機之中 〜的设§十,不僅未見於習知移位機,該項設計由於供患者 乘坐的載乘單元5是鄰近移位機的中心不易傾倒,因此, 本實施例該項設計可以縮小移動機構2的體積,使移位機 在移動時更為靈活。除此之外,本實施例弧形且可調整寬 度之乘坐件531的設計’以及必要時在該等乘坐件531外 套设一個彈性布料製成之座墊套’也可以讓患者宛如坐在 椅子上的舒適’故亦具有提向乘坐舒適性的功效。 參閱圖8、9、10,本發明移位機之第二較佳實施例亦 包含.移動機構2、架設在移動機構2之底盤21上的轉向 機構3、架設在底盤21前緣處的升降機構4,以及受該升 降機構4操控而可作升降動作的載乘單元5。其中該移動機 構2、轉向機構3及升降低構4的構造都和第一實施例相同 12 ’此處不再贅述。本實施例與第一實施例的差別在於:該 裁乘單元5包括-個爪狀的架設座51、一支將架設座51以 可拆解方式安裝在升降座41前方的組裝件52,以及一台輪 椅形式並可搭掛在該架設座51上的載乘座53。該架設座 51具有一個位於中央並結合在升降座41上的懸臂主體515 、兩支自該懸臂主體515往外突出的懸 別安裝在懸臂516末端的扣合件517, 椅的形式’故具有一個輪椅骨架533, 骨架533上的座墊534 ’所述輪椅骨架 銜接桿535。 臂516 ’以及兩個分 而該載乘座53是輪 以及一個安裝在輪椅 533具有兩支間隔的 組裝時將架設座51安裝在該升降座41㈣上方,再 讓架設座51的扣合件517分別夾持在載乘座53之銜接桿 535上,即可將該載乘單元5結合在升降機構4的前方。此 種設計由於載乘座53就是-般的輪椅,因此,本發明該實 施例適合用來移動已經坐在輪椅上的患者。 參閱圖9、11’值得進-步說明的是,本發明第二較佳 實施例除了可以電動方式驅動輪椅形式之載乘座W移動外 ’亦可在無電時利用載乘座53本身的構造來移動,為了達 到該項目的,本實_在必糾乃利料降馬達Μ讓載乘 座53上升’即使該載乘座53的兩車輪说低於被動力驅 動之主動輪33,如此—來,即可藉該載乘座53的設計達到 在無電力下移動該移位機的目的。 二較佳實施例所顯示的 其更換時只要拆解組裝 更具體而言,本發明第一及第 架設座51可以依據需要加以更換, 件52 ’就可以搭設如第一實施例所示具有乘坐件531之載 乘座53’或者如第二實施例所示之輪椅形式的承載座53, 如此一來’本發明就可以根據使用的需要’組合更適合、 舒適的載乘單元5來载送患者。 惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不 能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修倚,皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是一種習知吊掛式移位機的立體圖; 圖2是本發明移位機之第一較佳實施例的立體圖; 圖3是該第一較佳實施例之一側視圖; 圖4是該第一較佳實施例之一局部立體圖,主要顯示 該移位機之一移動機構的部分構造; . 圖5疋該第一較佳實施例之一局部立體 該移位機之一前輪單元; 早獨,頁不 圖6是一類似圖3的側視圖,顯示患者將要從—床舖 移到該移位機的情形; 圖7是-類似圖3的側視圖,主要顯示該移位機在載 送患者及看S蒦人員時的情況; 圖8是本發明移位機之第二較佳實施例的未完整立體 圖’圖中省略該移位機之一載乘座; 圖9是該第二較佳實施例之一側視圖; 圖1〇是該第二較佳實施例之一使用狀態圖;及 1357324, 圖11是一類似圖9的側視圖,圖中該移位機可以在無 電力狀態下移動。
15 1357324 【主要元件符號說明】 2 移動機構 25 患者踏板 21 底盤 26 緩衝件 211 轉向組裝孔 3 轉向機構 212 升降組裝孔 31 轉向控桿 22 前輪單元 311 主桿段 220 固定塊 312 收折段 221 前腳桿 313 快拆單元 222 前腳輪 314 轉向把手 223 支轴 32 輪座 224 扭力彈箐 33 主動輪 225 擋桿 34 主動馬達 226 内縮止動桿 35 電控單元 227 外張止動桿 350 蓄電器 23 踏板單元 351 控鈕 231 踏板支架 352 剎車控把 232 看護踏板 37 後筒座 233 扭力彈簧 38 下筒座 234 踏板部 4 升降機構 235 樞接片部 41 升降座 24 後輪單元 411 滑控部 241 後輪主轴 412 驅動部 242 後腳輪 42 馬達支架 243 後腳桿 43 升降馬達 16

Claims (1)

1357324 第97洲44號發明專利之說明書替換頁⑽ιι 〇2 ) 十、申請專利範圍: h 一種移位機,適合移動行動能力差之患者,並包含: 、移動機冑包括一底盤、兩個間隔地位在底盤前 方並具有-前腳輪的前輪單元,以及一個設在底盤後方 :具有-後腳輪的後輪單元,每個前輪單元還具有一個 =在H的D定塊、—個藉—支轴可樞擺地安裝在 固疋塊上並供月ί】腳輪安裝的前腳桿,以及一個使前腳桿 具有復位作用力的扭力彈簧;
一轉向機才籌,用來控制該移動機構之行進方向,並 包括-支可轉動地插設在移動機構之底盤上的轉向控桿 ,以及一個與轉向控桿連動的主動輪; -升降機構,包括一個升降座、一個架設在移動機 冓的升降馬達,以及一個受升降馬達控制而帶動該升 降座升降的頂撐桿;及 一載乘單元,包括一個鄰近移位機之中心的架設, 、-個可拆解地將架設座安裝在升降座上的組裝件,」
及-個搭設在該架設座上並可供患者乘坐的載乘座。 2·依據中請專利範圍第1項所述之移位機,其中,該升p j具有一個套設在轉向控桿上的滑控部,以及一個往調 延伸的驅動部,而該升降機構之頂撐桿係頂撐在升 之驅動部的下方。 。 3.依據中專利範圍第2項所述之移位機,其中, ,、有兩支弧彎的乘坐件,以及兩支可調整 坐件安裝在架設座上的調整件。 將乘 18 1357324. '4 ' - 4·依據申請專利範圍第3項所述之移位機,其中,該載乘 • 單元還包括一個用來固定患者身體的安全護具組,以及 ~個安裝在架設座上方的患者握把。 . 5.依據申請專利範圍第2項所述之移位機,其中,該載乘 . 座具有一個輪椅骨架,以及一個安裝在輪椅骨架上的座 墊,上述輪椅骨架具有兩支左右間隔的銜接桿,而該載 乘單元之架設座具有一個供組裝件安裝並結合在升降座 _ 上的懸臂主體、兩個自該懸臂主體往銜接桿方向突出的 懸臂,以及兩個分別設在懸臂末端並可扣合在銜接桿上 的扣合件。 :6.依據申請專利範圍第3項或第5項所述之移位機,其中 ( ,該底盤具有一個供轉向控桿安插的轉向組裝孔,以及 一個鄰近該轉向組裝孔並供頂撐桿突出的升降組裝孔, 而該轉向機構還具有-個架設在底盤上並與轉向組裝孔 軸向對應的後筒座,該升降機構還包括一個與升降組裝 • 孔軸向對應的前筒座,以及一個架設在前、後筒座上方 並供升降座靠抵的抵靠板。 7.依據中請專利範圍第3項或第5項所述之移位機,其令 ’該固定塊上具有—支擋桿,於前腳桿上具有與該擋桿 ; 耗的—内縮止動桿及—外張止動桿;當前腳桿位在_ •刖伸位置時’该内縮止動桿係和擋桿靠抵,而當前腳桿 以支點為中d服扭力彈簧之彈力往外張,^卜張止動 桿與擋桿靠抵時’該前腳桿將轉㈣—外張位置。 8.依據申請專利範圍第7項所 •^尸/r迎之移位機,其中,該轉向 19 1357324 機構還包括一個用來驅動該主動輪行進方向的主動馬達 ,以及一個控制該主動馬達之電控單元。 9.依據申請專利範圍第7項所述之移位機,其中,該移動 機構還包括一個安裝在底盤後下方之踏板單元,以及兩 個位在底盤左右兩側之患者踏板。 10·依據申請專利範圍第7項所述之移位機,其中,該轉向 控桿具有-支插過底盤的主桿段、—個收折段,一個可 組立及拆解地將收折段安裝在主桿段上的 及一個和收折段結合的轉向把手。 ϋ U
5. 20
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