TWM647069U - 吊布床模組及包含該吊布床模組的移位機和照護機 - Google Patents

Abstract

一種吊布床模組及包含吊布床模組的移位機和照護機。吊布床模組包括承載架、吊布床及二個床桿。承載架設有四個承鎖裝置，吊布床是矩形的本體，兩側長邊分別設有管套，床桿套接於吊布床兩側的管套，承載架通過四個承鎖裝置與床桿相連接和鎖固。移位機包括移位底盤、升降柱組件及前述吊布床模組。照護機包括升降移位模組、前述移位底盤以及前述吊布床模組。移位機和照護機分別通過升降組件和升降移位模組，可提供使用者借由動力進行上下升降的躺臥式移動，以減輕照顧者的負擔和增加使用者的舒適性和安全性。移位機或照護機進一步可以視使用需求自行搭配不同的健康照護功能，以提供使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動。

Description

吊布床模組及包含該吊布床模組的移位機和照護機

本創作涉及一種醫療復健與健康照護輔助器材，特別是指一種吊布床模組及包含該吊布床模組的移位機和照護機。

隨著醫療科技不斷的進步，人們壽命不斷的延長，這使得每個國家的老年人口比例逐漸升高，也使得相關醫療復健與看護需求不斷上升，連帶的相關周邊醫療復健與健康照護輔助器材的需求也不斷看漲。

失能型態有因高齡伴隨身體機能的衰退與失能，有因疾病和意外造成身體損傷和失能，對於失能者的日常生活看護與醫療復健，一般醫護及照顧人員，為了方便照顧行動不便的失能者，通常會利用病床、輪椅、助行器、移位機等的輔助移動工具來幫助失能者移動。

但對於失能者的照護、治療、復健、運動的過程中，會因失能型態與失能程度的不同，所需要的輔具種類和功能也會有所不同。因此，每種輔助移動工具在失能者康復過程中使用的時機是有限度的，且每每在使用一段時期後，就因失能者的身體機能恢 復而不再使用，反之亦然；再者，失能者與看護者也因此必須經常購買不同功能的輔助移動工具來使用，此舉不僅提高失能者、家屬、看護機構的經濟負擔，也會造成醫護及看護上的不方便。

此類移位和照護輔具對於年老體弱者、失能者而言，能夠使用其輔助使用者方便地完成日常生活中的移動與轉位任務。對護理人員來說，借助此移位和照護輔具能夠省力地有效提高其護理品質，減少護理人員因照護所產生的腰部、背部損傷的風險。

但同時，對於年老體弱者、失能者而言，日常的站立和肌力訓練的復健運動也是必不可少的，有效的訓練能夠降低肢體肌肉萎縮的風險，同時還能夠提高步行能力，有助於下肢的康復。

當前市場上的此類移位輔具基本可滿足對年老體弱者、失能者進行移位的需求，但功能性多較為單一，不能滿足使用者的日常肢體訓練(例如行走、下蹲等來保持肌肉健康)，並且在進行其他基本生活活動如清洗、如廁等時，使用不便。

因此，開發一種能夠滿足失能者日常生活活動以及基本康復訓練功能性強的、可配合多種不同照護模組使用的移位和照護輔具，已成為本領域技術人員欲積極解決的問題之一。

現有技術中，專利號TWM622595揭示一種升降主機，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，該升降主機包括：一立柱模組，包括一固定支架和一升降支架，該升降支架位於該固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降支架上設有至少一個耦合介面，用以裝接該多種照護模組；一移位模組，包括一底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一平坦的上表面且與該固定支架連接，以及 可作為踏板之用；一驅動模組，裝設於該底盤單元，驅動該升降支架沿豎直方向上下移動：以及一手柄模組，安裝於該立柱模組的一側，用於推動或拉動該升降主機。

現有技術中，專利號TWI791298披露一種乘載模組，可拆卸地裝設於一垂直支撐模組上，該乘載模組包括：二個裝接基座，安裝在該垂直支撐模組上；二個護欄，分別藉由一第一耦合裝置可轉動的與該裝接基座相連接和鎖固；二個附加電路板，分別藉由一第二耦合裝置安裝於該二個護欄的底部，當該附加電路板向上掀起時貼近該護欄，當該附加電路板水平放置時可用於乘載重量；以及一背靠組件，藉由一第三耦合裝置與二個該護欄相連接和鎖固。

現有技術中，專利號TWI791297披露一種垂直支撐模組，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，該垂直支撐模組包括：移位模組，至少包括一底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一平坦的上表面，可作為踏板之用；支撐骨架模組，包括複數根立桿和複數個連接板，該複數根立桿的一端裝接固定於該底盤單元上，另一端與該複數個連接板聯接並固定在複數個該連接板的下方；以及耦合模組，包括複數個耦合裝置和複數個耦合介面，設於該移位模組和該支撐骨架模組上，用於裝接、鎖固該不同功用的照護模組；其中，該耦合介面包括複數個第一鎖孔，該複數個第一鎖孔是沿該立桿的垂直方向佈設於上；該耦合裝置包括一高度調整裝置，該高度調整裝置滑動套設於該立桿上，並通過該第一鎖孔鎖固於該立桿上。

上述現有技術對於起身站立和復健照護之相關功能上仍顯有不足之處，爰此，本創作乃提出一種解決方案。

本創作的主要目的在於提供一種吊布床模組，次要目的在於提供一種包含該吊布床模組的移位機和照護機。吊布床模組是提供一剛性框架且舒坦的乘載床面，可用於醫療和救護的移位或搬運的照護功能。移位機和照護機都可提供使用者借由動力進行上下升降的躺臥式移動，以減輕照顧者的負擔和增加使用者的舒適性和安全性。再者，移位機或照護機更進一步可以實施為：可視使用需求進行自行搭配不同的健康照護功能，以提供使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動，實現一機多用。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第一較佳實施例提出一種吊布床模組，可拆卸地裝設於一主機裝置上，可用於醫療和救護的移位或搬運的照護功能，吊布床模組包括承載架、吊布床和二個床桿。承載架裝接於主機裝置，設有至少四個承鎖裝置。吊布床是一矩形的本體，具有兩個長邊與兩個短邊，兩個長邊分別設有至少一個管套，床桿分別套接於吊布床兩側的管套內。承載架通過四個承鎖裝置與床桿相連接和鎖固。

吊布床模組進一步還可以實施為：承載架包括一個懸吊框架、二個桿臂和四個承鎖裝置，在一示例中，四個承鎖裝置分別裝設於懸吊框架的四個角端，二個桿臂的一端裝設於懸吊框架上，另一端安裝於主機裝置上。每一管套分別在距前後端約1/3段處裁縫一個開孔，承鎖裝置通過開孔與床桿相連接和鎖固。再 進一步還可以實施為：吊布床還包括多個握把，均布地裝設於管套的側邊。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第二較佳實施例提出一種移位機，包括一個主機裝置、以及第一較佳實施例所述的吊布床模組。主機裝置包括一個移位底盤、以及一個升降柱組件，吊布床模組的承載架裝接於主機裝置的升降柱組件。升降柱組件包括一個固定柱、一個升降柱和一個動力驅動裝置，固定柱的一端裝接固定於移位底盤，升降柱位於固定柱的上方且可沿垂直方向上下移動，升降柱上設有至少一第四耦合介面具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱上，用以裝接多種照護模組，動力驅動裝置裝設於底盤單元，驅動升降柱沿豎直方向上下移動，吊布床模組通過第四耦合介面可拆裝地裝設在升降柱的多個特定高度的其中之一。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第三較佳實施例提出一種照護機，包括有移位底盤、升降移位模組、以及第一較佳實施例所述的吊布床模組。升降移位模組包括一個基架組件、一個平行桿組件、一個耦合座、以及一個驅動裝置，基架組件包括一個固定基架，安裝在移位底盤。平行桿組件包括一個主吊臂和多個上吊臂，裝設於固定基架。驅動裝置一端裝設於基架組件，另一端裝設於平行桿組件，用以驅動平行桿組件的上下轉動。耦合座裝設於平行桿組件的活動端，設有不同的耦接介面，吊布床模組通過耦接介面可拆裝地裝設於耦合座。

因此，利用本創作所提供之吊布床模組以提供剛性框架且舒坦的乘載床面，可用於醫療和救護的移位或搬運的照護功能。利 用本創作所提供之移位機和照護機都可提供使用者借由動力進行上下升降的躺臥式移動，以減輕照顧者的負擔和增加使用者的舒適性和安全性。再者，移位機或照護機更進一步可以實施為：可視使用需求進行自行搭配不同的健康照護功能，以提供使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動，以實現一機多用，因此，每次使用不同的照護功能時，不需要更換和購買不同種類的輔具，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納，節約使用者的看護照料成本。

上述說明僅是本創作技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本創作的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本創作的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下列舉較佳實施例，並配合圖式，詳細說明如下。

100:移位底盤

110:底盤單元

111:上框架

112:前輪腳樞座

113:後輪腳樞座

114:立架裝接介面

115:中裝接介面

116:前裝接介面

117:後側裝接介面

118:底裝接介面

120:輪腳組件

121:長腳架

122:萬向輪組

123:短腳架

124:定向輪組件

125:第一開合裝置

126:第二開合裝置

1241:定向輪座

1247:定向輪

1246:切換裝置

130:站立踏板

131:可掀踏板

132:腳踏墊

133:裝轉裝置

140:後定向輪組

150:煞車裝置

160:電控模組

360:升降柱組件

361:固定柱

362:升降柱

3621:動柱耦合介面

3622:動柱耦接孔

363:動力驅動裝置

370:動柱耦合滑座

371:安裝座

3711:中空套件

3712:鎖固件

375:推把組件

600:升降移位模組

610:基架組件

611:固定基架

612:固定立柱

620:平行桿組件

621:主吊臂

622:上吊臂

630:耦合座

631:耦接介面

632:耦接裝置

6321:穿透套管

6322:鎖固裝置

633:第一裝接孔

640:驅動裝置

650:吊架組件

651:吊架基座

652:吊架桿組

655:吊架

656:橫桿

657:吊鉤組

670:推移模組

900:吊布床模組

910:承載架

911:懸吊框架

912:桿臂

913:承鎖裝置

9131:握承件

9132:夾持件

9133:承鎖桿座

920:吊布床

921:管套

922:開孔

923:握把

924:短管套

930:床桿

931:橫桿架

800:懸吊架組件

810:懸吊基架

820:懸吊架桿組

821:懸吊架

830:吊鉤環組

所提供的圖式用來提供對本創作實施例的進一步理解，其構成了說明書的一部分，用於例示本創作的實施方式，並與文字描述一起來闡釋本創作的原理。顯而易見地，以下描述中的圖式僅僅是本創作的一些實施例，並非用於限定本創作的實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些圖式衍生而獲得其他的圖式。所述圖式包括：圖1是本創作提出的吊布床模組的實施例示意圖。

圖2是本創作提出的移位機的實施例示意圖。

圖3是本創作提出的移位底盤的實施例示意圖。

圖4是本創作提出的照護機的實施例示意圖。

圖5是本創作提出的升降移位模組和移位底盤的實施例示意圖。

圖6是本創作提出的吊架組件和耦合座的實施例示意圖。

這裏所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，並且是用於描述本創作的示例性實施例的目的。但是本創作可以通過許多替換形式來具體實現，並且不應當被解釋成僅僅受限於這裏所闡述的實施例。

在本創作的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，除了申請人特別強調並限定其功能作用以外，僅是為了便於描述本創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、或以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本創作的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本創作的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，皆為“至少包含”的意思。

在本創作的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸的連接，或一體成型的連 接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本創作中的具體含義。

這裏所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這裏所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括複數。還應當理解的是，這裏所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特徵、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

本創作主要揭示一種吊布床模組及包含該吊布床模組的移位機和照護機，其中所涉及的機械結構強度的計算知識與機構運動原理，已為相關技術領域具有通常知識者所能理解，故以下不再作完整描述。同時，以下文中所對照的圖式，僅表達與本創作有關的結構示意，並未亦不需要依據實際尺寸完整繪製，在先說明。

第一較佳實施例：吊布床模組900。

為達到本創作所述優點的其中之一，本創作的第一較佳實施例提出一種吊布床模組900，可拆卸地裝設於一個主機裝置，可用於醫療和救護的移位或搬運的照護功能，如圖1所示，吊布床模組900包括一個承載架910、一個吊布床920和二個床桿930。

[承載架910]

承載架910安裝在主機裝置1，如圖示實施例中，承載架910包括一個懸吊框架911、二個桿臂912和四個承鎖裝置913，懸吊框架911主要功能是乘載負荷和提供各部件的結合介面，因此框架是一個結構主體，再設置所需要的耦接介面或耦接裝置，如二個桿臂912和四個承鎖裝置913，如圖1所示，懸吊框架911是一個矩形的結構框架，二個桿臂912的一端分別前後方向對稱地裝設於懸吊框架的中間處，另一端伸出懸吊框架911後側外部，用以與主機裝置1結合和鎖固。四個承鎖裝置913分別裝設於懸吊框架911的四個角端處，如圖示實施例中，每一個承鎖裝置913包括一個握承件9131、一個夾持件9132和一個承鎖桿座9133，承鎖桿座9133裝設於懸吊框架911的四個角端之一，握承件9131裝設於承鎖桿座9133底端，夾持件9132裝設於握承件9131的上方，用以乘載和夾緊床桿930。

[吊布床920+床桿930]

吊布床920是一個矩形的本體，長邊兩側分別至少設有一個管套921，二個床桿930，分別套接於吊布床920兩側的管套921內，如圖示實施例中，為了符合人因需求，吊布床920是採用軟質材料，例如：布料。吊布床920在長邊二側分別設有二個管套921，用以穿套床桿930，亦即可根據使用者的體型，擇一管套921來穿套床桿930。進一步說明，每一管套921分別在距前、後端各約1/3段的位置，裁縫一個開孔922，因此，承鎖裝置913可通過開孔922與床桿930相連接和鎖固。

床桿930是一個剛性的金屬管，管的截面形狀不限，可為圓管或扁管，只要能乘載負荷且彎曲量小即可，長度與吊布床920長邊長度相當。

上述吊布床模組900是以主機裝置的移動來搬運使用者，另外，本創作之吊布床模組900也可由照顧者直接來移位或搬運使用者，做為如市場上的移位滑板或擔架來使用。因此，吊布床920進一步還可以包括多個握把923，均布地裝設於管套921的側邊，如圖所示，在一個實施例中，每個長邊側設有4個握把分佈在長邊的二端部和二個開孔922處，且縫設於二個管套921之間。為了加強調吊布床的剛性，吊布床920還包括多個短管套924，裝設於吊布床920的短邊側；床桿930還包括多個橫桿架931，通過短管套924地裝設於二個床桿930的兩端。如此設置，吊布床模組900可以做為擔架功能的使用，也可增加躺臥使用者的舒適性，且能夠4人一同來搬運使用者，故可以適應長距離的搬運。

第二較佳實施例：移位機。

為達到本創作所述優點的其中之一，本創作的第二較佳實施例提出一種移位機2，參見圖2，並結合圖1。移位機2包括一個移位底盤100、一個升降柱組件360、以及前述第一較佳實施例的吊布床模組900，可協助照顧者進行使用者的躺臥式移位。以下的說明是以移位底盤100為基點，在使用者(吊布床模組900)一側為前方，在照顧者站立(升降柱組件360)一側為後方。吊布床模組900可拆裝地裝設於升降柱組件360，升降柱組件360裝設於移位底盤100。參見圖2，移位機2進一步還可以包括一個懸 吊架組件800，裝設於升降柱組件360的頂部，以減輕吊布床模組900的負重和增加安全性。

[移位底盤100]

移位底盤100包括一個底盤單元110、一個輪腳組件120和一個站立踏板130。底盤單元110為水平放置，輪腳組件120樞接於底盤單元110的兩側端，輪腳組件120可做開合作動並帶動移位底盤100移動。底盤單元110是一個大致呈矩形的框架結構體，設有多個安裝介面，用來裝設輪腳組件120、站立踏板130和升降柱組件360。

如圖3所示，底盤單元110具有一個平坦的上框架111，用於承載和裝設站立踏板130，在底盤單元110的兩側分別裝設有二個前輪腳樞座112和二個後輪腳樞座113，用於裝設輪腳組件120。底盤單元110還設有多個立架裝接介面114、一個中裝接介面115、一個前裝接介面116、多個後側裝接介面117和多個底裝接介面118，用於方便穩固地裝設相對應的零部件。

如圖2和圖3所示，並參見圖4，立架裝接介面114用於裝設固定立架210，中裝接介面115用於裝設固定柱361(或基架組件610)，前裝接介面116用於裝設定向輪組件124，後側裝接介面117用來裝設後定向輪組件140，底裝接介面118用來裝設電控模組160(位在站立踏板130下方)。

如圖3所示，輪腳組件120包括多個萬向輪組件122、至少一個定向輪組件124、二個長腳架121和二個短腳架123。萬向輪組件122運轉時其在水平面上的移位方向不受限制，而定向輪組件124運轉時則限於其在水平面上的前後方向的移位。當二個長 腳架121或二個短腳架123打開時，還可增強移位底盤100的整體穩定性。

如圖2和圖3所示，為了移位時有更佳的操控性和安全性的考慮，定向輪組件124運轉時其在水平面上可設定成僅能朝向一個預先設定的方向移動，且位於多個萬向輪為頂點構成的一個水平封閉區域內部。如圖3所示，定向輪組件124借由前裝接介面116可伸縮地裝設於底盤單元110的前側中間，以配合不同的使用情境。

如圖3所示，進一步還可以實施為：為使配合移位底盤100的各種移行的需求，定向輪組件124至少包含一個定向輪座1241、一個定向輪1247和一個切換裝置1246。切換裝置1246是裝設於定向輪

1247和定向輪座

1241之間，用來控制定向輪1247在定向或者可自由轉向的狀態，或者與地面接觸的離合狀態。換句話說，對切換裝置1246切換到定向操作時，可固定定向輪1247的前進方向，使移位底盤100沿所設定的方向進行移動；對切換裝置1246切換到不定向操作時，可以解除定向輪1247的定向狀態，使定向輪1247可如萬向輪般自由轉向，因而使移位底盤100可朝任意方向進行移動。以上的定向或不定向或離合的切換操作可借任何適當的切換機構來完成。

輪腳組件120如此配設，可使移位底盤100的移動更穩定、更省力，同時操控更加便利，但輪腳組件120的配置不限於上述實施例的具體配設，未脫離本創作所揭示的精神下，可以有不同數量和配置的等效改變或修飾。

如圖3所示，當移位機2在移動過程中，常有減速、轉向和煞車的需要，因此，移位底盤100進一步更可以包括二個後定向輪組140和二個煞車裝置150，如圖示實施例中，多個後側裝接介面117分別裝設於底盤單元110的左右側邊上，二個後定向輪組140分別裝設於二個後側裝接介面117，二個煞車裝置150分別裝設於二個後定向輪組140，並通過裝設於所述推把組件375的二個制動把手(未圖示)來操控，如此配置，不但可增加步態訓練機的操控性和安全性，而且容易拆裝，方便收納攜帶，提升步態訓練機2的方便性。

如圖3所示，站立踏板130裝設於底盤單元110的平坦的矩形框架上，作為踏板之用，供使用者的長時間站立或乘坐時的承放雙腳，也可作為一個安裝面以承接安裝其他模組與構件之用。如圖2與圖3所示的實施例中，站立踏板130還包括一個可掀踏板131和多個腳踏墊132，可掀踏板131可拆裝地裝設於底盤單元110矩形框架的前半部上方，腳踏墊132設有條紋狀，增加踩踏的摩擦力以加強其防滑性。進一步還可以實施為：可掀踏板131借由一個裝轉裝置133可拆裝和旋轉地裝設於底盤單元110。

[升降柱組件360]

如圖2所示，升降柱組件360包括一個固定柱361、一個升降柱362和一個動力驅動裝置363。固定柱361的一端裝接固定於中裝接介面115，升降柱362位於固定柱361的上方且可沿垂直方向上下移動，動力驅動裝置363一端裝設於底盤單元110，另一端連接於升降柱362，以驅動升降柱362沿豎直方向上下移 動，其電控模組160借由底裝接介面118裝設於底盤單元110的下方。

升降柱362設有至少一個動柱耦合介面3621，其具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱362，用以裝接多種照護模組，以方便調整其高度並鎖固在不同高度的位置上。如圖2所示的實施例中，動柱耦合介面3621的形式可以鎖孔條或耦合長槽所構成；其中，鎖孔條是設有多個動柱耦接孔3622的長條桿件。

請參見圖2，進一步還可以實施為：為了裝設在升降柱362的部件，可以簡便地、快速地進行高度調整，升降柱組件360還包括至少一個動柱耦合滑座370，裝設於升降柱362的動柱耦合介面3621，用於裝接不同功能的健康照護模組。如圖2所示的實施例中，動柱耦合滑座370還包括二個安裝座371，分別鎖固於動柱耦合滑座370的左右兩側介面，吊布床模組900借由二個安裝座371可拆裝地裝設在升降柱362，每一安裝座371設有一個穿透的中空套件3711，中空套件3711的一端裝設有鎖固件3712，前述桿臂912的一端穿過中空套件3711並通過鎖固件3712快速鎖固，其中，鎖固件3712可以是一個連桿快拆機構鎖固裝置。

較佳的，升降柱組件360還包括一個推把組件375，如圖2所示，可拆裝地裝設於升降柱362上端部的一側，用於照顧者操控和驅動主機的把手，也可用於使用者握或拉的把手。

[懸吊架組件800]

請參見圖2，移位機2進一步還可以包括一個懸吊架組件800，安裝架設在升降柱組件360的頂部，以減輕吊布床模組900 的負重和增加安全性。如圖2所示，懸吊架組件800包括一個懸吊基架810和一個懸吊架桿組820，懸吊基架810直立地裝設並固定於升降柱362的頂部，懸吊架桿組820橫向地裝設於懸吊基架810，並設有多個吊鉤環組830，如此配置，可用來以一個吊帶來懸吊吊布床模組900，並借由懸吊架組件800和升降柱組件360相互配合，以增加吊布床模組900在使用過程的穩定性和安全性。

第三較佳實施例：照護機。

為達到本創作所述優點的其中之一，本創作的第三較佳實施例提出一種照護機3，請見圖4，並結合圖1與圖5。照護機3包括第一較佳實施例所述的吊布床模組900、第二較佳實施例中的移位底盤100、以及一個升降移位模組600，以協助照顧者進行使用者的躺臥方式的移位。吊布床模組900可拆裝地裝設於升降移位模組600，升降移位模組600裝設於移位底盤100。參見圖6，照護機3進一步還可以包括一個吊架組件650，裝設於升降移位模組600，以減輕吊布床模組900的負重和增加安全性。

[升降移位模組600]

請參見圖5，升降移位模組600包括一個基架組件610、一個平行桿組件620、一個耦合座630、以及一個驅動裝置640。基架組件610安裝在移位底盤100，平行桿組件620的固定端裝設於基架組件610，活動端用來安裝耦合座630，驅動裝置640裝設在基架組件610和平行桿組件620，吊布床模組900可拆裝地裝設在耦合座630，並借由驅動裝置640驅動平行桿組件620的上下轉動，以帶動吊布床模組900的上下水平的移動。

[基架組件610]

如圖5所示，基架組件610包括固定基架611，固定基架611安裝在移位底盤100。基架組件610進一步還可以包括一個固定立柱612，裝設於移位底盤100。

[平行桿組件620]

平行桿組件620包括相互平行的主吊臂621和上吊臂622，固定端裝設於固定基架611，活動端用來裝設耦合座630，形成一平行四邊形機構。進一步說明，如此設置，目的是使耦合座630的每一點的運動，只有平移運動，不會產生旋轉運動，也就是說當平行桿組件620以固定端為中心，進行旋轉運動，耦合座630只會產生向後向上或向前向下的平移運動，如此，對於裝設於照護復健裝置，能夠更方便地操控，以及提供更好地照護和復健的效益。如圖4和圖5所示實施例中，平行桿組件620包括一個主吊臂621和二個上吊臂622，此三個吊臂相互平行，其中，主吊臂621是用來乘載負荷的主要構件，進一步說明，主吊臂621和上吊臂622都是可以伸縮地調整長度，目的是能夠因應不同照護和復健情境的需求。

[耦合座630]

耦合座630裝設於平行桿組件620的活動端，設有不同的耦接介面631，用以裝接不同功能的健康照護模組。如圖5和圖6所示，進一步還可以實施為：耦合座630的主體是一個立體的結構框架，主吊臂621樞接於框架下方中間位置，二個上吊臂622則是分別樞接於框架左右二側邊的上外部，如圖示實施例中耦合座630設有不同的耦接介面631，包括二個耦接裝置632和多個 第一裝接孔633；二個耦接裝置632分別鎖固於耦合座630框架下方主吊臂樞接座的左右兩側面上，每一耦接裝置632設有一穿透的穿透套管6321，套管一端裝設有鎖固裝置6322；多個第一裝接孔633設置於矩形框架上側邊二端的上平面。如此設置，可以根據使用情境等需求，快速裝接或更換不同功能的照護和復健模組。

如圖4所示，並參見圖6，吊布床模組900通過耦接裝置632可拆裝地裝設在升降移位模組600，每一耦接裝置632設有一個穿透的穿透套管6321，穿透套管6321一端裝設有鎖固裝置6322，前述桿臂912的一端穿過穿透套管6321並通過鎖固裝置6322快速鎖固。

[驅動裝置640]

驅動裝置640是用以驅動平行桿組件620的上下轉動，以減輕照顧者的負擔和增加使用者的舒適性，如圖所示，在一個實施例中，驅動裝置640是一個電動螺桿，其活動端樞接於主吊臂621，而固定端裝設於固定立柱612上，可供使用者借由電力進行吊布床模組900的升降移位功用，其電控模組160借由底裝接介面118裝設於底盤單元110的下方。再者，驅動裝置640也可以是氣動、液動或其他型式的驅動裝置，如氣壓缸或液壓缸。

[吊架組件650]

請參見圖4和圖6，升降移位模組600進一步還可以包括一個吊架組件650，裝設於第一裝接孔633，以減輕吊布床模組900的負重和增加安全性。如圖6所示的實施例中，吊架組件650包括一個吊架基座651和一個吊架桿組652，吊架基座651直向地 裝設於耦合座630的第一裝接孔633，吊架桿組652橫向地裝設於吊架基座651，如圖6所示，吊架桿組652包括一個吊架655和一個橫桿656，並設有多個吊鉤組657，可用來懸吊如吊帶等對象，以用來懸吊吊布床模組900，增加其穩定性和安全性。

經由以上的說明，本創作的優點總結如下：

一、吊布床模組是藉由一個剛性框架，提供舒坦的乘載床面，可用於醫療和救護的移位或搬運的照護功能。

二、移位機是通過升降組件，讓吊布床模組能夠進行上下升降的移動，藉此來協助使用者可以躺臥方式進行移位，以增加照護品質和使用者的舒適與安全性。

三、照護機是利用升降移位模組，使吊布床模組能夠進行上下升降的平行移動，並可供使用者借由動力進行躺臥式的移位，以減輕照顧者的負擔和增加使用者的舒適性和安全性。

由此，照顧者或使用者可借助所述吊布床模組、移位機、或照護機，可用於醫療和救護的移位或搬運的照護功能。再者，移位機或照護機更進一步可以實施為：可視使用需求進行自行搭配不同的健康照護功能，以提供使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動，以實現一機多用，因此，每次使用不同的照護功能時，不需要更換和購買不同種類的輔具，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納，節約使用者的看護照料成本。

以上所述，僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作作任何形式上的限制，雖然本創作以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作的權利，任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本創作技術方案範圍內，當可利用上述揭示的方法及技術內容 作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

900:吊布床模組

910:承載架

911:懸吊框架

912:桿臂

913:承鎖裝置

9131:握承件

9132:夾持件

9133:承鎖桿座

920:吊布床

921:管套

922:開孔

923:握把

924:短管套

930:床桿

931:橫桿架

Claims (10)

1. 一種吊布床模組，可拆卸地裝設於一個外部的主機裝置(1)，其特徵在於：該吊布床模組包括有一個承載架(910)、一個吊布床(920)、以及二個床桿(930)；該承載架(910)裝接於該主機裝置(1)，設有至少四個承鎖裝置(913)，該吊布床(920)是一矩形的本體，具有兩個長邊與兩個短邊，兩個該長邊分別設有至少一個管套(921)；該床桿(930)分別套接於該吊布床(920)兩側的該管套(921)內，該承載架(910)通過四個該承鎖裝置(913)與該床桿(930)相連接和鎖固。
2. 如請求項1所述的吊布床模組，其中，該承載架(910)還包括一個懸吊框架(911)、以及二個桿臂(912)；各該桿臂(912)的一端裝設於懸吊框架(911)，另一端安裝於該主機裝置(1)；每個該管套(921)在距離兩端適當長度之處各開設有一個開孔(922)；該承鎖裝置(913)裝設於該懸吊框架(911)的四個角端，通過該開孔(922)與該床桿(930)相連接和鎖固；該吊布床(920)還包括多個握把(923)，均布地裝設於該管套(921)的側邊。
3. 如請求項2所述的吊布床模組，其中，每個該承鎖裝置(913)包括一個握承件(9131)、一個夾持件(9132)和一個承鎖桿座(9133)；該承鎖桿座(9133)裝設於該懸吊框架(911)的四個角端之一；該握承件(9131)裝設於該承鎖桿座(9133)底端；該夾持件(9132)裝設於該握承件(9131)的上方，用以乘載和夾緊該床桿(930)。
4. 如請求項2所述的吊布床模組，其中， 多個該開孔(922)分別開設在該管套(921)距離端點約三分之一的位置；該吊布床(920)還包括多個短管套(924)，裝設於該吊布床(920)的該短邊側；該床桿(930)還包括多個橫桿架(931)，穿過該短管套(924)而裝設於二個該床桿(930)的兩端。
5. 一種移位機，包括有一個主機裝置(1)、以及一個吊布床模組，其特徵在於：該吊布床模組為請求項2至4其中任一項所述的吊布床模組；該主機裝置(1)包括一個移位底盤(100)、以及一個升降柱組件(360)，該吊布床模組的該承載架(910)裝接於該主機裝置(1)的該升降柱組件(360)。
6. 如請求項5所述的移位機，其中，該升降柱組件(360)包括一個固定柱(361)、一個升降柱(362)和一個動力驅動裝置(363)；該升降柱(362)位於該固定柱(361)的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降柱(362)上設置有多個特定安裝位置；該動力驅動裝置(363)裝設於該移位底盤(100)，驅動該升降柱(362)沿豎直方向上下移動；該吊布床模組的該承載架(910)可拆裝地裝設在該升降柱(362)的多個該特定安裝位置的其中之一。
7. 如請求項6所述的移位機，其中，該升降柱組件(360)還包括至少一個耦合滑座(370)，裝設於該升降柱(362)，該承載架(910)通過該耦合滑座(370)可拆裝地裝設在該升降柱(362)的該特定安裝位置的其中之一；該耦合滑座(370)還包括二個安裝座(371)，分別鎖固於該耦合滑座(370)的左右兩側，每一個該安裝座(371)設有一個穿透的中空套件(3711)，該中空套件(3711)一端裝設 有鎖固件(3712)；該吊布床模組的該桿臂(912)的一端穿過該中空套件(3711)並通過該鎖固件(3712)快速鎖固。
8. 如請求項7所述的移位機，其中，該升降柱組件(360)還包括一個懸吊架組件(800)，安裝架設在該升降柱組件(360)的頂部，該懸吊架組件(800)包括一個懸吊基架(810)和一個懸吊架桿組(820)，該懸吊基架(810)直立地裝設並固定於該升降柱(362)的頂部，該懸吊架桿組(820)橫向地裝設於該懸吊基架(810)，並設有多個吊鉤環組(830)。
9. 一種照護機，包括有一個移位底盤(100)、一個升降移位模組(600)、以及一個吊布床模組，其特徵在於：該吊布床模組為請求項2至4其中任一項所述的吊布床模組；該升降移位模組(600)包括一個基架組件(610)、一個平行桿組件(620)、一個耦合座(630)、以及一個驅動裝置(640)，該基架組件(610)包括一個固定基架(611)，安裝在該移位底盤(100)；該平行桿組件(620)包括一個主吊臂(621)和多個上吊臂(622)，裝設於該固定基架(611)；該驅動裝置(640)一端裝設於該基架組件(610)，另一端裝設於該平行桿組件(620)，用以驅動該平行桿組件(620)的上下轉動；該耦合座(630)裝設於該平行桿組件(620)的活動端，設有不同的耦接介面(631)，該吊布床模組通過該耦接介面(631)可拆裝地裝設於該耦合座(630)。
10. 如請求項9所述的照護機，其中，該耦接介面(631)包括多個耦接裝置(632)，每一該耦接裝置(632)設有一個穿透的穿透套管(6321)，該穿透套管(6321)一端裝設有鎖固裝置 (6322)，該吊布床模組的該桿臂(912)的一端穿過該穿透套管(6321)並通過該鎖固裝置(6322)快速鎖固。