TWM646304U - 支撐主模組及步行裝置、康復增能機、復健照護機、步態訓練機與步行照護機 - Google Patents

Abstract

一種支撐主模組及裝設有支撐主模組的步行裝置、康復增能機、復健 照護機、步態訓練機和步行照護機。支撐主模組包括裝接架、耦合基座及護靠墊，耦合基座裝設於裝接架，設有水平耦介面、上耦介面與下耦介面，可拆裝地裝設不同的支持組件，水平耦介面設置於耦合基座的水平兩側，上耦介面與下耦介面設置於耦合基座的垂直兩側。護靠墊固定於耦合基座相對於裝接架的另一側。步行裝置包括二個步行組件以及前述支撐主模組。康復增能機包括移位底盤、升降柱組件以及前述支撐主模組。復健照護機包括有照護主機、升降移位模組以及前述支撐主模組。步態訓練機包括移位底盤、升降柱組件以及前述步行裝置。步行照護機包括移位底盤、升降移位模組及前述步行裝置。

Description

支撐主模組及步行裝置、康復增能機、復健照護機、步 態訓練機與步行照護機

本創作涉及一種醫療復健用具，特別是指一種支撐主模組及包含該支撐主模組的健康照護輔助器材，如步行裝置、康復增能機、復健照護機、步態訓練機和步行照護機。

隨著醫療科技不斷的進步，人們壽命不斷的延長，這使得每個國家的老年人口比例逐漸升高，也使得相關醫療復健與看護需求不斷上升，連帶的相關周邊醫療復健與健康照護輔助器材的需求也不斷看漲。

失能型態有因高齡伴隨身體機能的衰退與失能，有因疾病和意外造成身體損傷和失能，對於失能者的日常生活看護與醫療復健，一般醫護及照顧人員，為了方便照顧行動不便的失能者，通常會利用病床、輪椅、助行器、移位機等的輔助移動工具來幫助失能者移動。

但對於失能者的照護、治療、復健、運動的過程中，會因失能型態與失能程度的不同，所需要的輔具種類和功能也會有所不同。 因此，每種輔助移動工具在失能者康復過程中使用的時機是有限度的，且每每在使用一段時期後，就因失能者的身體機能恢復而不再使用，反之亦然；再者，失能者與看護者也因此必須經常購買不同功能的輔助移動工具來使用，此舉不僅提高失能者、家屬、看護機構的經濟負擔，也會造成醫護及看護上的不方便。

此類移位和照護輔具對於年老體弱者、失能者而言，能夠使用其輔助使用者方便地完成日常生活中的移動與轉位任務。對護理人員來說，借助此移位和照護輔具能夠省力地有效提高其護理品質，減少護理人員因照護所產生的腰部、背部損傷的風險。

但同時，對於年老體弱者、失能者而言，日常的站立和肌力訓練的復健運動也是必不可少的，有效的訓練能夠降低肢體肌肉萎縮的風險，同時還能夠提高步行能力，有助於下肢的康復。

當前市場上的此類移位輔具基本可滿足對年老體弱者、失能者進行移位的需求，但功能性多較為單一，不能滿足使用者的日常肢體訓練(例如行走、下蹲等來保持肌肉健康)，並且在進行其他基本生活活動如清洗、如廁等時，使用不便。

因此，開發一種能夠滿足失能者日常生活活動以及基本康復訓練功能性強的、可配合多種不同照護模組使用的移位和照護輔具，已成為本領域技術人員欲積極解決的問題之一。

現有技術中，專利號TWM622595揭示一種升降主機，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，該升降主機包括：一立柱模組，包括一固定支架和一升降支架，該升降支架位於該固定支架的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降支架上設有至少一個耦合介面，用以裝接該多種照護模組；一移位模組，包括一底盤單 元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一平坦的上表面且與該固定支架連接，以及可作為踏板之用；一驅動模組，裝設於該底盤單元，驅動該升降支架沿豎直方向上下移動：以及一手柄模組，安裝於該立柱模組的一側，用於推動或拉動該升降主機。

現有技術中，專利號TWI791298披露一種乘載模組，可拆卸地裝設於一垂直支撐模組上，該乘載模組包括：二個裝接基座，安裝在該垂直支撐模組上；二個護欄，分別藉由一第一個耦合裝置可轉動的與該裝接基座相連接和鎖固；二個附加電路板，分別藉由一第二耦合裝置安裝於該二個護欄的底部，當該附加電路板向上掀起時貼近該護欄，當該附加電路板水平放置時可用於乘載重量；以及一背靠組件，藉由一第三耦合裝置與二個該護欄相連接和鎖固。

現有技術中，專利號TWI791297披露一種垂直支撐模組，可與多種照護模組搭配組合而產生多樣的照護功能，該垂直支撐模組包括：移位模組，至少包括一底盤單元和一輪腳組，該輪腳組樞接於該底盤單元的側端，該底盤單元具有一平坦的上表面，可作為踏板之用；支撐骨架模組，包括複數根立桿和複數個連接板，該複數根立桿的一端裝接固定於該底盤單元上，另一端與該複數個連接板聯接並固定在複數個該連接板的下方；以及耦合模組，包括複數個耦合裝置和複數個耦合介面，設於該移位模組和該支撐骨架模組上，用於裝接、鎖固該不同功用的照護模組；其中，該耦合介面包括複數個第一鎖孔，該複數個第一鎖孔是沿該立桿的垂直方向佈設於上；該耦合裝置包括一高度調整裝置，該高度調整裝置滑動套設於該立桿上，並通過該第一鎖孔鎖固於該立桿上。

上述現有技術對於起身站立和復健照護之相關功能上仍顯有不足之處，有改善的必要，因此，本創作乃提出一種解決方案。

本創作的主要目的在於提供一種支撐主模組，其次要目的在於提供一種包含該支撐主模組的步行裝置、其又一目的在於提供一種包含該支撐主模組的康復增能機、復健照護機、步態訓練機、以及步行照護機。

支撐主模組具有多個耦接介面，其特點是可以根據失能使用者的需求，方便地配置適用的支持組件。康復增能機可利用動力驅使支撐主模組進行上下升降的移動，以協助失能使用者進行日常活動與復健運動，尤其是可以進行步態訓練等上下肢復健的功能。復健照護機可利用動力驅使支撐主模組進行水平升降的移動，以協助失能使用者進行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照護並進行日常活動與復健運動。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第一較佳實施例提出一種支撐主模組，包括一個裝接架、一個耦合基座、以及一個護靠墊。裝接架安裝在一個外部的主機裝置上。耦合基座裝設於裝接架，設有多個耦接介面，用以可拆裝地裝設不同的支持組件，如扶持組件、撐靠組件、坐桿組件、或步行組件等等。耦接介面包括一個水平耦介面、一個上耦介面、一個下耦介面，所述水平耦介面設置於所述耦合基座的水平方向兩側，所述上耦介面與所述下耦介面分別設置於所述耦合基座的垂直方向兩側。護靠墊可拆裝地裝設固定於耦合基座相對於所述裝接架的另一側。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第二較佳實施例提出一種步行裝置，包括二個步行組件、以及一個第一較佳實施例所述的支撐主模組。支撐主模組的耦接介面還包括一個左耦介面和一個右耦介面，二個步行組件，分別裝設固定於左耦介面和右耦介面。每一個步行組件包括一個髖座桿組、一個上平行桿組、一個膝座桿、一個下平行桿組、一個承靠桿組、一個腳踏桿組和一個提膝桿組。髖座桿組裝設固定於支撐主模組的左耦介面和右耦介面其中之一。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第三較佳實施例提出一種康復增能機，包括有一個移位底盤、一個升降柱組件、以及一個第一較佳實施例所述的支撐主模組。移位底盤包括一個底盤單元、一個輪腳組件和一個站立踏板，輪腳組件樞接於底盤單元的側端，站立踏板可拆裝地裝設於底盤單元，底盤單元至少包括一個中裝接介面。升降柱組件包括一個固定柱、一個升降柱和一個動力驅動裝置，固定柱的一端裝接固定於中裝接介面，升降柱位於固定柱的上方且可沿垂直方向上下移動，升降柱上設有至少一個動柱耦合介面，其具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱上，可用以裝接多種照護模組，動力驅動裝置裝設於底盤單元，驅動升降柱沿豎直方向上下移動，支撐主模組通過動柱耦合介面可拆裝地裝設在升降柱的多個特定高度的其中之一。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第四較佳實施例提出一種復健照護機，包括一個照護主機、一個升降移位模組、以及一個第一較佳實施例所述的支撐主模組。照護主機包括有一個移位底盤，用於復健照護機的移動，包括一個底盤單元、一個輪腳 組件和一個站立踏板，輪腳組件樞接於底盤單元的側端，站立踏板可拆裝地裝設於底盤單元。升降移位模組包括一個基架組件、一個平行桿組、一個耦合座、以及一個驅動裝置，基架組件包括一個固定基架，安裝在移位底盤；平行桿組包括一個主吊臂和多個上吊臂，裝設於固定基架；耦合座裝設於平行桿組的活動端，設有不同的耦接介面，支撐主模組通過耦接介面可拆裝地裝設於耦合座；驅動裝置一端裝設於基架組件，另一端裝設於主吊臂，用以驅動平行桿組的上下轉動。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第五較佳實施例提出一種步態訓練機，包括有一個移位底盤、一個升降柱組件、以及一個第二較佳實施例所述的步行裝置，所述步行裝置包括二個步行組件、以及一個第一較佳實施例所述的支撐主模組。

移位底盤用於步態訓練機的移動，包括一個底盤單元、一個輪腳組件和一個站立踏板，輪腳組件樞接於底盤單元的側端，站立踏板可拆裝地裝設於底盤單元，底盤單元至少包括一個中裝接介面。升降柱組件裝設於移位底盤，包括一個固定柱、一個升降柱和一個動力驅動裝置，固定柱的一端裝接固定於中裝接介面，升降柱位於固定柱的上方且可沿垂直方向上下移動，升降柱設有至少一個動柱耦合介面具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱，用以裝接多種復健及照護模組，動力驅動裝置裝設於底盤單元，驅動升降柱沿豎直方向上下移動。步行裝置的裝接架裝設固定於升降柱組件。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第六較佳實施例提出一種步行照護機，包括有一個移位底盤、一個升降移位模組、以及一個第二較佳實施例的步行裝置，所述步行裝置包括二個步行 組件、以及一個第一較佳實施例的支撐主模組。移位底盤用於步行照護機的移動，包括一個底盤單元、一個輪腳組件和一個站立踏板，輪腳組件樞接於底盤單元的側端，站立踏板可拆裝地裝設於底盤單元，底盤單元至少包括一個中裝接介面。升降移位模組裝設於移位底盤，升降移位模組包括一個基架組件、一個平行桿組、一個耦合座、以及一個驅動裝置，基架組件包括一個固定基架，安裝在移位底盤。平行桿組包括一個主吊臂和多個上吊臂，裝設於固定基架。耦合座裝設於平行桿組的活動端，設有不同的耦接介面，支撐主模組通過耦接介面可拆裝地裝設於耦合座。驅動裝置一端裝設於基架組件，另一端裝設於主吊臂，用以驅動平行桿組的上下轉動。步行裝置通過支撐主模組的裝接架裝設固定於升降移位模組。

因此，本創作所提出的支撐主模組可以根據失能使用者的需求，方便地配置適用的支持組件。本創作所提出的步行裝置可利用支撐主模組組裝協助行走的步行組件，讓失能使用者方便省力地進行步態訓練。本創作所提出的康復增能機可利用動力驅使支撐主模組進行上下升降的移動，方便地進行步態訓練等上下肢復健的功能。本創作所提出的復健照護機可利用動力驅使支撐主模組進行水平升降的移動，以協助失能使用者進行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照護並進行日常活動與復健運動。本創作所提出的步態訓練機可以協助失能使用者進行起身、站立、步行訓練等復健運動。本創作所提出的步行照護機可以協助失能使用者進行移位、起身、站立、乘坐、步行訓練及照護等日常活動與復健運動。

由此，看護人員或失能使用者可借助所述支撐主模組、步行裝置、康復增能機、復健照護機、步態訓練機、及步行照護機，提供 失能使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動，尤其是可藉由動力進行步行和步態訓練等上下肢復健或日常活動的功用，以減輕看護人員的負擔和增加失能使用者的舒適性和安全性。其中，不同的健康照護功能可視使用需求進行自行搭配，實現一機多用，因此，每次使用不同的照護功能時，不需要更換和購買不同種類的輔具，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納，節約失能使用者的看護照料成本。

上述說明僅是本創作技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本創作的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本創作的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下列舉較佳實施例，並配合圖式，詳細說明如下。

100:移位底盤

110:底盤單元

111:上框架

112:前輪腳樞座

113:後輪腳樞座

114:立架裝接介面

115:中裝接介面

116:前裝接介面

117:後側裝接介面

118:底裝接介面

120:輪腳組件

121:長腳架

122:萬向輪組件

123:短腳架

124:定向輪組件

125:第一開合裝置

126:第二開合裝置

1241:定向輪座

1247:定向輪

1246:切換裝置

130:站立踏板

131:可掀踏板

132:腳踏墊

133:裝轉裝置

140:後定向輪組件

150:煞車裝置

160:電控模組

200:立架組件

210:固定立架

211:立架耦合介面

212:立架耦接孔

220:連接座

221:立架裝接孔

230:立架耦合裝置

231:高度調整裝置

2312:定位銷

2313:操作開關

234:組裝裝置

2341:定位凹槽

2342:定位橫銷

2343:鎖固件

360:升降柱組件

361:固定柱

362:升降柱

3621:動柱耦合介面

3622:動柱耦接孔

363:動力驅動裝置

370:動柱耦合滑座

371:安裝座

3711:中空套管

3712:鎖固裝置

375:推把組件

380:耦合支架

381:耦合桿組

382:耦合套座

400:坐椅模組

401:樞接座

402:耦接結構

410:椅架組件

411:椅架

412:長桿

413:短桿

420:坐板組件

421:坐板

419:轉軸桿

424:樞轉槽

425:長條孔

426:定位插銷

430:椅背組件

431:椅背座

432:椅背靠

433:背靠裝接孔

440:第一裝接裝置

441:樞接孔

442:自鎖定位裝置

443:定位直孔

444:定位直銷

445:釋放鍵

450:第二裝接裝置

451:樞轉組件

452:限位裝置

460:第三裝接裝置

461:樞裝鎖接裝置

462:鉤鎖裝置

463:耦接軸套

501:下肢支撐組件

510:腿靠組件

511:腿靠滑座

512:腿靠座

513:腿靠墊

520:足部固定組件

521:腳踝套

522:腳踝套座

525:升降踏板

530:騎桿組件

531:騎桿耦接座

532:騎坐桿

533:騎坐椅

534:騎背靠座

540:支撐主模組

541:裝接架

542:耦合基座

543:護靠墊

544:束帶組

5420:耦接介面

5421:水平耦介面

5422:上耦介面

5423:下耦介面

5424:左耦介面

5425:右耦介面

550:扶持組件

551:支撐組件

5511:扶持桿架

5512:扶持桿

5513:扶持靠墊

5514:連動桿組

552:肘靠組件

5521:定位座

5522:肘靠桿

5523:肘靠護墊

5524:操控握把

553:煞車把手

554:定向裝置

5541:連接桿

5542:定位長槽

5543:鎖固鈕件

560:撐靠組件

561:上耦接桿

562:撐靠耦接座

5620:方位定位裝置

5621:定位銷

5622:方位調整接頭

563:撐靠桿組

5631:撐靠基架

5632:撐靠桿

5633:撐靠護墊

564:扶握組件

5641:扶握基架

5642:扶握桿組件

570:坐桿組件

571:下耦接桿

572:坐椅桿組

5721:坐桿耦接座

5722:坐桿

5723:坐椅

580:步行裝置

590:步態驅動裝置

591:連桿機構

592:步態動力機

593:步態控制裝置

600:升降移位模組

610:基架組件

611:固定基架

612:固定立柱

613:耦合滑座

614:耦接長槽

620:平行桿組

621:主吊臂

622:上吊臂

630:耦合座

631:耦接介面

632:耦接裝置

6321:穿透套管

6322:鎖固裝置

633:第一裝接孔

634:第二裝接孔

640:驅動裝置

650:吊架組件

651:吊架基座

652:吊架桿組

653:限位轉軸座

654:拉力調整裝置

655:吊架

656:橫桿

657:吊鉤組

660:桌板組件

661:桌板

662:桌板基架

670:推移模組

680:起身模組

681:起身基架

682:起身架

6821:吊鉤

6822:扶手

683:起身驅動裝置

684:握把

685:推移組件

700:步行組件

710:髖座桿組

711:髖座耦接桿

712:髖座桿

720:上平行桿組

721:大腿桿

722:調整接頭

740:下平行桿組

741:小腿桿

722:調整接頭

750:承靠桿組

751:承靠座

752:承靠墊

760:腳踏桿組

761:腳踏桿

770:提膝桿組

771:提膝桿

772:操作桿

773:操作把手

800:懸吊架組件

810:懸吊基架

820:懸吊架桿組

821:懸吊架

830:吊鉤環組

所提供的圖式用來提供對本創作實施例的進一步理解，其構成了說明書的一部分，用於例示本創作的實施方式，並與文字描述一起來闡釋本創作的原理。顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本創作的一些實施例，並非用於限定本創作的實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些圖式衍生而獲得其他的圖式。所述圖式包括：圖1是本創作提出的支撐主模組的實施例示意圖。

圖2是本創作提出的支撐主模組的另一個實施例示意圖。

圖3是本創作提出的支撐主模組之撐靠組件和坐桿組件的實施例示意圖。

圖4是本創作提出的步行裝置的實施例示意圖。

圖5是本創作提出的康復增能機的實施例示意圖。

圖6是本創作提出的移位底盤的實施例示意圖。

圖7是本創作所提出的復健照護機的實施例示意圖。

圖8是本創作提出的升降移位模組和下肢支撐組件的實施例示意圖。

圖9是本創作提出的耦合座和吊架組件的實施例示意圖。

圖10是本創作提出的坐椅模組的實施例示意圖。

圖11是本創作提出的步態訓練機的實施例示意圖。

圖12是本創作提出的步行照護機的實施例示意圖。

這裏所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，並且是用於描述本創作的示例性實施例的目的。但是本創作可以通過許多替換形式來具體實現，並且不應當被解釋成僅僅受限於這裏所闡述的實施例。

在本創作的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，除了申請人特別強調並限定其功能作用以外，僅是為了便於描述本創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、或以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本創作的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所 指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本創作的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，皆為“至少包含”的意思。

在本創作的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸的連接，或一體成型的連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本創作中的具體含義。

這裏所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這裏所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括複數。還應當理解的是，這裏所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特徵、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

本創作主要揭示一種支撐主模組及包含該支撐主模組的康復增能機、復健照護機、步態訓練機和步行照護機，其中所涉及的機械結構強度的計算知識與機構運動原理，已為相關技術領域具有通常知識者所能理解，故以下不再作完整描述。同時，以下文中所對照的圖式，僅表達與本創作有關的結構示意，並未亦不需要依據實際尺寸完整繪製，在先說明。

第一較佳實施例：支撐主模組540。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第一較佳實施例提出一種支撐主模組540，請參閱圖1至圖3，圖1是支撐主模組540一個實施例的立體透視示意圖，圖2和圖3是支撐主模組540另一個實施例的立體透視示意圖。支撐主模組540可與多種支持組件搭配組合而產生多樣的照護功能，支撐主模組540包括一個裝接架541、一個耦合基座542和一個護靠墊543。以下的說明是以耦合基座542為基點，在失能使用者(護靠墊543)一側為前方，在看護人員站立(裝接架541)一側為後方。

[支撐主模組540]

如圖1所示，裝接架541安裝在主機裝置1，耦合基座542裝設於裝接架541，設有多個耦接介面5420，用以可拆裝地裝設不同的支持組件，護靠墊543可拆裝地裝設固定於耦合基座542。

如圖1所示，在一個實施例中，耦合基座542是一矩形框架的結構體，設有多個不同的安裝介面，用來裝設裝接架541和護靠墊543，以及不同健康照護模組。耦合基座542設有多個耦接介面5420，如圖示實施例中，耦接介面5420包括一個水平耦介面5421、一個上耦介面5422、一個下耦介面5423、一個左耦介面5424和一個右耦介面5425。這些耦接介面配置的特點是可以根據失能使用者的需求，方便地配置適用的支持組件。

如圖1所示，進一步還可以實施為：耦合基座542有二個裝接孔用來裝設二個桿臂型式的裝接架541，可以方便拆裝地裝設於主機裝置1的桿臂安裝座上，護靠墊543安裝於耦合基座前側的平面上，用來增加支撐身體的柔軟感和舒適性。參見圖2和圖3，看護人員亦可以根據失能使用者需求，通過不同的耦接介面5420裝 設不同輔助支撐組件，如扶持組件550。扶持組件550是裝設於水平耦介面5421，用以扶持和支撐身體上部，尤其是腹部和手部的支撐。

[扶持組件550]

請參見圖2，扶持組件550包括一個支撐組件551。在一個實施例中，支撐組件551包括一個扶持桿架5511、二個扶持桿5512和二個扶持靠墊5513，扶持桿架5511裝設固定於水平耦介面5421，二個扶持桿5512分別樞接於扶持桿架5511的兩端上，每一個扶持靠墊5513裝設於扶持桿5512。為了方便操作和穩固失能使用者的身體，支撐組件551進一步地更包括一個連動桿組5514，裝設於二個扶持桿5512的樞接端，用以使二個扶持桿5512產生同步外開或合攏的動作。同時在扶持桿5512或扶持靠墊5513裝設一個束帶組544，用以拉緊扶持桿5512，使其不會向左右偏轉，也可防止失能使用者身體的後傾。

請參見圖2，扶持組件550進一步還可以包括二個肘靠組件552，分別裝設於二個扶持桿5512的一端，用以支撐失能使用者的手部，以讓失能使用者穩固站立或行走。如圖2所示，在一個實施例中，每一個肘靠組件552包括一個定位座5521、一個肘靠桿5522、一個肘靠護墊5523和一個操控握把5524，定位座5521裝設於扶持桿5512的一端，肘靠桿5522樞接固定於定位座5521，肘靠護墊5523裝設於肘靠桿5522，操控握把5524可調節長度地裝設固定於肘靠桿5522的一端。

為了使肘靠桿5522樞接固定於定位座5521，進一步還可以增加一個定向裝置554，如圖2所示。在一個實施例中，定向裝置554 包括一個連接桿5541、一個定位長槽5542、和一個鎖固鈕件5543。定位長槽5542設置於定位座5521，連接桿5541一端樞接於肘靠桿5522，一端藉由鎖固鈕件5543可調節地固定於定位長槽5542。如此設置，可使肘靠桿的方位的調整角度大於180度，因此，在使用扶持組件時，可以讓失能使用者身體面向前方或後方，增加使用的方便性和效益性。

[撐靠組件560]

請參見圖3，若失能使用者的身體無法自主直立，支撐主模組540還可包括一個撐靠組件560，裝設於上耦介面5422，用以支撐失能使用者胸部以上的身體，包含腋下、頸部和頭部。在一個實施例中，撐靠組件560包括一個上耦接桿561、一個撐靠耦接座562和一個撐靠桿組563，上耦接桿561可調節高度地裝設於上耦介面5422，撐靠耦接座562裝設固定於上耦接桿561，撐靠桿組563裝設於撐靠耦接座562。

進一步說明，撐靠桿組563的樣式不限，如圖3所示的實施例中，撐靠桿組563包括一個撐靠基架5631、二個撐靠桿5632和二個撐靠護墊5633，撐靠基架5631裝接於撐靠耦接座562，二個撐靠桿5632分別樞接固定於撐靠基架5631的兩端上，撐靠護墊5633裝設於撐靠桿5632；撐靠組件560還包括一個扶握組件564，樞接於撐靠耦接座562。

為使上耦接桿561可裝接各種上肢的照顧和復健組件，撐靠耦接座562進一步還可以設置多個不同的安裝介面，如與撐靠基架5631的安裝介面外，還包括一個方位定位裝置5620，如圖3所示，方位定位裝置5620包括一個定位銷5621和一個方位調整接頭5622， 用以方便裝設如扶握組件564或頭靠組件(未圖示)，同時可以調整仰俯角度，以滿足人因需求。

[坐桿組件570]

請參見圖3，失能使用者在站立或復健情境過程，常有需要由臀部支撐，因此，支撐主模組540進一步地還可以包括一個坐桿組件570，裝設於下耦介面5423。在一個實施例中，坐桿組件570包括一個下耦接桿571和一個坐椅桿組572，下耦接桿571裝設於下耦介面5423，坐椅桿組572可調節高度地裝設於下耦接桿571。坐椅桿組572進一步還可以包括一個坐桿耦接座5721、一個坐桿5722和一個坐椅5723，坐桿耦接座5721可調節高度地裝接固定於下耦介面5423的下部，坐桿5722水平地裝設於坐桿耦接座5721，坐椅5723可調節前後位置地裝設固定於坐桿5722。

支撐主模組540安裝的支持組件不限前述的實施例的類型和樣式，再者，實際上所使用的組件，是根據失能使用者的需求而採用，亦即本創作的特點是可以通過不同的耦接介面5420裝設不同輔助支持組件，以符合不同失能使用者和情境的要求。

第二較佳實施例：步行裝置580。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第二較佳實施例提出一種步行裝置580，請參見圖4，可以讓失能使用者方便進行步態訓練的復健運動。

步行裝置580包括二個步行組件700、以及第一較佳實施例所述的支撐主模組540。步行組件700裝設固定於支撐主模組540的耦接介面5420，位於扶持組件550的下方。在一個實施例中，二個步行組件700，分別裝設固定於左耦介面5424和右耦介面5425， 每一個步行組件700包括一個髖座桿組710、一個上平行桿組720、一個膝座桿730、下平行桿組740、一個承靠桿組750、一個腳踏桿組760和一個提膝桿組770。

進一步說明，髖座桿組710、上平行桿組720和膝座桿730形成一個平行四邊形機構，以作為大腿支架725。而膝座桿730、下平行桿組740、和腳踏桿組760形成另一個平行四邊形機構，以作為小腿支架745。再者，提膝桿組770結合大腿支架725，構成一個驅動大腿支架的驅動控制機構777，如此，失能使用者或看護人員可藉由驅動控制機構777來進行步態訓練。每一個步行組件700還包括多個調整接頭722，裝設於需要調整人因長度的桿件兩端。

如圖4所示實施例中，每一個髖座桿組710裝設固定於左耦介面5424和右耦介面5425其中之一，上平行桿組720樞接於髖座桿組710和膝座桿730，為了方便和精確地調整上平行桿組720的長度，在上平行桿組720的二端裝設一個調整接頭722，如此，還增加各樞轉接頭的靈活度。

再者，下平行桿組740樞接於膝座桿730和腳踏桿組760，承靠桿組750裝設於下平行桿組740，其中，承靠桿組750和腳踏桿組760都可以增加裝護靠墊和固定護帶，用以舒適地固定小腿在小腿支架745。下平行桿組740的長度調整，同樣是使用調整接頭722。

進一步說明，提膝桿組770樞接於髖座桿組710和膝座桿730，提膝桿組770包括一個提膝桿771、一個操作桿772和一個操作把手773。提膝桿771樞接於操作桿772和膝座桿730，操作桿772樞接於髖座桿組710和提膝桿771，操作把手773裝設於操作桿 772的一端上；其中，提膝桿組770的長度調整，包括提膝桿771和操作桿772，同樣也是使用調整接頭722。

請參見圖11和圖12，為了提高步態訓練成效，步行裝置580進一步可以增設一個步態驅動裝置590，裝設於主機裝置1。在一個實施例中，步態驅動裝置590包括一個連桿機構591、一個步態動力機592和一個步態控制裝置593。其中，步態動力機592裝設於主機裝置1，連桿機構591一端樞接於步態動力機592，另一端樞接於操作把手773。進一步說明，整個步行裝置580通過步態控制裝置593來控制步態動力機592之動力和速率的輸出，以帶動連桿機構591，進而驅使步行裝置580產生預期的確定步態運動。

第三較佳實施例：康復增能機2。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第三較佳實施例提出一種康復增能機2，請參見圖5，並結合圖6。康復增能機包括一個移位底盤100、一個升降柱組件360、以及第一較佳實施例所述的支撐主模組540，可供失能使用者進行起身和站立等照護及步態等多種多樣的運動訓練。支撐主模組540可拆裝地裝設於升降柱組件360，升降柱組件360裝設於移位底盤100。為了讓失能使用者方便進行起身、站立、步行等復健運動，以及其過程的舒適性和安全性，康復增能機2還包括一個下肢支撐組件501、一個懸吊架組件800、或一個起身模組680。

[移位底盤100]

移位底盤100包括一個底盤單元110、一個輪腳組件120和一個站立踏板130。底盤單元110為水平放置，輪腳組件120樞接於底盤單元110的兩側端，輪腳組件120可做開合作動並帶動移位底 盤100移動。底盤單元110是一個大致呈矩形的框架結構體，設有多個安裝介面，用來裝設輪腳組件120、站立踏板130和升降柱組件360。

如圖6所示，底盤單元110具有一個平坦的上框架111，用於承載和裝設站立踏板130，在底盤單元110的兩側分別裝設有二個前輪腳樞座112和二個後輪腳樞座113，用於裝設輪腳組件120。底盤單元110還設有多個立架裝接介面114、一個中裝接介面115、一個前裝接介面116、多個後側裝接介面117和多個底裝接介面118，用於方便穩固地裝設相對應的零部件。

如圖5和圖6所示，並參見圖7，立架裝接介面114用於裝設固定立架210，中裝接介面115用於裝設固定柱361或基架組件610，前裝接介面116用於裝設定向輪組件124，後側裝接介面117用來裝設後定向輪組件140，底裝接介面118用來裝設電控模組160(位在站立踏板130下方)。

如圖6所示，輪腳組件120包括多個萬向輪組件122、至少一個定向輪組件124、二個長腳架121和二個短腳架123。萬向輪組件122運轉時其在水平面上的移位方向不受限制，而定向輪組件124運轉時則限於其在水平面上的前後方向的移位。當二個二個長腳架121或二個短腳架123打開時，還可增強移位底盤100的整體穩定性。

如圖5和圖6所示，為了移位時有更佳的操控性和安全性的考慮，定向輪組件124運轉時其在水平面上可設定成僅能朝向一個預先設定的方向移動，且位於多個萬向輪為頂點構成的一個水平封 閉區域內部。如圖6所示，定向輪組件124通過前裝接介面116可伸縮地裝設於底盤單元110的前側中間，以配合不同的使用情境。

如圖5與圖6所示，為使配合移位底盤100的各種移行的需求，定向輪組件124進一步還可以包含一個定向輪座1241、一個定向輪1247和一個切換裝置1246。切換裝置1246是裝設於定向輪座1241和定向輪1247之間，用來控制定向輪1247在定向或者可自由轉向的狀態，或者與地面接觸的離合狀態。換句話說，將切換裝置1246切換到定向操作時，可固定定向輪1247的前進方向，使移位底盤100沿所設定的方向進行移動；將切換裝置1246切換到不定向操作時，可以解除定向輪1247的定向狀態，使定向輪1247可如萬向輪般自由轉向，因而使移位底盤100可朝任意方向進行移動。以上的定向或不定向或離合的切換操作可借任何適當的切換機構來完成。

輪腳組件120如此配設，可使移位底盤100的移動更穩定、更省力，同時操控更加便利。但輪腳組件120的配置不限於上述實施例的具體配設，未脫離本創作所揭示的精神下，可以有不同數量和配置的等效改變或修飾。

如圖6所示，康復增能機2在移動過程中，常有減速、轉向和煞車的需要，因此，移位底盤100進一步還可以包括二個後定向輪組件140和二個煞車裝置150。如圖示實施例中，多個後側裝接介面117分別裝設於底盤單元110的左右側邊，二個後定向輪組件140分別裝設於二個後側裝接介面117，二個煞車裝置150分別裝設於二個後定向輪組件140，如此配置，不但可增加康復增能機的 操控性和安全性，而且容易拆裝，方便收納攜帶，提升康復增能機2的方便性。

如圖6所示，站立踏板130裝設於底盤單元110平坦的上框架111，作為踏板之用，供失能使用者的長時間站立或乘坐時的承放雙腳，也可作為一安裝面以承接安裝其他模組與構件之用。如圖5與圖6所示的實施例中，站立踏板130還包括一個可掀踏板131和多個腳踏墊132，可掀踏板131可拆裝地裝設於底盤單元110矩形框架的前半部上方，腳踏墊132設有條紋狀，用以增加踩踏的摩擦力以加強其防滑性。進一步還可以實施為：可掀踏板131通過一個裝轉裝置133可拆裝和旋轉地裝設於底盤單元110。

[升降柱組件360]

如圖5和圖11所示，升降柱組件360包括一個固定柱361、一個升降柱362和一個動力驅動裝置363，固定柱361的一端裝接固定於中裝接介面115，升降柱362位於固定柱361的上方且可沿垂直方向上下移動，動力驅動裝置363一端裝設於底盤單元110，另一端連接於升降柱362，以驅動升降柱362沿豎直方向上下移動，其電控模組160通過底裝接介面118裝設於底盤單元110。

升降柱362設有至少一個動柱耦合介面3621，其具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱362，用以裝接多種照護模組，以方便調整其高度並鎖固在不同高度的位置上。如圖5所示的實施例中，動柱耦合介面3621的形式可以鎖孔條或耦合長槽；其中，鎖孔條是設有多個動柱耦接孔3622的長條桿件。

為了裝設在升降柱362的部件，可以簡便地、快速地進行高度調整，升降柱組件360進一步還可以包括至少一個動柱耦合滑座 370，裝設於升降柱362的動柱耦合介面3621，用於裝接不同功能的健康照護模組。如圖5所示的實施例中，動柱耦合滑座370還包括二個安裝座371，分別鎖固於動柱耦合滑座370的左右兩側介面上，支撐主模組540通過二個安裝座371可拆裝地裝設在升降柱362，每一個安裝座371設有一個穿透的中空套管3711，中空套管3711一端裝設有鎖固裝置3712，裝接架541的一端穿過中空套管3711並通過鎖固裝置3712快速鎖固。

因有些照護模組或部件不需要與升降柱362連動，但固定柱361沒有裝設介面，如圖5和圖11所示的實施例中，升降柱組件360還包括一個耦合支架380，裝設於固定柱361的基座，耦合支架380包括一個耦合桿組381和一個耦合套座382，耦合桿組381裝設於固定柱361的基座，耦合套座382裝設於耦合桿組381，更進一步可以調整其在耦合桿組381的高度，用於裝接不同功能的健康照護模組，以滿足人因或使用情境的需求。

較佳的，升降柱組件360還包括一個推把組件375，如圖11所示，可拆裝地裝設於升降柱362端部的一側，用於看護人員操控和驅動主機的把手，也可用於失能使用者握或拉的把手。

[下肢支撐組件501]

請參見圖5和圖8，為了讓失能使用者可以先起身和站立，以方便進行步行運動或步態訓練，康復增能機2還包括一個下肢支撐組件501。下肢支撐組件501包括一個腿靠組件510，裝設於升降柱組件360。如圖5所示的實施例，腿靠組件510包括二個腿靠滑座511、二個腿靠座512和二個腿靠墊513。其中，每一個腿靠滑座511裝設於耦合套座382的兩側之一，腿靠座512可調節前後位 置地裝設於腿靠滑座511，腿靠墊513裝設於腿靠座512。若失能使用者的足部無法自主控制或支撐，下肢支撐組件501進一步還可以包括二個足部固定組件520，裝設於移位底盤100，用以固定失能使用者足部。如圖5和圖8所示的實施例，每一個足部固定組件520包括一個腳踝套521和一個腳踝套座522，腳踝套521裝設於腳踝套座522，腳踝套座522裝設於站立踏板130，如此，可滿足一些中重度失能使用者(如腦麻患者)在起身和站立時的支撐需求。

為了協助失能使用者站立時的臀部支撐，下肢支撐組件501進一步還可以包括一個騎桿組件530，裝設於升降柱組件360，用以支撐失能使用者的身體；如圖5和圖8所示。騎桿組件530包括一個騎桿耦接座531、一個騎坐桿532和一個騎坐椅533，其中，騎桿耦接座531可調節高度地裝設於動柱耦合滑座370，且位在腿靠組件510前方，騎坐桿532裝設於騎桿耦接座531，騎坐椅533可調節前後位置地裝設於騎坐桿532。

更進一步，如圖5和圖8所示的實施例中，騎桿組件530還包括一個騎背靠座534和一個騎背靠組件535(未圖示)，騎背靠組件535可用於支撐失能使用者的背部，甚至頭頸部，樣式不限，本創作的實施例中，是採用承撐架組730，目的是可根據失能使用者的需求，方便地配置適用的騎背靠組件535。

[懸吊架組件800]

請參見圖11，為了讓失能使用者進行站立、步行等復健運動過程有更佳的安全性，升降柱組件360進一步還可以包括一個懸吊架組件800，安裝架設在升降柱組件360的頂部。懸吊架組件800包括一個懸吊基架810和一個懸吊架桿組820，懸吊基架810直立 地裝設並固定於升降柱362的頂部，懸吊架桿組820橫向地裝設於懸吊基架810，並設有多個吊鉤環組830，如此配置，失能使用者可以穿戴一個吊布裝置，通過懸吊架組件800和升降柱組件360相互配合，將身體懸吊起來，以減輕下肢的負荷，增加進行如步行運動的穩定性和安全性。

[起身模組680]

請參閱圖5，所述康復增能機2進一步還可以實施為：對於失能使用者無法靠自身的力量進行起身時，康復增能機還包括一個起身模組680，看護人員可利用該起身模組680來協助失能使用者站立起身或坐與站的運動，如圖5所示的實施例中，起身模組680包括一個起身基架681、一個起身架682和一個起身驅動裝置683。起身基架681裝設於移位底盤100或固定柱361的基座，起身架682的一端樞接於起身基架681，另一端設有一個吊鉤6821和一個扶手6822，吊鉤6821用於鉤掛吊布等配件，起身驅動裝置683的一端裝設於起身基架681，另一端裝設於起身架682，用於驅動起身架682的上下轉動，可供失能使用者藉由電力進行站立起身的功用。如此配置，看護人員可以通過起身模組680協助失能使用者的站立起身。

為了讓失能使用者在起身過程中，雙手可以方便抓握，以穩定身體的姿態，起身架682還進一步還可以包括一個握把684，可拆裝地裝設於起身架682。更進一步，為讓看護人員容易操控機器的移動，起身基架681還包括一個推移組件685，裝設於所述起身基架681的上端部。

第二較佳實施例提出的康復增能機的型式和組合不限於上述所列舉的樣態，並可形成不同照護功能的多樣態組合。例如，如圖11所示的實施樣態中，升降柱組件360可再配置一個懸吊架組件800，而支撐主模組540的實施型態改為如圖3示的組合，並在移位底盤100中拆除可掀踏板131，如此，起身移位機可以在起身站立後進行步行的運動。

第四較佳實施例：復健照護機3。

為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第四較佳實施例提出一種復健照護機3，可配設有不同功用的照護和復健模組，如圖7所示，並參見圖8和圖9。復健照護機3包括一個照護主機10、一個升降移位模組600、以及第一較佳實施例所述的支撐主模組540，可供失能使用者進行起身、站立和步行等照護及步行等多種多樣的運動訓練。支撐主模組540可拆裝地裝設於升降移位模組600，升降移位模組600裝設於照護主機10。

請參見圖8，為了讓失能使用者可以先起身和站立，以方便進行步行運動或步態訓練，復健照護機3進一步還可以包括前述的下肢支撐組件501，裝設於基架組件610，用以支撐和穩固失能使用者的下肢。如圖示實施例中，腿靠組件510和騎桿組件530分別通過腿靠滑座511和騎桿耦接座531裝設於固定立柱612或耦合滑座613的兩側上，二個足部固定組件520裝設於移位底盤100，用以固定失能使用者足部。請參見圖7，照護主機10進一步還可以包括一個立架組件200和一個坐椅模組400，供失能使用者長時間乘坐，以及進行日常活動。

[升降移位模組600]

參見圖8，升降移位模組600包括一個基架組件610、一個平行桿組620、一個耦合座630、以及一個驅動模組裝置640。基架組件610包括固定基架611，固定基架611安裝在移位底盤100，平行桿組620包括一個主吊臂621和多個上吊臂622，裝設於固定基架611。耦合座630裝設於平行桿組620的活動端，設有不同的耦接介面631，用以裝接不同功能的健康照護模組。驅動裝置640一端裝設於固定基架611，另一端裝設於平行桿組620，用以驅動平行桿組620的上下轉動。

[基架組件610]

請參見圖7和圖8，基架組件610進一步還包括一個固定立柱612，裝設於主機裝置上，如圖示實施例中，固定立柱612設有裝接介面，包括多個耦接長槽614，用以可調高度地裝設不同照護模組，如下肢支撐組件501和驅動裝置的固定座。基架組件610還包括至少一個耦合滑座613，與耦接長槽614相配合，用以快速安裝和高度調整地裝接不同功能的健康照護模組。

[平行桿組620]

平行桿組620包括二個相互平行的主吊臂621和上吊臂622，平行桿組620的固定端裝設於固定基架611，活動端用來裝設耦合座630，形成一個平行四邊形機構。進一步說明，如此設置，目的是使耦合座630的每一個點的運動，只有平移運動，不會產生旋轉運動，也就是說當平行桿組620以固定端為中心，進行旋轉運動，耦合座630只會產生向後向上或向前向下的平移運動，如此，對於裝設於照護復健裝置，能夠更方便地操控，以及提供更好地照護和復健的效益。如圖7和圖8所示實施例中，平行桿組620包括一個 主吊臂621和二個上吊臂622，此三個吊臂相互平行，其中，主吊臂621是用來乘載負荷的主要構件，進一步說明，如圖示實施例中，主吊臂621和上吊臂622都是可以伸縮地調整長度，目的是能夠因應不同照護和復健情境的需求。

[耦合座630]

耦合座630裝設於平行桿組620的活動端，設有不同的耦接介面631，用以裝接不同功能的健康照護模組；如圖8和圖9所示，在一個實施例中，耦合座630的主體是一個似矩形的結構框架，主吊臂621樞接於似矩形框架下方中間位置，二個上吊臂622則是分別樞接於矩形框架左右二側邊的上外部。如圖示實施例中，耦合座630設有不同的耦接介面631，包括二個耦接裝置632、多個第一裝接孔633和多個第二裝接孔634。二個耦接裝置632分別鎖固於耦合座630框架下方主吊臂樞接座的左右兩側面上，每一個耦接裝置632設有一穿透的穿透套管6321，套管一端裝設有鎖固裝置6322。多個第一裝接孔633設置於耦合座630框架上平面側邊的二端點，多個第二裝接孔634則設置於耦合座630框架的上部。如此設置，可以根據失能使用者的失能程度和使用情境等需求，快速裝接或更換不同功能的照護和復健模組。

如圖9所示，並參見圖8，支撐主模組540通過二個耦接裝置632可拆裝地裝設在升降移位模組600，每一個耦接裝置632設有一個穿透的中空套管3711，所述中空套管3711一端裝設有鎖固裝置3712，前述裝接架541的一端穿過中空套管3711並通過鎖固裝置3712快速鎖固。

[驅動裝置640]

驅動裝置640是用以驅動平行桿組620的上下轉動，以減輕看護人員的負擔和增加失能使用者的舒適性，如圖7、圖8、圖12所示。在一個實施例中，驅動裝置640是一個電動螺桿，其活動端樞接於主吊臂621，而固定端裝設於固定立柱612，可供失能使用者藉由電力進行升降移位和站立起身的功用，其電控模組160通過底裝接介面118裝設於底盤單元110的下方。再者，驅動裝置640也可以是氣動、液動或其他型式的驅動裝置，如氣壓缸或液壓缸。

[吊架組件650]

請參見圖9和圖12，為了減輕失能使用者下肢的負重和增加安全性，升降移位模組600進一步還可以包括一個吊架組件650，裝設於第一裝接孔633。如圖9所示的實施例中，吊架組件650包括一個吊架基座651和一個吊架桿組652，吊架基座651直向地裝設於耦合座630的第一裝接孔633，吊架桿組652橫向地裝設於吊架基座651。如圖9所示，吊架桿組652包括一個吊架655和一個橫桿656，並設有多個吊鉤組657，用來懸吊穿載在失能使用者身上的吊布。進一步還可以實施為：吊架桿組652是通過一個限位轉軸座653樞接於吊架基座651，用以調整吊架桿組652的旋轉角度，也就是說，限位轉軸座653裝設於吊架基座651和吊架桿組652連接處，限位轉軸座653設有多個角度定位孔6531和一個定位銷6532，不但可以固定吊架桿組652的傾角，也可以限制其活動角度範圍，如此配置，可讓吊架組件650作為一運動復健的模組，因此，吊架組件650還可包括一拉力調整裝置654，裝設於吊架桿組652的後側端，使吊架桿組652前側端保持上仰，用以各種照護和復健的功能。

[桌板組件660]

請參見圖7和圖9，為讓失能使用者在長時間的站立或乘坐時，也能夠進行日常活動，升降移位模組600進一步還可以包括一個桌板組件660，裝設於第二裝接孔634上。如圖所示，在一個實施例中，桌板組件660包括一個桌板基架662和一個桌板661，桌板基架662水平地裝設於耦合座630的第二裝接孔634上，桌板661裝設於桌板基架662。

[照護主機10]

請參見圖7，復健照護機3的照護主機10包括一個立架組件200和一個坐椅模組400，立架組件200裝設於移位底盤100，坐椅模組400可拆裝地裝設於立架組件200，供失能使用者長時間乘坐，以及進行日常活動。

[立架組件200]

立架組件200包括多個固定立架210和多個連接座220，每一個固定立架210的一端裝接固定於底盤單元110的適當位置，例如：側邊，另一端裝接固定於連接座220。固定立架210還設有立架耦合介面211，用於裝接不同功能的健康照護模組。如圖7所示的實施例中，立架組件200包括四個根固定立架210和二個連接座220，其中，四個固定立架210的一端分別裝接固定於底盤單元110之兩側的立架裝接介面114。如此設置，可以增加失能使用者的活動姿態和範圍，同時不會妨礙失能使用者的進出和使用站立踏板130。

如圖7所示，每一個固定立架210沿垂直方向佈設有多個立架耦接孔212，以形成立架耦合介面211，可用於裝接、鎖固不同 功用的照護模組。立架耦接孔212的數量及間距可以視需求佈設，而形成多個獨立又可互相配合的立架耦合介面211。不同功用的照護模組可通過裝設在固定立架210之不同高度的立架耦接孔212來調整其安裝高度。在一個較佳實施例中，立架耦接孔212之間的距離相等。

如圖7所示，各連接座220設有至少一個立架裝接孔221，用來裝設固定立架210的上端。可理解為，固定立架210將連接座220裝接固定於底盤單元110的上方，使得主機裝置1可經由多個固定立架210和多個連接座220裝設不同功用的照護模組或者其他構件，再者，連接座220還可包括多個不同的裝接孔，用以裝設把手或扶手等照護組件。

如圖7所示，為了使照護模組可以方便且快速地調整在固定立架210之不同高度，立架組件200還包括多個立架耦合裝置230，各立架耦合裝置230包括一個高度調整裝置231，可以方便地操作使立架耦合裝置230固定在或脫離立架耦合介面211，以達到簡便地、快速地進行高度的調整。立架耦合裝置230是套裝在固定立架210，且可沿垂直方向上升或下降，並經由高度調整裝置231的快速鎖固組件鎖固於立架耦接孔212。如圖示實施例中，高度調整裝置231裝設於立架耦合裝置230，設有定位銷2312和操作開關2313。定位銷2312用於與固定立架210的立架耦接孔212進行結合與鎖固，數量可為一個或更多，以便穩固的將立架耦合裝置230鎖固在固定立架210。操作開關2313用來操作定位銷2312與立架耦接孔212的結合或脫離。較佳的，進一步還可以實施為：立架耦合裝置230還設有一個組裝裝置234，可用於裝接、鎖固不同功用的照護 模組。其中，組裝裝置234包括一個定位凹槽2341和一個定位橫銷2342和一個鎖固件2343。

本創作中的立架組件200的有益效果在於：多種不同功用的照護模組通過立架耦合裝置230可在不同應用場景下方便地鎖固在固定立架210的不同高度，以匹配失能使用者對於照護模組不同的人因需求。

[坐椅模組400]

為了讓使在失能使用者照護過程中，提高其舒適性和效益性，照護主機10可設置一個坐椅模組400，如圖7與圖10所示，坐椅模組400包括二個第一裝接裝置440、二個第二裝接裝置450、二個第三裝接裝置460、二個樞接座401、一個椅架組件410、一個坐板組件420、以及一個椅背組件430。如圖示實施例中，各樞接座401可拆裝地安裝於固定立架210之立架耦合裝置230。椅架組件410包括二個椅架411，分別通過第一裝接裝置440可轉動地與樞接座401相連接和鎖固。坐板組件420包括二個坐板421，分別通過第二裝接裝置450可轉動地與椅架411的底部相連接和鎖固。椅背組件430通過第三裝接裝置460與二個椅架411相連接與鎖固。

請參見圖10，坐椅模組400進一步還可以實施為：每個樞接座401設有一個耦接構造402，通過一個定位凹槽2341和一個定位橫銷2342裝設於組裝裝置234，並以一個鎖固件2343鎖固。每一個椅架411是由二個長桿412和二個短桿413形成一矩形框架。第一裝接裝置440包括一個樞接孔441和一個自鎖定位裝置442。樞接座401通過樞接孔441套接於椅架411一側的短桿413，自鎖定位裝置442裝設於椅架411和樞接座401之間，包括多個定位直 孔443、一個定位直銷444和一個釋放鍵445。如此設置，椅架411可繞樞接孔441在水平方向轉動，當轉到特定位置或二個椅架411合攏到平行位置時則可自動定位不動。

如圖10所示的實施例中，坐板組件420包括二個坐板421，第二裝接裝置450包括一個樞轉組件451和一個限位裝置452，每一個坐板421通過樞轉組件451裝設於椅架411下側的長桿412。樞轉組件451包括一個U型樞轉槽424和一個轉軸桿419，U型樞轉槽424設在坐板421的一側，用於套接於做為轉軸桿419的長桿412。限位裝置452包括多個長條孔425和多個定位插銷426，裝設於樞轉槽424和轉軸桿419之間。如此設置，當坐板421水平放置時可承載重量，當坐板421向上掀起時可貼近椅架411定位或卸離椅架411。坐板組件420還包括一個坐墊422，裝設於二個坐板421，可讓失能使用者長時間坐在坐椅模組400。

如圖10所示的實施例中，椅背組件430包括一個椅背座431和一個椅背靠432，椅背座431通過第三裝接裝置460裝設至椅架組件410，第三裝接裝置460包括至少一個樞裝鎖接裝置461，椅背靠432可拆卸式的裝設於椅背座431。在一個實施例中，樞裝鎖接裝置461包括一個鉤鎖裝置462和一個耦接軸套463，耦接軸套463是套設於椅架411一側的短桿413，鉤鎖裝置462裝設於椅背座431，用於鎖接於耦接軸套463。如此設置，可使椅背組件430可繞椅架411一側的短桿413在水平方向轉動。在圖示例中，椅背座431二側端各使用一個樞裝鎖接裝置461，如此，可以讓照護者在坐椅模組400左右的任一側位置，都能方便操作椅背座431的開啟或關閉動作。

因此，通過上述構造可令坐椅模組400的坐板421呈現張開或合攏狀態，以供失能使用者進出或者乘坐，也可使坐椅模組400方便地拆離或安裝於固定立架210。

第五較佳實施例：步態訓練機。

請參見圖11，為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第五較佳實施例提出一種步態訓練機4，包括有一個移位底盤100、一個升降柱組件360、以及一個第二較佳實施例所述的步行裝置580，步行裝置580包括二個步行組件700、以及一個第一較佳實施例所述的支撐主模組540。

移位底盤100用於步態訓練機4的移動，包括一個底盤單元110、一個輪腳組件120和一個站立踏板130，輪腳組件120樞接於底盤單元110的側端，站立踏板130可拆裝地裝設於底盤單元110，底盤單元110至少包括一個中裝接介面115。

升降柱組件360裝設於移位底盤100，包括一個固定柱361、一個升降柱362和一個動力驅動裝置363。固定柱361的一端裝接固定於中裝接介面115，升降柱362位於固定柱361的上方且可沿垂直方向上下移動，升降柱362設有至少一個動柱耦合介面3621具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在升降柱362，用以裝接多種復健及照護模組，動力驅動裝置363裝設於底盤單元110，驅動升降柱362沿豎直方向上下移動。

步行裝置580的裝接架541裝設固定於升降柱組件360。如圖11所示的實施例中，步態驅動裝置590可裝設固定於動柱耦合滑座370，通過連桿機構591樞接於步行組件700的操作桿772，進而驅使步行裝置580產生預期的確定步態運動。

第六較佳實施例：步行照護機。

請參見圖12，為達到本創作所述的至少一個優點，本創作的第六較佳實施例提出一種步行照護機5，包括有一個移位底盤100、一個升降移位模組600、以及一個第二較佳實施例所述的步行裝置580，步行裝置580包括二個步行組件700、以及一個第一較佳實施例所述的支撐主模組540。

移位底盤100用於步行照護機5的移動，包括一個底盤單元110、一個輪腳組件120和一個站立踏板130，輪腳組件120樞接於底盤單元110的側端，站立踏板130可拆裝地裝設於底盤單元110，底盤單元110至少包括一個中裝接介面115。

升降移位模組600裝設於移位底盤100，升降移位模組600包括一個基架組件610、一個平行桿組620、一個耦合座630、以及一個驅動裝置640，基架組件610包括一個固定基架611，安裝在移位底盤100。平行桿組620包括一個主吊臂621和多個上吊臂622，裝設於固定基架611；耦合座630裝設於平行桿組620的活動端，設有不同的耦接介面631，支撐主模組540通過耦接介面631可拆裝地裝設於耦合座630；驅動裝置640一端裝設於基架組件610，另一端裝設於主吊臂621，用以驅動平行桿組620的上下轉動。

步行裝置580通過支撐主模組540的裝接架541裝設固定於升降移位模組600。如圖12所示的實施例中，步態驅動裝置590可裝設固定於耦合座630，通過連桿機構591樞接於步行組件700的操作桿772，進而驅使步行裝置580產生預期的確定步態運動。

經由以上的說明，本創作的優點總結如下：

一、支撐主模組具有多個耦接介面，其特點是可以根據失能使用者的需求，方便地配置適用的支持組件。

二、步行裝置裝設該支撐主模組，可以支撐下肢並保持站立時身體的穩定，進而藉由人力或動力產生各種不同的步態運動。

三、康復增能機裝設該支撐主模組，可利用動力驅使支撐主模組進行上下升降的移動，以協助失能使用者進行日常活動與復健運動，尤其是可以進行步態訓練等上下肢復健的功能。

四、復健照護機裝設該支撐主模組，可利用動力驅使支撐主模組進行水平升降的移動，以協助失能使用者進行移位、起身、站立、乘坐、以及步行等照護並進行日常活動與復健運動。

五、步態訓練機裝設該支撐主模組，可以讓失能使用者在安全和正確的姿態下，由治療師(看護人員)協助或失能使用者(自行)進行各種不同步態的訓練和復健。

六、步行照護機裝設該支撐主模組，可以讓失能使用者在安全和正確的姿態下，藉由人力或動力進行各種不同步態的訓練和復健。

由此，看護人員或失能使用者可借助所述支撐主模組、康復增能機、或復健照護機，提供失能使用者進行不同照護、日常活動、以及復健運動，尤其是可藉由動力進行步行和步態訓練等復健和日常活動的功用，以減輕看護人員的負擔和增加失能使用者的舒適性和安全性。其中，不同的健康照護功能可視使用需求進行自行搭配，實現一機多用，因此，每次使用不同的照護功能時，不需要更換和購買不同種類的輔具，各種模組自由搭配，便於組裝、拆卸、收納，節約失能使用者的看護照料成本。

以上所述，僅是本創作的較佳實施例，並非對本創作作任何形式上的限制，雖然本創作以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何熟悉本術領域的技術人員，在不脫離本創作技術方案範圍內，當可利用上述揭示的方法及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

541:裝接架

542:耦合基座

543:護靠墊

5421:水平耦介面

5422:上耦介面

5423:下耦介面

5424:左耦介面

5425:右耦介面

Claims (24)

1. 一種支撐主模組，可拆卸地裝設於一個外部的主機裝置(1)，該支撐主模組包括：一組裝接架(541)，安裝在該主機裝置(1)；一個耦合基座(542)，裝設於該裝接架(541)，設有多個耦接介面，包括一個水平耦介面(5421)、一個上耦介面(5422)、一個下耦介面(5423)，用於可拆裝地裝設不同的支持組件，該水平耦介面(5421)設置於該耦合基座(542)的水平方向兩側，該上耦介面(5422)與該下耦介面(5423)分別設置於該耦合基座(542)的垂直方向兩側；以及一個護靠墊(543)，可拆裝地固定於該耦合基座(542)相對於該裝接架(541)的另一側。
2. 如請求項1所述的支撐主模組，其中，該支撐主模組還包括一個撐靠組件(560)，裝設於該上耦介面(5422)，該撐靠組件(560)包括一個上耦接桿(561)、一個撐靠耦接座(562)和一個撐靠桿組(563)，該上耦接桿(561)可調節高度地裝設於該上耦介面(5422)，該撐靠耦接座(562)裝設固定於該上耦接桿(561)端，該撐靠桿組(563)裝設於該撐靠耦接座(562)。
3. 如請求項2所述的支撐主模組，其中，該撐靠組件(560)還包括一個扶握組件(564)，樞接於該撐靠耦接座(562)，該撐靠耦接座(562)還包括一個方位定位裝置(5620)，該扶握組件(564)可通過該方位定位裝置(5620)，調整並固定其仰俯角度； 該撐靠桿組(563)包括一個撐靠基架(5631)和一個撐靠護墊(5633)，該撐靠基架(5631)裝接於該撐靠耦接座(562)，該撐靠護墊(5633)裝設於該撐靠基架(5631)；該撐靠組件(560)還包括一個束帶組(544)，裝設於該撐靠護墊(5633)。
4. 如請求項1所述的支撐主模組，其中，該支撐主模組還包括一個扶持組件(550)，裝設於該水平耦介面(5421)，該扶持組件(550)包括一個支撐組件(551)，該支撐組件(551)包括一個扶持桿架(5511)、二個扶持桿(5512)和二個扶持靠墊(5513)，該扶持桿架(5511)裝設固定於該水平耦介面(5421)，二個該扶持桿(5512)分別樞接於該扶持桿架(5511)的兩端，每一個該扶持靠墊(5513)裝設於該扶持桿(5512)。
5. 如請求項4所述的支撐主模組，其中，該扶持組件(550)還包括二個肘靠組件(552)，分別裝設於二個該扶持桿(5512)的一端；各該肘靠組件(552)包括一個定位座(5521)、一個肘靠桿(5522)、一個肘靠護墊(5523)、一個操控握把(5524)和一個定向裝置(554)，該定位座(5521)裝設於該扶持桿(5512)的一端，該肘靠桿(5522)通過該定向裝置(554)樞接於該定位座(5521)，該肘靠護墊(5523)裝設於該肘靠桿(5522)，該操控握把(5524)可調節長度地裝設固定於該肘靠桿(5522)的一端。
6. 如請求項5所述的支撐主模組，其中，該支撐組件(551)更包括一個連動桿組(5514)，裝設於二個該扶持桿(5512)的樞接端，使二個該扶持桿(5512)產生同步外開或合攏的動作；該定向裝置(554)包括一個連接桿(5541)、一個定位長槽(5542)、和一個鎖固鈕件(5543)，該定位長槽(5542)設置於該定位座(5521)，該連接桿(5541)一端樞接於該肘靠桿 (5522)，一端藉由該鎖固鈕件(5543)可調節地固定於該定位長槽(5542)；該支撐組件(551)還包括一個束帶組(544)，裝設於兩個該扶持靠墊(5513)之間。
7. 如請求項1至6其中任一項所述的支撐主模組，其中，該支撐主模組還包括一個坐桿組件(570)，裝設於該下耦介面(5423)，該坐桿組件(570)包括一個下耦接桿(571)和一個坐椅桿組(572)，該下耦接桿(571)裝設於該下耦介面(5423)，該坐椅桿組(572)裝設於該下耦接桿(571)。
8. 一種步行裝置，包括二個步行組件(700)、以及一個支撐主模組，其特徵在於：該支撐主模組為請求項1至7其中任一項所述的支撐主模組，該耦接介面(5420)還包括一個左耦介面(5424)和一個右耦介面(5425)；二個該步行組件(700)，分別裝設固定於該左耦介面(5424)和該右耦介面(5425)。
9. 如請求項8所述的步行裝置，其中，每一個該步行組件(700)包括一個髖座桿組(710)、一個上平行桿組(720)、一個膝座桿(730)、一個下平行桿組(740)、一個承靠桿組(750)、一個腳踏桿組(760)和一個提膝桿組(770)；該髖座桿組(710)裝設固定於該左耦介面(5424)和該右耦介面(5425)其中之一，該上平行桿組(720)樞接於該髖座桿組(710)和該膝座桿(730)，該下平行桿組(740)樞接於該膝座桿(730)和該腳踏桿組(760)，該承靠桿組(750)裝設於該下平行桿組(740)，該提膝桿組(770)樞接於該髖座桿組(710)和該膝座桿(730)，該提膝桿組(770)包括一個提膝桿(771)、一個操作桿(772)和一個操作把手(773)，該 提膝桿(771)樞接於該操作桿(772)和該膝座桿(730)，該操作桿(772)樞接於該髖座桿組(710)和該提膝桿(771)，該操作把手(773)裝設於該操作桿(772)的活動端。
10. 如請求項9所述的步行裝置，其中，每一個該步行組件(700)還包括多個調整接頭(722)，裝設於該提膝桿(771)、該上平行桿組(720)和該下平行桿組(740)等的桿件兩端，用於調整人因長度；該步行裝置還包括一個步態驅動裝置(590)，裝設於該主機裝置(1)，該步態驅動裝置(590)包括一個連桿機構(591)、一個步態動力機(592)和一個步態控制裝置(593)，該步態動力機(592)裝設於該主機裝置(1)，該連桿機構(591)一端樞接於該步態動力機(592)，另一端樞接於該操作把手(773)。
11. 一種康復增能機，包括有一個移位底盤(100)、一個升降柱組件(360)、以及一個支撐主模組，其特徵在於：該支撐主模組為請求項1至7其中任一項所述的支撐主模組；該移位底盤(100)包括一個底盤單元(110)、一個輪腳組件(120)和一個站立踏板(130)，該輪腳組件(120)樞接於該底盤單元(110)的側端，該站立踏板(130)可拆裝地裝設於該底盤單元(110)，該底盤單元(110)至少包括一個中裝接介面(115)；該升降柱組件(360)包括一個固定柱(361)、一個升降柱(362)和一個動力驅動裝置(363)，該固定柱(361)的一端裝接固定於該中裝接介面(115)，該升降柱(362)位於該固定柱(361)的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降柱(362)設有至少一個動柱耦合介面(3621)，該動柱耦合介面(3621)具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在該升降柱(362)，用以裝接多種復健及照護模組，該動力驅動裝置(363)裝設於該底盤單元 (110)，驅動該升降柱(362)沿豎直方向上下移動，該支撐主模組通過該動柱耦合介面(3621)可拆裝地裝設在該升降柱(362)的多個特定高度的其中之一。
12. 如請求項11所述的康復增能機，其中，該康復增能機還包括一個下肢支撐組件(501)，包括一個腿靠組件(510)，裝設於該升降柱組件(360)；該輪腳組件(120)還包括一個定向輪組件(124)，裝設於該移位底盤(100)的中間位置；該站立踏板(130)還包括一個可掀踏板(131)，該可掀踏板(131)通過一個裝轉裝置(133)可拆裝和旋轉地裝設於底盤單元(110)；該升降柱組件(360)還包括至少一個動柱耦合滑座(370)，裝設於該升降柱(362)的該動柱耦合介面(3621)，該動柱耦合介面(3621)的形式可以鎖孔條或耦合長槽所構成；其中，該鎖孔條是設有多個動柱耦接孔(3622)的長條桿件；該升降柱組件(360)還包括一個耦合支架(380)，裝設於該固定柱(361)的基座，該耦合支架(380)包括一個耦合桿組(381)和一個耦合套座(382)，該耦合桿組(381)裝設於該固定柱(361)的基座，該耦合套座(382)裝設於該耦合桿組(381)；該動柱耦合滑座(370)還包括二個安裝座(371)，分別鎖固於該動柱耦合滑座(370)的左右兩側介面，每一個該安裝座(371)設有一個穿透的中空套管(3711)，該中空套管(3711)一端裝設有鎖固裝置(3712)，該支撐主模組之該裝接架(541)的一端穿過該中空套管(3711)並通過該鎖固裝置(3712)快速鎖固； 該升降柱組件(360)還包括一個推把組件(375)，安裝於該升降柱組件(360的一側，用於推動或拉動該主機裝置(1)。
13. 如請求項12所述的康復增能機，其中，該移位底盤(100)更包括二個後側裝接介面(117)、二個後定向輪組件(140)和二個煞車裝置(150)，該後側裝接介面(117)分別裝設於該底盤單元(110)的左右側邊，二個該後定向輪組件(140)分別裝設於二個該後側裝接介面(117)，二個該煞車裝置(150)分別裝設於二個該後定向輪組件(140)。
14. 如請求項12所述的康復增能機，其中，該下肢支撐組件(501)還包括二個足部固定組件(520)，裝設於該升降柱組件(360)或該移位底盤(100)，用以固定使用者足部；該腿靠組件(510)包括二個腿靠滑座(511)、二個腿靠座(512)和二個腿靠墊(513)，其中，每一個該腿靠滑座(511)裝設於該動柱耦合滑座(370)或該耦合套座(382)的兩側之一，該腿靠座(512)可調節前後位置地裝設於該腿靠滑座(511)，該腿靠墊(513)裝設於該腿靠座(512)；該下肢支撐組件(501)還包括一個騎桿組件(530)，裝設於該升降柱組件(360)，用以使用者的身體支撐，該騎桿組件(530)包括一個騎桿耦接座(531)、一個騎坐桿(532)和一個騎坐椅(533)，其中，該騎桿耦接座(531)可調節高度地裝設於該升降柱(362)或該動柱耦合滑座(370)，且位在該腿靠組件(510)前方，該騎坐桿(532)裝設於該騎桿耦接座(531)，該騎坐椅(533)可調節前後位置地裝設於該騎坐桿(532)。
15. 如請求項11至14其中任一項所述的康復增能機，其中，該康復增能機還包括一個起身模組(680)，該起身模組(680)包括一個起身基架 (681)、一個起身架(682)、以及一個起身驅動裝置(683)，該起身基架(681)裝設於該移位底盤(100)或該固定柱(361)的基座；該起身架(682)一端樞接於起身基架(681)，另一端設有多個吊鉤(6821)，該吊鉤(6821)用以鉤掛物體，該起身架(682)還包括一個握把(684)，可拆裝地裝設於起身架(682)；該起身驅動裝置(683)一端裝設於該升降柱組件(360)或該起身基架(681)，另一端裝設於該起身架(682)，用於驅動該起身架(682)的上下轉動。
16. 如請求項11至14其中任一項所述的康復增能機，其中，該升降柱組件(360)還包括一個懸吊架組件(800)，安裝架設在該升降柱組件(360)的頂部，該懸吊架組件(800)包括一個懸吊基架(810)和一個懸吊架桿組(820)，該懸吊基架(810)直立地裝設並固定於該升降柱(362)的頂部，該懸吊架桿組(820)橫向地裝設於該懸吊基架(810)，並設有多個吊鉤環組(830)。
17. 一種復健照護機，包括有一個照護主機(10)、一個升降移位模組(600)、以及一個支撐主模組，其特徵在於：該支撐主模組為請求項1至7其中任一項所述的支撐主模組；該照護主機(10)包括有一個移位底盤(100)，用於復健照護機的移動，包括一個底盤單元(110)、一個輪腳組件(120)和一個站立踏板(130)，該輪腳組件(120)樞接於該底盤單元(110)的側端，該站立踏板(130)可拆裝地裝設於該底盤單元(110)；該升降移位模組(600)包括一個基架組件(610)、一個平行桿組(620)、一個耦合座(630)、以及一個驅動裝置(640)，該基架組件(610)包括一個固定基架(611)，安裝在該移位底盤(100)；該平行桿 組(620)包括一個主吊臂(621)和多個上吊臂(622)，裝設於該固定基架(611)；該耦合座(630)裝設於平行桿組(620)的活動端，設有不同的耦接介面(631)，該支撐主模組通過該耦接介面(631)可拆裝地裝設於該耦合座(630)；該驅動裝置(640)一端裝設於該基架組件(610)，另一端裝設於該主吊臂(621)，用以驅動該平行桿組(620)的上下轉動。
18. 如請求項17所述的復健照護機，其中，該輪腳組件(120)還包括一個定向輪組件(124)，裝設於該移位底盤(100)的中間位置；該站立踏板(130)還包括一個可掀踏板(131)，該可掀踏板(131)藉由一個裝轉裝置(133)可拆裝和旋轉地裝設於該底盤單元(110)；該基架組件(610)還包括一個固定立柱(612)和一個耦合滑座(613)，該耦合滑座(613)可調節高度地裝設於該固定立柱(612)；該耦接介面(631)包括多個耦接裝置(632)，每一個該耦接裝置(632)設有一個穿透套管(6321)，該穿透套管(6321)一端裝設有鎖固裝置(6322)，該支撐主模組的該裝接架(541)的一端穿過該穿透套管(6321)並通過該鎖固裝置(6322)快速鎖固；該升降移位模組(600)還包括一個下肢支撐組件(501)，該下肢支撐組件(501)包括一個腿靠組件(510)，裝設於該固定立柱(612)或該耦合滑座(613)；該基架組件(610)還包括一個推移模組(670)，裝設於該基架組件(610)，用於控制該復健照護機的作動。
19. 如請求項18所述的復健照護機，其中，該下肢支撐組件(501還包括二個足部固定組件(520)，裝設於該固定立柱(612)或移位底盤(100)，用以固定使用者足部； 該腿靠組件(510)包括二個腿靠滑座(511)、二個腿靠座(512)和二個腿靠墊(513)，每一個該腿靠滑座(511)裝設於該固定立柱(612)或該耦合滑座(613)的兩側之一，該腿靠座(512)可調節前後位置地裝設於該腿靠滑座(511)，該腿靠墊(513)裝設於該腿靠座(512)；該下肢支撐組件(501)還包括一個騎桿組件(530)，裝設於該固定立柱(612)或該耦合滑座(613)；該騎桿組件(530)包括一個騎桿耦接座(531)、一個騎坐桿(532)和一個騎坐椅(533)，其中，該騎桿耦接座(531)可調節高度地裝設於該固定立柱(612)或該耦合滑座(613)，且位在該腿靠組件(510)上方，該騎坐桿(532)裝設於該騎桿耦接座(531)，該騎坐椅(533)可調節前後位置地裝設於該騎坐桿(532)。
20. 如請求項18所述的復健照護機，其中，該耦合座(630)更包括多個第一裝接孔(633)，該升降移位模組(600)還包括一個吊架組件(650)，裝設於該第一裝接孔(633)，該吊架組件(650)包括一個吊架基座(651)和一個吊架桿組(652)，該吊架基座(651)直向地裝設於該耦合座(630)的該第一裝接孔(633)，該吊架桿組(652)橫向地裝設於該吊架基座(651)，並設有多個吊鉤組(657)。
21. 如請求項17至20其中任一項所述的復健照護機，其中，該照護主機(10)更包括一個立架組件(200)和一個坐椅模組(400)，該立架組件(200)，包括多個固定立架(210)和多個連接座(220)，每一個該固定立架(210)的一端裝接固定於該底盤單元(110)的側邊，另一端裝接固定於該連接座(220)，該固定立架(210)設有立架耦合介面(211)，用以裝接不同功能的復健及照護組件； 該坐椅模組(400)可拆裝地裝設於該固定立架(210)的該立架耦合介面(211)的任一高度，供使用者長時間乘坐。
22. 如請求項21所述的復健照護機，其中，該立架組件(200)還包括至少二個立架耦合裝置(230)，通過該立架耦合介面(211)可在任一高度連接和鎖固於該固定立架(210)；該坐椅模組(400)包括二個第一裝接裝置(440)、二個第二裝接裝置(450)、二個第三裝接裝置(460)、二個樞接座(401)、一個椅架組件(410)、一個坐板組件(420)、以及一個椅背組件(430)，二個該樞接座(401)分別通過該立架耦合裝置(230)可拆裝地安裝於該固定立架(210)，該椅架組件(410)包括二個椅架(411)，分別通過該第一裝接裝置(440)可轉動地鎖固於該樞接座(401)，該坐板組件(420)包括二個坐板(421)，分別通過該第二裝接裝置(450)可轉動地鎖固於該椅架(411)的底部，該椅背組件(430)通過該第三裝接裝置(460)鎖固於該椅架(411)；每一個該立架耦合裝置(230)設有一組裝裝置(234)，該組裝裝置(234)包括一個定位凹槽(2341)、一個定位橫銷(2342)和一個鎖固件(2343)；每一個該樞接座(401)設有一個耦接構造(402)，通過該定位凹槽(2341)和該定位橫銷(2342)裝設於該組裝裝置(234)上，並以該鎖固件(2343)鎖固。
23. 一種步態訓練機，包括有一個移位底盤(100)、一個升降柱組件(360)、以及一個步行裝置，該步行裝置包括二個步行組件(700)、以及一個支撐主模組，其特徵在於：該步行裝置為請求項8至10其中任一項所述的步行裝置； 該移位底盤(100)用於該步態訓練機的移動，包括一個底盤單元(110)、一個輪腳組件(120)和一個站立踏板(130)，該輪腳組件(120)樞接於該底盤單元(110)的側端，該站立踏板(130)可拆裝地裝設於該底盤單元(110)，該底盤單元(110)至少包括一個中裝接介面(115)；該升降柱組件(360)裝設於該移位底盤(100)，包括一個固定柱(361)、一個升降柱(362)和一個動力驅動裝置(363)，該固定柱(361)的一端裝接固定於該中裝接介面(115)，該升降柱(362)位於該固定柱(361)的上方且可沿垂直方向上下移動，該升降柱(362)設有至少一個動柱耦合介面(3621)具有多個耦合點，沿垂直方向佈設在該升降柱(362)，用以裝接多種復健及照護模組，該動力驅動裝置(363)裝設於該底盤單元(110)，驅動該升降柱(362)沿豎直方向上下移動；該步行裝置的該裝接架(541)裝設固定於該升降柱組件(360)。
24. 一種步行照護機，包括有一個移位底盤(100)、一個升降移位模組(600)、以及一個步行裝置，該步行裝置包括二個步行組件、以及一個支撐主模組，其特徵在於：該步行裝置為請求項8至10其中任一項所述的步行裝置；該移位底盤(100)用於步行照護機的移動，包括一個底盤單元(110)、一個輪腳組件(120)和一個站立踏板(130)，該輪腳組件(120)樞接於該底盤單元(110)的側端，該站立踏板(130)可拆裝地裝設於該底盤單元(110)，該底盤單元(110)至少包括一個中裝接介面(115)；該升降移位模組(600)裝設於該移位底盤(100)，該升降移位模組(600)包括一個基架組件(610)一個平行桿組(620)、一個耦合座(630)、以及一個驅動裝置(640)，該基架組件(610)包括一個固定基架(611)，安裝在該移位底盤(100)；該平行桿組(620)包括一個主吊 臂(621)和多個上吊臂(622)，裝設於該固定基架(611)；該耦合座(630)裝設於該平行桿組(620)的活動端，設有不同的耦接介面(631)，該支撐主模組通過該耦接介面(631)可拆裝地裝設於該耦合座(630)；該驅動裝置(640)一端裝設於該基架組件(610)，另一端裝設於該主吊臂(621)，用以驅動該平行桿組(620)的上下轉動；該步行裝置通過該支撐主模組的該裝接架(541)裝設固定於該升降移位模組(600)。