TWI791297B - 主機模組和包含該主機模組的輔具 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種主機模組及配置主機模組的輔具如照護機、懸吊機。主機模組包括移位模組、支撐骨架模組和耦合模組，支撐骨架模組裝設於移位模組上，耦合模組佈設於支撐骨架模組上。移位模組中的輪腳組之開合作動可驅使主機模組移動。支撐骨架模組裝載有不同功用的照護模組。照護機藉此主機模組可裝載乘載模組、頂靠模組、扶撐模組、大輪模組中之一或組合，懸吊機可藉此主機模組或照護機裝載懸吊架模組、吊帶機、橫杆中之一或組合。由此，使用者借助照護機或懸吊機可實現一機多用，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納及運輸，節約成本。

Description

主機模組和包含該主機模組的輔具

本發明涉及一種醫療復健、健康照護輔助器材，尤其涉及一種主機模組及裝設有此種主機模組的輔具如照護機及懸吊機。

全球發達國家及部分開發中國家的人口年齡快速老化，健康照護產業成為全球未來具有極大發展潛力的產業之一。世界衛生組織預估，2025年全球高齡產業的市場規模將高達37兆3800萬美元的產值。

年齡老化時常伴隨著機能衰退與失能，對於失能者的日常生活看護與醫療復健與健康照護，會因失能型態與失能程度而有不同。一般醫護及看護人員，為了方便照顧行動不便的失能者，通常會利用病床、輪椅、助行器等的輔助移動工具來幫助失能者移動。

但由於失能者的看護、治療、復健、康復的過程中，會隨著身體機能的恢復情況而產生不同的移動與復健需求，因此，每種輔助移動工具在失能者康復過程中使用的時機是有限度的，且每每在使用一段時期後就因失能者的身體機能恢復而不再使用；同時，失能者與看護者也因此必須經常購買不同功能的輔助移動工具來使用，此舉不僅提高失能者、家屬、看護機構的經濟負擔，也會造成醫護及看護上的不方便。

照護機對於年老體弱者、失能者而言，能夠輔助該類使用 者快速地完成日常生活中的移動與轉接任務。對護理人員來說，借助照護機能夠有效提高其護理效率，減少護理人員因照護所產生的腰部、背部損傷的風險。同時，對於年老體弱者、失能者而言，日常的站立和步行訓練也是必不可少的，有效的訓練能夠降低肢體肌肉萎縮的風險，同時還能夠提高步行能力，有助於下肢的康復。

當前市場上的照護機基本可滿足對年老體弱者、失能者進行移位的需求，但功能性多較為單一，不能滿足使用者的日常肢體訓練(例如行走、下蹲等來保持肌肉健康)，並且在進行其他基本生活活動如清洗、如廁等時，使用不便。

因此，開發一種能夠滿足失能者日常生活活動以及基本康復訓練功能性強的、可配合多模態照護模組使用的照護機，已成為本領域技術人員欲積極解決的問題之一。該照護機可適合搭載失能者或復健者的承載模組，同時還適配不同程度的使用者進行不同復健運動，讓失能者及看護人員從失能者生病初期到康復過程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面減輕使用者經濟負擔，更能減少環境資源的浪費。

本發明之目的在於提供一種主機模組、機配設有該主機模組的照護機與懸吊機。該主機模組可進行移位並搭配有多種照護模組而產生多樣的照護功能，該些照護模組根據使用需求可裝設在主機模組的不同高能高度位置處。該照護機包括該主機模組及不同的照護模組，可供使用者乘坐、進行移位、運動等。該懸吊機至少包括該主機模組和一懸吊架模組，使用者可借助懸吊機進行懸吊移動、復健運動等。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種主機模組，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，並可進行移位等作動。主機模組可包括移位模組、支撐骨架模組和耦合模組。移位模組至少包括一個底盤單元和一副輪腳組。底盤單元具有一個平坦的上表面，其可用於裝接、承載其他構件或作為踏板之用。該副輪腳組樞接於底盤單元的兩側端，輪腳組可做開合作動並帶動主機模組移動。支撐骨架模組包括複數根立杆和複數個連接板。複數根立杆的一端裝接固定於底盤單元上，另一端與複數個連接板聯接並固定在複數個連接板的下方。耦合模組包括複數個第一耦合裝置和複數個耦合介面，設於支撐骨架模組上，可單獨或與支撐骨架模組相配合用以裝接、鎖固不同功用的照護模組。

立杆之外側面上沿垂直方向佈設有複數個第一鎖孔，用以裝接不同功用的照護模組或複數個耦合模組。連接板上佈設有複數個第一裝接孔、複數個第二鎖孔和複數個鎖固件。立杆的一端與第一裝接孔裝接後經由第二鎖孔和鎖固件固定在連接板的下方。可理解為，複數根立杆用於將複數個連接板裝接固定於底盤單元的上方，使得主機模組可經由複數根立杆和複數個連接板裝設不同功用的照護模組或者其他構件。

進一步說明，耦合模組中之耦合介面可包括但不限於該些第一鎖孔、該些第一裝接孔和該些第二鎖孔。第一耦合裝置滑動套設於立杆上，並通過該些第一鎖孔鎖固於立杆上。不同功用的照護模組可經由該些第一鎖孔和第一耦合裝置裝接鎖固於立杆上，位於支撐骨架模組的一側。

主機模組可包括一根支撐杆，橫架於複數個連接板上。當使用者站立於移位模組之底盤單元上時，此支撐杆可供使用者撐扶之用。

主機模組還可包括一支撐杆，橫架於複數個連接板上。支撐杆上設有複數個控制握杆，用於控制主機模組的移動。複數個控制握杆可與支撐杆為一體成型而成。亦可是，複數個控制握杆單獨成型後套設並固定於支撐杆上。此時，該支撐杆可作為推移模組之功用。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種照護機，可配設有不同功用的照護模組，其至少包括前述的主機模組和一個推移模組，推移模組裝設於主機模組上並可控制照護機的作動過程。推移模組可包括一個安裝支座架、一個扶杆和複數個控制握杆。安裝支座架通過所述複數個第一裝接孔裝設於支撐骨架模組之連接板的上方。扶杆整體大致呈U型，裝接、固定於安裝支座架的一側，用於供使用者或照護者進行握持、撐扶之用。複數個控制握杆套設並固定於扶杆上並朝向安裝支座架，可用於控制照護機的作動。

在一些實施例中，照護機可包括有一個乘載模組，裝設於主機模組上。乘載模組至少包括複數個裝接基座、二個護欄和二個承載板。複數個裝接基座套接安裝於主機模組之支撐骨架模組上，具體地，可通過該些第一鎖孔鎖固於支撐骨架模組之立杆上。二個護欄分別樞接於複數個裝接基座上，並可繞裝接基座在水平方向轉動，可向外左右展開或向內合攏。

二個承載板分別可拆卸地且可轉動地安裝於二個護欄的底部或下方。當承載板水平放置時可用於乘載重量，如供使用者乘坐。當承載板向上掀起時可貼近護欄，並可固定於護欄上，此時，乘載模組可供使用者做撐扶之用。

乘載模組更可包括一個背靠組件，可與二個護欄相連接鎖 固。當二個承載板水平放置時，使用者乘坐於承載板上時，背靠組件可對使用者的背部進行托行、保護。

每個護欄包括兩根長杆，兩根長杆為上下平行設置並經由複數根連接杆進行連接、固定，且具有一定的間距。長杆的兩端分別裝設有樞裝鎖接裝置，用以進行安裝、鎖固。各個長杆的一端與裝接基座相樞接固定，另一端與背靠組件相連接固定。

承載板通過轉軸杆上裝設的複數個限位銷可轉動地裝設於護欄的底部，當所述承載板向上掀起時貼近所述護欄，當所述承載板水平放置時可乘載重量。各個承載板具有一弧形缺口。當所述二個承載板平放且合攏時，所述二個弧形缺口彼此相對而構成一開口，此時，該二個承載板可供使用者乘坐。

在一些實施例中，照護機可包括有頂靠模組，裝設於主機模組之支撐骨架模組上。具體地，可通過該些第一鎖孔鎖固於支撐骨架模組之立杆上。頂靠模組可具有調節功能，可根據使用情況進行上、下、前、後的位置調整。

頂靠模組可包括一個裝接架和一個靠墊。裝接架通過該些第一鎖孔裝設於支撐骨架模組之立杆上，靠墊裝設於裝接架上並朝向使用者，以承接抵靠使用者的膝部等身體部位。

在一些實施例中，照護機還可包括一個扶撐模組，裝設於主機模組上，當使用者站立於照護機上時，可用於支撐、保護使用者的身體。扶撐模組裝設於主機模組之支撐骨架模組上。扶撐模組包括至少二根承接杆、二個扶持裝置和二個控制握杆。各個承接杆具有複數個裝接銷。二根承接杆經由第一裝接孔和裝接銷水平裝設於連接板上。二個扶持裝置 分別裝設於二根承接杆上。每個扶持裝置包括一個裝接架組、一個扶持件和一個支撐墊。裝接架組套接並固定於承接杆上，扶持件和支撐墊可調節地固定於裝接架組上。扶持件可沿水平方向左右調節與裝接架組之間的間距，支撐墊可在一個水平面內相對裝接架組做360度轉動以調整其固定角度位置。控制握杆分別裝設於裝接架組上，用於控制照護機的作動。

扶持裝置中裝接架組包括一個套接件、一個裝接支架、一個安裝板和複數個鎖固件。套接件滑動地套設並鎖固於承接杆上，可用於承接裝設裝接支架。裝接支架可調節地裝設於套接件上。安裝固定後，裝接支架與承接杆相垂直，並可沿垂直方向相對於承接杆進行上下安裝高度調節。安裝板可沿一水平面裝設於裝接支架上以承接支撐墊。支撐墊可在此水平面內相對安裝板做360度轉動以調整其固定角度位置。複數個鎖固件裝設於裝接支架上，可與控制握杆相裝接、固定。扶撐模組可包括一個撐靠裝置。撐靠裝置由複數根可調節杆組裝而成且整體大致呈U型狀，其兩端分別裝設於二個裝接架組上，並位於二個扶持裝置的上方。裝接支架整體大致呈T型，包括一水平杆和一豎直杆。水平杆的兩端裝設有一根裝接杆，裝接杆與撐靠裝置之可調節杆的兩端可調節地裝接固定。撐靠裝置沿垂直方向可進行高度調節，沿水平方向可進行寬度調節。

當使用者站立於照護機之底盤單元時，扶持裝置中二個扶持件可用於撐扶使用者的腰部，二個支撐墊可用於支撐使用者的手部。當使用者的上身力量不足時，為防止其站立時身體產生傾斜而發生危險，撐靠裝置可支撐、夾抱住使用者的胸腹部，讓使用者可以更穩定地在照護機上進行站立。如此，對於失能症型的使用者可借助照護機進行簡單的站立等肢體運動練習。

在一些實施例中，照護機還可包括一個大輪模組，裝設於主機模組上，在某些情形下可作為照護機的主要輪具之用，使得照護機在室內或室外某些場所時可作為輪椅之功用。大輪模組至少包括二個安裝架和二個大輪。二個安裝架對稱地裝設於支撐骨架模組的立杆和移位模組的輪腳組上。每個輪腳組包括一根長腳架和一根短腳架，安裝架裝設於長腳架上。大輪模組還可包括一根第一橫杆和二個制動機構。第一橫杆的兩端分別與二個安裝架相聯接、固定，以加強該二個安裝架的裝接穩固性。二個制動機構分別套設於大輪轉軸上，並與大輪相聯動。二個大輪通過大輪轉軸分別裝設於安裝架之大輪轉軸孔裝置相連接、鎖固，且位於安裝架的外側。

大輪模組還可包括有抬升裝置，對稱地裝設於安裝架或輪腳組上。操控抬升裝置的作動可調節與安裝架相裝接的輪腳組的高度。亦即，通過操控抬升裝置可調節輪腳組中長腳架的高度，並將長腳架上的輪具抬升及離開地面一定距離，而後以大輪作為輪腳組中長腳架的輪具之用。

抬升裝置包括頂高架和一組限位銷。抬升裝置是用來抬升與其相裝接的輪腳組，以利於大輪安裝或拆卸於安裝架。

為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種懸吊機，其至少包括前述的主機模組和一個懸吊架模組，懸吊架模組安裝架設於主機模組的上方，可供使用者進行多種多樣的運動訓練，如進行復健運動。懸吊架模組包括複數根支撐柱和至少二根懸吊臂。複數根支撐柱經由該些第一裝接孔垂直裝設於連接板上，二根懸吊臂架設於所述複數根支撐柱上且位於連接板上方。懸吊臂的一端可設有一個鉤狀件，用於懸掛物體。

在一些實施例中，懸吊架模組可包括一個承接架，設置於複數根支撐柱的上端，用以架接所述二根懸吊臂。承接架包括至少二根長杆、至少二根短杆和複數個鎖接支撐件。二根長杆與二根短杆通過複數個鎖接支撐件裝接鎖固而後橫架於複數根支撐柱的頂端或上端。

鎖接支撐件具有一凹槽，且位於遠離支撐柱的一側。二根懸吊臂嵌套於該凹槽內並鎖固於鎖接支撐件上，以架接於承接架上方。可以理解為，沿垂直方向，鎖接支撐件的一端與支撐柱的上端相裝接鎖固，另一端通過凹槽以承接、架設懸吊臂。同時，沿水平方向，鎖接支撐件之兩側分別與長杆、短杆相裝接、鎖固。鎖接支撐件之一側可設有一個鉤狀件，用於懸掛物體。

在一些實施例中，懸吊機還可包括一個吊帶機，裝設於移位模組之底盤單元上，且具有一根可收放的吊帶。吊帶可懸掛於懸吊架模組上並用以懸吊物體。

在一些實施例中，懸吊機可包括一根第二橫杆，橫架於二根懸吊臂上。當第二橫杆固定地架設於二根懸吊臂上時，其可作為單杠使用，供使用者進行伸展運動。此外，第二橫杆在二根懸吊臂上的安裝鎖固位置可沿懸吊臂進行前後調整。第二橫杆亦可通過一根彈力帶懸掛於二根懸吊臂上，使用者手握橫杆時可藉由吊帶的伸縮移動進行肢體訓練。

在一示例中，第二橫杆上可套接一個滾輪，可用於懸掛物體。吊帶機上之吊帶可環繞於滾輪的外側環面，用以懸吊物體。吊帶上可設有一個吊鉤，以更好地懸吊物體。

在一些實施例中，懸吊機更可包括一拉繩組件，設置於二根懸吊臂上；拉繩組件包含數個鉤環件和數條拉繩。數個鉤環件對稱地鎖 固在二根懸吊臂上，數條拉繩穿套於數個鉤環件，一端鉤接於吊帶機之吊帶的頭端，另一端用於懸吊一物體。

在一些實施例中，懸吊機還可包括一個吊布模組，懸掛於所述懸吊架模組上。在一實施例中，吊布模組可懸掛於二根懸吊臂上，供使用者進行移位或借助懸吊機進行其他運動、訓練。在另一實施例中，吊布模組可通過吊帶機及吊帶懸掛於所述懸吊架模組上。

在一些實施例中，照護機更可包括一電動模組，裝設於數個第二裝接孔上，並以鎖固件固定於底盤單元上。電動模組可包括一個安裝座架，通過第二裝接孔裝設於所述底盤單元之所述上表面的上方；一立柱模組，包括一固定支架和一升降支架，固定支架裝設於安裝座架上，升降支架位於固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，升降支架上沿垂直方向佈設有數個鎖孔，使不同功用的健康照護模組可裝設在所述立柱模組的任意高度；以及一驅動模組，裝設於所述安裝座架上，驅動所述升降支架沿垂直方向上下移動。

在一些實施例中，上述電動模組更可包括數個第二耦合裝置，設於立柱模組上；第二耦合裝置經由升降支架之任何高度的複數個鎖孔進行鎖固；第二耦合裝置設有數個耦接介面，用以裝設健康照護模組。

因此，利用本發明所提供之主機模組可對不同照護模組進行裝設高度調節，並可帶動使用者進行移動。利用本發明所提供之懸吊機可對使用者進行懸吊移位，還可輔助使用者進行肢體運動，促進失能者的肢體復健。利用本發明所提供之照護機可對失能者一類的使用者提供多種照護功能，不同的照護功能可視使用需求而自行搭配，實現一機多用，且每次使用不同的照護功能時不需要更換不同種類的照護機，節約使用者的 看護照料成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下列舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。

1:主機模組

2:照護機

3:推移模組

4:懸吊機

100:移位模組

110:底盤單元

112:上表面

113:安裝鎖接板

114:承接面

115:第二裝接孔(耦合介面)

120:輪腳組

121:長腳架

122:萬向輪組

123:短腳架

124:定向輪組

125:樞接轉軸

126:切換裝置

127:定向輪

128:彈性裝置

129:煞車裝置

1291:操作杆

1292:制動杆

130:支撐杆

140:支撐杆

142:握把

144:控制握杆

150:底盤主體

151:導引單元

152:導引單元

153:定位銷

154:鎖固件

160:T型滑動體

161:直杆

162:橫杆

170:移動踏板

171:踏板

200:支撐骨架模組

212:第一鎖孔(耦合介面)

210:立杆

220:連接板

222:第一裝接孔(耦合介面)

224:第二鎖孔

226:鎖固件

10:耦合模組

12:第一耦合裝置

32:安裝支座架

34:扶杆

36:控制握杆

38:鉤環

300:乘載模組

310:裝接基座

311:高度調整裝置

3110:定位銷

3111:開關操作件

320:護欄

321:樞接裝置

3210:樞接孔

322:長杆

323:長杆(轉軸杆)

326:樞裝鎖接裝置

3261:樞接管套

3262:定位槽

328:自鎖定位裝置

3281:定位孔

3282:定位銷

3283:釋放鍵

330:背靠組件

332:背靠座

3321:長杆

3322連接杆

334:背靠

336:鉤鎖接件

337:鎖固件

338:背靠裝接座

340:承載板

342:弧形缺口

344:開口

345:限位銷

346:樞轉槽

347:長條孔

348:卡銷

20:扶撐模組

22:承接杆

24:扶持裝置

26:控制握杆

202:裝接銷

242:裝接架組

2422:套接件

2424:裝接支架

2425:水平杆

2426:安裝板

2427:豎直杆

2428:鎖固件

2429:裝接杆

244:扶持件

246:支撐墊

28:撐靠裝置

280:可調節杆

281:可調節杆

500:頂靠模組

501:裝接架

502:靠墊

600:大輪模組

610:安裝架

611:(安裝架)上鎖固裝置

612:(安裝架)下鎖固裝置

615:大輪轉軸

616:大輪轉軸孔裝置

620:第一橫杆

630:制動機構

640:大輪

650:抬升裝置

651:頂高架

652:(頂高架)限位銷

660:電動驅動輪

700:懸吊架模組

710:支撐柱

711:連接杆

720:懸吊臂

730:承接架

732:長杆

733:握持杆

734:短杆

736:鎖接支撐件

7361:鉤狀件

738:凹槽

740:第二橫杆

741:鎖接件

742:滾輪

750:吊帶機

752:吊帶

7521:吊鉤件

754:拉繩組件

7541:鉤環件

7542:拉繩

760:吊布模組

800:電動模組

810:安裝座架

820:立柱模組

830:驅動模組

840:第二耦合裝置

811:耦接基座

812:轉接座

8111:定位杆

8112:鎖固件

821:固定支架

822:升降支架

841:耦接介面

901:健康照護模組

902:健康照護模組

所包括的圖式用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用於例示本申請的實施方式，並與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本申請的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。在圖式中：〔圖1〕是本發明中主機模組一實施例的立體透視示意圖。

〔圖2〕是本發明中主機模組另一實施例的立體透視示意圖。

〔圖3〕是圖2中踏板的局部剖視示意圖。

〔圖4〕是本發明中照護機一實施例的立體透視示意圖。

〔圖5〕是圖2中承載模組的立體透視示意圖。

〔圖5A〕是圖5中承載模組的另一視角立體透視示意圖。

〔圖6〕是圖5中樞裝鎖接裝置的立體透視示意圖。

〔圖7〕是本發明中照護機另一實施例的立體透視示意圖。

〔圖8〕是圖7所示照護機中扶撐模組一實施的立體透視示意圖。

〔圖9〕是圖7所示扶撐模組的俯視透視示意圖。

〔圖10〕是本發明中照護機又一實施例的立體透視示意圖。

〔圖11〕是圖10所示照護機中大輪模組一實施的立體透視示意圖。

〔圖12〕是圖11所示大輪模組處於使用狀態時的立體透視示意圖。

〔圖13〕是本發明中懸吊機一實施例的立體透視示意圖。

〔圖14〕是圖13所示懸吊機中吊帶機一實施的立體透視示意圖。

〔圖15〕是圖13所示懸吊機中吊帶機另一實施的立體透視示意圖。

〔圖16〕是圖13所示懸吊機中吊布模組一實施的立體透視示意圖。

〔圖17〕和〔圖17A〕是本發明中電動模組處於不同視角的立體透視示意圖。

本文所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，並且是用於描述本發明的示例性實施例的目的。但是本發明可以通過許多替換形式來具體實現，並且不應當被解釋成僅僅受限於本文所闡述的實施例。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定 和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械施工連接，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

本文所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而非意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則本文所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括複數。還應當理解的是，本文所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特徵、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

請參閱圖1和圖2及圖3，圖1是本發明中主機模組一實施例的立體透視示意圖，圖2是本發明中主機模組另一實施例的立體透視示意圖，圖3是圖2中踏板的局部剖視示意圖。為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種主機模組1，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，並可進行移位等作動。

如圖1及圖3，主機模組1可包括移位模組100、支撐骨架模組200和耦合模組10。移位模組100至少包括一個底盤單元110和一副輪腳組120。底盤單元110為水平放置，該副輪腳組120樞接於底盤單元110的兩側端，輪腳組120可做開合作動並帶動主機模組1移動。底盤單元110具有一平坦的上表面112，可作為踏板之用。如圖3所示，底盤單元110包含底盤主體150和移動踏板170。底盤主體150是一U形狀的結構體，用來裝設輪腳組120和支撐骨架模組200，以及導引移動踏板170的移動。移動踏板170包含T型滑動體160和踏板171，T型滑動體160由互相垂直的一直杆161和一橫杆162 組成。在此實施例中，踏板171的上表面即為前述底盤單元110所具有的平坦的上表面112，但本發明不在此限。在圖3所示的實施例中，直杆161的一端鎖固於橫杆162中央的凹槽內，而形成與底盤主體150相匹配的一T型結構，二者共同定義出底盤單元110的底層框架，以承接踏板171。底盤主體150的U形狀結構體的中央及兩側分別具有導引單元151/152，其中U形狀結構體中央的導引單元151用來可滑動式的承接T型滑動體160的直杆161，兩內側的導引單元152則用來可滑動式的承接橫杆162的兩端。踏板171裝設於T型滑動體160的上方，並可借著T型滑動體160在底盤主體150的導引單元151/152進行前後滑動，而在不同位置間移動，導引單元151設有鎖固件154，用於鎖固直杆161，以固定移動踏板170在不同位置。踏板171可用於裝接、承載其他構件之用，如可作為腳踏板供使用者承放雙腳，或作為一安裝面以承接安裝其他模組、部件，導引單元151/152的形式不限為一凹槽或杆狀，只要能與移動踏板相耦接進行平順的滑動的機構類型都可。在一實施例中，底盤單元110之踏板171可設有條紋狀，增加摩檫力以加強其防滑性。底盤主體150兩側端具有二個安裝鎖接板113，安裝鎖接板113上具有一個承接面114，與底盤單元110平坦的上表面112相平齊，可用於裝接、承載其他構件。

該副輪腳組120至少包括複數個萬向輪組122、至少一個定向輪組124、二個長腳架121和二個短腳架123。萬向輪組122轉動時其在水平面上的移位方向不受限制。圖示實施例中，該副輪腳組120包括至少四個萬向輪組122。四個萬向輪組122通過二個長腳架121和二個短腳架123及樞接轉軸125樞接裝設在底盤單元110的兩側端，長腳架121和短腳架123通過安裝鎖接板113、樞接轉軸125裝設於底盤單元110的下方。亦即，底盤單元110的每側端上有一個長腳架121、一個短腳架123和二個萬向輪組122。每 個長腳架121及每個短腳架123的一端裝設有萬向輪組122，另一端裝接固定於底盤單元110的下方。二個長腳架121和二個短腳架123分佈在底盤單元110的前後側。短腳架123上裝設的萬向輪組122的直徑大於長腳架121上裝設的萬向輪組122的直徑，長腳架121及短腳架123還設有控制裝置用於控制萬向輪組122的移動、定位鎖固。輪腳組120中的二個長腳架121可做開合擺動，以方便與輪椅等輔具配合使用。當二個長腳架121打開時，可增強該主機模組1的整體穩定性。

為了移位時有更佳的操控性和安全性的考慮，定向輪組124轉動時其在水平面上可設定成僅能朝向一個預先設定的方向移動。定向輪組124緊鄰底盤單元110的前側中間處設置，位於所述複數個萬向輪為頂點構成的一個水平封閉區域內部。定向輪組124至少包含一定向輪127、一彈性裝置128和一切換裝置126；定向輪127經由彈性裝置128活動地裝設在定向輪組124下方，使得定向輪127的軸心位置可在垂直方向做彈性的自由移動。由於彈性裝置128的作用，定向輪127可以時時保持與地面接觸，可確保整個移動過程之定向輪127的效用；切換裝置126緊鄰該定向輪127設置，切換裝置126可控制定向輪127在定向或者可自由轉向的狀態。換句話說，對切換裝置126進行切換操作時，可固定定向輪127的前進方向，使移位模組100沿所設定的方向進行移動。或者，對切換裝置126進行切換操作時，可以解除定向輪127的定向狀態，使定向輪127可如萬向輪般自由轉向，因而使移位模組100可朝任意方向進行移動。以上的定向或不定向的切換操作可藉任何適當的定向機構來完成。例如，切換裝置126及定向輪127可分別包含定位銷及定位孔(圖中未示)，藉由使二者耦合或脫離耦合的切換操作，使定向輪127處於定向或不定向的狀態，從而滿足不同應用場合的移位操作需 求。另外，除了單一的方向定位外，定向輪127亦可設置多個方向定位，從而利用操作切換裝置126來變換定向輪127的定位方向。輪腳組120如此配設，可使移位模組100及主機模組1的移動更穩定、更省力，同時操控更加便利。此外，定向輪組124及移動踏板170可相對長腳架121朝向短腳架123移動。

支撐骨架模組200包括複數根立杆210和複數個連接板220。複數根立杆210的一端裝接固定於移位模組100之底盤單元110上，另一端與複數個連接板220聯接並固定於複數個連接板220的下方。亦即，複數個連接板220位於底盤單元110的上方，複數根立杆210連接於底盤單元110與複數個連接板220之間。如圖，複數根立杆210的一端裝接固定於底盤單元110之安裝鎖接板113的承接面114上，如此設置，不會妨礙底盤單元110之移動踏板170相對長腳架121朝向短腳架123移動時的活動範圍。

立杆210上沿垂直方向佈設有複數個第一鎖孔212，形成一耦合介面，可用以裝接、鎖固不同功用的照護模組，四根立杆210上可視需求佈設所需數量及間距的第一鎖孔212，而形成四個獨立又可互相配合的耦合介面。不同功用的照護模組可通過裝設在立杆210之不同高度的第一鎖孔212來調整其安裝高度。連接板220的水平面上佈設有複數個第一裝接孔222(耦合介面)、垂直面上佈設有複數個第二鎖孔224，可與複數個鎖固件226配合使用，形成另一耦合模組裝置，以固定裝設於第一裝接孔222的部件。立杆210的一端與該些第一裝接孔222裝接後經由該些第二鎖孔224和鎖固件226固定在連接板220的下方。該些第一鎖孔212、第一裝接孔222、第二鎖孔224分別可為但不限於等間距佈設。可理解為，複數根立杆210用於將複數個連接板220裝接固定於底盤單元110的上方，使得主機模組1可經由複數 根立杆210和複數個連接板220裝設不同功用的照護模組或者其他構件。

進一步說明，在一具體實施樣態中，複數個連接板220為水平裝設並垂直於複數根立杆210。立杆210可為金屬材質製成的中空圓柱管，連接板220大致為長條形並具有一定的厚度，以利佈設通孔。連接板220上之複數個第一裝接孔222為垂直方向佈設，且為通孔設置。連接板220上之複數個第二鎖孔224和複數個鎖固件226為水平方向佈設且與複數個第一裝接孔222相垂直。

耦合模組10包括複數個第一耦合裝置12和複數個耦合介面，設於支撐骨架模組200上，可單獨或與支撐骨架模組200相配合，用以裝接、鎖固不同功用的照護模組。第一耦合裝置12滑動套設於立杆210上，並通過該些第一鎖孔212鎖固於立杆210上。不同功用的照護模組可經由該些第一鎖孔212和第一耦合裝置12裝接鎖固於立杆210上，並位於支撐骨架模組200的一側，以達到簡便地、快速地進行高度的調整。除了第一鎖孔之外，佈設在連接板上的第一裝接孔，以及佈設在底盤單元上的第二裝接孔也可作為裝接照護模組的耦合介面。也就是說，耦合模組10中之耦合介面可包括但不限於該些第一鎖孔212、該些第一裝接孔222和該些第二裝接孔115。在某些應用情況中，照護模組可不經耦合裝置的輔助，直接與所對應的耦合介面結合而安裝在主機模組1上。參見圖1和圖2，為了達到簡便地、快速地進行高度的調整，第一耦合裝置12還包括高度調整裝置311。高度調整裝置311套裝於立杆210上，並設有定位銷3110，用於與立杆210的複數個第一鎖孔212進行結合、鎖固。定位銷3110的數量可為一個或更多，以便穩固的將護欄320鎖固在立杆210上；以及一開關操作件3111，用來操作定位銷3110與第一鎖孔212的結合或脫離。

配合圖1參見圖2，主機模組1還可包括不同形式之複數個支撐杆130、140，橫架於複數個連接板220上。支撐杆130可經由第一裝接孔222、第二鎖孔224和鎖固件226裝設鎖接並橫架於連接板220上方，且位於使用者的前方(以主機模組1之立杆210為基點，使用者一側為前方，照護者站立一側為後方)以可供使用者以握持、扶撐等進行支撐之用。在一示例中，支撐杆130可為金屬材質製成的中空圓柱管，以保有一定的剛性和承載強度。

支撐杆140可經由第一裝接孔222、第二鎖孔224和鎖固件226裝設鎖接並橫架於連接板220上方，且位於使用者的後方(以主機模組1之立杆210為基點，使用者一側為前方，照護者站立一側為後方)以可供照護者或使用者操控主機模組1的移動。支撐杆140上可對稱性的設有二個握把142，並位於支撐杆140的兩端。握把142大致呈L型，且位於複數個連接板220之間的上部區域空間。握把142可與支撐杆140為一體成型而成。亦可是，握把142單獨成型後裝設於支撐杆140上，如焊接固定、或時套設後鎖固等。二個握把142上可分別裝設有控制握杆144，控制握杆144連接並可控制對稱地裝設於底盤單元110上的二個煞車裝置129，以利照護者或使用者通過控制握杆144操作、控制該主機模組1的移動。此時，支撐杆140可作為推移模組3之功用。

根據使用需求，支撐杆140裝設於複數個連接板220上時可具有不同的朝向，以實現不同的功用。當支撐杆140之握把142和控制握杆144朝向照護者時，可供照護者操控該主機模組1的移動。當支撐杆140之握把142和控制握杆144朝向使用者時，可供使用者操控該主機模組1的移動，或供使用者以握持、扶撐等進行支撐之用，此時，使用者可借助該主機模 組1進行站立訓練和/或行走練習。當使用者站立於移位模組100之底盤單元110上時，雙手可分別握住支撐杆130和支撐杆140，使用者可借助該主機模組1進行站立訓練，或是簡單的行走練習。

請結合圖1和圖2，參閱圖4，圖4是本發明中照護機一實施例的立體透視示意圖。為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種照護機2，可配設有不同功用的照護模組，其至少包括前述的主機模組1和一個推移模組3，推移模組3裝設於主機模組1上並可控制照護機2的作動過程。推移模組3可包括不同形式和構造，如前述的支撐杆130和支撐杆140。

推移模組3可包括一個安裝支座架32、一個扶杆34和複數個控制握杆36。安裝支座架32通過複數個第一裝接孔222裝設於支撐骨架模組200之連接板220的上方。扶杆34整體大致呈U型，裝接、固定於安裝支座架32的一側，可位於移位模組100之輪腳組120的短腳架123一側的上方，用於供使用者或照護者進行握持、撐扶之用。複數個控制握杆36對稱地套設於扶杆34上，鎖固後朝向安裝支座架32，可用於控制照護機2的作動。控制握杆36可連接對稱地裝設於底盤單元110上的二個煞車裝置129，以於控制照護機2的作動。請參閱圖2及圖4，在一實施例中，煞車裝置129包含操作杆1291及制動杆1292。操作杆1291以煞車線(圖中未示)與控制握杆36連接，並可透過杠杆方式與制動杆1292連動。如此一來，使用者可在扶杆34上握緊或放鬆控制握杆36，而使操作杆1291連動操作制動杆緊貼或離開地面，從而完成制動操作的功能。因此，對稱安裝的二個煞車裝置129及對應的二個控制握杆36組成了完整的煞車模組，提高了照護機2移動操作的安全性。當然，此處的煞車模組各元件及結合作動方式僅為舉例，可為其他具相同或近似 功能的煞車模組取代。安裝支座架32可經由複數根杆件與複數個安裝件裝接組裝而成，而後通過複數個第一裝接孔222裝設於支撐骨架模組200之連接板220的上方。扶杆34的兩端經由複數個安裝件裝設、鎖固於安裝支座架32上。安裝支座架32之安裝件上設有鉤環38，可用於懸掛吊帶等物體。

當使用者借助該照護機2進行站立訓練時，其可站立於移位模組100之底盤單元110上時，手扶於推移模組3之安裝支架32上，此時，可利用吊帶承載使用者的臀部，吊帶的兩端掛接於安裝支座架32中的鉤環38上，並提供具有一定的張力和保有足夠的承載力，以對使用者進行保護、托護。

請再次參閱圖4，在一示例中，照護機2還可包括有頂靠模組500，裝設於主機模組1之支撐骨架模組200上。具體地，可通過該些第一鎖孔212鎖固於支撐骨架模組200之立杆210上。頂靠模組500可具有調節功能，可根據使用情況進行上、下、前、後的位置調整。

頂靠模組500可包括一個裝接架501和一個靠墊502。裝接架501通過該些第一鎖孔212裝設於支撐骨架模組200之立杆210上，靠墊502裝設於裝接架501上並朝向使用者，以承接抵靠使用者的膝部，可以協助使用者進行坐和站的轉換或站立。在不同的使用情境中，頂靠模組500除了用於膝部或腿部的承靠外，也可用於身體軀幹、頭部、手部等身體部位的承靠。

如圖4至圖6，在一示例中，照護機2可包括有一個乘載模組300，裝設於主機模組1上，乘載模組300可具有多種不同的照護功能。乘載模組300至少包括二個裝接基座310、二個護欄320、一個背靠組件330以及二個承載板340。二個裝接基座310套接安裝在主機模組1之支撐骨架模組 200上。依據乘載模組300不同的功用或使用需求，其可安裝固定在主機模組1上的不同位置/高度。如圖所示，二個裝接基座310可套設在立杆210上後經由該些第一鎖孔212進行裝接鎖固，進而套接安裝在主機模組1中支撐架模組200之立杆210上。二個護欄320之一端分別樞接於二個裝接基座310上，可繞裝接基座310在水平方向轉動，可向外左右展開或向內合攏。二個護欄320之另一端可分別與背靠組件330相連接鎖固。乘載模組300還包含自鎖定位裝置328，可在當護欄320合攏或在特定方位時自動卡固護欄320，而限制護欄320的水平轉動。

在一些實施例中，裝接基座310可套接安裝於第一耦合裝置12上，每一護欄320具有樞接裝置321，裝設於護欄320靠近立杆210的一端。自鎖定位裝置328包括至少一個定位孔3281及至少一個定位銷3282，分別且相對應的佈設於裝接基座310與護欄320上，當護欄320合攏或在特定方位時，裝設在裝接基座310或護欄320上的定位銷3282會自動卡固於裝設在護欄320或裝接基座310上的定位孔3281。在圖5的示例中，裝接基座310與第一耦合裝置12是結合成一體，也就是此實施例的裝接基座310結合了第一耦合裝置12的功能，可以通過操作高度調整裝置311達到簡便地、快速地進行乘載模組300的高度調整。樞接裝置321設有樞接孔3210，用以套接於所述裝接基座310的轉軸上。自鎖定位裝置328的定位孔3281可設在樞接裝置321上，定位銷3282可設在裝接基座310上，當護欄320合攏或在特定方位時，自鎖定位裝置328之定位銷3282會自動卡固於定位孔3281，進而限制護欄320的水平轉動。當欲再次轉動護欄320的位置時，使用者只要按下設於裝接基座310上連接定位銷3282的釋放鍵3283，使定位銷3282離開定位孔3281，即可解除自鎖定位狀態。

每個護欄320至少包括兩根長杆322、323。兩根長杆322、323為上下平行設置，可經由複數根連接杆(圖中未示)進行連接、固定，且該兩根長杆322、323之間具有一定的間距。長杆322、323的兩端分別裝設有樞接裝置321和樞裝鎖接裝置326，用以進行安裝、鎖固，進而使得二根長杆322、323裝接固定後位於同一平面內。各個護欄320的一端經由樞接裝置321與裝接基座310相樞接固定，另一端經由樞裝鎖接裝置326與背靠組件330相連接固定。圖6示例中，這些樞裝鎖接裝置326是由套接於垂直的連接杆(圖中未示)的樞接管套3261與裝設於背靠組件330側邊的鉤鎖接件336所組成，樞接管套3261上具有定位槽3262。除了連接杆之外，在其他實施例中，樞接管套3261也可套接於護欄一側端的垂直杆。

如圖5及圖5A所示，每個護欄340的二平行長杆中的下方長杆323水平地裝設於護欄320的底部，以作為承載板300的轉軸杆。此轉軸杆323設有複數個限位銷345。二個承載板340分別可轉動地安裝於二個護欄320的底部或下方的轉軸杆323上。每個承載板340的一側邊設有一樞轉槽346，其可為一U型槽，套接於轉軸杆323上，樞轉槽346上設有複數個長條孔347，用來套裝複數個限位銷345，以使承載板340可以水平放置以乘載重量，以及向上掀起以貼近護欄320；當承載板340向上掀起時，樞轉槽346繞轉軸杆323進行旋轉，並可在貼近護欄320時利用卡銷348固定之，以防止在使用過程中掀起的承載板340掉落影響護欄320的使用。當承載板340向上掀起貼近護欄320時，將便利於乘載模組300作為除乘載之外的其他功用，如乘載模組300可供使用者做撐扶之用。當二個承載板340水平放置時，使用者乘坐於承載板340上時，背靠組件330可對使用者的背部進行支撐、托護之安全保護。當不需使用承載板340時，將其掀起後可快速拆除，便於乘載 模組300作為除乘載之外的其他功能之用。

承載板340設於護欄320的下方或底部。承載板340可通過樞轉槽346可拆卸地裝設於護欄320的底部，並可相對轉軸杆323進行轉動。承載板340具有一弧形缺口342。當所述二個承載板340平放且合攏時，該二個弧形缺口342彼此相對而構成一開口344。此時，該二個承載板340可用於承載使用者，即該乘載模組300可供使用者乘坐之用。再者，當該二個承載板340平放且合攏時可形成一開口344，該開口344可與座便器之座腔大小相對應，以供失能症使用者進行如廁之使用便利。

請再次參閱圖4和圖5，背靠組件330包括背靠座332和一背靠334。背靠座332具有多個鉤鎖接件336和一背靠裝接座338；每個鉤鎖接件336包含一鎖固件337，分別和護欄320之樞接管套3261進行連接、鎖固；背靠裝接座338設於背靠座332的上方或其他適合的位置，可用來插接不同型式的背靠334。背靠裝接座338除了二個背靠插孔的型式之外，背靠334也可利用其他結構可拆式地裝接在背靠座332上。在一實施例中，背靠座332是由一個平板組成，鉤鎖接件336裝設於平板兩側邊，分別和護欄320之樞接管套3261上的定位槽3262進行連接、鎖固，如此，兩個護欄320可在上下與前後的位置能保持一致。另外，當背靠座332只有一側之鉤鎖接件336與樞接管套3261鎖固時，背靠座332可以與樞接管套3261進行任意角度的旋轉。在圖5A例示中的背靠裝接座338是由二個背靠插孔組成，裝設在背靠座後面中央位置。背靠插孔338可用來插接不同型式的背靠334，以適應各種不同應用狀況或個人化需求。背靠座兩側邊裝設的鉤鎖接件336和樞接管套3261可以是套合後鎖固、卡接式鎖固，或者是其他可快速安裝與拆卸的鎖固裝置。

請配合圖2、圖4，參閱圖7、圖8、圖9，圖7是本發明中照 護機另一實施例的立體透視示意圖，圖8是圖7所示照護機中扶撐模組一實施的立體透視示意圖，圖9是圖8所示扶撐模組的俯視透視示意圖。

請配合圖2、圖4參閱圖7，照護機2上裝載有乘載模組300時，還可包括一個扶撐模組20，裝設於主機模組1之支撐骨架模組200上，可作為一個輔助裝置配合乘載模組300使用，也可獨自與主機模組1配合使用。扶撐模組20包括至少二根承接杆22、二個扶持裝置24和二個控制握杆26。各個承接杆22上具有複數個裝接銷202。圖示中承接杆22的構型與連接板220相同或近似，但可以不同。二根承接杆22分別經由第一裝接孔222和裝接銷202水平裝設於連接板220上，並通過該些第二鎖孔224和鎖固件226進行鎖固。二個扶持裝置24分別裝設於二根承接杆22上。

每個扶持裝置24包括一個裝接架組242、一個扶持件244和一個支撐墊246。裝接架組242套接並固定於承接杆22上，扶持件244和支撐墊246可調節地固定於裝接架組242上。扶持件244可沿水平方向左右調節其與裝接架組242之間的間距，支撐墊246可在一個水平面內相對裝接架組242做360度轉動以調整其固定角度位置。二個控制握杆26分別裝設於二個裝接架組242上，用於控制照護機2的作動。

結合圖7參見圖8，在一示例中，扶撐模組20還可包括一個撐靠裝置28。撐靠裝置28由複數根可調節杆280組裝而成且整體大致呈U型狀，其兩端分別裝設於二個裝接架組242上，並位於二個扶持裝置24的上方。

配合圖7和圖8參見圖9。進一步說明，扶持裝置24中裝接架組242包括一個套接件2422、一個裝接支架2424、一個安裝板2426和複數個鎖固件2428。套接件2422滑動地套設並鎖固於承接杆22上，可用於承接裝設裝接支架2424。裝接支架2424可調節地裝設於套接件2422上。安裝固 定後，裝接支架2424與承接杆22相垂直，並可沿垂直方向相對於承接杆22進行上下安裝高度調節。安裝板2426可沿一水平面裝設於裝接支架2424上以承接支撐墊246。支撐墊246可在此水平面內相對安裝板2426做360度轉動以調整其固定角度位置。複數個鎖固件2428裝設於裝接支架2424上，可與控制握杆26相裝接、固定。

裝接支架2424整體大致呈T型，包括一水平杆2425和一豎直杆2427。水平杆2425的兩端各裝設有一根裝接杆2429，裝接杆2429與撐靠裝置28之可調節杆280的兩端可調節地裝接固定。撐靠裝置28沿垂直方向可進行高度調節，沿水平方向可進行寬度調節。

裝接架組242中套接件2422的一側具有一個凹槽，該凹槽的一側面上具有鎖固孔。套接件2422可經由該凹槽在承接杆22上滑動，當期滑移至預定位置時，通過其上的鎖固孔鎖固於承接杆上。裝接支架2424中的豎直杆2427穿過套接件2422的一通孔並鎖固。豎直杆2427可沿垂直方向調整其安裝高度，進而可調整扶撐模組20得整體高度。安裝板2426可是一個類似橢圓形的薄板，通過螺絲等安裝固定於裝接支架2424之水平杆2425的上方，支撐墊246可轉動調整地裝設於安裝板2426上。複數個鎖固件2428裝設於裝接支架2424之水平杆2425的兩端，其中一個與控制握杆26相裝接、固定。鎖固件2428上設有鉤狀結構，可用於承重懸掛，如在鉤狀結構上懸掛吊帶而進行承重、承載。控制握杆26上裝設有控制握杆和控制按鈕，更好地操縱控制照護機2的作動過程。扶持件244包括一個撐扶墊和一個撐扶安裝杆。裝接支架2424中水平杆2425與豎直杆2427的連接處設有一安裝座裝置。扶持件244之撐扶安裝杆具有一定的長度，且可調節地裝接於裝接支架2424中水平杆2425與豎直杆2427連接處的安裝座裝置上，從而可 調整扶撐模組20中二個扶持件244在同一水平面之間的間距。

裝接支架2424中水平杆2425兩端上裝設的裝接杆2429的一端套接於水平杆2425的一端並鎖固，另一端具有一個定位銷。撐靠裝置28由複數根可調節杆280組裝而成且整體大致呈U型狀，其中，包括二根呈U型的可調節杆280且其兩端設有複數個裝接孔。每根U型可調節杆280的兩端上的裝接孔與裝接支架2424中二根裝接杆2429的定位銷相連接固定。通過調整U型可調節杆280上裝接孔與裝接杆2429上定位銷的鎖接位置而調整撐靠裝置28沿垂直方向的安裝高度。二根U型可調節杆280之間通過二根直杆式的可調節杆281進行聯接、鎖固。二根直杆式可調節杆281的一端於U型可調節杆280相裝接鎖固，另一端上設有數量相同的複數個裝接孔並經由該些裝接孔在水平方向進行鎖固。通過調整二根直杆式可調節杆281上裝接孔的鎖接位置而調整撐靠裝置28沿水平方向的安裝間距。複數根可調節杆280和281上可套設有一個彈性緩衝套，以增加撐靠裝置28的舒適性。所述彈性緩衝套可由具備彈性功能的各種材料所製成。

當使用者站立於該照護機2之底盤單元110時，扶持裝置24中二個扶持件244可用於撐扶使用者的腰部，二個支撐墊246可用於支撐使用者的手部。當使用者的上身力量不足時，為防止其站立時身體產生傾斜而發生危險，撐靠裝置28可支撐、夾抱住使用者的胸腹部，讓使用者可以更穩定地在照護機上進行站立，如撐靠裝置28可位於使用者的腋下以更好地支撐、夾抱而對使用者進行托護。如此，對於失能症型的使用者可借助照護機2進行簡單的站立等肢體運動練習。

請結合圖1和圖4，參見圖10至圖12，圖10是本發明中照護機又一實施例的立體透視示意圖，圖11是圖10所示照護機中大輪模組一實 施的立體透視示意圖，圖12是圖11所示大輪模組處於使用狀態時的立體透視示意圖。

請結合圖1和圖4，參見圖10。為進一步豐富或增加前述照護機2的照護功能樣式，同一款照護機可兼具更多一機多用的效果，照護機2可包括一個大輪模組600，裝設於主機模組1上。大輪模組600至少包括二個安裝架610、一根第一橫杆620、二個制動機構630和二個大輪640。二個安裝架610對稱地裝設於支撐骨架模組200的立杆210和移位模組100的該副輪腳組120上。每個輪腳組120包括一根長腳架121和一根短腳架123，安裝架610裝設於長腳架121上。第一橫杆620的兩端分別與二個安裝架610相聯接、固定，以加強該二個安裝架610的裝接穩固性。二個制動機構630分別套設於大輪轉軸615上，並與大輪640相聯動。二個大輪640通過大輪轉軸615分別裝設於安裝架610之大輪轉軸孔裝置616相連接、鎖固，且位於安裝架610的外側。

如圖11，大輪模組600還可包括有抬升裝置650，裝設安裝架610之下鎖固裝置612上，(或對稱地裝設於所述移位模組100的所述輪腳組120上)。操控抬升裝置650的作動可調節與安裝架610相裝接的輪腳組120的高度。亦即，通過操控抬升裝置650可調節輪腳組120中長腳架121的高度，並將長腳架121上的萬向輪組122抬升且離開地面一定的距離，方便進行安裝大輪640於安裝架610上，而後以大輪640作為輪腳組120中長腳架121的輪具之用。每架抬升裝置650至少包括一頂高架651和一組限位銷652，抬升裝置650是用來抬升與其相裝接的輪腳組120，以利於大輪640安裝或拆卸於安裝架610。亦即，先將兩頂高架放下接觸地面，並受到限位銷652限制無法向上轉動，再利用推移模組3向前輪方向出力，則以頂高架651接觸地面處為 支點，以抬起長腳架121上的萬向輪組122且離開地面一定的距離，此時，頂高架651恰過最高點且受到另一限位銷652阻擋而穩定地靜止狀態，如此，方便進行安裝或拆卸大輪640於安裝架610上。

安裝大輪640之後，則以大輪640作為輪腳組120中長腳架121的輪具之用。此時，大輪模組600與移位模組100中輪腳組120的短腳架123相配合作為照護機2中的輪具使用，照護機2在室外可作為輪椅之功用，滿足使用者在室外借助該照護機2進行基本的生活活動。

進一步說明，大輪模組600中每個安裝架610至少包含上鎖固裝置611和下鎖固裝置612。上鎖固裝置611是用來與支撐骨架模組200的立杆210相連接、鎖固，下鎖固裝置612是用來與移位模組100的輪腳組120之長腳架121相連接、鎖固。抬升裝置650可裝設安裝架610之下鎖固裝置612上。如此，可簡便、快速地完成大輪模組600的裝接、拆卸。

大輪模組600更可包括有第一橫杆620和電動驅動輪660。第一橫杆620的兩端分別可拆卸地固定於二個安裝架610上。電動驅動輪660裝設於第一橫杆620的中心位置，用於驅動主機模組1的移動。

照護機2中的乘載模組300、頂靠模組500、大輪模組600及扶撐模組20可根據使用場景的需求單獨或採用不同的搭配組合裝設於主機模組1上。換句話說，照護機2可藉由主機模組1和乘載模組300、頂靠模組500、大輪模組600及扶撐模組20中的不同搭配組合，實現一機多用，且這些模組組件可進行快速的拆卸、組裝，方便攜帶、使用。

請配合圖1和圖2，參閱圖13，圖13是本發明中懸吊機一實施例的立體透視示意圖。為達所述優點至少其中之一或其他優點，本發明的一實施例提出一種懸吊機4，其至少包括前述的主機模組1和一個懸吊架 模組700，懸吊架模組700安裝架設於主機模組1的上方，可供使用者進行多種多樣的運動訓練，如進行復健運動。懸吊架模組700至少可包括複數根支撐柱710和至少二根懸吊臂720。

複數根支撐柱710經由該些第一裝接孔222垂直裝設於該些連接板220上，並通過該些第二鎖孔224和鎖固件226進行鎖固。根據使用情境或使用功能的不同，複數根支撐柱710可裝接、鎖固在連接板220的不同第一裝接孔222上。亦即，裝設於同一個連接板220上的每兩根支撐柱710之間的間距可根據使用需求進行選擇、調整。二根懸吊臂720之一端架設於複數根支撐柱710上且位於該些連接板220的上方。

複數根支撐柱710可為一具有一固定長度的同直徑的圓柱形管。不過不限於此。複數根支撐柱710亦可為具有伸縮功能的圓柱形管，由此可調整二根懸吊臂720沿垂直方向的裝設高度。此時，具有伸縮功能的支撐柱710設有複數各裝接孔，可通過調整該些裝接孔的鎖固位置而調節支撐柱710沿垂直方向的裝設高度，進而調節懸吊臂720沿垂直方向的裝設高度。此種情形下，如圖14所示，可在同一連接板220上的相鄰兩根支撐柱710之間裝接連接杆711，以加強懸吊架模組700中複數根支撐柱710的裝接穩固性。懸吊臂720遠離該支撐柱710的一端設有一鉤狀件，可用以懸掛或懸吊物體。

在一具體實施例樣態中，懸吊架模組700更可包括一承接架730，設置於所述複數根支撐柱710上端，用以架接二根懸吊臂720。二根懸吊臂720也可直接經由其他的裝接鎖固件架設於支撐柱710上。

承接架730包括至少二根長杆732、至少二根短杆734和複數個鎖接支撐件736。鎖接支撐件736的數量設置與支撐柱710的數量設置為 一一對應關係。鎖接支撐件736裝設在支撐柱710的頂端(圖示中支撐柱710遠離連接板220的一端)。二根長杆732、二根短杆734經由該些鎖接支撐件736分別進行裝接鎖固，而後平行橫架於複數根支撐柱710的頂端。鎖固後，長杆732與短杆734相垂直且位於同一平面內。鎖接支撐件736具有一凹槽738，設於鎖接支撐件736的頂部。當該些長杆732、短杆734及鎖接支撐件736裝設在支撐柱710後，將懸吊臂720之一端穿過並嵌套於承接它的鎖接支撐件736之凹槽738內，而後對鎖接支撐件736進行鎖緊以將懸吊臂720鎖固在該些鎖接支撐件736上，進而架接於承接架730上方。鎖固後，懸吊臂720與承接架730之短杆734相平行且位於短杆734的上方。該承接架730之設置可增強該懸吊架模組700的穩定性能和支撐強度。

為增加該懸吊機4的多功用性和綜合實用性，承接架730之鎖接支撐件736上可設有一鉤狀件7361，可用以懸掛或懸吊物體。該鉤狀件可以是J型的掛鉤、或是經由螺紋鎖固的鉤環。承接架730之長杆732的兩端還可設有握持杆733，以供使用者握持、支撐之用。為增加不同使用場景的裝設彈性，握持杆733可以用可拆卸的方式固接在長杆732的兩端。在一使用場景中，使用者可站立在移位模組100之底盤單元110上，手部握持住該些長杆732之握持杆733以進行站立訓練或其他的肢體運動練習。

懸吊機4還可包括一根第二橫杆740，橫架於二根懸吊臂720上，且位於懸吊臂720遠離承接架730或支撐柱710的一端。在一具體實施樣態中，第二橫杆740的兩端可通過一鎖接件741分別鎖固在二根懸吊臂720上。此時，第二橫杆740在二根懸吊臂720上固定不動，其可作為單杠使用，供使用者進行伸展運動。如復健者可借助該第二橫杆740進行上肢或手部的運動訓練。在一實施例中，第二橫杆740的兩端還可設有握持杆733， 以供使用者握持、支撐之用。如使用者可站在輪腳組120之二根長腳架121之間，手部握持住該些第二橫杆740與其握持杆733以進行站立訓練或其他的肢體運動練習。

鎖接件741的一端可具有一鉤狀件，可用於懸掛或懸吊物體。在實際使用中，根據不同的使用需求，鎖接件741在懸吊臂720上的裝接鎖固位置可沿懸吊臂720進行前後調整。亦即，第二橫杆740在懸吊臂720上的裝接鎖固位置可沿懸吊臂720進行前後調整，利於使用者借助該懸吊機4進行四肢的復健運動。

結合圖13參見圖14和圖15，圖14是圖13所示懸吊機中吊帶機一實施的立體透視示意圖，圖15是圖13所示懸吊機中吊帶機另一實施的立體透視示意圖。如圖14，懸吊機4還可包括一臺吊帶機750，裝設於支撐骨架模組200或移動模組100的底盤單元110上。具體地，移動模組100中輪腳組120的短腳架123上裝設有一塊承載板，可用於承放該吊帶機750。吊帶機750具有一可收放的吊帶752。吊帶752可為一根或是複數根。吊帶752可環繞懸掛於承接架730之長杆732上，用以懸吊一物體。更進一步說，懸吊機4更包括拉繩組件754，設置於二根懸吊臂720上。拉繩組件754包含數個鉤環件7541和數條拉繩7542。數個鉤環件7541對稱地鎖固在二根懸吊臂720上，數條拉繩7542穿套於這些鉤環件7541，一端鉤接於吊帶機750之吊帶752的頭端，另一端用於懸吊一物體。在一實施例中，吊帶752上可設有一吊鉤件7521，以便更好穩固地懸吊數條拉繩7542。如需對失能型的使用者進行移動時，可在數條拉繩7542另一端懸掛或懸吊一吊布或一懸吊模組，讓該失能型的使用者乘坐在該吊布或懸吊模組中，並借助該懸吊機4進行移動，用以移動使用者或被照護者。

配合圖13參見圖15，在一示例中，第二橫杆740上可套接一個滾輪742，可用於懸掛吊帶752。吊帶機750上之吊帶752可環繞於滾輪742的外側環面，用以懸吊物體。吊帶752上可設有一個吊鉤，以更好地懸吊物體，利於使用者移位或復健時的操作。

結合圖13和圖14參閱圖16，圖16是圖13所示懸吊機中吊布模組一實施的立體透視示意圖。二根懸吊臂720安裝固定後，其遠離承接架730或支撐柱710的一端可用於懸吊一吊布模組760或一懸吊模組。該吊布模組760或懸吊模組可供使用者乘坐或固定綁縛住該使用者之身體的局部，以懸吊移動使用者、或讓使用者借助該懸吊機4進行站立等訓練。吊布模組760中的吊帶可經由懸吊臂720上的鉤狀件和鎖接支撐件736上的鉤狀件7361懸掛於懸吊架模組700上。如圖14，在一示例中，吊布模組760可通過吊帶機750上的吊帶752及拉繩組件754懸掛於懸吊架模組700上。

請結合圖2、圖4、圖6至圖8，再次參閱圖14至圖16。懸吊機4中之主機模組1上可裝設有乘載模組300、頂靠模組500及扶撐模組20，這些模組可與懸吊機4中的懸吊架模組700、第二橫杆740、吊帶機750、吊布模組760等組件自由組合搭配使用，使得懸吊機4在某些情形下可兼具照護機2的不同功能。換句話說，懸吊機4可藉由主機模組1和乘載模組300、頂靠模組500及扶撐模組20中的不同搭配組合，實現一機多用，可節省照護器械的整體成本，且這些模組組件可進行快速的拆卸、組裝，方便攜帶、使用。

照護機2更包括一電動模組800，裝設於底盤單元110的數個第二裝接孔115上，並以鎖固件8112固定於底盤單元110上。電動模組800包括安裝座架810，立柱模組820，以及驅動模組830。安裝座架810包括耦接 基座811和轉接座812，轉接座812可調整前後地鎖固於耦接基座811，耦接基座811具有複數根定位杆8111，安裝座架810利用定位杆8111插接第二裝接孔115裝設於底盤單元110之上表面112的上方，並以鎖固件8112固定於底盤單元110上。立柱模組820包括一固定支架821和一升降支架822。固定支架821裝設於安裝座架810之轉接座812上；升降支架822位於固定支架821的上方且可沿垂直方向上下移動。升降支架822上沿垂直方向佈設有數個鎖孔，使不同功用的健康照護模組可裝設在立柱模組820的任意高度。驅動模組830裝設於安裝座架810之轉接座812上，驅動升降支架822沿垂直方向上下移動。

圖17和圖17A是本發明中電動模組800處於不同視角時的立體透視示意圖。電動模組800更包括數個第二耦合裝置840，設於立柱模組820上。第二耦合裝置840經由升降支架822之任何高度的複數個鎖孔進行鎖固。第二耦合裝置840上設有複數個耦接介面841，用以裝設照護模組，如圖所示的健康照護模組901、902等。

綜上所述，利用本發明所提供之主機模組可裝設不同的照護功能並帶動使用者進行移動，還可對不同健康照護模組進行裝設高度調節。利用本發明所提供之懸吊機可對使用者進行懸吊移位，還可輔助使用者進行肢體運動，促進失能者的肢體復健。利用本發明所提供之照護機可對失能者一類的使用者提供多種健康照護功能，不同的健康照護功能可視使用需求而自行搭配，實現一機多用，且每次使用不同的健康照護功能時不需要更換不同種類的照護機，節約使用者的看護照料成本。

藉由以上較佳具體實施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發明的特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明 的範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請的專利範圍的範疇內。

1:主機模組

10:耦合模組

12:耦合裝置

100:移位模組

110:底盤單元

112:上表面

113:安裝鎖接板

114:承接面

120:輪腳組

121:長腳架

122:萬向輪組

123:短腳架

124:定向輪組

125:樞接轉軸

126:切換裝置

127:定向輪

128:彈性裝置

129:煞車裝置

1291:操作杆

1292:制動杆

200:支撐骨架模組

210:立杆

212:第一鎖孔(耦合介面)

220:連接板

222:第一裝接孔(耦合介面)

224:第二鎖孔

311:高度調整裝置

3111:開關操作件

Claims (23)

1. 一種主機模組，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，該主機模組包括：移位模組，至少包括一底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一平坦的上表面，可作為踏板之用；支撐骨架模組，包括複數根立杆和複數個連接板，該複數根立杆的一端裝接固定於該底盤單元上，另一端與該複數個連接板聯接並固定在複數個該連接板的下方；以及耦合模組，包括複數個第一耦合裝置和複數個耦合介面，設於該移位模組和該支撐骨架模組上，用於裝接、鎖固不同功用的該照護模組；其中，各該耦合介面包括複數個第一鎖孔，該複數個第一鎖孔是沿該立杆的垂直方向佈設於上；該第一耦合裝置包括一高度調整裝置，該高度調整裝置滑動套設於該立杆上，並通過該第一鎖孔鎖固於該立杆上，且各該耦合介面更包括複數個第一裝接孔和複數個第二裝接孔，該複數個第一裝接孔布設於該連接板上，該複數個第二裝接孔布設於該底盤單元上。
2. 如請求項1所述的主機模組，其中，該底盤單元包含一底盤主體和一移動踏板；其中，該底盤主體具有導引單元，該移動踏板裝設於該導引單元上，並可藉著該導引單元進行前後滑動，而在不同位置間移動和鎖固；該輪腳組至少包括複數個萬向輪組和一個定向輪組；該定向輪組裝設於該底盤單元之側面，位於該複數個萬向輪組為頂點構成的一個水平封閉區域內部；該定向輪組至少包含一定向輪、一彈性裝置和一切換裝置；該彈性裝置的作用是使得該定向輪可以時時保持與地面接觸，可確保整個移 動過程之該定向輪的效用；該切換裝置可通過切換操作來固定或不限制該定向輪的前進方向。
3. 一種照護機，可配設有不同功用的照護模組，其至少包括一推移模組、和請求項1或2所述的主機模組，該推移模組裝設於該主機模組的該支撐骨架模組上，用於控制該主機模組的作動。
4. 如請求項3所述的照護機，其中，該推移模組包括一扶杆，藉由一安裝支座架裝接於該複數個連接板上，以及一煞車模組，該煞車模組包括：二個煞車裝置，對稱地裝設於該移位模組的該底盤單元上；以及二個控制握杆，對稱地裝設於該扶杆上，用以控制該煞車裝置。
5. 如請求項3所述的照護機，其中，該照護機更包括一頂靠模組，裝設於該支撐骨架模組上；該頂靠模組包括一裝接架和一靠墊，該靠墊裝設於該裝接架上，可用於身體部位的承靠。
6. 如請求項3所述的照護機，其中，該照護機更包括有一乘載模組，該乘載模組裝設於該主機模組上，該乘載模組包括：二個裝接基座，套接安裝於該主機模組之該支撐骨架模組上；二個護欄，分別樞接於該複數個裝接基座上，可繞該裝接基座在水平方向轉動；以及二個承載板，分別可轉動地安裝於該二個護欄的底部，當該承載板向上掀起時貼近該護欄，當該承載板水平放置時可乘載重量。
7. 如請求項6所述的照護機，其中，該裝接基座可安裝於該第一耦合裝置上；每一該護欄具有樞接裝置，裝設於該護欄的一端，設有樞接孔，用以套接於該裝接基座；以及一自鎖定位裝置，安裝於該裝接基座 與該護欄，並可在該護欄相對於該裝接基座樞轉至特定位置時，對該護欄進行自動鎖固，以限制該護欄的水平轉動。
8. 如請求項7所述的照護機，其中，每個該護欄更包括一轉軸杆，裝設於該護欄的底部，該轉軸杆設有複數個限位銷；每個該承載板的一側設有一樞轉槽，套接於該轉軸杆上，該樞轉槽上設有複數個長條孔，用來套裝該複數個限位銷，以使該承載板可以水平放置以乘載重量，以及向上掀起以貼近該護欄；該承載板的另一側設有一弧形缺口，當該二個承載板平放且合攏時，該二個弧形缺口彼此相對而構成一開口。
9. 如請求項7所述的照護機，其中，該乘載模組更包括一背靠組件；該二個護欄樞接於該裝接基座的另一端分別裝設有樞裝鎖接裝置，用以與該背靠組件相連接、鎖固。
10. 如請求項9所述的照護機，其中，每個該樞裝鎖接裝置包括一樞接管套和一鉤鎖接件，該樞接管套樞接於該護欄，該樞接管套上具有一定位槽，該鉤鎖接件架設於該背靠組件的側邊上；該背靠組件包括一背靠座和一背靠，該背靠可拆式地裝接在該背靠座上；該背靠座具有複數個鉤鎖接件，可分別和該樞接管套上的該定位槽進行連接、鎖固，以使得兩個該護欄可在上下與前後的位置能保持一致；當該背靠座只有一側之該鉤鎖接件與該樞接管套鎖固時，該背靠座可以與該樞接管套進行任意角度的旋轉。
11. 如請求項3所述的照護機，其中，該照護機更包括一大輪模組，裝設於該主機模組上，該大輪模組包括：二個安裝架，對稱地裝設於該主機模組上；該安裝架設有複數個大輪轉軸孔裝置，用來裝設不同輪徑的大輪；以及 二個大輪，分別裝設於該大輪轉軸孔裝置。
12. 如請求項11所述的照護機，其中，該大輪模組更包括有二個抬升裝置，對稱地裝設於該安裝架或該輪腳組上，每架該抬升裝置至少包括一頂高架和一組限位銷，該抬升裝置是用來抬升與其相裝接的該輪腳組，以利於該大輪安裝或拆卸於該安裝架。
13. 如請求項11所述的照護機，其中，該大輪模組更包括有一橫杆和一電動驅動輪組；該橫杆的兩端分別可拆卸地固定於該二個安裝架上；該電動驅動輪組裝設於該橫杆的中心位置，用於驅動該主機模組的移動。
14. 如請求項3所述的照護機，其中，該照護機更包括一扶撐模組，裝設於該主機模組上，該扶撐模組包括：至少二根承接杆，分別裝設於該支撐骨架模組上；二個扶持裝置，分別裝設於該二根承接杆上，每個該扶持裝置包括一裝接架組、一扶持件和一支撐墊，該裝接架組套接並固定於該承接杆上，該扶持件和該支撐墊可調節地固定於該裝接架組上。
15. 如請求項14所述的照護機，其中，該扶撐模組更包括二個控制握杆，分別裝設於該裝接架組上，用於控制該照護機的作動；該裝接架組包括一套接件、一裝接支架、一安裝板和複數個鎖固件，該套接件滑動地套設並鎖固於該承接杆上，該裝接支架可調節地裝設於該套接件上，該安裝板裝設於該裝接支架上以承接該支撐墊，該複數個鎖固件裝設於該裝接支架上。
16. 如請求項15所述的照護機，其中，該扶撐模組更包括一撐靠裝置，由複數根可調節杆組裝而成且整體大致呈U型狀，其兩端分別裝 設於該裝接架組上，並位於該二個扶持裝置的上方。
17. 如請求項3所述的照護機，其中，該照護機更包括一電動模組，裝設於該複數個第二裝接孔上，並以鎖固件固定於底盤單元上。
18. 如請求項17所述的照護機，其中，該電動模組包括：一個安裝座架，通過該複數個第二裝接孔裝設於該底盤單元之該上表面的上方；一立柱模組，包括一固定支架和一升降支架，該固定支架裝設於該安裝座架上，該升降支架位於該固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降支架上沿垂直方向佈設有複數個鎖孔，使不同功用的健康照護模組可裝設在該立柱模組的任意高度；以及一驅動模組，裝設於該安裝座架上，驅動該升降支架沿垂直方向上下移動。
19. 如請求項18所述的照護機，其中，該電動模組更包括複數個第二耦合裝置，設於該立柱模組上；該第二耦合裝置經由該升降支架之任何高度的該複數個鎖孔進行鎖固；該第二耦合裝置設有該複數個耦接介面，用以裝設該健康照護模組。
20. 一種懸吊機，其至少包括如請求項3所述的照護機，其中，該照護機更包括一懸吊架模組，架設於該主機模組的上方，該懸吊架模組包括：複數根支撐柱，經由該第一裝接孔垂直裝設於該連接板上；以及至少二根懸吊臂，架設於該複數根支撐柱上且位於該連接板上方，該懸吊臂設置有鉤狀件，可用於懸掛或懸吊物體。
21. 如請求項20所述的懸吊機，其中，該懸吊架模組更包括一 承接架，設置於該複數根支撐柱的上端，用以架接該二根懸吊臂；該承接架包括至少二根長杆、至少二根短杆和複數個鎖接支撐件，該二根長杆、該二根短杆通過該複數個鎖接支撐件裝接鎖固而橫架於該複數根支撐柱的上端；該複數個鎖接支撐件設置有鉤狀件，可用於懸掛或懸吊物體；該承接架更包含至少二根握持杆，可拆卸的固接在該長杆的兩端。
22. 如請求項20所述的懸吊機，其中，該懸吊機還包括一吊帶機，裝設於該主機模組上，該吊帶機具有一可收放的吊帶，該吊帶懸掛於該懸吊架模組上以懸吊一物體；該懸吊機更包括一第二橫杆，橫架於該二根懸吊臂上；該第二橫杆可套設一滾輪，用於懸掛該吊帶。
23. 如請求項22所述的懸吊機，其中，該懸吊機更包括一拉繩組件，設置於該二根懸吊臂上；該拉繩組件包含複數個鉤環件和複數條拉繩，該複數個鉤環件對稱地鎖固在該二根懸吊臂上，該複數條拉繩穿套於該複數個鉤環件，一端鉤接於該吊帶機之該吊帶的頭端，另一端用於懸吊一物體。

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