CN107693234A - 一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车 - Google Patents

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Abstract

一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，它涉及一种助行车，本发明以解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题。本发明底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮，底盘上设置有脚踏机构和座椅机构，护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、调节弯板和滑套，垫板固接在护膝托板的背面，调节块的一端固接在垫板上，调节块的另一端与调节弯板连接并且调节块能垂直于前后方向左右移动，调节弯板的一端插装在滑套内且能前后移动，滑套固接在设置于底盘上的连杆机构上，护胸机构包括护胸板和把手，把手固接在护胸板的背面。本发明适用于行动不便的老年人、残疾人、中风偏瘫患者以及下肢瘫痪患者。

Description

一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车
技术领域
本发明涉及助行车，具体涉及一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车。
背景技术
目前大部分行动不便的老年人、残疾人、中风偏瘫患者及瘫痪患者日常生活中一般需要专门人员进行看护，无法自理正常的生活起居，市面上常见的助行设备一般有轮椅与电动轮椅，虽然很大程度上帮助了出行，但是长期坐轮椅会导致血液不通畅，引发压疮、骨质疏松等并发症，对健康造成极大的影响，并且坐轮椅在入便、狭小的空间移动等日常生活中带来不便之处。
发明内容
本发明为了解决本发明为了解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题，而提供一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：它包括底盘、座椅机构、护膝机构和护胸机构，底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮，底盘上设置有脚踏机构和座椅机构，护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、调节弯板和滑套，垫板固接在护膝托板的背面，调节块的一端固接在垫板上，调节块的另一端与调节弯板连接并且调节块能垂直于前后方向左右移动，调节弯板的一端插装在滑套内且能前后移动，滑套固接在设置于底盘上的连杆机构上，护胸机构包括护胸板和把手，把手固接在护胸板的背面，护胸板与连杆机构铰接，护胸机构由连杆机构带动能上下摆动。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本发明采用麦克纳姆式轮毂电机驱动实现全方位无死角移动，可原地转向，节约底盘的空间，满足使用者在更多狭窄空间下的使用需求，解决使用者自行如便的问题，使使用者自由出入社会场合，操作方便。
二、本发明可以为使用者提供旋转开闭式座椅，使使用者更方便的站立与休息。
三、增加护膝结构避免使用者由于移动失误产生的安全隐患。
四、护胸机构帮助使用者进行站立，从而进行康复训练。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是底盘的轴测图；
图3是底盘的俯视图；
图4是脚踏机构的轴测图；
图5是脚踏机构的俯视图；
图6是护胸机构、护膝机构和连杆机构的结构图；
图7是使用者站立于本发明结构上示意图；
图8是使用者坐于本发明结构上的示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图6来说明本实施方式，本实施方式它包括底盘A、座椅机构B、护膝机构C和护胸机构D，
底盘A的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮7，底盘A上设置有脚踏机构2和座椅机构B，
护膝机构C包括护膝托板10、垫板12、调节块11、调节弯板13和滑套14，垫板12固接在护膝托板10的背面，调节块11的一端固接在垫板12上，调节块11的另一端与调节弯板13连接并且调节块11能垂直于前后方向左右移动，调节弯板13的一端插装在滑套14内且能前后移动，滑套14固接在设置于底盘A上的连杆机构上，
护胸机构D包括护胸板18和把手19，把手19固接在护胸板18的背面，护胸板18与连杆机构铰接，护胸机构D由连杆机构带动能上下摆动。
具体实施方式二：结合图2～图4来说明本实施方式，本实施方式底盘A包括底盘架1、减震器4和两个支杆3，
底盘架1的一侧设置有两个麦克纳姆轮7，底盘架1的另一侧对称布置有两个支杆3，每个支杆3上设置有一个内置轮毂电机的麦克纳姆轮7，支杆3与底盘架1之间布置有与二者铰接的减震器4。
本实施方式能够适应不同的路面，使使用者在行驶过程中更加舒适，不会感到颠簸，采用麦克纳姆轮式轮毂电机7很大程度的节省底盘空间使结构更加紧凑。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3和图4来说明本实施方式，本实施方式底盘架1包括两个长杆1-1和两个横梁1-2，
两个横梁1-2的两端固接有并排布置的两个长杆1-1，每个长杆1-1的一端底部固接有连接板，麦克纳姆轮7通过螺钉与所述连接板连接，每个长杆1-1的另一端底部铰接有一个支杆3。底盘架1的横梁1-2的底部设置有控制托板5，控制托板5上设有控制系统25，控制系统25的外壳上设有照明灯24。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图5和图6来说明本实施方式，本实施方式脚踏机构2包括承重板2-1、两对脚部固定托2-2和两个U型挂板2-3；
承重板2-1为U型弯板，两个U型挂板2-3固接在承重板2-1的两侧，两对脚部固定托2-2并列固接在承重板2-1的底部上表面，两对脚部固定托2-2中相邻的两个脚部固定托2-2通过T型板2-4固接在一起，T型板2-4设有长孔，T型板2-4通过穿过长孔的螺钉固接在承重板2-1上且能前后移动。本实施方式可以根据不同使用者的脚的大小进行调节，增加适用的人群，通过拆卸或安装脚踏机构2进行行走模式和训练模式的切换，方便使用者。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1和图7来说明本实施方式，本实施方式护胸板18中间为平板，平板的两侧为对称布置的圆弧形板。其它组成和连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1和图7来说明本实施方式，本实施方式连杆机构包括滑杆20、固定立杆15和套杆17，滑杆20套在套杆17内能伸缩，滑杆20的一端与护胸板18的背面铰接，套杆17的一端与固定立杆15的一端铰接，固定立杆15的另一端固接在底盘A上，执行机构16驱动套杆17摆动。其它组成和连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图7来说明本实施方式，本实施方式所述的执行机构16为电缸。其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：结合图2来说明本实施方式，本实施方式座椅机构B包括座椅21、U型杆22和套筒23，座椅21与U型杆22固接，U型杆22的一端转动安装在套筒23内，套筒23固接在底盘架1的一个长杆1-1的一端，U型杆22的另一端通过螺钉固定在底盘架1的另一个长杆1-1的一端。其它组成和连接关系与具体实施方式七相同。
工作过程：
结合图7和图8来说明本发明的工作过程，使用者于床边坐好，先将座椅旋转至一侧，然后将双脚放在脚托内，最后将座椅旋转回正，通过控制系统25控制执行机构使本发明进行站立，在站立过程中把好把手。
使用者在使用本发明中如果感到疲惫可以切换到座椅模式，通过控制系统25控制执行机构降低托胸护板让使用者坐到座椅上；或者使用者可以操作本发明移动到希望坐下的座椅前，降低座椅的托胸护板坐到座椅上。
使用者在使用本发明时可以自行解决入厕问题。使用者可以操作本发明进入卫生间，由于本发明可以进行全方位移动，即使是卫生间的狭小的地方也可以自如进出，进去卫生间之后，使用者操作本发明移动到马桶上方，可通过升降托胸护板实现坐上和离开马桶。
使用者可使用本发明进行康复训练。如果使用者需要必要的康复训练，可以拆去本发明的脚底托板，跟随本发明进行移动实现康复训练，同时本发明可以为使用者提供必要的防护。

Claims (8)

1.一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：它包括底盘(A)、座椅机构(B)、护膝机构(C)和护胸机构(D)，
底盘(A)的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，底盘(A)上设置有脚踏机构(2)和座椅机构(B)，
护膝机构(C)包括护膝托板(10)、垫板(12)、调节块(11)、调节弯板(13)和滑套(14)，垫板(12)固接在护膝托板(10)的背面，调节块(11)的一端固接在垫板(12)上，调节块(11)的另一端与调节弯板(13)连接并且调节块(11)能垂直于前后方向左右移动，调节弯板(13)的一端插装在滑套(14)内且能前后移动，滑套(14)固接在设置于底盘(A)上的连杆机构上，
护胸机构(D)包括护胸板(18)和把手(19)，把手(19)固接在护胸板(18)的背面，护胸板(18)与连杆机构铰接，护胸机构(D)由连杆机构带动能上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：底盘(A)包括底盘架(1)、减震器(4)和两个支杆(3)，
底盘架(1)的一侧设置有两个麦克纳姆轮(7)，底盘架(1)的另一侧对称布置有与底盘架(1)铰接的两个支杆(3)，每个支杆(3)上设置有一个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，支杆(3)与底盘架(1)之间布置有与二者铰接的减震器(4)。
3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：底盘架(1)包括两个长杆(1-1)和两个横梁(1-2)，
两个横梁(1-2)的两端固接有并排布置的两个长杆(1-1)，每个长杆(1-1)的一端底部固接有连接板，麦克纳姆轮(7)通过螺钉与所述连接板连接，每个长杆(1-1)的另一端底部铰接有一个支杆(3)。
4.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：脚踏机构(2)包括承重板(2-1)、两对脚部固定托(2-2)和两个U型挂板(2-3)；
承重板(2-1)为U型弯板，两个U型挂板(2-3)固接在承重板(2-1)的两侧，两对脚部固定托(2-2)并列固接在承重板(2-1)的底部上表面，两对脚部固定托(2-2)中相邻的两个脚部固定托(2-2)通过T型板(2-4)固接在一起，T型板(2-4)设有长孔，T型板(2-4)通过穿过长孔的螺钉固接在承重板(2-1)上且能前后移动。
5.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：护胸板(18)中间为平板，平板的两侧为对称布置的圆弧形板。
6.根据权利要求5所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：连杆机构包括滑杆(20)、固定立杆(15)和套杆(17)，
滑杆(20)套在套杆(17)内能伸缩，滑杆(20)的一端与护胸板(18)的背面铰接，套杆(17)的一端与固定立杆(15)的一端铰接，固定立杆(15)的另一端固接在底盘(A)上，执行机构(16)驱动套杆(17)摆动。
7.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：所述的执行机构(16)为电缸。
8.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：座椅机构(B)包括座椅(21)、U型杆(22)和套筒(23)，
座椅(21)与U型杆(22)固接，U型杆(22)的一端转动安装在套筒(23)内，套筒(23)固接在底盘架(1)的一个长杆(1-1)的一端，U型杆(22)的另一端通过螺钉固定在底盘架(1)的另一个长杆(1-1)的一端。
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