TWM647395U - 起身移位機、撐起照護機、及其中的升降主機與健康照護模組 - Google Patents

Abstract

一種起身移位機、撐起照護機、及其中的升降主機與健康照護模組，升降主機包括移位底盤、升降柱組件及下肢支撐組件，升降柱組件裝設於移位底盤，升降柱組件可裝設不同功用的健康照護模組，並具有以動力驅動上下升降的移動功能。撐起照護機包括升降主機和撐起模組，撐起模組安裝架設在升降柱組件的頂部，可供使用者借由照顧者出力或動力進行升降移位和站立起身的功用。起身移位機包括升降主機和裝設於升降主機的起身模組，可提供動力協助使用者進行起身和站立等照護，並可進行日常的活動和復健運動，以提升使用者的生活品質和身體健康。使用者借助升降主機、起身移位機或撐起照護機可實現一機多用，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納及運輸。

Description

起身移位機、撐起照護機、及其中的升降主機與健康照 護模組

本創作涉及一種醫療復健與健康照護輔助器材，特別是指一種升降主機及包含該升降主機的輔具系統，如起身移位機及撐起照護機。

隨著醫療科技不斷的進步，人們壽命不斷的延長，這使得每個國家的老年人口比例逐漸升高，也使得相關醫療復健與看護需求不斷上升，連帶的相關周邊醫療復健與健康照護輔助器材的需求也不斷看漲。

失能型態有因高齡伴隨身體機能的衰退與失能，有因疾病和意外造成身體損傷和失能，對於失能者的日常生活看護與醫療復健，一般醫護及照顧人員，為了方便照顧行動不便的失能者，通常會利用病床、輪椅、助行器、移位機等的輔助移動工具來幫助失能者移動。

但對於失能者的照護、治療、復健、運動的過程中，會因失能型態與失能程度的不同，所需要的輔具種類和功能也會有所不同。因此，每種輔助移動工具在失能者康復過程中使用的時機是有限度的，且每每在使用一段時期後，就因失能者的身體機能恢復而不再使用，反之亦然；再者，失能者與看護者也因此必須經常購買不同功能的輔助移動工具來使用，此舉不僅提高失能者、家屬、看護機構的經濟負擔，也會造成醫護及看護上的不方便。

此類移位和照護輔具對於年老體弱者、失能者而言，能夠使用其輔助使用者方便地完成日常生活中的移動與轉位任務。對護理人員來說，借助此移位和照護輔具能夠省力地有效提高其護理品質，減少護理人員因照護所產生的腰部、背部損傷的風險。

但同時，對於年老體弱者、失能者而言，日常的站立和肌力訓練的復健運動也是必不可少的，有效的訓練能夠降低肢體肌肉萎縮的風險，同時還能夠提高步行能力，有助於下肢的康復。

當前市場上的此類移位輔具基本可滿足對年老體弱者、失能者進行移位的需求，但功能性多較為單一，不能滿足使用者的日常肢體訓練(例如行走、下蹲等來保持肌肉健康)，並且在進行其他基本生活活動如清洗、如廁等時，使用不便。

因此，開發一種能夠滿足失能者日常生活活動以及基本康復訓練功能性強的、可配合多種不同照護模組使用的移位和照護輔具，已成為本領域技術人員欲積極解決的問題之一。

現有技術中，專利號TWM622595揭示一種升降主機，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，該升降主機包括：一立柱模組，包括一個固定支架和一升降支架，該升降支架位於該固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降支架上設有至少一個耦合介面，用以裝接該多種照護模組；一移位模組，包括一個底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一平坦的上表面且與該固定支架連接，以及可作為踏板之用；一驅動模組，裝設於該底盤單元，驅動該升降支架沿豎直方向上下移動：以及一手柄模組，安裝於該立柱模組的一側，用於推動或拉動該升降主機。

現有技術中，專利號TWI791298披露一種乘載模組，可拆卸地裝設於一垂直支撐模組上，該乘載模組包括：二個裝接基座，安裝在該垂直支撐模組上；二個護欄，分別藉由一第一個耦合裝置可轉動的與該裝接基座相連接和鎖固；二個附加電路板，分別藉由一第二耦合裝置安裝於該二個護欄的底部，當該附加電路板向上掀起時貼近該護欄，當該附加電路板水平放置時可用於乘載重量；以及一背靠組件，藉由一第三耦合裝置與二個該護欄相連接和鎖固。

現有技術中，專利號TWI791297披露一種垂直支撐模組，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，該垂直支撐模組包括：移位模組，至少包括一個底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一平坦的上表面，可作為踏板之用；支撐骨架模組，包括複數根立桿和複數個連接板，該複數根立桿的一端裝接固定於該底盤單元上，另一端與該複數個連接板聯接並固定在複數個該連接板的下方；以及耦合模組，包括複數個耦合裝置和複數個耦合介面，設於該移位模組和該支撐骨架模組上，用於裝接、鎖固該不同功用的照護模組；其中，該耦合介面包括複數個第一鎖孔，該複數個第一鎖孔是沿該立桿的垂直方向佈設於上；該耦合裝置包括一個高度調整裝置，該高度調整裝置滑動套設於該立桿上，並通過該第一鎖孔鎖固於該立桿上。

上述現有技術對於起身站立和復健照護之相關功能上仍顯有不足之處，有改善的必要，因此，本創作乃提出一種解決方案。

本創作的主要目的在於提供一種升降主機，次要目的在於提供一種包含該升降主機的輔具，如起身移位機和撐起照護機，另一目的在於提供一種使用在該升降主機的健康照護模組。該升降主機可進行移位，並可裝設不同功用的健康照護模組，且可進行上下高度調節。撐起照護機借由裝設於升降主機的撐起模組，可供失能使用者借由看護人員出力或動力進行升降移位和站立起身的功用。起身移位機借由該升降主機及裝設於升降主機的起身模組，可提供動力協助失能使用者進行起身和站立等照護，並可進行日常的活動和復健運動，以提升失能使用者的生活品質和身體健康。

通過本創作提出的升降主機及裝設有此種升降主機的撐起照護機和起身移位機，讓失能者及看護人員從失能者生病初期到康復過程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面減輕失能使用者經濟負擔，更能減少環境資源的浪費。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第一較佳實施例提出一種升降主機，可與多種健康照護模組搭配組合而產生多樣的照護和復健功能，升降主機包括移位底盤、升降柱組件、以及下肢支撐組件。

移位底盤包括一個底盤單元、一個輪腳組件和一個站立踏板，輪腳組件樞接於底盤單元的側端，站立踏板可拆裝地裝設於底盤單元，底盤單元包括一個中裝接介面。升降柱組件包括一個固定柱、一個升降柱和一個動力驅動模組，固定柱的一端裝接固定於中裝接介面，升降柱位於固定柱的上方且可沿垂直方向上下移動，升降柱上設有至少一個動柱耦合介面具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱，用於裝接多種照護模組，動力驅動模組裝設於底盤單元，驅動升降柱沿豎直方向上下移動；下肢支撐組件包括一個腿靠組件，裝設於升降柱組件。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第二較佳實施例提出一種撐起照護機，包括一個撐起模組、以及第一較佳實施例所述的升降主機，撐起模組安裝架設在升降主機的頂部。

撐起模組安裝架設在升降主機的升降柱組件的頂部，撐起模組包括一個撐起基座、一個撐起支架、一個承撐架組、一個操控把手、以及一個自動定位裝置。撐起基座裝設於升降柱頂端，撐起支架樞接於撐起基座，並經由該自動定位裝置定位於一個預設的特定位置，承撐架組裝設固定於撐起支架的一端，操控把手樞接固定於撐起支架的另一端。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第三較佳實施例提出一種起身移位機，包括一個起身模組、以及第一較佳實施例所述的升降主機。起身模組裝設於升降主機，起身模組包括一個起身基架、一個起身架、以及一個起身驅動裝置。起身基架裝設於升降主機的升降柱組件或移位底盤。起身架一端樞接於起身基架，另一端設有一個吊鉤和一個扶手，吊鉤用於鉤掛一物體。起身驅動裝置一端裝設於起身基架，另一端裝設於起身架，用於驅動起身架的上下轉動。起身基架還包括一個推移組件，裝設於起身基架的上端部。起身架還包括一個握把，可拆裝地裝設於起身架。

為達到本創作所述優點的其中之一，本創作的第四較佳實施例提出一種健康照護模組，更具體的說，是第一較佳實施例提出的升降主機所使用的腿靠組件。腿靠組件包括二個腿靠滑座、二個腿靠座和二個腿靠墊。每一腿靠滑座可調節高度地裝設於動柱耦合滑座或耦合套座的兩側之一，腿靠座可調節前後位置地裝設於腿靠滑座，腿靠墊裝設於腿靠座。

為達到本創作所述優點的其中之一，本創作的第五較佳實施例提出一種健康照護模組，更具體的說，是第一較佳實施例提出的升降主機所使用的騎桿組件。騎桿組件包括一個騎桿耦接座、一個騎坐桿和一個騎坐椅。騎 桿耦接座可調節高度地裝設於升降柱或所述動柱耦合滑座，且位在腿靠組件上方，騎坐桿裝設於騎桿耦接座，騎坐椅可調節前後位置地裝設於騎坐桿。

因此，本創作所提供的升降主機具有容易操控的移動能力，亦可裝設不同的健康照護模組並可進行上下高度調節的升降移位。本創作所提供的撐起照護機借由裝設於升降主機的撐起模組，可供失能使用者借由看護人員出力或動力進行升降移位和站立起身的功用，以減輕看護人員的負擔和增加失能使用者的舒適性和安全性。本創作所提供的起身移位機借由該升降主機及裝設於升降主機的起身模組，可提供動力協助失能使用者進行起身和站立等照護，並可進行日常的活動和復健運動。由此，看護人員或失能使用者可借助所述升降主機、撐起移位機、或起身照護機，提供失能使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動，其中，不同的健康照護功能可視使用需求進行自行搭配，實現一機多用，因此，每次使用不同的照護功能時，不需要更換和購買不同種類的輔具，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納，節約失能使用者的看護照料成本。

上述說明僅是本創作技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本創作的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本創作的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下列舉較佳實施例，並配合圖式，詳細說明如下。

100:移位底盤

110:底盤單元

111:上框架

112:前輪腳樞座

113:後輪腳樞座

114:立架裝接介面

115:中裝接介面

116:前裝接介面

117:後側裝接介面

118:底裝接介面

120:輪腳組件

121:長腳架

122:萬向輪組

123:短腳架

124:定向輪組件

125:第一開合裝置

126:第二開合裝置

1241:定向輪座

1247:定向輪

1246:切換裝置

130:站立踏板

131:可掀踏板

132:腳踏墊

133:裝轉裝置

140:後定向輪組

150:煞車裝置

160:電控模組

200:立架模組

210:固定立架

211:立架耦合介面

212:立架耦接孔

220:連接座

221:立架裝接孔

230:立架耦合裝置

231:高度調整裝置

2312:定位銷

2313:操作開關

234:組裝裝置

2341:定位凹槽

2342:定位橫銷

360:升降柱組件

361:固定柱

362:升降柱

3621:動柱耦合介面

3622:動柱耦接孔

363:動力驅動模組

370:動柱耦合滑座

375:推把組件

380:耦合支架

381:耦合桿組

382:耦合套座

390:轉接臂

391:耦接基座

3911:桿臂裝接介面

2343:鎖固件

392:桿臂組件

400:坐椅模組

401:樞接座

402:耦接結構

410:椅架組件

411:椅架

412:長桿

413:短桿

420:坐板組件

421:坐板

419:轉軸桿

424:U型樞轉槽

425:長條孔

426:定位插銷

430:椅背組件

431:椅背座

432:椅背靠

433:背靠裝接孔

440:第一裝接裝置

441:樞接孔

442:自鎖定位裝置

443:定位直孔

444:定位直銷

445:釋放鍵

450:第二裝接裝置

451:樞轉組件

452:限位裝置

460:第三裝接裝置

461:樞裝鎖接裝置

462:鉤鎖裝置

463:耦接軸套

501:下肢支撐組件

510:腿靠組件

511:腿靠滑座

512:腿靠座

513:腿靠墊

520:足部固定組件

521:腳踝套

522:腳踝套座

525:升降踏板

530:騎桿組件

531:騎桿耦接座

532:騎坐桿

533:騎坐椅

534:騎背靠座

542:耦合基座

5420:耦接介面

5421:水平耦介面

5422:上耦介面

5423:下耦介面

5424:左耦介面

5425:右耦介面

543:護靠墊

544:束帶組

550:扶持組件

551:支撐組件

5511:扶持桿架

5512:扶持桿

5513:扶持靠墊

5514:連動桿組

560:撐靠組件

561:上耦接桿

562:撐靠耦接座

5620:方位定位座

5621:方位定位銷

5622:方位調整接頭

563:撐靠桿組

5631:撐靠基架

5633:撐靠護墊

566:頭靠組件

570:坐桿組件

571:下耦接桿

572:坐椅桿組

680:起身模組

681:起身基架

682:起身架

6821:吊鉤

6822:扶手

683:起身驅動裝置

685:推移組件

700:撐起模組

710:撐起基座

720:撐起支架

730:承撐架組

740:操控把手

750:自動定位裝置

760:伸縮緩降裝置

770:手肘護墊

所提出的圖式用來提供對本創作實施例的進一步理解，其構成了說明書的一部分，用於例示本創作的實施方式，並與文字描述一起來闡釋本創作的原理。顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本創作的一些實施例，並 非用於限定本創作的實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些圖式衍生而獲得其他的圖式。所述圖式包括：

圖1是本創作提出的升降主機的實施例示意圖。

圖2是本創作提出的移位底盤的實施例示意圖。

圖3是本創作提出的撐起照護機的實施例示意圖。

圖4是本創作提出的承撐架組的實施例示意圖。

圖5是本創作提出的撐起照護機的另一種實施示意圖。

圖6是本創作提出的坐椅模組的實施例示意圖。

圖7是本創作提出的起身移位機的實施例示意圖。

圖8是本創作提出的起身移位機的另一種實施例示意圖。

這裏所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，並且是用於描述本創作的示例性實施例的目的。但是本創作可以通過許多替換形式來具體實現，並且不應當被解釋成僅僅受限於這裏所闡述的實施例。

在本創作的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，除了申請人特別強調並限定其功能作用以外，僅是為了便於描述本創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、或以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本創作的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱 含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本創作的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，皆為“至少包含”的意思。

在本創作的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸的連接，或一體成型的連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本創作中的具體含義。

這裏所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這裏所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括複數。還應當理解的是，這裏所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特徵、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

本創作主要揭示一種升降主機及包含該升降主機的起身移位機和撐起照護機，其中所涉及的機械結構強度的計算知識與機構運動原理，已為相關技術領域具有通常知識者所能理解，故以下不再作完整描述。同時，以下文中所對照的圖式，僅表達與本創作有關的結構示意，並未亦不需要依據實際尺寸完整繪製，在先說明。

第一較佳實施例：升降主機1

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第一較佳實施例提出一種具有移位功能的升降主機1，可與多種健康照護模組搭配組合而產生多樣的復健與照護功能。

如圖1所示，升降主機1包括一個移位底盤100、一個升降柱組件360、以及一個下肢支撐組件501。以下的說明是以升降柱組件360為基點，在失能使用者(騎桿組件530)一側為前方，在看護人員站立(推把組件375)一側為後方。

移位底盤100

移位底盤100包括一個底盤單元110、一個輪腳組件120和一個站立踏板130。底盤單元110為水平放置，輪腳組件120樞接於底盤單元110的兩側端，輪腳組件120可做開合作動並帶動升降主機1移動。底盤單元110是一個大致呈矩形的框架結構體，設有多個安裝介面，用來裝設輪腳組件120、站立踏板130、立架模組200和升降柱組件360。

如圖2所示，底盤單元110具有一個平坦的上框架111，用於承載和裝設站立踏板130，在底盤單元110的兩側分別裝設有二個前輪腳樞座112和二個後輪腳樞座113，用於裝設輪腳組件120。底盤單元110還設有多個立架裝接介面114、一個中裝接介面115、一個前裝接介面116、多個後側裝接介面117和多個底裝接介面118，用於方便穩固地裝設相對應的零部件。

如圖1和圖2所示，並參見圖5，立架裝接介面114用於裝設固定立架210，中裝接介面115用於裝設固定柱361，前裝接介面116用於裝設定向輪組件124，後側裝接介面117用來裝設後定向輪組件140，底裝接介面118用來裝設電控模組160(位在站立踏板130下方)。

如圖2所示，輪腳組件120包括多個萬向輪組件122、至少一個定向輪組件124、二個長腳架121和二個短腳架123。萬向輪組件122運轉時其在水 平面上的移位方向不受限制，而定向輪組件124運轉時則限於其在水平面上的前後方向的移位。如圖2所示，二個萬向輪組件122和二個長腳架121形成二個前輪腳組件，分別通過前輪腳樞座112樞接於底盤單元110的兩側，利用前輪開合裝置125來控制且固定二個前輪腳組件的開合角度，以方便與輪椅等輔具配合使用。當二個前輪腳組件打開時，還可增強升降主機1的整體穩定性。

如圖1與圖2所示，二個萬向輪組件122和二個短腳架123形成二個後輪腳組件，分別通過後輪腳樞座113樞接於底盤單元110的兩側，利用後輪開合裝置126來控制且固定二個後輪腳組件的開合角度，以方便與場域環境的配合使用。

如圖2所示，為了移位時有更佳的操控性和安全性，定向輪組件124運轉時其在水平面上可設定成僅能朝向一個預先設定的方向移動，且位於多個萬向輪為頂點構成的一個水平封閉區域內部。如圖2所示，定向輪組件124通過前裝接介面116可伸縮地裝設於底盤單元110的前側中間，以配合不同的使用情境。

請參見圖2，為使配合升降主機的各種移行的需求，定向輪組件124至少包含一個定向輪座1241、一個定向輪1247和一個切換裝置1246。切換裝置1246是裝設於定向輪1241和定向輪座1247之間，用來控制定向輪1247在定向或者可自由轉向的狀態，或者與地面接觸的離合狀態。換句話說，將切換裝置1246切換到定向操作時，可固定定向輪1247的前進方向，使移位底盤100沿所設定的方向進行移動；將切換裝置1246切換到不定向操作時，可以解除定向輪1247的定向狀態，使定向輪1247可如萬向輪般自由轉向，因而使移位底盤100可朝任意方向進行移動。以上的定向或不定向或離合的切換操作可借任何適當的切換機構來完成。

輪腳組件120如此配設，可使移位底盤100及升降主機1的移動更穩定、更省力，同時操控更加便利。但輪腳組件120的配置不限於上述實施例的具體配設，未脫離本創作所揭示的精神下，可以有不同數量和配置的等效改變或修飾。

請參見圖2所示，升降主機1在移動過程中，常有減速、轉向和煞車的需要，因此，移位底盤100更進一步還可以包括二個後定向輪組140和二個煞車裝置150。如圖示實施例中，多個後側裝接介面117分別裝設於底盤單元110的左右側邊，二個後定向輪組140分別裝設於二個後側裝接介面117，二個煞車裝置150分別裝設於二個後定向輪組140，如此配置，不但可增加升降主機1的操控性和安全性，而且容易拆裝，方便收納攜帶，提高升降主機1的方便性。

如圖1與圖2所示，站立踏板130裝設於底盤單元110上平坦的上框架111，作為踏板之用，供失能使用者的長時間站立或乘坐時的承放雙腳，也可作為一安裝面以承接安裝其他模組與構件之用。如圖1與圖2所示的實施例中，站立踏板130還包括一個可掀踏板131和多個腳踏墊132，可掀踏板131可拆裝地裝設於底盤單元110矩形框架的前半部上方，腳踏墊132設有條紋狀，增加踩踏的摩擦力以加強其防滑性。進一步地，可掀踏板131借由一個裝轉裝置133可拆裝和旋轉地裝設於底盤單元110。

升降柱組件360

請參見圖1所示，升降柱組件360包括一個固定柱361、一個升降柱362和一個動力驅動模組363。固定柱361的一端裝接固定於中裝接介面115，升降柱362位於固定柱361的上方且可沿垂直方向上下移動，動力驅動模組363一端裝設於底盤單元110，另一端連接於升降柱362，以驅動升降柱362沿豎直方向上下移動。

升降柱362設有至少一個動柱耦合介面3621，其具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱362，用於裝接多種照護模組，以方便調整其高度並鎖固在不同高度的位置。如圖1所示的實施例中，動柱耦合介面3621的形式可以是鎖孔條或耦合長槽；其中，鎖孔條是設有多個動柱耦接孔3622的長條桿件。

為了裝設在升降柱362的部件，可以簡便地、快速地進行高度調整，升降柱組件360進一步還可以包括至少一個動柱耦合滑座370，裝設於升降柱362的動柱耦合介面3621，用於裝接不同功能的健康照護模組。更進一步可以實施為：動柱耦合滑座370還包括二個安裝座371，分別鎖固於動柱耦合滑座370的左右兩側介面，每個安裝座371設有一個穿透的中空套管3711，中空套管3711一端裝設有鎖固裝置3712，用於裝接健康照護模組如支撐主模組。

請參見圖1與圖8，因為有些照護模組或部件不需要與升降柱362連動，但固定柱361又沒有裝設介面，因此升降柱組件360還可以包括一個耦合支架380，裝設於固定柱361的基座。耦合支架380包括一個耦合桿組381和一個耦合套座382，耦合桿組381裝設於固定柱361的基座，耦合套座382裝設於耦合桿組381，更進一步，可以調整其在耦合桿組381的高度，用於裝接不同功能的健康照護模組，以滿足失能使用者的人因需求或使用情境需求。

較佳的，升降主機1還包括一個推把組件375(未圖示)，可拆裝地裝設於升降柱362上端部的一側，用於看護人員操控和驅動升降主機的把手，也可用於失能使用者握或拉的把手。

下肢支撐組件501

下肢支撐組件501是為方便失能使用者的起身和站立，下肢支撐組件501包括一個腿靠組件510，裝設於所述升降柱組件360。如圖1所示的實施例，腿靠組件510包括二個腿靠滑座511、二個腿靠座512和二個腿靠墊513，其 中，每個腿靠滑座511裝設於耦合套座382(也可裝設於升降柱362)的兩側之一，腿靠座512可調節前後位置地裝設於腿靠滑座511，腿靠墊513裝設於腿靠座512。如此設置，腿靠組件510可以滿足失能使用者不同姿態和情境的需要。進一步地，若失能使用者的足部無法自主控制或支撐，下肢支撐組件501還包括二個足部固定組件520，裝設於移位底盤100，用於固定失能使用者足部。如圖1所示的實施例，每個足部固定組件520包括一個腳踝套521和一個腳踝套座522，腳踝套521裝設於腳踝套座522，腳踝套座522裝設於站立踏板130，如此，可滿足一些中重度失能失能使用者(如腦麻患者)在起身和站立時的支撐需求。

請參見圖1與圖3，為了協助失能使用者的站立時的臀部支撐，下肢支撐組件501進一步還可以包括一個騎桿組件530，裝設於升降柱組件360，用於失能使用者的身體支撐。如圖1所示的實施例，騎桿組件530包括一個騎桿耦接座531、一個騎坐桿532和一個騎坐椅533。其中，騎桿耦接座531可調節高度地裝設於動柱耦合滑座370，且位在腿靠組件510上方，騎坐桿532裝設於騎桿耦接座531，騎坐椅533可調節前後位置地裝設於騎坐桿532。

如圖1所示的實施例中，騎桿組件530進一步還可以包括一個騎背靠座534和一個騎背靠組件(未圖示)，騎背靠組件可用於支撐失能使用者的背部，甚至頭頸部，樣式不限，本創作的實施例中，是採用承撐架組730，如圖4所示，目的是可根據失能使用者的需求，方便地配置適用的騎背靠組件。

第二較佳實施例：撐起照護機

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第二較佳實施例提出一種撐起照護機2，包括一個撐起模組700、以及第一較佳實施例所述的升降主機1，如圖3所示，撐起模組700安裝架設在升降主機1的頂部，更具體的說，是安裝架設在升降柱組件360的頂部，可供失能使用者借由看護人員出力或電力進行升降移位和站立起身的功用。

撐起模組700

請參見圖3與圖4，撐起模組700安裝架設在升降柱組件360的頂部，主要是用來協助看護人員方便讓失能使用者起身，並達到省時省力的效果。撐起模組700包括一個撐起基座710、一個撐起支架720、一承撐架組730、一操控把手740、以及一個自動定位裝置750。如圖3所示的實施例，撐起基座710裝設於升降柱362頂端，撐起支架720樞接於撐起基座710，並經由該自動定位裝置750定位於一個預設的特定位置，承撐架組730裝設固定於撐起支架720的一端，操控把手740樞接固定於撐起支架720的另一端。如此設置，可讓看護人員輕鬆地透過操控操控把手740，以使撐起模組700產生轉動，進而帶動失能使用者起身，甚至站起。

為了失能使用者在起身和回坐過程，手肘能有舒適的支撐點，撐起模組進一步還可以包括一個手肘護墊770，裝設固定於撐起支架720。再者，為了減輕看護人員的操控力量，並減緩失能使用者坐下時的衝擊，撐起模組700進一步還可以包括一個伸縮緩降裝置760，一端樞接於撐起支架720，另一端樞接於升降柱362。所述伸縮緩降裝置760進一步還可以實施為一個電動螺桿的型式，更可達到省力和舒適的目標。

承撐架組730

如圖3與圖4所示，為了使用者在起身和回坐過程，身體能有舒適的承靠，承撐架組730主要包括一個耦合基座542和一個護靠墊543，耦合基座542可調節長度地裝設固定於撐起支架720，設有多個耦接介面5420，主要包括一組水平耦介面5421、一個上耦介面5422、一個下耦介面5423、一個左耦介面5424和一個右耦介面5425，這些耦接介面配置的特點是可以根據使用者的需求，方便地配置適用的承靠和支撐組件。

如圖3和圖4所示，承撐架組730還包括一個撐靠組件560，裝設於上耦介面5422。撐靠組件560主要包括一個上耦接桿561、一個撐靠耦接座562和一個撐靠桿組563，上耦接桿561可調節高度地裝設於上耦介面5422，撐靠耦接座562裝設固定於上耦接桿561上端，撐靠桿組563裝設於撐靠耦接座562。如圖4所示的實施例，所述撐靠桿組563進一步還可以包括一個撐靠基架5631和一撐靠護墊5633。撐靠基架5631裝接於撐靠耦接座562，撐靠護墊5633裝設於撐靠基架5631。進一步說明，為使撐靠耦接座562可以方便地裝接各種使用者上半身的照顧和支持組件，撐靠耦接座562還包括一個方位定位座5620，如圖所示的實施例中，包括一個方位定位銷5621和一個方位調整接頭5622，如若使用者的頭頸部需要支撐的情況，撐靠組件560還包括一個頭靠組件566，樞接於方位調整接頭5622，可通過方位定位銷5621，調整並固定其仰俯角度。

為了讓使用者有較穩固的扶持和保護，如圖4所示，承撐架組730進一步還可以包括一個扶持組件550，裝設於水平耦介面5421上，用於扶持和支撐身體上部，尤其是支撐腹部和手部。扶持組件550主要包括一個支撐組件551，如圖所示的實施例中，支撐組件551包括一個扶持桿架5511、二個扶持桿5512和二個扶持靠墊5513，扶持桿架5511裝設固定於水平耦介面5421，二個扶持桿5512分別樞接於扶持桿架5511的兩端，每一扶持靠墊5513裝設於扶持桿5512。扶持組件550更包括一個連動桿組5514，裝設於二個扶持桿5512的樞接端，用以使二個扶持桿5512產生同步外開或合攏的動作。當失能使用者較為虛弱或下肢失能較重，需要增加臀部的支撐，如圖4所示的實施例，承撐架組730還包括一個坐桿組件570，主要包括一個下耦接桿571和一個坐椅桿組572，下耦接桿571裝設於下耦介面5423，坐椅桿組572裝設於下耦接桿571。所述承撐架組730還包括一個束帶組544，裝設於護靠墊543、扶持組件550或撐靠組件560上。

立架模組200和坐椅模組400

更佳的，請參閱圖5與圖6，升降主機1進一步還可以包括一個立架模組200和坐椅模組400，立架模組200裝設於底盤單元110側邊的立架裝接介面114，坐椅模組400可拆裝的裝設於立架模組200，目的是讓失能使用者可以長時間乘坐在撐起照護機，以及方便其日常生活上活動，尤其是方便地如廁、經常性進行起身和站立的運動等等。

請參閱圖5，立架模組200包括多個固定立架210和多個連接座220，每個固定立架210的一端裝接固定於底盤單元110的適當位置，例如：側邊，另一端裝接固定於連接座220。固定立架210上還設有立架耦合介面211，用於裝接不同功能的健康照護模組。

如圖5所示的實施例中，立架模組200包括四個固定立架210和二個連接座220，其中，四個固定立架210的一端分別裝接固定於底盤單元110的兩側前端的立架裝接介面114。如此設置，可以增加失能使用者的活動姿態和範圍，同時不會妨礙失能使用者的進出和使用站立踏板130。但固定立架210的數量不受此實施例限制，一般合理是2或4個。

如圖5所示，每個固定立架210沿垂直方向進一步還可以佈設多個立架耦接孔212，以形成立架耦合介面211，可用於裝接、鎖固不同功用的照護模組。立架耦接孔212的數量及間距可以視需求佈設，而形成多個獨立又可互相配合的立架耦合介面211。不同功用的照護模組可通過裝設在固定立架210的不同高度的立架耦接孔212來調整其安裝高度。在一個較佳實施例中，立架耦接孔212之間的距離相等。

如圖5所示，各連接座220設有至少一個立架裝接孔221，用來裝設固定立架210的上端，可理解為，固定立架210將連接座220裝接固定於底盤單元110的上方，使得升降主機1可經由多個固定立架210和多個連接座220裝設不同功用的照護模組或者其他構件。

如圖5所示，為了使上述照護模組可以方便且快速地調整在固定立架210的不同高度，立架模組200進一步還可以包括多個立架耦合裝置230，各立架耦合裝置230包括一個高度調整裝置231，設有定位銷2312和操作開關2313，可以方便地操作使立架耦合裝置230固定或脫離於立架耦合介面211，以達到簡便地、快速地進行高度的調整。如圖5所示，立架耦合裝置230是套裝在固定立架210，且可沿垂直方向上升或下降，並經由高度調整裝置231的快速鎖固組件鎖固於立架耦接孔212。較佳的，立架耦合裝置230還設有一個組裝裝置234(參見圖6)，可用於裝接、鎖固不同功用的照護模組。其中，組裝裝置234包括一個定位凹槽2341和一個定位橫銷2342和一個鎖固件2343。

坐椅模組400

坐椅模組400可拆裝地裝設於固定立架210的立架耦合介面211的任一高度，供失能使用者長時間乘坐。請參閱圖5與圖6，坐椅模組400進一步還包括二個第一裝接裝置440、二個第二裝接裝置450、二個第三裝接裝置460、二個樞接座401、一個椅架組件410、一個坐板組件420、以及一個椅背組件430。

如圖5與圖6所示的實施例，各樞接座401可拆裝地安裝於固定立架210的立架耦合裝置230。椅架組件410包括二個椅架411，分別通過第一裝接裝置440可轉動地與樞接座401相連接和鎖固。

如圖所示的實施例中，每個椅架411是由二個長桿412和二個短桿413形成一矩形框架。第一裝接裝置440包括一個樞接孔441和一個自鎖定位裝置442。樞接座401通過樞接孔441套接於椅架411一側的短桿413，自鎖定位裝置442裝設於椅架411和樞接座401之間，包括多個定位直孔443、一個定位直銷444和一個釋放鍵445。如此設置，椅架411可繞樞接孔441在水平方向轉動，當轉到特定位置或二個椅架411合攏到平行位置時則可自動定位不動。較佳的，每個樞 接座401設有一個耦接構造402，通過一個定位凹槽2341和一個定位橫銷2342裝設於組裝裝置234，並以一個鎖固件2343鎖固。

坐板組件420包括二個坐板421，分別通過第二裝接裝置450可轉動地與椅架411的底部相連接和鎖固。在一個實施例中，第二裝接裝置450包括一個樞轉組件451和一個限位裝置452，每個坐板421通過樞轉組件451裝設於椅架411下側的長桿412。樞轉組件451包括一個U型樞轉槽424和一個轉軸桿419，U型樞轉槽424設在坐板421的一側，用於套接於做為轉軸桿419的長桿412。限位裝置452包括多個長條孔425和多個定位插銷426，裝設於U型樞轉槽424和轉軸桿419之間。如此設置，當坐板421水平放置時可承載重量，當坐板421向上掀起時可貼近椅架411定位或卸離椅架411。坐板組件420還包括一個坐墊422，裝設於二個坐板421，可讓失能使用者長時間坐在坐椅模組400。

椅背組件430通過第三裝接裝置460與二個椅架411相連接與鎖固。如圖所示，椅背組件430包括一個椅背座431和一個椅背靠432，椅背座431通過第三裝接裝置460裝設至椅架組件410，第三裝接裝置460包括至少一個樞裝鎖接裝置461，椅背靠432可拆卸式的裝設於椅背座431。在一個實施例中，樞裝鎖接裝置461包括一個鉤鎖裝置462和一個耦接軸套463，耦接軸套463是套設於椅架411一側的短桿413，鉤鎖裝置462裝設於椅背座431，用於鎖接於耦接軸套463。如此設置，可使椅背組件430可繞椅架411一側的短桿413在水平方向轉動。在圖示例中，椅背座431二側端各使用一個樞裝鎖接裝置461，如此，可以讓照護者在坐椅模組400左右的任一側位置，都能方便操作椅背座431的開啟或關閉動作。因此，透過上述構造可令坐椅模組400的坐板421呈現張開或合攏狀態，以供失能使用者進出或者乘坐，也可使坐椅模組400方便地拆離或安裝於立架模組200。

第三較佳實施例：起身移位機

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第三較佳實施例提出一種起身移位機3，包括一個起身模組、以及第一較佳實施例所述的升降主機1，請參閱圖7。起身模組680安裝架設在升降主機1或升降柱組件360，更具體的，是安裝架設在移位底盤100或固定柱361的基座，可供失能使用者借由動力進行升降移位和站立起身的功用。

起身模組680

對於失能使用者無法靠自身的力量進行起身時，看護人員可利用起身模組680來協助失能使用者站立起身等運動，起身模組680裝設於升降主機1。如圖7所示的實施例中，起身模組680包括一個起身基架681、一個起身架682和一個起身驅動裝置683。起身基架681裝設於移位底盤100或固定柱361的基座，起身架682的一端樞接於起身基架681，另一端設有一個吊鉤6821和一個扶手6822，吊鉤6821用於鉤掛一吊布等配件，起身驅動裝置683的一端裝設於起身基架681，另一端裝設於起身架682，用於驅動起身架682的上下轉動，可供失能使用者借由動力進行升降移位和站立起身的功用，其電控模組160借由底裝接介面118裝設於底盤單元110的下方。如此配置，看護人員可以通過起身模組680協助失能使用者的站立起身，並可進行日常的活動和復健運動，以提升失能使用者的生活品質和身體健康。

所述起身模組680進一步還可以實施為：為了讓失能使用者在起身或回坐過程中，雙手可以方便抓握，以穩定身體的姿態，起身架682還包括一個握把(未圖示)，可拆裝地裝設於起身架682。更進一步，為讓看護人員容易操控機器的移動，起身基架681還包括一個推移組件685，裝設於起身基架681的上端部。

轉接臂390

請參閱圖7與圖8，為了讓起身移位機更方便裝接和鎖固不同功用的復健和照護模組，升降主機1進一步還可以包括一個轉接臂390，裝設於升降柱362或動柱耦合滑座370。轉接臂390主要構造特徵是具有一水平的橫桿臂，其左右寬度必須大於失能使用者的身體寬度，並在左右二個橫桿臂端分別設置一個耦接基座391。如圖7所示的實施例中，每個耦接基座391主要設有一個組裝裝置234和多個桿臂裝接介面3911，其中，組裝裝置234包括一個定位凹槽2341和一個定位橫銷2342和一個鎖固件2343。

進一步說明，如圖示的實施例中，轉接臂390的構造是由一水平的ㄇ型橫桿臂，兩末端則是向下垂直方向設置一個耦接基座391，如此設置，是為了方便安裝坐椅模組400，讓失能使用者在乘坐時能夠更安全與舒適。

請參閱圖8，為了讓失能使用者可以長時間乘坐在起身移位機，以及方便其日常生活上活動，尤其是方便地如廁等，升降主機1更包括一個坐椅模組400，裝設於所述轉接臂390。如圖8所示，坐椅模組400，可拆裝地裝設於轉接臂390二端的組裝裝置234，因此可以隨升降柱362升降到任一高度，供失能使用者長時間乘坐和照護者的照護。坐椅模組400的實施與特徵如前第二較佳實施例所述，不再重述。

請參見圖7和圖8，起身移位機的型式和組合不限於上述所列舉的樣態，並可形成不同照護功能的多樣態組合。如圖7所示實施樣態中，升降主機可以是升降柱組件360上配置一個懸吊架組件，而轉接臂390則是裝設一個桿臂組件392作為扶手，並在移位底盤100中拆除可掀踏板131，如此，起身移位機可以在起身站立後進行步行的運動。

第四較佳實施例：腿靠組件510

為達到本創作所述優點的其中之一，本創作的第四較佳實施例提出一種健康照護模組，更具體的說，是第一較佳實施例提出的升降主機1所 使用的腿靠組件510，如圖1所示。腿靠組件510包括二個腿靠滑座511、二個腿靠座512和二個腿靠墊513。

第五較佳實施例：騎桿組件530

為達到本創作所述優點的其中之一，本創作的第五較佳實施例提出一種健康照護模組，更具體的說，是第一較佳實施例提出的升降主機1所使用的騎桿組件530，如圖1所示。騎桿組件530包括一個騎桿耦接座531、一個騎坐桿532和一個騎坐椅533。

本創作之目的在於提供一種升降主機、包含該升降主機的起身移位機和撐起照護機、以及使用在該升降主機的健康照護模組，該升降主機可進行移位，並可裝設不同功用的健康照護模組。經由以上的說明，本創作的優點總結如下：

一、升降主機具有容易操控的移行功能，並可裝設不同功用的健康照護模組，且可進行上下高度調節的升降功用。

二、撐起照護機借由裝設於升降主機的撐起模組，可供失能使用者借由看護人員出力或動力進行升降移位和站立起身的功用，以減輕看護人員的負擔和增加失能使用者的舒適性和安全性。

三、起身移位機借由該升降主機及裝設於升降主機的起身模組，可提供動力協助失能使用者進行起身和站立等照護，並可進行日常的活動和復健運動，以提升失能使用者的生活品質和身體健康。

由此，看護人員或失能使用者可借助所述升降主機、撐起移位機、或起身照護機，提供失能使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動，其中，不同的健康照護功能可視使用需求進行自行搭配，實現一機多用，因此，每次使用不同的照護功能時，不需要更換和購買不同種類的輔具，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納，節約失能使用者的看護照料成本。

以上所述，僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作作任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如，然而並非用於限定本創作，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本創作技術方案範圍內，當可利用上述揭示的方法及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

100:移位底盤

110:底盤單元

120:輪腳組件

160:電控模組

130:站立踏板

361:固定柱

362:升降柱

363:動力驅動模組

370:動柱耦合滑座

381:耦合桿組

382:耦合套座

501:下肢支撐組件

510:腿靠組件

511:腿靠滑座

512:腿靠座

513:腿靠墊

520:足部固定組件

521:腳踝套

522:腳踝套座

530:騎桿組件

531:騎桿耦接座

532:騎坐桿

533:騎坐椅

534:騎背靠座

Claims (15)

1. 一種升降主機(1)，可配設有不同功用的健康照護模組，包括有一個移位底盤(100)、一個升降柱組件(360)、以及一個下肢支撐組件(501)，其特徵在於：該移位底盤(100)包括一個底盤單元(110)、一個輪腳組件(120)和一個站立踏板(130)，該輪腳組件(120)樞接於該底盤單元(110)的側端，該站立踏板(130)可拆裝地裝設於該底盤單元(110)，該底盤單元(110)還包括一個中裝接介面(115)；該升降柱組件(360)包括一個固定柱(361)、一個升降柱(362)和一個動力驅動模組(363)，該固定柱(361)的一端裝接固定於該中裝接介面(115)，該升降柱(362)位於該固定柱(361)的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降柱(362)上設有至少一個動柱耦合介面(3621)，其上具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在該升降柱(362)，該動力驅動模組(363)裝設於該底盤單元(110)，驅動該升降柱(362)沿豎直方向上下移動；該下肢支撐組件(501)包括一個腿靠組件(510)，裝設於該升降柱組件(360)。
2. 如請求項1所述的升降主機(1)，其中，該輪腳組件(120)還包括一個定向輪組件(124)，裝設於該移位底盤(100)的中間位置；該站立踏板(130)還包括一個可掀踏板(131)，該可掀踏板(131)通過一個裝轉裝置(133)可拆裝和旋轉地裝設於底盤單元(110)；該升降柱組件(360)還包括至少一個動柱耦合滑座(370)，裝設於該升降柱(362)的該動柱耦合介面(3621)；該升降柱組件(360)還包括一個耦合支架(380)，裝設於該固定柱(361)的基座，該耦合支架(380)包括一個耦合桿組(381)和一個耦合套座(382)，該耦合桿組(381)裝設於該固定柱(361)的基座，該耦合套座(382)裝設於該耦合桿組(381)； 該下肢支撐組件(501)還包括一個騎桿組件(530)，裝設於該升降柱組件(360)，用於使用者的身體支撐。
3. 如請求項2所述的升降主機(1)，其中，該移位底盤(100)更包括二個後側裝接介面(117)、二個後定向輪組件(140)和二個煞車裝置(150)，該後側裝接介面(117)分別裝設於該底盤單元(110)的左右側邊，二個該後定向輪組件(140)分別裝設於二個該後側裝接介面(117)，二個該煞車裝置(150)分別裝設於該後定向輪組件(140)。
4. 如請求項2所述的升降主機(1)，其中，該下肢支撐組件(501)還包括二個足部固定組件(520)，裝設於該升降柱組件(360)或移位底盤(100)，用於固定使用者足部；該腿靠組件(510)包括二個腿靠滑座(511)、二個腿靠座(512)和二個腿靠墊(513)，其中，每個該腿靠滑座(511)裝設於該動柱耦合滑座(370)或該耦合套座(382)的兩側之一，該腿靠座(512)可調節前後位置地裝設於該腿靠滑座(511)，該腿靠墊(513)裝設於該腿靠座(512)；該騎桿組件(530)包括一個騎桿耦接座(531)、一個騎坐桿(532)和一個騎坐椅(533)，其中，該騎桿耦接座(531)可調節高度地裝設於該升降柱(362)或該動柱耦合滑座(370)，且位在該腿靠組件(510)上方，該騎坐桿(532)裝設於該騎桿耦接座(531)，該騎坐椅(533)可調節前後位置地裝設於該騎坐桿(532)。
5. 一種撐起照護機(2)，包括一個升降主機、和安裝架設在該升降主機的頂部的一個撐起模組(700)，其特徵在於：該升降主機為請求項1至4其中任一項所述的升降主機(1)；該撐起模組(700)安裝架設在該升降主機(1)的該升降柱組件(360)的頂部，該撐起模組(700)包括一個撐起基座(710)、一個撐起支架(720)、一個承撐架組(730)、一個操控把手(740)、以及一個自動定位裝置(750)，該撐起基座(710)裝設於該升降 柱(362)頂端，該撐起支架(720)樞接於該撐起基座(710)，並經由該自動定位裝置(750)定位於一個預設的特定位置，該承撐架組(730)裝設固定於該撐起支架(720)的一端，該操控把手(740)樞接固定於該撐起支架(720)的另一端。
6. 如請求項5所述的撐起照護機(2)，其中，該撐起模組(700)還包括一個伸縮緩降裝置(760)，一端樞接於該撐起支架(720)，另一端樞接於該升降柱(362)；該撐起模組(700)還包括一個手肘護墊(770)，裝設固定於該撐起支架(720)；該承撐架組(730)包括一個耦合基座(542)和一個護靠墊(543)，該耦合基座(542)可調節長度地裝設固定於該撐起支架(720)，設有多個耦接介面(5420)，包括一個水平耦介面(5421)、一個上耦介面(5422)、一個下耦介面(5423)，用於可拆裝地裝設不同的支持組件。
7. 如請求項6所述的撐起照護機(2)，其中，該承撐架組(730)還包括一個撐靠組件(560)，裝設於該上耦介面(5422)，該撐靠組件(560)包括一個上耦接桿(561)、一個撐靠耦接座(562)和一個撐靠桿組(563)，該上耦接桿(561)可調節高度地裝設於該上耦介面(5422)，該撐靠耦接座(562)裝設固定於該上耦接桿(561)上端，該撐靠桿組(563)裝設於該撐靠耦接座(562)；該撐靠桿組(563)包括一個撐靠基架(5631)和一個撐靠護墊(5633)，該撐靠基架(5631)裝接於該撐靠耦接座(562)，該撐靠護墊(5633)裝設於該撐靠基架(5631)。
8. 如請求項5至7其中任一項所述的撐起照護機(2)，其特徵在於：該升降主機(1)更包括一個立架模組(200)和一個坐椅模組(400)，該立架模組(200)包括多個固定立架(210)和多個連接座(220)，每個該固定立架(210)的一端裝接固定於該底盤單元(110)的側邊，另一端裝接固定於該連接座(220)，該固定立架(210)設有立架耦合介面(211)，用於裝接不同功能的健康照護模組； 該坐椅模組(400)通過該立架耦合介面(211)可拆裝地安裝於該固定立架(210)，供使用者長時間乘坐。
9. 如請求項8所述的撐起照護機(2)，其中，該立架組件(200)還包括至少二個立架耦合裝置(230)，通過該立架耦合介面(211)可在任一高度連接和鎖固於該固定立架(210)，每個該立架耦合裝置(230)設有一個組裝裝置(234)；該坐椅模組(400)包括二個第一裝接裝置(440)、二個第二裝接裝置(450)、二個第三裝接裝置(460)、二個樞接座(401)、一個椅架組件(410)、一個坐板組件(420)、以及一個椅背組件(430)，二個該樞接座(401)分別通過該組裝裝置(234)可拆裝地安裝於該固定立架(210)，該椅架組件(410)包括二個椅架(411)，分別通過該第一裝接裝置(440)可轉動地鎖固於該樞接座(401)，該坐板組件(420)包括二個坐板(421)，分別通過該第二裝接裝置(450)可轉動地鎖固於該椅架(411)的底部，該椅背組件(430)通過該第三裝接裝置(460)鎖固於該椅架(411)。
10. 如請求項9所述的撐起照護機(2)，其中，每個該組裝裝置(234)包括一個定位凹槽(2341)、一個定位橫銷(2342)和一個鎖固件(2343)；每個該樞接座(401)設有一個耦接構造(402)，通過該定位凹槽(2341)和該定位橫銷(2342)裝設於該組裝裝置(234)，並以該鎖固件(2343)鎖固；每個該第一裝接裝置(440)包括一個樞接孔(441)和一個自鎖定位裝置(442)，該樞接孔(441)設置於該樞接座(401)，該自鎖定位裝置(442)裝設於該椅架(411)和該樞接座(401)之間；每個該第二裝接裝置(450)包括一個樞轉組件(451)和一個限位裝置(452)，該樞轉組件(451)包括一個U型樞轉槽(424)和一個轉軸桿(419)，該U型樞轉槽(424)設在該坐板(421)的一側，用於套接於該椅架(411)底部的該轉軸桿(419)，該限位裝置 (452)包括多個長條孔(425)和多個定位插銷(426)，裝設於該U型樞轉槽(424)和該轉軸桿(419)之間；每個該第三裝接裝置(460)包括至少一個樞裝鎖接裝置(461)，包括一個鉤鎖裝置(462)和一個耦接軸套(463)，該耦接軸套(463)套設於該椅架(411)的一側，該鉤鎖裝置(462)裝設於該椅背組件(430)，用於鎖接於該耦接軸套(463)。
11. 一種起身移位機(3)，包括一個升降主機、和裝設於該升降主機的一個起身模組(680)，其特徵在於：所述的升降主機為請求項2至4任一項所述的升降主機(1)；該起身模組(680)包括：一個起身基架(681)，裝設於該升降柱組件(360)或該移位底盤(100)；一個起身架(682)，一端樞接於起身基架(681)，另一端設有多個吊鉤(6821)和一個扶手(6822)，該吊鉤(6821)用於鉤掛物體；以及一個起身驅動裝置(683)，一端裝設於該起身基架(681)，另一端裝設於該起身架(682)，用於驅動該起身架(682)的上下轉動。
12. 如請求項11所述的起身移位機(3)，其中，該起身基架(681)還包括一個推移組件(685)，裝設於該起身基架(681)的上端部；該起身架(682)還包括一個握把(684)，可拆裝地裝設於起身架(682)；該升降主機(1)還包括一個轉接臂(390)，裝設於該升降柱(362)或該動柱耦合滑座(370)，該轉接臂(390)的兩個端側分別設有一個耦接基座(391)，可用於裝接、鎖固不同功用的照護模組；該升降主機(1)更包括一個坐椅模組(400)，通過該耦接基座(391)可拆裝地安裝於該轉接臂(390)，供使用者長時間乘坐。
13. 如請求項12所述的起身移位機(3)，其中，每個該耦接基座(391)包括一個組裝裝置(234)； 該坐椅模組(400)包括二個第一裝接裝置(440)、二個第二裝接裝置(450)、二個第三裝接裝置(460)、二個樞接座(401)、一個椅架組件(410)、一個坐板組件(420)、以及一個椅背組件(430)，二個該樞接座(401)分別通過該組裝裝置(234)可拆裝地安裝於該轉接臂(390)；該椅架組件(410)包括二個椅架(411)，分別通過該第一裝接裝置(440)可轉動地鎖固於該樞接座(401)；該坐板組件(420)包括二個坐板(421)，分別通過該第二裝接裝置(450)可轉動地鎖固於該椅架(411)的底部；該椅背組件(430)通過該第三裝接裝置(460)鎖固於該椅架(411)；每個該組裝裝置(234)包括一個定位凹槽(2341)、一個定位橫銷(2342)和一個鎖固件(2343)；每個該樞接座(401)設有一個耦接構造(402)，通過該定位凹槽(2341)和該定位橫銷(2342)裝設於該組裝裝置(234)，並以該鎖固件(2343)鎖固。
14. 一種健康照護模組，使用在請求項1或4所述的升降主機(1)，其特徵在於：該健康照護模組為包含在請求項1或4所述升降主機(1)中的該腿靠組件(510)。
15. 一種健康照護模組，使用在請求項2或4所述的升降主機(1)，其特徵在於：該健康照護模組為包含在請求項2或4所述升降主機(1)中的該騎桿組件(530)。