JP2000300619A - 電動式車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シャシフレームに車輪およびハンドル軸が支持
されていると共に、座席、バッテリ、電動モータ等が搭
載された一人乗り専用の車椅子においては、高さに制限
のるところを通過するときのために、何らかの機構によ
って、搭乗者が頭をかがめたり、腰を曲げたりしないで
済むようにする必要がある。 【解決手段】上述の課題を解決するために、座席１３の
高さ位置を低くするための高さ変換装置１７を、座席１
３とシャシフレーム１との間に設け、また、座席１３の
位置に応じてハンドル１１の位置をも変移可能な構成に
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】シャシフレームに車輪および
ハンドル軸が支持されていると共に、座席、バッテリ、
電動モータ等が搭載された一人乗り専用の電動式車椅子
が実用化されている。この発明は、このような技術分野
に属している。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関連する先行技術を発見するこ
とはできなかった。しかし、すでに商品化されている電
動式の車椅子は、座席の高さを変換したり、座席高さと
ともに前後位置を変える機能、あるいはハンドルの位置
を変える機能が備わっていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の車椅子を人が
座ったまま自動車に載せるときには、自動車のドア開口
部と地面との間にスロープ板を掛け渡し、その上を自走
させて車内に乗り込むことが行われている。この場合、
ドア開口部の高さが低いときには、頭をかがめて乗り込
む必要がある。しかし、体が不自由な人にとってはこの
ような動作がしにくいことがある。あるいは、木の枝が
あったり、何らかの障害物があるときにも、体を低くす
る動作が必要になる。従来の電動式車椅子においては、
上述のような場面に適応できる配慮がなされていない。

【０００４】

【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述のような問題を解決するために発案されたもので、座
席を上下に変位させること、あるいは座席の上下動に応
じて前後にも移動させること、さらにはこれらの座席変
位に適合させてハンドルの位置も変化させること等を基
本的な考え方にしている。請求項１の発明は、シャシフ
レームに車輪およびハンドル軸が支持されていると共
に、座席、バッテリ、電動モータ等が搭載された一人乗
り専用の形式のものにおいて、この座席の高さ位置を上
下に変更するための高さ変換装置が座席とシャシフレー
ムとの間に設置されていることを特徴としている。した
がって、低いところに何かがあるような箇所を通過する
ときには、搭乗者は座席を低い位置に移動させることに
よって、頭だけをかがめたり、腰を曲げたりする必要が
なく、不自由な体で無理な動作をしなくてもよい。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１において、高
さ変換装置が平行リンクの機構によって構成されている
ことを要件とするもので、簡単な機構で高さを変えるこ
とが可能となり、しかも、前後方向の座席変位も可能と
なる。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１において、高
さ変換装置がガス圧式ダンパの機構によって構成されて
いることを要件とするもので、これも簡単な機構で問題
対応ができるのである。

【０００７】請求項４の発明は、請求項３において、ガ
イドレ−ルによって座席が前後に移動出来るように構成
したことを要件としており、ガス圧式ダンパとの組み合
わせにおいて、希望する前後位置に座席を位置づけるこ
とができる。

【０００８】請求項５の発明は、請求項１において、ハ
ンドル調整機構を設置し、これによってハンドルの高さ
を座席の高さに応じて変えることができるように構成し
たことを要件としており、それによって、低い座席ポジ
ションでもハンドルと搭乗者との相対位置関係が適正な
ものとなり、運転が非常にしやすくなる。

【０００９】請求項６の発明は、請求項１において、ハ
ンドル調整機構を設置すると共に、高さ変換装置に座席
の前後位置を変える機能を保有させ、ハンドルの高さと
前後位置を、座席の高さと前後位置に応じて変更し得る
ように構成したことを要件にしている。したがって、座
席を上下・前後方向の複合した方向に変移させても、搭
乗者にとって最適なハンドル位置を求めることが可能と
なる。座席が低くなるのと同時に前方へ変移するときに
は、ハンドルを低くするのは当然であるが、他方、ハン
ドルを前方に移動させることによって、ハンドル操作の
行いやすい状態が維持される。

【００１０】

【発明の実施の形態】まず、図１から図９までに示した
実施形態にしたがって本願発明をくわしく説明する。符
号１は、図９から最もよく理解できるように、シャシフ
レーム全体を示しており、四角い断面の鋼材を溶接して
組み立てられている。左右に平行に配置された主サイド
メンバ２、２に多数のクロスメンバ３、３、３が溶接さ
れている。主サイドメンバ２、２から左右に分岐したよ
うな形でフロントサイドメンバ４、４が前方に伸ばさ
れ、左右の前端クロスメンバ５、５や前後方向の結合メ
ンバ６、６と組み合わされて、「凹」の字を横向きにし
たような形になっている。斜め上方に立ち上がっている
起立メンバ７の端部に軸受けパイプ８が溶接されてい
る。なお、シャシフレーム１をアルミニウムの長尺材で
構成して、軽量化を図ると、さらに良好である。

【００１１】ここでの車両形式は三輪車であり、軸受け
パイプ８にハンドル軸９が回動自在に支持されており、
この軸９の下部には前輪が支持され、上部にはバー型の
ハンドル１１が結合してある。そして、主サイドメンバ
２、２の後部に後輪１２が支持されている。座席１３
は、シートクッション１４とシートバック１５がパイプ
フレーム１６で一体化されたもので、高さ変換装置１７
を介してシャシフレーム１に搭載されている。シャシフ
レーム１の後部を除いた他の箇所には、図９の二点鎖線
図示のように合成樹脂板あるいはアルミニウム板で作っ
たデッキプレート１８がシャシフレーム１に結合してあ
る。二つのバッテリ１９、１９が座席１３の下側で、左
右に別れた位置に設置されており、前記デッキプレート
１８上に固定されている。駆動ユニット２０がシャシフ
レーム１の後部に設置され、後輪１２を駆動する。符号
２１は、簡略的に示した電動モータである。また、符号
２１ａは、シャシフレーム１の後部に固定された制御ボ
ックスで、制御回路や充電用のコンセント等が収容され
ている。

【００１２】高さ変換装置１７の具体的な構造として
は、種々なものが考えられるが、ここでは平行リンク機
構の方式を採用している。２本のリンク２２、２３が図
１のようにクロス軸２２ａ、２３ａを介してシートクッ
ション１４に連結してあり、他方、両リンクの下部はク
ロス軸２２ｂ、２３ｂを介してシャシフレーム１に連結
してある。実際には、図３のようにシートクッション１
４の下面に一対のブラケット２４、２４を固定し、両ブ
ラケット間にクロス軸２２ａが回動可能な状態で支持さ
れている。同様に、シャシフレーム１に一対のブラケッ
ト２５、２５を固定し、両ブラケット２５、２５間にク
ロス軸２２ｂが回動可能な状態で支持されている。両ク
ロス軸２２ａ、２２ｂの中央部にリンク２２が溶接さ
れ、両バッテリ１９、１９の間の空間がリンク２２の揺
動スペ−ス２６になっている。後ろ側のリンク２３もリ
ンク２２と全く同じ構造でシートクッション１４やシャ
シフレーム１に連結されているので、ここでは詳細な説
明は省略してある。

【００１３】座席１３の高位置を維持する機構が図３と
図４に示され、低位置を維持する機構が図５に示されて
いる。まず、前者の機構を説明する。リンク２２とクロ
ス軸２２ａに、ストッパ板２７が車幅方向に向けた姿勢
で溶接されている。シートクッション１４の下部に支持
片２８、２８が固定され、ここに車体の前後方向に支持
軸２９を架設し、この軸２９に係合片３０が固定されて
いる。係合片３０と一体になった操作レバー３１（図３
参照）が支持軸２９に支持されている。つる巻きばね３
２の内側を支持軸２９が貫通しており、これによって係
合片３０に係合方向、すなわち図３において反時計方向
の弾力が作用している。したがって、図４のように係合
片３０がストッパ板２７に当たっているときには、同図
の矢線３３の方にリンク２２が倒れようとしても、それ
以上倒れることができない構造になっている。そして、
操作レバー３１を引き起こすと、係合片３０がストッパ
板２７から外れるので、リンク２２が矢線３３の方へ倒
れて、座席１３が低位置の方へ移動する。なお、図１の
符号３４は、リンク２２とシャシフレーム１との間に架
設されたリターンスプリングである。

【００１４】座席１３の低位置は、図２の実線の状態で
ある。後者の機構、すなわち低位置を維持する機構は、
シートクッション１４の下部に当たり片３５を固定し、
リンク２２が座席低位置の角度まで矢線３６のように倒
れると、当たり片３５がストッパ板２７に突き当たっ
て、リンク２２がそれ以上に倒れないようにしている。

【００１５】つぎに、図６〜図８にしたがってハンドル
調整機構を説明する。この機構は、座席の高さ変移に応
じて、ハンドル高さを調整する機能を有している。さら
には、この機能に加えて座席の前後位置に応じた前後調
整機能を保有させている。ハンドル調整機構全体は符号
３７で示されており、高さ調整は図８の構造で行われ
る。これは、ハンドル軸９が外筒９ａと内筒９ｂで構成
され、両者はテレスコピックな状態で嵌まり合ってお
り、両筒９ａと９ｂを貫通するピン３８で両筒の一体化
が図られている。図８のピン３８の位置は、ハンドルが
高位置をとる場合であり、低位置にするときには、ピン
３８を抜き取って内筒９ｂを外筒９ａ内に押し込んで、
孔３９を外筒９ａの孔（符号なし）に合致させてから、
ピン３８を差し込む。なお、ピン３８には、抜け止め用
の弾性のある大径部４０が形成してある。

【００１６】つぎに、前後方向の調整は図６や図７の構
造でなされる。断面が長円形のガイド部材４１に、下側
のハンドル軸が符号４２の部分で溶接されている。この
ガイド部材４１に上から差し込まれた外筒９ａの下端部
が、ピン４３でガイド部材４１に結合してあり、外筒９
ａは車両の前後方向に揺動できるように支持されてい
る。そのために、ガイド部材４１の長軸方向は車両の前
後方向とされ、ピン４３はそれに直交している。図示の
場合は、３ポジションの前後位置が選定できるもので、
そのために孔４４が図６では３個となっている。この位
置決めは、図８のものと同様なピン４５を図７のように
貫通させて行う。

【００１７】以上に説明した実施形態の作動を説明す
る。図１は、座席１３が高位置であり、ハンドル１１も
それに伴って高位置で後方傾斜である。ここで、操作レ
バー３１を引き上げて係合片３０をストッパ板２７から
外すと、搭乗者の体重でリターンスプリング３４を引き
伸ばしながら図２のようにリンク２２、２３が傾き、図
５の状態となる。そして、図８のテレスコピックな構造
で、ハンドル軸９を短くすることによって、低位置の搭
乗者とハンドル１１の相対位置が適正化される。さら
に、図６、図７の機構を用いてハンドル１１を前方に傾
けたら、搭乗者とハンドル１１の位置関係が、より一層
最適化される。

【００１８】したがって、搭乗者は座席に腰掛けたまま
の自然で楽な姿勢のままで、高さ制限のあるところを通
過できるので、頭をかがめたり、腰を折り曲げたりする
ようなことが回避できるのである。

【００１９】次いで、図１０の実施形態を説明する。こ
こにおける高さ変換装置１７も平行リンク式のタイプで
あり、実質的には座席１３とシャシフレーム１との間に
設置されている。シャシフレーム１の上に台枠４６を起
立させて、その中にバッテリ１９を格納してある。台枠
４６の上に平行リンクの機構が設置してあり、これは先
のものと同じなので、同じ機能を果たす部材には同符号
を記載して、詳細な説明は省略してある。ガス圧式のダ
ンパ４７をシャシフレーム１とリンク２３との間に架設
して、座席１３の高位置への復元を助成している。な
お、この実施形態では、バッテリ１９、１９の間の空間
を揺動スペ−スとして活用する必要がないので、図示は
していないが、リンク２２、２３は左右にそれぞれ配置
することができる。

【００２０】さらに、図１１から図１３の実施形態につ
いて説明する。なお、これらの図は座席の移動機構の部
分だけを示している。ここでの高さ変換装置１７は、ガ
ス圧式ダンパの出力で座席を上下させることを主眼に
し、そこへ座席を前後させるガイドレ−ルを付加してい
る。シャシフレーム１に支柱４８を４本立てて、この支
柱の上に２本のガイドレ−ル４９、４９を車両の前後方
向に結合してある。支持板５０はガイドレ−ル４９の可
動側部材に結合され、支持筒５１が上下方向に向けて支
持板５０にしっかりと固定されている。支持筒５１は、
両バッテリ１９、１９の間の空間部を前後に通過できる
ように設置されている。ガス圧式ダンパ５２の主筒５３
が支持筒５１の底部に固定されて、このダンパ５２が支
持筒５１内に収容されている。主筒５３内には、ガス
（たとえば、窒素ガス）が封入され、ピストンの上下い
ずれかの受圧面にガス圧が作用してピストンロッド５４
から出力される。シートクッション１４の下部に支持メ
ンバ５５が結合され、ここにピストンロッド５４の上端
部がしっかりと固定されている。なお、符号５６はピス
トンロッド５４の保護筒であり、支持メンバ５５に固定
され、支持筒５１内にテレスコピックな状態ではまり込
んでいる。

【００２１】ガス圧式ダンパ５２は、事務所用の椅子な
どに採用されているタイプのもので、内部のピストン弁
を開閉することによって、搭乗者の体重で高位置から低
位置へダンパ５２が縮小され、逆に、蓄積されているガ
ス圧で低位置から高位置へ伸びるようになっている。そ
のような操作をするために図１３にような構造が採用さ
れている。これは、ピストンロッド５４の中心部に制御
ロッド５７が摺動できる状態で貫通させてあり、これを
操作レバー５８で進退させると、ピストン弁が開閉され
る。なお、操作レバー５８は軸５９で支持メンバ５５に
取り付けてある。さらに、符号６０は、ガイドレ−ル４
９の操作レバーであり、ガイドレ−ル４９の前後動を可
能とし、しかも所定の前後位置でレール移動を禁止する
機能を有しているもので、自動車などの座席用レールと
して一般的に採用されている。

【００２２】この実施形態の作動を説明する。座席の上
下位置を変更するときには、操作レバー５８を動かして
高位置か低位置にする。そして、座席の前後位置を変え
たいときには、操作レバー６０を動かしてガイドレ−ル
４９に沿って前後移動をさせる。この前後移動のときに
は、支持板５０が基部材になって、座席１３やガス圧式
ダンパ５２が一体で移動する。

【００２３】特許請求の範囲には記載していないが、つ
ぎの事項は請求項として記載することができる。すなわ
ち、両バッテリ１９、１９の間の空間部分が、平行リン
クやガス圧式ダンパの移動空間として利用されているこ
とである。この構成によって、可動部材の配置がコンパ
クトな態様で行える。また、上述のようなバッテリ間の
空間の利用が、座席の下側において行われる構成とする
ことによって、コンパクト化がより一層向上する。上記
の事項以外にも、実施形態の構成を請求項として記載で
きる点があることは、勿論である。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、シャシフレームに車輪
およびハンドル軸が支持されていると共に、座席、バッ
テリ、電動モータ等が搭載された一人乗り専用の形式の
ものにおいて、この座席の高さ位置を上下に変更するた
めの高さ変換装置が座席とシャシフレームとの間に設置
されている。したがって、低いところに何かがあるよう
な箇所を通過するときには、搭乗者は座席を低い位置に
移動させることによって、頭だけをかがめたり、腰を曲
げたりする必要がなく、不自由な体で無理な動作をする
必要がなくなる。

【００２５】高さ変換装置に平行リンクの機構を採用す
ることによって、簡単な機構で高さを変えることが可能
となり、しかも、前後方向の座席変位も可能となる。ま
た、ガス圧式ダンパを採用することによって、同様な効
果が得られる。さらに、このダンパにガイドレ−ルの機
構を組み合わせることによって、座席の前後動を首尾よ
く複合させることができる。

【００２６】ハンドル調整機構に、座席の高さ変移に追
従できる機能を付与しているので、搭乗者とハンドルと
の相対位置を最適化するのに非常に有効である。高さに
制限のある所を通過するときには、用心深く運転をしな
ければならないので、ハンドル位置の適合化は非常に大
切で、かつ、有効である。

【００２７】ハンドル調整機構を設置すると共に、高さ
変換装置に座席の前後位置を変える機能を保有させ、ハ
ンドルの高さと前後位置を、座席の高さと前後位置に応
じて変更し得るように構成したので、座席を上下・前後
方向の複合した方向に変移させても、搭乗者にとって最
適なハンドル位置を求めることが可能となる。座席が低
くなるのと同時に前方へ変移するときには、ハンドルを
低くするのは当然であるが、他方、ハンドルを前方に移
動させることによって、ハンドル操作の行いやすい状態
が維持される。このようにすることによって、上述の用
心深い運転操作にとって最適なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。

【図２】図１のものにおいて、座席やハンドルの位置を
変移させた状態を示す側面図である。

【図３】図１のものの部分的な正面図である。

【図４】座席の位置決め機構の部分的な側面図である。

【図５】座席の位置決め機構の部分的な側面図である。

【図６】ハンドル調整機構の一部を示す側面図である。

【図７】図６の（７）−（７）断面図である。

【図８】ハンドル調整機構の一部を示す側面図である。

【図９】シャシフレーム全体の平面図である。

【図１０】他の実施形態を示す側面図である。

【図１１】他の実施形態を示す部分的な側面図である。

【図１２】図１１のものの縦断正面図である。

【図１３】ガス圧式ダンパの操作機構を示す部分的な正
面図である。

【符号の説明】

１ シャシフレーム １０、１２ 車輪 ９ ハンドル軸 １３ 座席 １９ バッテリ ２１ 電動モータ １７ 高さ変換装置 ２２、２３ 平行リンク ５２ ガス圧式ダンパ ４９ ガイドレ−ル ３７ ハンドル調整機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャシフレームに車輪およびハンドル軸
   が支持されていると共に、座席、バッテリ、電動モータ
   等が搭載された一人乗り専用の形式のものにおいて、こ
   の座席の高さ位置を上下に変更するための高さ変換装置
   が座席とシャシフレームとの間に設置されていることを
   特徴とする電動式車椅子。
2. 【請求項２】 請求項１において、高さ変換装置が平行
   リンクの機構によって構成されていることを特徴とする
   電動式車椅子。
3. 【請求項３】 請求項１において、高さ変換装置がガス
   圧式ダンパの機構によって構成されていることを特徴と
   する電動式車椅子。
4. 【請求項４】 請求項３において、ガイドレ−ルによっ
   て座席が前後に移動出来るように構成したことを特徴と
   する電動式車椅子。
5. 【請求項５】 請求項１において、ハンドル調整機構を
   設置し、これによってハンドルの高さを座席の高さに応
   じて変えることができるように構成したことを特徴とす
   る電動式車椅子。
6. 【請求項６】 請求項１において、ハンドル調整機構を
   設置すると共に、高さ変換装置に座席の前後位置を変え
   る機能を保有させ、ハンドルの高さと前後位置を、座席
   の高さと前後位置に応じて変更し得るように構成したこ
   とを特徴とする電動式車椅子。