TWM622595U

TWM622595U - 升降主機和包含該升降主機的懸吊機及移位機

Info

Publication number: TWM622595U
Application number: TW110211506U
Authority: TW
Inventors: 林聰益
Original assignee: 全能照護科技股份有限公司
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-01-21

Abstract

本新型揭露升降主機，包括：立柱模組，包括固定支架和升降支架，升降支架位於固定支架上且可上下移動，並可裝接照護模組；移位模組，包括底盤單元和樞接於底盤單元的輪腳組，底盤單元與固定支架連接；驅動模組裝設於底盤單元以驅動升降支架沿豎直方向上下移動；手柄模組安裝於立柱模組的一側。一種懸吊機，包括前述升降主機和裝設於立柱模組頂部的懸吊架模組，懸吊架模組包括裝設在升降支架頂部的平臺。一種移位機，包括前述的升降主機和裝設於升降主機上的不同構型的乘載模組。藉此，失能症者可進行移動、復健。

Description

升降主機和包含該升降主機的懸吊機及移位機

本新型涉及一種醫療復健與健康照護輔助器材，特別是指一種可便利不同程度失能者在不同場景需求下使用的升降主機，和包含該升降主機的輔具系統，如懸吊機及移位機。

全球發達國家及部分開發中國家的人口年齡快速老化，健康照護產業成為全球未來具有極大發展潛力的產業之一。世界衛生組織預估，2025年全球高齡產業的市場規模將高達37兆3800萬美元的產值。

年齡老化時常伴隨著機能衰退與失能，對於失能者的日常生活看護與醫療復健與健康照護，會因失能型態與失能程度而有不同。一般醫護及看護人員，為了方便照顧行動不便的失能者，通常會利用病床、輪椅、助行器等的輔助移動工具來幫助失能者移動。

但由於失能者的看護、治療、復健、康復的過程中，會隨著身體機能的恢復情況而產生不同的移動與復健需求，因此，每種輔助移動工具在失能者康復過程中使用的時機是有限度的，且每每在使用一段時期後就因失能者的身體機能恢復而不再使用；同時，失能者與看護者也因此必須經常購買不同功能的輔助移動工具來使用，此舉不僅提高失能者、家屬、看護機構的經濟負擔，也會造成醫護及看護上的不方便。

移位機對於年老體弱者、失能者而言，能夠輔助該類使用者快速地完成日常生活中的移動與轉接任務。對護理人員來說，借助移位機能夠有效提高其護理效率，減少護理人員因照護所產生的腰部、背部損傷的風險。同時，對於年老體弱者、失能者而言，日常的站立和步行訓練也是必不可少的，有效的訓練能夠降低肢體肌肉萎縮的風險，同時還能夠提高步行能力，有助於下肢的康復。

當前市場上的移位機基本可滿足對年老體弱者、失能者進行移位的需求，但功能性多較為單一，不能滿足使用者的日常肢體訓練(例如行走、下蹲等來保持肌肉健康)，並且在進行其他基本生活活動如清洗、如廁等時，使用不便。

因此，開發一種能夠滿足失能者日常生活活動以及基本康復訓練功能性強的、可配合多模態照護模組使用的移位機，已成為本領域技術人員欲積極解決的問題之一。該移位機可適合搭載失能者或復健者的承載模組，同時還適配不同程度的使用者進行不同復健運動，讓失能者及看護人員從失能者生病初期到康復過程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面減輕使用者經濟負擔，更能減少環境資源的浪費。

本新型之目的在於提供一種具有升降主機的懸吊機及移位機，該升降主機可進行移位，且可進行上下高度調節。懸吊機藉由該升降主機，使用者可進行懸吊移動、肢體運動。藉由該移位機，供使用者可進行乘坐、移位。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本新型的一實施例提出一種升降主機，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，升降主機至少包括立柱模組、移位模組、驅動模組及手柄模組。

立柱模組包括一個固定支架和一個升降支架。升降支架位於固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，升降支架上沿垂直方向佈設有複數個鎖孔，用以裝接所述多種照護模組。升降支架上設有至少一個耦合介面。在一示例中，所述耦合介面可以是升降支架上沿垂直方向佈設的複數個鎖孔。移位模組至少包括一個底盤單元和一個輪腳組。輪腳組樞接於底盤單元的兩側端，輪腳組可做開合作動並帶動升降主機移動。底盤單元具有一平坦的上表面且與固定支架連接用於承載立柱模組。驅動模組裝設於底盤單元，以驅動升降支架沿豎直方向上下移動。

升降主機可包括一手柄模組，安裝於立柱模組的一側，用於推動或拉動升降主機。手柄可藉由一個鎖固單元安裝於立柱模組的一側。升降主機更可包括一煞車模組，裝設於移位模組上，包括:二個煞車裝置，對稱地裝設於移位模組的底盤單元上；以及二個控制把手，對稱地裝設於手柄模組上。移位模組還可包括複數個滾輪組，設於底盤單元或輪腳組上。進一步說明，複數個滾輪組可包括一個定向輪組和複數個萬向輪組。定向輪組至少包括一個定向輪和一個切換裝置，切換裝置可控制定向輪進行轉動或者定位。換句話說，對切換裝置進行切換操作時，可變換定向輪的前進方向並使移位模組進行定向移動；或者解除定向輪的定向狀態，使定向輪可以向任意方向轉動。

驅動模組可包括馬達、傳動件與控制件。底盤單元整體可為一箱型構型。其中，馬達與控制件裝設於底盤單元的內部，傳動件延伸至立柱模組內，並受馬達驅動以帶動升降支架上升或下降。

升降主機還可包括有至少一個耦合模組，可耦合於升降支架的耦合介面上，用以裝設不同的照護模組。

在一示例中，耦合模組至少包括本體、控制件和定位件。耦合模組之本體為中空設置的方形架體，具有一中空通孔，並可經由該中空通孔穿套於立柱模組上。耦合模組具有複數耦接介面並設於本體的外表面上，可用以裝設不同的照護模組。定位件包括至少一個定位銷。該定位銷藉由控制件的操作而與升降支架上的鎖孔進行耦合或處於相互脫離的狀態，藉此，使得耦合模組可在立柱模組上進行高度調整及鎖接固定。

控制件和定位件可互相垂直地裝設於本體的同一側面。本體可經由控制件和定位件在立柱模組上進行移動、鎖固，進而使得耦合模組可在立柱模組上進行上下移動、鎖固。另外，耦合模組還可經由一鎖固件和本體上之安裝孔而鎖固於立柱模組上，加強耦合模組在立柱模組上的穩固性。

複數個耦接介面至少包括第一耦接介面、第二耦接介面和第三耦接介面，第二耦接介面和第三耦接介面分別佈設於本體上與第一耦接介面相鄰的兩側端。第二耦接介面與第三耦接介面各包括複數個定位孔及複數個安裝鎖孔。

第一耦接介面凸出於本體的一側面，其包括一水平面和一垂直面。水平面自本體的所述側面延伸而出，其上具有複數個定位孔。水平面的兩側各具一個定位槽。垂直面垂直於所述水平面，其上具有一個安裝鎖孔。

升降主機還可包括一頂靠模組，裝設於移位模組上。一實施例中，頂靠模組包括頂靠座架和頂靠件。頂靠座架裝設在移位模組之底盤單元上。頂靠模組之頂靠座架亦可藉由耦合模組裝設於立柱模組上。頂靠件裝設於頂靠座架上，用於承接使用者的膝部或身體其他部位並進行頂靠。頂靠模組可具有調節功能，可根據使用情況進行上、下、前、後的位置調整。

升降主機可包括踏板模組，裝設於移位模組中底盤單元的的一側，可朝向底盤單元翻折。踏板模組包括固定底座、樞接板和踏板。固定底座裝設於底盤單元的的一側，樞接板樞接於固定底座，可朝向底盤單元翻折，踏板通過快速鎖固組件鎖固於樞接板上，且可在樞接板的帶動下朝向底盤單元翻折。

在一示例中，踏板模組可以經由一個鉸鏈式折疊機構裝設於移位模組的底盤單元上。鉸鏈式折疊機構固定地裝設在底盤單元上，踏板模組可拆卸地與鉸鏈式折疊機構相裝接，並可進行快速安裝、拆卸。

升降主機更可包括一大輪模組，裝設於移位模組上。大輪模組包括二個安裝架、二個制動機構及二個大輪。二個安裝架對稱地裝設於移位模組的輪腳組上。每個安裝架設有大輪轉軸，可裝設不同輪徑的輪具。二個制動機構分別裝設於大輪轉軸上，且位於安裝架的外側。二個大輪分別裝設於大輪轉軸上，並與制動機構聯動、制動。

在一示例中，大輪模組還可包括有升降裝置，裝設安裝架上。操控升降裝置的作動可調節與安裝架相裝接的輪腳組的高度。升降裝置包括升降杠杆、傳動連接件和操作杆。升降杠杆裝設於安裝架的底部且位於輪腳組的的下方，傳動連接件的兩端分別與升降杠杆和操作杆相聯接、作動以調節輪腳組的高度。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本新型的另一實施例提出一種懸吊機，包括前述的升降主機和一個懸吊架模組，懸吊架模組安裝架設在升降主機之立柱模組的頂部。懸吊架模組至少包括：一懸吊座，裝設並固定在升降支架的頂部；至少二根懸吊臂，架設於懸吊座上方，所述懸吊臂設置有鉤狀件，可用於懸掛或懸吊物體。

懸吊座包括：一個平臺，裝設在立柱模組之升降支架的頂部；複數根支撐柱，垂直裝設於平臺上；一承接架，設置於複數根支撐柱上端，用以承接、架設所述二根懸吊臂。

承接架包括一個平板及位於平板兩側的兩對支撐臂，其中每一對支撐臂包括一個上支撐臂與一個下支撐臂。上支撐臂卡合於懸吊臂的上側，下支撐臂卡合於懸吊臂的下側，進而將二根懸吊臂鎖固於承接架上。換句話說，二根懸吊臂可經由該承接架裝接、固定於複數根支撐柱的上端。不過不限於此。在一示例中，懸吊架模組具有至少四根支撐柱並對稱地垂直裝設於平臺的兩側，兩對支撐臂分別對稱地裝設於四根支撐柱的上端，用於裝接、鎖固該二根懸吊臂。

在一實施例中，二根懸吊臂可懸掛有一個吊布模組，供使用者進行移位或借助懸吊機進行其他運動、訓練。

懸吊機可包括一根橫杆，橫架於二根懸吊臂上。當橫杆固定地架設於二根懸吊臂上時，其可作為單杠使用，供使用者進行伸展運動。此外，橫杆在二根懸吊臂上的安裝鎖固位置可沿懸吊臂進行前後調整。橫杆亦可通過一根彈力帶懸掛於二根懸吊臂上，使用者手握橫杆時可藉由吊帶的伸縮移動進行肢體訓練。

懸吊機可包括一臺吊帶機，裝設於懸吊架模組之平臺上。吊帶機具有一根可收放的吊帶，吊帶可懸掛於橫杆上並用以懸吊物體。

在一示例中，橫杠上可套接一個滾動環，吊帶環繞於滾動環的外側環面，可用以懸吊一物體。吊帶上可設有一吊鉤，以更好地懸吊一物體。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本新型的再一實施例提出一種移位機，包括如前所述的升降主機和乘載模組，乘載模組可拆卸地裝設於升降主機上，可用於承載重量。乘載模組具有多種不同的構型樣態及使用組合。

第一種實施樣態中，乘載模組可為一種座椅式的乘載模組，其至少包括一個裝接臂、二個裝接基座、二個護欄及二個承載板。裝接臂安裝在升降主機之立柱模組上。二個裝接基座分別裝設於裝接臂的兩端。二個護欄分別通過裝接基座與裝接臂的兩端相樞接，且可繞裝接基座在水平方向轉動，可向外左右展開或向內合攏。二個承載板分別可轉動地安裝於二個護欄的底部或下方。當承載板向上掀起時可貼近護欄並可固定在護欄上，此時，乘載模組可供使用者撐扶之用。當承載板水平放置時可用於乘載重量，此時，承載模組可供使用者乘坐之用。當不需使用承載板時，將其掀起後可快速拆除，利於乘載模組做其他功能之用。

裝接臂包括一個橫向板，橫向板的中心部可經由一個耦接結構鎖固安裝在升降主機之立柱模組上。所述耦接結構具有與耦合模組的第一耦接介面的構型相耦合的構型，並經由一快速鎖固組件鎖固於該第一耦接介面上。在一實施樣態中，裝接臂的外側還可具有一鉤環。一吊帶組件可懸掛於鉤環上，用以支撐、固定使用者的身體。

護欄包括二根呈L型的長杆，二根長杆為上下平行設置並具有一定的間距，經由複數根連接杆進行連接、固定。長杆具有一長邊與一短邊。長邊與裝接基座相樞接，二根長杆的短邊向內相合攏時通過一個鎖固單元進行固定。進一步地，每個護欄的一端設有一樞接孔，可套接於裝接基座。在裝接基座靠近長杆之長邊的一側裝設有一個自鎖定位裝置，當二個護欄向內相合攏固定後，自鎖定位裝置可限制該些護欄向外左右展開，以對該些護欄的使用位置進行鎖固。即當二個護欄合攏時，自鎖定位裝置自動鎖固以限制護欄的水平轉動。

每個護欄更包括一轉軸杆，轉軸杆設於護欄的底部；每個承載板的一側邊設有一樞轉槽，套接於轉軸杆上；當承載板向上掀起時，樞轉槽繞所述轉軸杆進行旋轉，並可在貼近護欄時利用一卡銷固定之。

承載板設於護欄的下方或底部。承載板可通過樞轉槽可拆卸地裝設於護欄的底部，並可相對其轉軸杆進行轉動。承載板具有一個弧形缺口。當所述二個承載板平放且合攏時，這二個弧形缺口彼此相對而構成一個開口。此時，這二個承載板可供使用者乘坐。

乘載模組更可包括一背靠組件；二個護欄樞接於裝接基座的另一端可分別裝設有樞裝鎖接裝置，用以與背靠組件相連接、鎖固。

第二種實施樣態中，乘載模組可為一杆臂模組，裝設於立柱模組上，包括一個主臂體、二個中空套管和二根支撐杆。主臂體鎖固裝接於立柱模組上。二個中空套管分別裝設於主臂體的兩端，支撐杆的一端穿過中空套管鎖固於主臂體的側端。中空套管上設有一個快速鎖接件，以對支撐杆進行快速的裝接鎖固或拆卸。在一示例中，主臂體的中心部具有一個裝接件，裝接件與耦合模組的第一耦接介面相耦接進而將杆臂模組裝設固定於立柱模組上，並可借助耦合模組調整杆臂模組在立柱模組上的高度位置。

在一示例中，主臂體可包括一，設於主臂體的中心部位。裝接件包括固定耦接結構和旋轉鎖固機構。固定耦接結構具有與第一耦接介面的構型相耦合的構型，通過快速鎖固組件鎖固於升降主機中耦合模組的第一耦接介面上。旋轉鎖固機構包括一固定棘輪、一制動爪、一連接件及一鎖扣柄。固定棘輪固定於固定耦接結構上，制動爪與連接件、鎖扣柄相聯動並控制主臂體與立柱模組之間的角度範圍。其中，當鎖扣柄處於鎖合狀態時，制動爪抵止於固定棘輪上而使主臂體相對立柱模組處於固定位置處。當鎖扣柄處於解鎖狀態時，制動爪可相對固定棘輪移動而使主臂體相對立柱模組轉動並旋轉至預定角度。

第三種實施樣態中，乘載模組可為一乘坐模組，裝設於立柱模組上，包括二個安裝座和二根承載杆。二個安裝座鎖固裝設於立柱模組上。進一步說明，二個安裝座分別鎖固於立柱模組中所述耦合模組的第二耦接介面和第三耦接介面上。承載杆的一端穿過安裝座鎖固於立柱模組的側端。安裝座上設有一個鎖固裝置，以對承載杆進行快速的裝接鎖固或拆卸。

二根承載杆上可套設有彈性緩衝套。彈性緩衝套可由具備彈性功能的各種材料所製成。當使用者乘坐於乘坐模組上時，彈性緩衝套可減少人體與承載杆之間的摩擦損傷，增加乘坐的舒適性。

第四種實施樣態中，乘載模組可包括前述的杆臂模組和前述的乘坐模組，皆裝設於立柱模組上，且乘坐模組位於杆臂模組的下方。在此情形下，當乘坐模組可供使用者乘坐時，杆臂模組可供使用者進行手部的扶撐之用。

移位機中乘載模組的構型及組合不限於上述所列舉的樣態，並可形成不同照護功能的多樣態組合。例如，可以是座椅式的乘載模組與杆臂模組相組合使用，或是座椅式的乘載模組與乘坐模組相組合使用，或是座椅式的乘載模組與杆臂模組、乘坐模組相組合使用等組合樣態。

因此，利用本新型所提供之升降主機可進行上下高度調節，並可帶動使用者進行移動。利用本新型所提供之懸吊機可對使用者進行懸吊移位，還可輔助使用者進行肢體運動，促進失能者的肢體復健。利用本新型所提供之移位機可對失能者一類的使用者提供多種照護功能，不同的照護功能可視使用需求而自行搭配，實現一機多用，且每次使用不同的照護功能時不需要更換不同種類的移位機，各種模組可任意搭配使用，一機多用，可節約使用者的看護照料成本。

上述說明僅是本新型技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本新型的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合圖式，詳細說明如下。

1:升降主機

10:手柄模組

11:手柄

12:鎖固單元

131:煞車裝置

100:立柱模組

110:固定支架

120:升降支架

121:耦合介面

124:鎖孔

2:懸吊機

20:橫杆

21:鎖固件

22:吊帶機

24:吊帶

26:滾動環

200:移位模組

210:底盤單元

212:上表面

220:輪腳組

222:萬向輪組

224:定向輪

226:切換裝置

228:彈性裝置

229:定向輪組

3:移位機

30:吊布模組

300:驅動模組

310:馬達

320:傳動件

330:控制件

400:耦合模組

420:本體

421:定位孔

422:安裝鎖孔

424:第一耦接介面

4242:水平面

4244:垂直面

4246:定位槽

425:第二耦接介面

426:第三耦接介面

427:第四耦接介面

428:鎖固件

430:控制件

431:把手

432:連接杆

433:推拉杆

434:固定座

440:定位件

441:固定塊

442:滑動塊

443:定位銷座

444:定位銷

445:裝接孔

500:頂靠模組

510:頂靠座架

520:頂靠件

530:綁帶構件

600:踏板模組

610:固定底座

620:樞接板

630:踏板

631:快速鎖固組件

632:支撐定位件

700:懸吊架模組

710:懸吊座

711:平臺

712:支撐柱

716:承接架

7162:平板

7164:支撐臂

7166:上支撐臂

7168:下支撐臂

720:懸吊臂

800,800a:乘載模組

801:裝接臂

8011:橫向板

8012:彎曲部

8013:直向板

802,802a:護欄

8021:長杆

8022,8022a:連接杆

8023:長邊

8024:短邊

8025:限位銷

8026:鎖固單元

8028:背靠件

8029,8029a:轉軸杆

803,803a:承載板

8031:弧形缺口

8032:開口

8033,8033a:樞轉槽

8034:長槽

8035:卡銷

8036:長條孔

804,804a:裝接基座

805:耦接結構

8051:快速鎖固組件

806:自鎖定位裝置

810:杆臂模組

812:主臂體

813:裝接件

8131:固定耦接結構

8132:快速鎖固組件

814:支撐杆

815:旋轉鎖固機構

8151:固定棘輪

8152:制動爪

8153:鎖扣柄

8154:連接杆

816:中空套管

817:快速鎖接件

820:乘坐模組

824:承載杆

825:鎖固裝置

826:安裝座

8260:中空套管

827:耦接面

828:彈性緩衝套

830,830a:背靠組件

832,832a:椅背座

834,834a:椅背

836,836a:樞裝鎖接裝置

8361:樞接管套

8362:鉤鎖接件

838:平板

840:鎖固裝置

900:大輪模組

91:安裝架

911:大輪轉軸

92:制動機構

93:大輪

94:升降裝置

941:操作杆

942:傳動連接件

943:升降杠杆

95:橫杆

所包括的圖式用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用於例示本申請的實施方式，並與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本申請的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。在圖式中：〔圖1〕是本新型中升降主機一實施例的立體透視示意圖。

〔圖2〕是圖1所示升降主機的側視示意圖。

〔圖3〕是本新型中升降主機之耦合模組一實施例的爆炸示意圖。

〔圖4〕是本新型中懸吊機一實施例的立體透視示意圖。

〔圖5〕是本新型中懸吊架模組一實施例的立體透視示意圖。

〔圖6〕是本新型中懸吊架模組一實施例的俯視透視示意圖。

〔圖7〕是本新型中懸吊機另一實施例的立體透視示意圖。

〔圖8〕是本新型中移位機第一實施例的立體透視示意圖。

〔圖9〕是圖8所示移位機中乘載模組的立體透視示意圖。

〔圖10〕是圖9所示乘載模組的俯視示意圖。

〔圖10A〕是圖9所示乘載模組的局部結構示意圖。

〔圖10B〕是本新型中乘載模組另一實施例的立體透視示意圖。

〔圖10C〕是本新型中乘載模組又另一實施例的立體透視示意圖。

〔圖11〕是本新型中移位機第二實施例的立體透視示意圖。

〔圖12〕是圖11所示移位機中杆臂模組的立體透視示意圖。

〔圖12A〕是圖12所示裝接件的局部結構立體透視示意圖。

〔圖13〕是本新型中移位機第三實施例的立體透視示意圖。

〔圖14〕是圖13所示移位機中乘坐模組的立體透視示意圖。

〔圖15〕是本新型中移位機第四實施例的立體透視示意圖。

〔圖16〕是本新型中大輪模組的立體透視示意圖。

〔圖16A〕是圖16所示大輪模組中升降裝置的立體透視示意圖。

〔圖17〕是本新型中驅動模組一實施例的立體透視示意圖。

本文所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，並且是用於描述本新型的示例性實施例的目的。但是本新型可以通過許多替換形式來具體實現，並且不應當被解釋成僅僅受限於本文所闡述的實施例。

在本新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。

在本新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械施工連接，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本新型中的具體含義。

本文所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而非意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則本文所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括複數。還應當理解的是，本文所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特徵、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

請參閱圖1和圖2，圖1是本新型中升降主機一實施例的立體透視示意圖，圖2是圖1所示升降主機的側視示意圖。為達所述優點至少其中之一或其他優點，本新型的一實施例提出一種升降主機1，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，升降主機1可進行移動。升降主機1至少包括立柱模組100、移位模組200、驅動模組300及手柄模組10。

立柱模組100包括一個固定支架110和一個升降支架120。升降支架120位於固定支架110的上方且可沿垂直方向上下移動，上升或下降。升降支架120上設有至少一個耦合介面121。

如圖所示，在一實施例中，固定支架110為一中空的固定柱，呈四方形的柱體。升降支架120為一中空的長方形柱體。升降支架120穿套於固定支架110上。升降支架120沿垂直方向作下降移動時，其可套覆固定支架110並可下降至固定支架110的最底端。長方形柱體升降支架120的四周面上皆可設有複數個鎖孔124，且該些鎖孔124在升降支架120上沿垂直方向佈設，而形成前述的耦合介面121。如此設置，通過該些鎖孔124可在升降支架120上裝設若幹個不同的照護模組，該些照護模組在升降支架120上可有不同的安裝方向、不同的安裝高度，還可提升該些照護模組在升降支架120上的安裝穩固性。升降支架120上不同周面上都可以視需求而配置由該些鎖孔124形成的耦合介面121。

升降主機1還可包括有耦合模組400，可耦合於升降支架120的耦合介面121上，用以裝設不同的照護模組。耦合模組400耦合於升降支架120上時，其裝設高度可藉由與不同高度的鎖孔124耦合來調節。圖1和圖2中，一耦合模組400耦合於升降支架120兩相對周面上的兩耦合介面121，然而，耦合模組400及耦合介面121的數量及其配置位置，可視各種不同應用情況來調整，不限於圖1實施例所示。耦合模組400通過耦合介面121的該些鎖孔124鎖固在該升降支架120上。耦合模組400可用於快速且穩固的於適當高度裝接不同的照護模組，使升降主機1具有不同的照護功能。另，可通過調節該耦合模組400的裝設高度進而調整不同照護模組在升降支架120上的高度位置。例如，照護模組可經由耦合模組400裝接固定在升降支架120上，並通過調節耦合模組400的裝設高度來調整照護模組在升降支架120上的高度位置。

在一實施例中，該些鎖孔124可形成於一長條狀的薄型鋼板上，且各個鎖孔124之間的距離相等。薄型鋼板可通過螺釘鎖固安裝在升降支架120上。如圖所示，在一實施例中，升降支架120的表面上開設一凹槽。薄型鋼板上設有鎖孔124，並通過螺釘鎖固裝設在升降支架120的凹槽上。當薄型鋼板上的鎖孔124有磨損或不符使用需求時，可直接更換薄型鋼板。耦合模組400通過該些鎖孔124固定於立柱模組100上的任意位置。所述多種照護模組可通過耦合模組400鎖固裝設在升降支架120上，也可是通過該些鎖孔124直接鎖固裝設在升降支架120上，進而裝設在升降主機1之立柱模組100上。如此，所述多種照護模組可裝設在立柱模組100上的任意高度。

本新型中之立柱模組100，其有益效果在於：升降支架120在上升/下降過程中上下可調整的高度距離將增大，且該些鎖孔124的設計，使得裝設在升降支架120上的該些照護模組的高度調整範圍變大，以匹配使用者對於該些照護模組在不同場景下的應用需求、或人因需求。

移位模組200至少包括底盤單元210和輪腳組220。底盤單元210為水平放置，輪腳組220樞接於底盤單元210的兩側端，輪腳組220可做開合作動並帶動升降主機1移動。底盤單元210具有一平坦的上表面212且與固定支架110連接，用於承載立柱模組100。圖示示例中，固定支架110裝設於底盤單元210之上表面212的中間位置，從而將立柱模組100與移位模組200進行連接固定。固定支架110裝設於底盤單元210的中間部位可保持升降主機1自身的載重平衡，確保升降主機1在移動時的平衡與穩定。升降支架120在下降過程中所能下降的最低處為固定支架110與底盤單元210的連接部位處。

再者，底盤單元210用於承載立柱模組100的承接面為一平坦的上表面212，如此，位於立柱模組100兩側之上表面212可作為腳踏板之用，以承放使用者的腳部。底盤單元210之上表面212還可設有條紋狀，增加摩檫力以加強其防滑性。

輪腳組220包括複數個萬向輪組222、一個至少由定向輪224與切換裝置226組成的定向輪組229。萬向輪組222轉動時其在水平面上的移位方向不受限制。如圖所示，輪腳組220可包括至少四個萬向輪組222。四個萬向輪組222通過二個長腳架和二個短腳架及樞接轉軸樞接裝設在底盤單元210的兩側端。底盤單元210的每一側端上具有一個長腳架、一個短腳架和二個萬向輪組222。二個長腳架和二個短腳架分佈在底盤單元210的前後側。定向輪組229緊鄰底盤單元210的前側中間處設置，位於所述複數個萬向輪組222為頂點構成的一個水平封閉區域內部。定向輪組229至少包含一定向輪224、一彈性裝置228和一切換裝置226；定向輪224經由彈性裝置228活動地裝設在定向輪組229下方，使得定向輪224的軸心位置可在垂直方向做彈性的自由移動。由於彈性裝置228的作用，定向輪224可以時時保持與地面接觸，可確保整個移動過程之定向輪224的效用；切換裝置226緊鄰該定向輪224設置，切換裝置226可控制定向輪224在定向或者可自由轉向的狀態。換句話說，對切換裝置226進行切換操作時，可固定定向輪224的前進方向，使移位模組 200沿所設定的方向進行移動。或者，對切換裝置226進行切換操作時，可以解除定向輪224的定向狀態，使定向輪224可如萬向輪般自由轉向，因而使移位模組200可朝任意方向進行移動。以上的定向或不定向的切換操作可藉任何適當的定向機構來完成。例如，切換裝置226及定向輪224可分別包含定位銷及定位孔(圖中未示)，藉由使二者耦合或脫離耦合的切換操作，使定向輪224處於定向或不定向的狀態，從而滿足不同應用場合的移位操作需求。另外，除了單一的方向定位外，定向輪224亦可設置多個方向定位，從而利用操作切換裝置226來變換定向輪224的定位方向。輪腳組220如此配設，可使移位模組200及升降主機1的移動更穩定、更省力，提高移位時的安全性，同時操控更加便利。輪腳組220中的二個長腳架可做開合擺動，以控制長腳架的開合角度。當二個長腳架打開時，可增強升降主機1的整體穩定性及有利於與輪椅等輔具的配合使用。

參閱圖17，驅動模組300裝設於底盤單元210上，以驅動升降支架120沿垂直方向上下移動。驅動模組300可包括馬達310、傳動件320與控制件330。底盤單元210之整體構造為一箱體式結構。當底盤單元210為水平放置時，該箱體位於底盤單元210之平坦的上表面212的下方。其中，驅動模組300之所述馬達310與控制件330裝設於底盤單元210的箱體內部，傳動件320自底盤單元210之箱體內部延伸至立柱模組100內。進一步地，傳動件320可延伸至升降支架120內。傳動件320受該馬達310驅動以帶動升降支架120沿垂直方向上下移動，上升或下降。亦即，傳動件320受馬達310驅動做上下移動時帶動升降支架120沿垂直方向上下移動，並可在升降支架120移動至設定高度時對其進行固定。通過驅動模組300可調整升降支架120的高度，從而調節立柱模組100的使用高度，以適配不同應用場景的使用需求，提升升降主機 1的適配性。

升降主機1可包括一手柄模組10，包括手柄11和鎖固單元12，安裝於立柱模組100的後方一側(以升降主機1之立柱模組100為基點，使用者一側為前方，照護者站立一側為後方)，用於推動或拉動該升降主機1。換句話說，手柄11一般是朝向照護者的方向；或者是說，當使用者使用升降主機1時，手柄11位於使用者的前方。手柄11可通過鎖固單元12鎖固在立柱模組100上。當一失能型的使用者站立在升降主機1上時，手柄11可作為一支撐件供使用者抓握，以保持使用者在站立時的穩定與平衡。看護者或照護者可通過手柄模組10推動或拉動升降主機1移動，以移動或轉移該失能型的使用者。

使用者可將手部握持住手柄11，雙腳站立在底盤單元210之上表面212和/或該二個踏板630上，同時對輪腳組220上的萬向輪組222進行鎖固，看護者或照護者的手部可握緊手柄11，使得該使用者可站立在升降主機1上。此外，使用者在站立時，其膝部可通過頂靠模組500進行承托、頂靠，協助使用者站立。再者，待使用者站立穩定後，解除對輪腳組220之萬向輪組222的鎖固，看護者或照護者通過手柄模組10推動或拉動該升降主機1移動，進而對該使用者進行移動。

結合圖1和圖2並參閱圖3，圖3是本新型中升降主機之耦合模組一實施例的爆炸示意圖。圖示例中，耦合模組400至少包括本體420、控制件430和定位件440。耦合模組400之本體420為中空設置的四方形盒狀，具有一中空通孔，經由此中空通孔穿套於立柱模組100上，並可在立柱模組100上進行移動，在移動到適當的高度後，可經由操作控制件430來控制定位件440，以進行鎖固動作。另外，耦合模組400還可經由一鎖固件4282和本體420上的安裝鎖孔422鎖固於立柱模組100上，加強耦合模組400在立柱模組100上的穩固性。

本體420上具有四個耦接介面，即第一耦接介面424、第二耦接介面425、第三耦接介面426及第四耦接介面427。各耦接介面上皆設有安裝鎖孔422和定位孔421。其中控制件430和定位件440可裝設於第一耦接介面424的下方。在一示例中，第二耦接介面425與第三耦接介面426為對稱設置且位於第一耦接介面424的兩側端，第四耦接介面427與第一耦接介面424相對設置。

如圖3所示，第一耦接介面424凸出於本體420的一側面，其包括一個水平面4242和一個垂直面4244。其中，該水平面4242自本體420的一側面延伸而出，其上具有複數個定位孔421。水平面4242的兩側各具一個定位槽4246。垂直面4244垂直於該水平面4242，其上具有一個安裝鎖孔422。

控制件430可包括把手431、連接杆432、推拉杆433和固定座434。固定座434可通過螺絲鎖固在本體420上，推拉杆433的一端經由固定銷固定在連接杆432上，另一端穿過固定座434後連接於定位件440上。連接杆432和固定座434可通過固定銷固定在把手431上。定位件440可包括固定塊441、滑動塊442、複數個定位銷座443和複數個定位銷444。圖示例中，定位件440包括二個定位銷座443和二個定位銷444。二個定位銷444穿過本體420抵靠在立柱模組100之鎖孔124上，且二個定位銷444為上下平行設置。滑動塊442經由固定銷裝設、固定於二個定位銷座443之間，而後二個定位銷座443分別經由螺絲裝設固定在二個定位銷444上。同時，控制件430之推拉杆433的一端(活動端)連接於滑動塊442的一側端。滑動塊442朝向固定塊441的一端與固定塊441裝接、滑動。固定塊441遠離滑動塊442的一側上設有複數個裝接孔445，用以鎖固於本體420上。

控制件430與定位件440裝設於耦合模組400的本體420上，具體地，控制件430與定位件440分別裝設於本體420的不同側面。圖示之示例中，控制件430與定位件440裝設於本體420的第一耦接介面424的下方，兩者為垂直佈設。耦合模組400固定於立柱模組100上時，控制件430之把手431緊鄰立柱模組100的一側。當控制件430之把手431向上移動(遠離立柱模組100)時，與其連接的推拉杆433帶動滑動塊442朝遠離立柱模組100的方向移動，使得滑動塊442帶動定位件440之二個定位銷444朝遠離立柱模組100的方向移動並且離開二個定位銷444所對應之立柱模組100的鎖孔124。此時，定位件440與立柱模組100相分離，耦合模組400可在立柱模組100上進行上下移動。二個定位銷444之間的間距與立柱模組100上相鄰二個鎖孔124的間距相同。可見，定位銷444藉由控制件430的操作而與升降支架120上的鎖孔124進行耦合或處於相互脫離的狀態，藉此，使得耦合模組400可在立柱模組100上進行高度調整及鎖接固定。

請再次參閱圖1和圖2，升降主機1還可包括一頂靠模組500，裝設於底盤單元210之上表面212且緊鄰立柱模組100。具體地，頂靠模組500可通過一頂靠座架510裝設於底盤單元210之上表面212，並固定在立柱模組100的一側。頂靠模組500之裝接位置可根據使用需求進行調整，如調節其上下高度、左右位置等。

頂靠模組500包括有頂靠座架510和頂靠件520。頂靠座架510的一端可固定在底盤單元210之上表面212上，另一端可裝設於立柱模組100上，如此，可增強頂靠模組500的穩固性。頂靠件520裝設於頂靠座架510上且朝向使用者。在一示例中，頂靠座架510亦可通過耦合模組400固定於立柱模組100的所需高度位置處。頂靠件520整體可為一呈長方體形狀且具一定厚度的彈性緩衝件，其用於承接膝部的一側朝向使用者。該彈性緩衝件的兩側各設有一綁帶構件530，可用於綁縛固定使用者的腿部，使得使用者的膝部更好地抵靠及固定在頂靠模組500上，可防止膝部在移動過程中或訓練時受傷。當使用者站立時，使用者的膝部可頂靠在頂靠模組500上，以輔助使用者站立並對膝部進行保護。除了膝部之外，頂靠件520也可用來支撐使用者的其他身體部位。

升降主機1還可包括二個踏板模組600，裝設於移位模組200中底盤單元210的一側，可朝向底盤單元210翻折。在一示例中，踏板模組600可以經由一個鉸鏈式折疊機構裝設於移位模組200的底盤單元210上鉸鏈式折疊機構固定地裝設在底盤單元210上，踏板模組600可拆卸地與鉸鏈式折疊機構相裝接，並可進行快速安裝、拆卸。如圖1所示，踏板模組600包括固定底座610、樞接板620和踏板630。固定底座610裝設於底盤單元210的一側，樞接板620樞接於固定底座610，可朝向底盤單元210翻折，踏板630通過快速鎖固組件631鎖固於樞接板620上，且可在樞接板620的帶動下朝向底盤單元210翻折。二個踏板模組600可裝設在底盤單元210的一側並分設在立柱模組100的兩側，且靠近底盤單元210之上表面212的中間部位。該二個踏板模組600的踏板630水平放置時，在使用者的腳部不能踩靠於底盤單元210之上表面212的情形下，可供使用者放置腳部。當其閒置不用，或是當使用者需站立於地面時，該二個踏板630可朝向底盤單元210一側向上翻折。為了在踏板630向上翻折時保持定位，而不會妨礙使用者站立或行走，踏板模組600更可包括支撐定位件632，配置在固定底座610及樞接板620之間，以在踏板630向上翻折至一特定角度時提供踏板630定位及支撐的功能。欲再次使用踏板630 時，只要解除支撐定位件632的定位狀態即可放下踏板630。該二個踏板630上可設有條紋狀或小孔洞結構，增加摩檫力以加強其防滑性。

在另一示例中，踏板模組600可為一體式。當使用者站立於升降主機1上時其可供使用者放置腳部。一體式的踏板模組600可裝設在底盤單元210的一側且靠近底盤單元210之上表面212的中間部位。一體式的踏板模組600上可設有條紋狀或小孔洞結構，增加摩檫力以加強其防滑性，可進一步增加使用者乘坐於移位機3時的平穩性。

升降主機1更可包括煞車模組，包括：二個煞車裝置131，對稱地裝設於移位模組200的底盤單元210上；以及二個控制把手(圖中未示)，對稱地裝設於手柄模組10上。

如圖16，升降主機1可包括一大輪模組900，裝設於移位模組200上。大輪模組900包括二個安裝架91、二個制動機構92及二個大輪93。二個安裝架91對稱地裝設於移位模組200的輪腳組220上。每個安裝架91設有大輪轉軸911，可裝設不同輪徑的輪具。二個制動機構92分別套設於大輪轉軸911上，且位於安裝架91的外側，並可與其他制動操作組件(如刹車線、剎車把手等，圖未示)連接而控制大輪輪軸911的制動動作。二個大輪93分別裝設於大輪轉軸911上，並與制動機構92聯動、制動。

在一如圖16A所示的示例中，大輪模組900還可包括有升降裝置94，裝設安裝架91上。操控升降裝置94的作動可調節與安裝架91相裝接的輪腳組220的高度，從而使輪腳組220上的萬向輪組222及定向輪224得以接觸或脫離地面，而使主機模組1的移動在使用大輪93或直接使用輪腳組上的萬向輪組222及定向輪224的兩種操作模式之間切換。升降裝置94包括操作杆941、傳動連接件942和升降杠杆943。升降杠杆943裝設於安裝架91的底部且位於輪腳組220的下方，傳動連接件942的兩端分別與操作杆941和升降杠杆943相聯接、作動。當操作杆941被踩下時，透過傳動件的連動作用使二個升降杠杆943抬起輪腳組220，從而使輪腳組220上的萬向輪組222及定向輪224脫離地面，即可使用大輪93進行移位。

升降主機結合圖1和圖2，參見圖4至圖6，圖4是本新型中懸吊機一實施例的立體透視示意圖，圖5是本新型中懸吊架模組一實施例的立體透視示意圖，圖6是本新型中懸吊架模組一實施例的俯視透視示意圖。為達所述優點至少其中之一或其他優點，本新型的另一實施例提出一種懸吊機2，包括前述的升降主機1和一個懸吊架模組700，懸吊架模組700安裝架設在升降主機1之立柱模組100的頂部，懸吊機2可通過升降主機1進行移動。

結合圖4參見圖5和圖6。圖示例中，懸吊架模組700至少包括懸吊座710和二根懸吊臂720。懸吊座710裝設並固定在升降支架120的頂部，二根懸吊臂720架設於懸吊座710上方。懸吊座710可包括一個平臺711、四根支撐柱712和承接架716。

平臺711裝設在升降支架120的頂部。四根支撐柱712垂直裝設於所述平臺711上，且兩兩一組地對稱裝設於平臺711的兩側。二根懸吊臂720架設於所述四根支撐柱712上且位於平臺711上方。裝接鎖固後，二根懸吊臂720分別設於平臺711的兩側並在同一水平面為平行佈設。

平臺711以螺絲鎖固或套合的方式安裝設置於升降支架120的頂部。如圖，圖示例中，立柱模組100的頂部設有至少四個安裝孔，平臺711的中心部上設有至少四個鎖孔，該些鎖孔與該些安裝孔通過螺絲或螺栓進行鎖固。不過該鎖固方式不限於此。例如，平臺711裝設於立柱模組100的頂部可以是套合式、卡接式。平臺711可以是一金屬材質的薄型方板，其四個角各設有一個安裝孔。四根支撐柱712為圓柱狀的直杆，其一端分別通過該些安裝孔鎖固在平臺711上。在一實施例中，支撐柱712的另一端(即支撐柱712遠離平臺711的一端)可直接承接並固定懸吊臂720。此時，四根支撐柱712為兩兩對稱設置地垂直裝設於平臺711的兩側，二根懸吊臂720分別固定在位於平臺711兩側的兩根支撐柱712上。在此情形下，二根懸吊臂720之間的間距據由平臺711兩側之間的長度而確定。

懸吊臂720與支撐柱712之間的裝接固定方式不限於此。四根支撐柱712用以承接鎖固懸吊臂720的一端(即支撐柱712遠離平臺711的一端)可經由一個承接架716來承接並固定所述二根懸吊臂720。承接架716設於四根支撐柱712的上端，用以架接所述二根懸吊臂720。

承接架716可包括一個平板7162及位於所述平板7162兩側的兩對支撐臂7164。支撐柱712遠離平臺711的一端可通過安裝孔和螺絲鎖固的方式或直接以焊接的方式與平板7162朝向平臺711的一側相裝接固定。兩對支撐臂7164對稱地佈設在平板7162的兩側端部，如此，當二根懸吊臂720裝設於兩對支撐臂7164後，可以加強二根懸吊臂720及懸吊架模組700的穩固性。圖示例中，平板7162是一個長方形的板，兩對支撐臂7164自該長方形平板7162的長邊的兩端向外伸出。

每一對支撐臂7164可包括一個上支撐臂7166與一個下支撐臂7168，進而將懸吊臂720鎖固於承接架716上。進一步說明，上支撐臂7166卡合於懸吊臂720的上方並鎖固，下支撐臂7168卡合於懸吊臂720的下方並鎖固。如此，可確保每一根懸吊臂720平穩地架設於該承接架716上，同時，當二根懸吊臂720承載重量時不易產生偏移、晃動。支撐臂7164還可是可調節地裝設在平板7162的兩側端部。支撐臂7164遠離平板7162一側的長度可調節，通過調整支撐臂7164從平板7162向外延伸的距離而調節二根懸吊臂720之間的裝設間距。即，使用者可根據不同的使用場景需求，透過調節支撐臂7164的長度對二根懸吊臂720之間的距離進行調整，進而豐富懸吊機2的功用。

懸吊機2還可包括一根橫杆20，橫架於二根懸吊臂720上，且位於懸吊臂720遠離承接架716或支撐柱712的一端。圖示例中，橫杆20為一根圓柱狀的的直杆，其兩端分別通過鎖固件21鎖固在二根懸吊臂720上。此時，橫杆20在二根懸吊臂720上固定不動，其可作為單杠使用，供使用者進行伸展運動。如，復健者可借助橫杆20進行上肢或手部的運動訓練。鎖固件21的一端可具有一鉤狀結構，可用於懸掛或懸吊物體。具有鉤狀結構的鎖固件21還可直接單獨裝設固定在懸吊臂720上，作為掛鉤使用。在實際使用中，根據不同的使用需求，鎖固件21在懸吊臂720上的裝接鎖固位置可沿懸吊臂720進行前後調整，進而調整橫杆20在二根懸吊臂720上的裝設位置並具有不同的功用。

在另一實施例中，橫杆20的兩端可透過一根彈力帶懸掛在二根懸吊臂720上，使用者手握橫杆20時可藉由彈力帶的伸縮移動進行肢體訓練。此種情形下，橫杆20可在二根懸吊臂720的下方作上下移動。如，使用者可借助橫杆20的上下移動作肢體運動，對手部和下肢同時進行運動訓練。再一實施樣態中，圓柱狀直杆的橫杆20位於二根懸吊臂720外側的兩端具有一延伸杆。使用者借助橫杆20兩端的延伸杆可進行更加多樣的手部或上肢運動。

請再次參閱圖4，懸吊機2還可包括一臺吊帶機22，裝設於懸吊架模組700之平臺711上。吊帶機22具有一根可收放的吊帶24。吊帶24環繞並懸掛於橫杆20上以懸吊一物體。在一實施例中，吊帶24上還可設有一吊鉤，以便更加穩固地懸吊一物體。如若需對失能型的使用者進行移動時，可在吊帶24之吊鉤上懸掛一個運動吊布模組或一個懸吊模組，讓失能型的使用者乘坐在運動吊布模組或懸吊模組中，並借助懸吊機2進行移動。

又一具體實施樣態中，橫杠20上還可套接一滾動環26。吊帶機22上伸出的吊帶24環繞於滾動環26的外側環面從而懸掛於橫杆20上，可用以懸吊一物體。借助於滾動環26可緩解吊帶24與橫杆20直接接觸時的摩擦損耗，可延長吊帶24的使用壽命從而減少吊帶24的更換頻率、次數。

二根懸吊臂720安裝固定後，其遠離承接架716或支撐柱712的一端用於懸吊不同的功能模組而具有不同的功用。懸吊臂720遠離承接架716或支撐柱712的一端還可設有一鉤狀結構，可用於懸掛或懸吊物體。此鉤狀結構與懸吊臂720可為一體成型。或者，此鉤狀結構為獨立成型而成，根據懸吊機2或懸吊架模組700不同的功用需求而裝設固定在懸吊臂720上。

結合圖4參見圖7，圖7是本新型中懸吊機另一實施例的立體透視示意圖。如圖，二根懸吊臂720上可懸吊一個吊布模組30以供使用者乘坐或固定綁縛住使用者之身體的局部，並借助懸吊機2對人進行移動或借助懸吊機2進行其他運動、訓練。吊布模組30可具有複數根吊帶或彈力帶懸掛於二根懸吊臂720上。該些吊帶或彈力帶可分別懸掛於懸吊臂720之鉤狀結構和鎖固件21的鉤狀結構上。或者，二根懸吊臂720上可懸吊一個運動器材模組，用戶可站立在懸吊機2上並借助運動器材模組進行肢體鍛煉。

結合圖1至圖3，參見圖8至圖10A，圖8是本新型中移位機第一實施例的立體透視示意圖，圖9是圖8所示移位機中乘載模組的立體透視示意圖，圖10是圖9所示乘載模組的俯視示意圖。圖10A是圖9所示乘載模組的局部結構示意圖。為達所述優點至少其中之一或其他優點，本新型的再一實施例提出一種移位機3，包括前述的升降主機1和一個乘載模組800，乘載模組800裝設於升降主機1上，移位機3可通過升降主機1進行移動。乘載模組800可用於承載重量。乘載模組800具有多種不同的構型樣態及使用組合。

請配合圖1至圖3參閱圖8至圖10。在一種實施樣態種，乘載模組800可為一座椅式的乘載模組，其至少包括一個裝接臂801、二個裝接基座804、二個護欄802及二個承載板803。裝接臂801安裝在升降主機1之立柱模組100上，依據乘載模組800不同的功用或使用需求，安裝固定在升降主機1之立柱模組100上的不同位置/高度。二個裝接基座804分別裝設於裝接臂801的兩端。二個護欄802分別通過裝接基座804與裝接臂801的兩端相連接，且可繞裝接基座804在水平方向轉動，以向外左右展開或向內合攏。二個承載板803分別可轉動地安裝於二個護欄802的底部或下方。當承載板803水平放置時可用於乘載重量，如可供使用者乘坐或如廁。當承載板803向上掀起時可貼近護欄802可固定在護欄802上，便利該乘載模組800作為除乘載之外的其他功用，如乘載模組800可供使用者撐扶之用。為了防止在使用過程中掀起的承載板803掉落影響護欄802的使用，與護欄802的連接部可設有卡銷8035，以固定承載板803的位置。當承載板803水平放置時可用於乘載重量，如可供使用者乘坐。當不需使用承載板803時，將其掀起後可快速拆除，利於乘載模組800作為除乘載之外的其他功能之用。

裝接臂801包括一個橫向板8011。橫向板8011的中心部具有一耦接結構805，可藉以將裝接臂801鎖固安裝在升降主機1之立柱模組100上的不同高度位置處。耦接結構805具有與耦合模組400的第一耦接介面424的構型相耦合的構型，並經由快速鎖固組件8051鎖固於該第一耦接介面424上。即，圖示例中，乘載模組800可經由裝接臂801的耦接結構805與第一耦接介面424裝設在耦合模組400上，再以快速鎖固組件8051(例如圖例示之手動快鎖螺絲)鎖固，進而裝設於立柱模組100上。橫向板8011的兩端沿水平方向各具有一個彎曲部8012，彎曲部8012的下緣沿垂直方向連接一直向板8013。裝接基座804裝設於直向板8013上，護欄802的一端與裝接基座804相樞接，進而使得護欄802與裝接臂801相裝接、定位。亦即，護欄802通過裝接基座804與直向板8013連接固定，進而裝設在裝接臂801的兩個端部。二個護欄802借由裝接基座804可以直向板8013為轉動點向外左右展開或向內合攏。當該二個護欄802向內合攏時，可將承載板803水平放置並固定在護欄802上，此時護欄802可供使用者乘坐或如廁時進行保護或扶撐。

裝接臂801所包括之橫向板8011、彎曲部8012和直向板8013可為一體成型而成。彎曲部8012的外側還可具有一鉤環。一個吊帶組件可懸掛於鉤環上進而固定在乘載模組800上，用以支撐、固定使用者的身體。

每個護欄802至少包括二根呈L型的長杆8021。二根長杆8021為上下平行設置並經由複數根連接杆8022進行連接，且二根長杆8021之間具有一定的間距。複數根連接杆8022與長杆8021可以是焊接固定，也可以是藉由鎖接裝置進行裝接、固定。當該二個護欄802向內合攏時，將承載板803掀起並可經由一卡銷8035固定並貼靠於連接杆8022上，進而固定在護欄802上，使得護欄802可供使用者進行扶撐之用。

L型的長杆8021具有一長邊8023與一短邊8024。長邊8023與裝接基座804相連接或樞接，以將護欄802裝接於裝接臂801上。當該二個護欄802借由裝接基座804向內合攏時，二根長杆8021的短邊8024相合攏並通過一鎖固單元8026進行固定。鎖固單元8026分別裝設在二個護欄802相合攏時相鄰近的兩根連接杆8022上。當所述二個護欄802相合攏並鎖固且承載板803平放時，乘載模組800可供使用者乘坐之用。護欄802之短邊8024的上方還可設有一個背靠件8028，當所述二個護欄802相合攏並鎖固後，使用者乘坐於乘載模組800後，背靠件8028可對使用者的背部進行支撐、托護。

進一步說明，每個護欄802的一端設有一樞接孔，可套接於裝接基座804。裝接基座804靠近長杆8021之長邊8023的一側端還可裝設有自鎖定位裝置806，可限制該二個護欄802向外左右展開。當二個護欄802相合攏並鎖固後，自鎖定位裝置806可對護欄進行鎖固，防止其向外左右展開而打開，保障使用者的人身安全。自鎖定位裝置806可以是具有一彈簧的定位裝置並設有一個按鈕。按鈕按下時，可解除對自鎖定位裝置806的鎖固功能。當自鎖定位裝置806解除鎖固後，二個護欄802可向外左右展開，利於使用者移人或移出乘載模組800。

如圖10A所示，每個護欄802更包括一轉軸杆8029，裝設於護欄802的底部且與下方長杆8021平行；每個承載板803的一側邊設有一U型樞轉槽8033，並在距樞轉槽8033側邊有一間距設有一半圓弧型長槽8034，長槽8034的開口是相對於樞轉槽8033的開口；承載板803是通過樞轉槽8033，套接於轉軸杆8029上；當承載板803水平放置時，長槽8034則會緊扣地套接於下方長杆8021上，此時則可以乘載重量；當承載板803向上掀起時，樞轉槽8033繞轉軸杆8029進行旋轉，並在貼近護欄802時利用卡銷8035固定之；承載板803的另一側設有一弧形缺口8031，當二個承載板803平放且合攏時，二個弧形缺口8031彼此相對而構成一開口8032。

也就是說，承載板803設於護欄802的下方或底部，通過樞轉槽8033可拆卸地裝設於護欄802的底部，並可相對其鄰近的轉軸杆8029進行轉動。承載板803具有一個弧形缺口8031。當二個承載板803平放且合攏時，該二個弧形缺口8031彼此相對而構成一個開口8032。此時，該二個承載板803可用於承載使用者，即乘載模組800可供使用者乘坐之用。再者，當該二個承載板803平放且合攏時所形成的開口8032可與座便器之座腔大小相對應，以供失能症使用者進行如廁。

進一步說明，乘載模組800理論上也可通過其他構型的耦接結構805與耦合模組400上之第一耦接介面424、第二耦接介面425、第三耦接介面426及第四耦接介面427中的任一耦接介面相耦接鎖固，進而固定在立柱模組100上。然而，需注意耦接結構及上述耦接介面的構型需能契合，且整體設計需如圖例所示結構般能提供足夠支撐使用者體重的強度，以確保使用安全性。

圖10B是本新型中乘載模組另一實施例的立體透視示意圖。乘載模組800a包括一個裝接臂801、二個裝接基座804a、二個護欄802a及二個承載板803a。轉軸杆8029a裝設於護欄802a的底部，承載板803a可拆卸地裝設於護欄802a的下方或底部，並可相對其轉軸杆8029a進行轉動。承載板803a的一側設有樞轉槽8033a，可為一U型槽，套接於轉軸杆8029a上。轉軸杆8029a設有複數個限位銷8025。樞轉槽8033a上設有複數個長條孔8036，用來套裝複數個限位銷8025，以使承載板803a可以水平放置以乘載重量，以及向上掀起以貼近或卸離護欄802a。每個護欄802a更包含定位裝置，如圖10B所示的卡銷8035，用來防止在使用過程中掀起的承載板803a掉落而影響護欄802a的使用。當承載板803a向上掀起以貼近護欄802a時，樞轉槽8033a繞轉軸杆8029a進行旋轉，並可在貼近護欄802a時利用卡銷8035或其他定位裝置固定之。

回頭參閱圖9，當二個護欄802相合攏並鎖固後，使用者乘坐於乘載模組800後，背靠件8028可對使用者的背部進行支撐、托護。在另外的實施例中，背靠件則可設計成可拆卸的方式與護欄耦合。請繼續參閱圖10B，背靠組件830包括至少一椅背座832和至少一椅背834，其中椅背座832藉至少一個樞裝鎖接裝置836與二個護欄802a的至少其中之一耦合。椅背834可拆卸式的耦接至椅背座832上。樞裝鎖接裝置836裝設於椅背座832與護欄802a的耦合端上，使椅背座832可繞護欄802a在水平方向轉動。椅背座832上另可附加一平板838，其可為一靠墊以增加乘坐的舒適度。圖10B示例中，椅背座832的兩側端分別以一個樞裝鎖接裝置836與護欄802a的耦合端相連接、鎖固。每個樞裝鎖接裝置836至少包括一個樞接管套8361和一個鉤鎖接件8362。樞接管套8361是套接於垂直的連接杆8022a(圖中未示，請參閱圖10C)上，樞接管套8361上具有定位槽。鉤鎖接件8362為一鉤鎖結構，一端裝設於椅背座832上，另一端具有一鎖固件，可和樞接管套8361上的定位槽進行連接、鎖固，以使得兩個護欄802a可在上下與前後的位置能保持一致。其中，當椅背座832只有一側之鉤鎖接件8362與樞接管套8361鎖固時，椅背座832可以與樞接管套8361進行任意角度的旋轉。由於使用者可以自由選擇開啟安裝在椅背座832左側或右側的樞裝鎖接裝置836，因此不管其慣用的是左手或右手，都可以選擇最方便自己操作的那一側來開啟，而利用未開啟的另一側的與樞接管套8361鎖固的鉤鎖接件8362來使椅背座832與樞接管套8361進行任意角度的旋轉。若不需要背靠組件830時，則解開兩個樞裝鎖接裝置836，可方便地卸離。

相同的乘載模組也可裝設不同形式的背靠組件。圖10C是本新型中乘載模組又另一實施例的立體透視示意圖。乘載模組800a的背靠組件830a包括二個椅背座832a，分別與二個護欄802a耦合，以及二個椅背834a，分別可拆卸式的耦接至二個椅背座832a上。樞裝鎖接裝置836a裝設於椅背座832a與護欄802a的耦合端上，因而使二個椅背座832a可分別繞所耦接護欄802a在水平方向轉動，並可在特定方位時鎖固。鎖固裝置840裝設於椅背座832a的另一側，以在當二個椅背座832a合攏時，可以用來鎖固二個椅背座832a。

請配合圖1至圖3參閱圖11至圖12A，圖11是本新型中移位機第二實施例的立體透視示意圖，圖12是圖11所示移位機中杆臂模組的立體透視示意圖。圖12A則是圖12所示裝接件的局部結構立體透視示意圖。在一實施例中，乘載模組800為杆臂模組810，裝設於立柱模組100上，包括一個主臂體812、二個中空套管816和二根支撐杆814。杆臂模組810可借助耦合模組400與這些鎖孔124鎖固裝設在升降支架120上，進而固裝在立柱模組100上，且其安裝高度位置可調整。亦即，杆臂模組810之主臂體812鎖固裝接於立柱模組100上。例如，圖示中，主臂體812的中心部具有一個裝接件813，裝接件813與耦合模組400中的第一耦接介面424相耦接鎖固，進而將杆臂模組810裝設固定於立柱模組100上，並可借助耦合模組400調整杆臂模組810在立柱模組100上的高度位置。當主臂體812鎖固於立柱模組100後，杆臂模組810與立柱模組100為相互垂直配置。二根支撐杆814與主臂體812的兩端可分別經由一個連杆快拆機構鎖固裝置進行裝接，使得支撐杆814可快速進行裝接鎖固或拆卸，便於收納、裝運。

二個中空套管816分別裝設於主臂體812的兩端。中空套管816與主臂體812可為一體成型，也可是分別成型後再進行組裝。中空套管816上設有一個快速鎖接件817。當支撐杆814的一端穿過中空套管816並確定鎖固位置後，快速鎖接件817對支撐杆814進行快速的裝接鎖固，鎖固後，支撐杆814位於主臂體812的側端。當需要對支撐杆814進行拆卸時，快速鎖接件817可進行快速解鎖以對支撐杆814進行拆卸。快速鎖接件817可以是一個連杆快拆機構鎖固裝置。

進一步說明，設於主臂體812中心部的裝接件813包括固定耦接結構8131和旋轉鎖固機構815。固定耦接結構8131位於主臂體812面向耦合模組400的一面，具有與第一耦接介面424的構型相耦合的構型，通過快速鎖固組件8132鎖固於升降主機1中耦合模組400的第一耦接介面424上。旋轉鎖固機構815包括一固定棘輪8151、一制動爪8152、連接杆8154及一鎖扣柄8153。固定棘輪8151固定於固定耦接結構8131上，制動爪8152與連接杆8154、鎖扣柄8153相聯動並控制主臂體812與立柱模組100之間的角度範圍。其中，當鎖扣柄8153處於鎖合狀態時，制動爪8152抵止於固定棘輪8151上而使主臂體812相對立柱模組100處於固定位置處。當鎖扣柄8153處於解鎖狀態時，制動爪8152可相對固定棘輪8151移動而使主臂體812相對立柱模組100轉動並旋轉至預定角度。

因此，主臂體812可左右旋轉任一角度，為安全考慮，旋轉角度範圍以0至45度角為佳，以調整杆臂模組810在立柱模組100上的裝設鎖固角度，使得使用者具有多種不同的乘坐樣態以實現多種功能。當主臂體812與升降主機1之立柱模組100相垂直時，杆臂模組810可用於承載、移動乘坐者或使用者，此時乘坐者或使用者朝向立柱模組100。當主臂體812與升降主機1之立柱模組100之間具有一傾角時，可通過杆臂模組810調整乘坐者或使用者的乘坐朝向，以實現不同的基本生活功能。例如，當主臂體812與升降主機1之立柱模組100之間具有一傾角時，乘坐者或使用者位於移位機3的一側。換句話說，升降主機1之立柱模組100位於乘坐者或使用者的右側或左側。此時，當乘坐者或使用者借助該移位機3移至一桌子前方時，其可在該桌子上進行吃飯、學習、工作等日常活動。

在一實施樣態中，在移位機3中升降主機1之立柱模組100上可同時裝設有二個杆臂模組810，所述二個杆臂模組810之間具有一定的間距。其中，位於下方的杆臂模組810供使用者乘坐，位於上方的杆臂模組810可供使用者撐扶。在一使用狀態下，在這二個杆臂模組810上可懸掛一個吊布模組，以供使用者乘坐。例如，位於上方的杆臂模組810之主臂體812與立柱模組100相垂直，位於下方的杆臂模組810之主臂體812與立柱模組100之間具有一定的傾角；此時，升降主機1之立柱模組100位於使用者的右側或左側，使用者借助移位機3移至一桌子前方時，其可在該桌子上進行吃飯、學習、工作等日常活動。在此情形下，可調整立柱模組100中升降支架120的高度進而使得位於上方的杆臂模組810與桌子平齊，方便使用者借助移位機3和桌子進行工作、生活等事務處理。

請配合圖1至圖3參閱圖13至圖14，圖13是本新型中移位機第三實施例的立體透視示意圖，圖14是圖13所示移位機中乘坐模組的立體透視示意圖。在一實施例中，乘載模組800為乘坐模組820，裝設於立柱模組100上，包括二個安裝座826和二根承載杆824。二個安裝座826裝設固定於立柱模組100上。圖示中，二個安裝座826分別與耦合模組400之第二耦接介面425和第三耦接介面426相耦接鎖固進而安裝在立柱模組100上。二根承載杆824分別可拆裝地鎖固在二個安裝座826。每個安裝座826設有一中空套管8260。

圖示例中，中空套管8260上設有一個鎖固裝置825。當承載杆824的一端穿過安裝座826並確定鎖固位置後，鎖固裝置825對承載杆824進行快速的裝接鎖固，鎖固後，承載杆824位於耦合模組400的側端。當需要對承載杆824進行拆卸時，鎖固裝置825可進行快速解鎖以對承載杆824進行拆卸，便於收納、裝運。鎖固裝置825可以是一個連杆快拆機構鎖固裝置。鎖固裝置825與快速鎖接件817的構型可相同，亦可不同。

如圖，進一步說明，乘坐模組820可借助耦合模組400與該些鎖孔124鎖固裝設在升降支架120上，進而固裝在立柱模組100上，且其安裝高度位置可調整。每個安裝座826的一側具有一個耦接面827，每個耦接面827分別與耦合模組400的第二耦接介面425、第三耦接介面426相耦接鎖固。圖14之示例中，耦接面827上具有一個定位銷和一個裝接孔，分別與耦合模組400的第二耦接介面425、第三耦接介面426上的其中一個定位孔421和安裝鎖孔422相耦接。如此，將二個安裝座826分別裝設固定於耦合模組400的第二耦接介面425、第三耦接介面426，耦合模組400可經由鎖孔124鎖固裝設在升降支架120上。可先將安裝座826與耦合模組400相耦接固定，而後將承載杆824鎖固於中空套管8260上。

二根承載杆824上還可套設有一個彈性緩衝套828。彈性緩衝套828可由具備彈性功能的各種材料所製成。當使用者乘坐於乘坐模組820上時，彈性緩衝套828可減少人體與承載杆824之間的摩擦損傷，增加乘坐時的舒適性。

結合圖12至圖14參閱圖15，圖15是本新型中移位機第四實施例的立體透視示意圖。如圖15所示，又一實施樣態中，乘載模組800可以是杆臂模組810和乘坐模組820的組合，皆裝設於立柱模組100上並具有一定的間距，且乘坐模組820位於杆臂模組810的下方。此種情形下，當使用者將乘坐模組820作為乘坐之用時，杆臂模組810可供使用者作為手部的扶撐之用。另，在杆臂模組810和乘坐模組820上可懸掛一個吊布模組，以供使用者乘坐。

當一失能型的使用者乘坐在乘坐模組820上時，其手部可倚靠在杆臂模組810之二根支撐杆814上，腳部可放置、承靠在底盤單元210之上表面212和/或踏板模組600上。為防止使用者向後倒而摔倒，待使用者坐定後可將一綁縛模組裝設在杆臂模組810與乘坐模組820上，使得使用者可平穩地乘坐在移位機3上。而後，看護者或照護者可通過手柄模組10推動或拉動移位機3移動，進而對該使用者進行移動。

移位機3中乘載模組800的構型及組合不限於上述所列舉的樣態，並可形成不同照護功能的多樣態組合。例如，可以是座椅式的乘載模組800與杆臂模組810相組合使用，或是座椅式的乘載模組800與乘坐模組820相組合使用，或是座椅式的乘載模組800與杆臂模組810、乘坐模組820相組合使用等組合樣態。

綜上所述，利用本新型所提供之升降主機可進行上下高度調節，並可帶動使用者進行移動。利用本新型所提供之懸吊機可對使用者進行懸吊移位，還可輔助使用者進行肢體運動，促進失能者的肢體復健。利用本新型所提供之移位機可對失能者一類的使用者提供多種照護功能，不同的照護功能可視使用需求而自行搭配，實現一機多用，且每次使用不同的照護功能時不需要更換不同種類的移位機，各種模組可任意搭配使用，一機多用，可節約使用者的看護照料成本。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例而已，並非對本新型作任何形式上的限制，雖然本新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的方法及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本新型技術方案的內容，依據本新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本新型技術方案的範圍內。