CN112265595B - 装有电动起降轮的自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装有电动起降轮的自行车，包括车体、前车轮、后车轮和起降轮机构，所述前车轮和所述后车轮转动地设置在车体的前后两侧，所述起降轮机构包括一动力件、一传动件、一滑动件、一支撑件、两滑动杆、两连接杆和两起降轮，所述动力件固定于所述车体，所述滑动件滑动连接于所述传动件，所述支撑件固定于所述车体，且位于所述传动件背离所述动力件的一侧，所述支撑件的两侧分别铰接一所述连接杆，每一所述连接杆均固定有所述起降轮，并且每一所述连接杆和一所述滑动件之间均铰接有一所述滑动杆，所述动力件用于带动所述滑动件沿着所述传动件的长度方向移动，以使所述起降轮实现起降，自动化程度高，给使用者带来了很大的便利。

Description

装有电动起降轮的自行车

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种装有电动起降轮的自行车。

背景技术

随着城市人口及机动车辆的不断增加，城市交通拥堵状况屡见不鲜，目前已有越来越多的人选择自行车作为近距离出行交通工具，节能环保且能够有效减缓交通拥堵状态的发生。起降轮用来保持骑车过程中的稳定性，一般是固定在后车轮的两侧，并通过螺钉等紧固件固定，当需要拆除时，需要用户手动拆卸，使用不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化操作的装有电动起降轮的自行车。

一种装有电动起降轮的自行车，包括一车体、一前车轮、一后车轮和一起降轮机构，所述前车轮和所述后车轮转动地设置在车体的前后两侧，所述起降轮机构包括一动力件、一传动件、一滑动件、一支撑件、两滑动杆、两连接杆和两起降轮，所述动力件固定于所述车体，所述滑动件滑动连接于所述传动件，所述支撑件固定于所述车体，且位于所述传动件背离所述动力件的一侧，所述支撑件的两侧分别铰接一所述连接杆，每一所述连接杆均固定有所述起降轮，并且每一所述连接杆和一所述滑动件之间均铰接有一所述滑动杆，所述动力件用于带动所述滑动件沿着所述传动件的长度方向移动，以使所述起降轮实现起降。

进一步，所述动力件的水平高度高于所述支撑件的水平高度，以使所述起降轮机构倾斜设置。

进一步，所述车体包括第一管体、第二管体和第三管体，所述前车轮转动设置在所述第一管体上，所述第一管体转动连接在所述第二管体的一端，所述第二管体背离所述第一管体的相反端连接有所述第三管体，所述第二管体倾斜设置，所述第二管体与所述第三管体之间的夹角为80～100°，所述动力件安装在所述第二管体下部，所述支撑件安装在所述第三管体上。

进一步，所述第二管体与所述第三管体之间设置有座椅。

进一步，所述车体还包括一第四管体、一第五管体和一第六管体，所述第五管体的两端分别连接所述第四管体和所述第六管体，所述第四管体与所述第一管体转动设置，所述第六管体连接所述第二管体，其中所述第二管体背离所述第三管体的一端连接所述第四管体。

进一步，还包括一转向机构，所述转向机构安装在所述第一管体背离所述前车轮的一端。

进一步，所述转向机构包括一支撑管、一转向板、两万向轴承座、两拉杆、两转向轴和一车把，所述支撑管与所述第一管体连接，并且所述支撑管上设置有所述转向板，所述支撑管背离所述第一管体的一端连接所述车把，所述转向板的两侧分别连接有一万向轴承座，每一所述万向轴承座分别连接一所述拉杆，所述拉杆背离所述万向轴承座的一端连接所述转向轴，所述转向轴固定于所述车把上，其中两个所述拉杆分别位于所述支撑管的两侧。

进一步，还包括一脚踏机构，所述脚踏机构包括一立管、两导轨、两滑板、两踏板、两驱动组件和一链轮组件，所述立管的两端分别连接所述第四管体与所述第六管体，所述立管位于所述第五管体的上部，所述立管的两侧分别设置有所述导轨，每一导轨上分别通过一所述滑板连接有一所述踏板，所述链轮组件固定于所述第三管体和所述后车轮之间，并且链轮组件与所述后车轮传动连接，每一所述踏板通过一所述驱动组件与所述链轮组件传动连接，以使用户前后踩动所述踏板，以使所述自行车向前移动。

进一步，述驱动组件包括一钢丝绳、一第二链条和一拉簧，所述钢丝绳、所述第二链条和所述拉簧依次连接，其中所述第二链条与所述小飞轮传动连接，所述钢丝绳与所述拉簧平行设置，所述钢丝绳与所述第二链条连接的相反端与所述踏板相连接，所述拉簧与所述第二链条连接的相反端与所述第六管体相连接。

进一步，所述后车轮上还设置有储物箱。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

所述起降轮可收纳在所述车体上，当需要起降轮时，通过所述动力件带动所述起降轮展开，以辅助所述自行车使用，自动化控制，无需手动拆装，给使用者带来了很大的便利。并且用户能够躺在座椅上，通过前后踩动所述踏板来带动自行车向前移动，有效提高舒适性。另外，座椅重心低，提高了安全度。

以下结合附图及实施例进一步说明本发明。

附图说明

图1是根据本发明所述装有电动起降轮的自行车的结构示意图；

图2是根据本发明所述起降轮机构的结构示意图；

图3是根据本发明所述转向机构的结构示意图；

图4是根据本发明所述脚踏机构的结构示意图；

图5是根据本发明所述驱动组件的结构示意图；

图6是根据本发明所述链轮组件的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1和图2所示，所述装有电动起降轮的自行车包括一车体100、一前车轮200、一后车轮300和一起降轮机构400，所述前车轮200和所述后车轮300转动地设置在车体100的前后两侧，所述起降轮机构400包括一动力件410、一传动件420、一滑动件430、一支撑件440、两滑动杆450、两连接杆460和两起降轮470，所述动力件410固定于所述车体100，所述滑动件430滑动连接于所述传动件420，所述支撑件440固定于所述车体100，且位于所述传动件420背离所述动力件410的一侧，所述支撑件440的两侧分别铰接一所述连接杆460，每一所述连接杆460均固定有所述起降轮470，并且每一所述连接杆460和一所述滑动件430之间均铰接有一所述滑动杆450，所述动力件410用于带动所述滑动件430沿着所述传动件420的长度方向移动，以使所述起降轮470实现起降收放。

所述起降轮470可收纳在所述车体100上，当需要起降轮时，通过所述动力件410带动所述起降轮470展开，以辅助所述自行车使用，自动化控制，无需手动拆装，给使用者带来了很大的便利。

如图1和图2所示，所述传动件420的一端转动设置在固定块480，另一端转动设置在支撑件440上，所述固定块480固定于所述车体100，其中所述传动件420与所述动力件410传动连接，所述动力件410位于所述固定块480背离所述支撑件440的一侧，所述传动件420呈杆体结构，其外壁上设置有外螺纹，即所述传动件420可为螺杆，所述动力件410可为电机，所述滑动件430螺纹连接在所述传动件420上，以使所述动力件410带动所述传动件420转动，进而使所述滑动件430沿着所述传动件420长度方向移动。

继续参考图2，当所述滑动件430靠近所述动力件410时，所述起降轮470收纳在所述车体100上，此时所述连接杆460可与所述传动件420平行设置，当所述动力件410带动所述滑动件430远离所述动力件410时，所述滑动杆450推动所述连接杆460向两侧展开，以使所述起降轮470展开，此时所述连接杆460可与所述传动件420垂直设置。

当然所述动力件410可为气缸，所述动力件410与所述滑动件430传动连接，通过推拉所述滑动件430，以使所述起降轮470起降收放。

如图1所示，所述起降轮机构400倾斜固定于所述车体100，其中所述动力件410的水平高度高于所述支撑件440的水平高度，这样所述起降轮470收纳在所述车体100上时，其与地面存在间隙，而当所述起降轮470展开时，其与地面接触，进而实现所述起降轮470的起降收放。

如图2所示，所述起降轮470转动设置在所述连接杆460背离所述支撑件440的一端，进而实现所述起降轮470转动设置。并且所述起降轮470可与所述连接杆460同轴设置，当然也可不同轴设置。

需要说明的是，若所述起降轮470直接转动设置在所述连接杆460上，则所述起降轮470可由所述自行车骑行而带动转动。在一个优选实施例中，所述连接杆460上固定有驱动电机，所述驱动电机与所述起降轮470传动连接，以使所述驱动电机带动所述起降轮470转动。可见，可通过所述驱动电机和所述动力件410配合，带动所述自行车自动行驶，具体地，用户利用手机等用户端远距离控制所述驱动电机和所述动力件410，以使所述自行车移动到指定位置，增加了自行车的使用功能，进一步提升了用户体验。

如图1所示，所述车体100包括第一管体110、第二管体120和第三管体130，所述前车轮200转动设置在所述第一管体110上，所述第一管体110转动连接在所述第二管体120的一端，以使所述前车轮200转向来控制所述自行车的骑行方向，所述第二管体120背离所述第一管体110的相反端连接有所述第三管体130，其中，所述第二管体120倾斜设置，并且所述第二管体120与所述第三管体130之间的夹角为80～100°，优选为90°。

具体地，所述动力件410和所述支撑件440安装在所述第二管体120上，以使所述起降轮机构400倾斜设置。在另一个示例中，所述动力件410安装在所述第二管体120下部，所述支撑件440安装在所述第三管体130上。

更具体地，参考图1，所述第二管体120左端的水平高度，其高于所述第二管体120右端的水平高度，以使所述第二管体120倾斜设置。其中所述第二管体120左端与所述第一管体110转动设置，所述第二管体120右端与所述第三管体130连接。所述第二管体120可与所述第三管体130一体成型。

继续参考图1，所述第二管体120与所述第三管体130之间设置有座椅500，其中所述座椅500包括坐垫部510和背靠部520，所述坐垫部510位于所述第二管体120上，所述背靠部520位于所述第三管体130上。

进一步地，所述第一管体110可与所述第三管体130相平行，并且所述第二管体120的长度为所述第三管体130的两倍或两倍以上，可见所述第二管体120的长度较长，可使用户躺在所述座椅500上，来使用自行车，有效提升舒适性。

更进一步地，所述第二管体120与所述第三管体130的连接处，其靠近所述前车轮200的中心，以使躺在所述座椅500上的用户位置较低，进一步提升舒适度。在一个实施例中，所述第二管体120与所述第三管体130的连接处，其位于所述前车轮200的中心的下部。在另一个实施例中，所述第二管体120与所述第三管体130的连接处，其位于所述前车轮200的中心的上部。

如图1所示，所述后车轮300可安装在所述第三管体130上。其中所述后车轮300位于所述第三管体130背离所述第二管体120的一端。

如图1和图3所示，所述装有电动起降轮的自行车还包括一转向机构600，所述转向机构600安装在所述第一管体110背离所述前车轮200的一端，用户控制自行车转向。

所述转向机构600包括一支撑管610、一转向板620、两万向轴承座630、两拉杆640、两转向轴650和一车把660，所述支撑管610与所述第一管体110连接，并且所述支撑管610上设置有所述转向板620，所述支撑管610背离所述第一管体110的一端连接所述车把660，所述转向板620的两侧分别连接有一万向轴承座630，每一所述万向轴承座630分别连接一所述拉杆640，所述拉杆640背离所述万向轴承座630的一端连接所述转向轴650，所述转向轴650固定于所述车把660上，其中两个所述拉杆640分别位于所述支撑管610的两侧。

继续参考图1，所述转向机构600的长度较长，以适应躺在所述座椅500上的用户使用。其中所述车把650位于所述座椅500的坐垫部510上部，以使躺在所述座椅500上用户能够通过所述车把650转动所述自行车。

具体地，所述拉杆640水平设置，其中所述转向板620位于所述拉杆640下部，所述转向轴650位于所述拉杆640上部，当用户转动所述车把660时，所述车把660带动所述支撑管610转动，所述支撑管610带动安装在所述第一管体110上的前车轮200转向。

所述转向机构600上还可设置有刹车组件，所述刹车组件可安装于所述车把660上，以使用户通过所述刹车组件对自行车进行急停。

如图1所示，所述车体100还包括一第四管体140、一第五管体150和一第六管体160，所述第五管体150的两端分别连接所述第四管体140和所述第六管体160，所述第四管体140与所述第一管体110转动设置，所述第六管体160连接所述第二管体120，其中所述第二管体120背离所述第三管体130的一端连接所述第四管体140。

具体地，所述第五管体150水平设置，所述第二管体120连接在所述第四管体140的中间位置，通过采用上述结构，提升了车体100结构强度和支撑能力。

如图1、图4至图6所示，所述装有电动起降轮的自行车还包括一脚踏机构700，以使躺在所述座椅500上的用户作用在所述脚踏机构700上，以驱动所述自行车移动。

所述脚踏机构700包括一立管710、两导轨720、两滑板730、两踏板740、两驱动组件750和一链轮组件760，所述立管710的两端分别连接所述第四管体140与所述第六管体160，所述立管710位于所述第五管体150的上部，并且所述立管710可水平设置。所述立管710的两侧分别设置有所述导轨720，每一导轨720上分别通过一所述滑板730连接有一所述踏板740，以使所述踏板740能够沿着所述导轨720长度方向移动，所述链轮组件760固定于所述第三管体130和所述后车轮300之间，并且链轮组件760与所述后车轮300传动连接，每一所述踏板740通过一所述驱动组件750与所述链轮组件760传动连接，以使用户前后踩动所述踏板740，以使所述自行车向前移动。

如图4和6所示，所述链轮组件760包括一链轮761、两轴承座762和两小飞轮763，所述链轮761的两侧分别通过一所述轴承座762连接一小飞轮763，其中，所述链轮761通过第一链条770与所述后车轮300传动连接，每一所述小飞轮763分别通过一所述驱动组件750与所述踏板740传动连接，通过用户前后踩动所述踏板740，所述踏板740带动所述小飞轮763转动，所述小飞轮763通过所述链轮761带动后车轮300转动，进而使所述自行车向前移动。

所述驱动组件750可为弹性件，通过前后踩动所述踏板740，来拉动所述驱动组件750带动所述小飞轮763转动。参考图4，所述驱动组件750包括一钢丝绳751、一第二链条752和一拉簧753，所述钢丝绳751、所述第二链条752和所述拉簧753依次连接，其中所述第二链条752与所述小飞轮763传动连接，所述钢丝绳751与所述拉簧753平行设置，所述钢丝绳751与所述第二链条752连接的相反端与所述踏板740相连接，所述拉簧753与所述第二链条752连接的相反端与所述第六管体160相连接。当用户脚踩在所述踏板740并推动所述踏板740向前移动时，所述第二链条752克服拉簧753弹力，带动所述小飞轮763转动，当释放所述踏板740时，所述踏板740在所述拉簧753的复位力后移，进而使用户前后踩踏两侧的所述踏板740，以使自行车持续的向前移动。

如图1所述，所述后车轮300上还设置有储物箱800，用户存放物品，提升自行车的使用功能。

综上所述，所述起降轮470可收纳在所述车体100上，当需要起降轮时，通过所述动力件410带动所述起降轮470展开，以辅助所述自行车使用，自动化控制，无需手动拆装，给使用者带来了很大的便利。另外，座椅重心低，提高了安全度。

除此以外，本领域技术人员也可以根据实际情况对所述动力件410、所述传动件420、所述滑动件430、所述支撑件440、所述滑动杆450、所述连接杆460和所述起降轮470的形状、结构以及材质进行改变，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

也就是说，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (5)

1.一种装有电动起降轮的自行车，其特征在于，包括一车体、一前车轮、一后车轮和一起降轮机构，所述前车轮和所述后车轮转动地设置在车体的前后两侧，所述起降轮机构包括一动力件、一传动件、一滑动件、一支撑件、两滑动杆、两连接杆和两起降轮，所述动力件固定于所述车体，所述滑动件滑动连接于所述传动件，所述支撑件固定于所述车体，且位于所述传动件背离所述动力件的一侧，所述支撑件的两侧分别铰接一所述连接杆，每一所述连接杆均固定有所述起降轮，并且每一所述连接杆和一所述滑动件之间均铰接有一所述滑动杆，所述动力件用于带动所述滑动件沿着所述传动件的长度方向移动，以使所述起降轮实现起降；

所述车体包括第一管体、第二管体和第三管体，所述前车轮转动设置在所述第一管体上，所述第一管体转动连接在所述第二管体的一端，所述第二管体背离所述第一管体的相反端连接有所述第三管体，所述第二管体倾斜设置，所述第二管体与所述第三管体之间的夹角为80～100°，所述动力件安装在所述第二管体下部，所述支撑件安装在所述第三管体上，所述第二管体与所述第三管体之间设置有座椅；

所述车体还包括一第四管体、一第五管体和一第六管体，所述第五管体的两端分别连接所述第四管体和所述第六管体，所述第四管体与所述第一管体转动设置，所述第六管体连接所述第二管体，其中所述第二管体背离所述第三管体的一端连接所述第四管体；还包括一脚踏机构，所述脚踏机构包括一立管、两导轨、两滑板、两踏板、两驱动组件和一链轮组件，所述立管的两端分别连接所述第四管体与所述第六管体，所述立管位于所述第五管体的上部，所述立管的两侧分别设置有所述导轨，每一导轨上分别通过一所述滑板连接有一所述踏板，所述链轮组件固定于所述第三管体和所述后车轮之间，并且链轮组件与所述后车轮传动连接，每一所述踏板通过一所述驱动组件与所述链轮组件传动连接，以使用户前后踩动所述踏板，以使所述自行车向前移动；

所述链轮组件包括一链轮、两轴承座和两小飞轮，所述链轮的两侧分别通过一所述轴承座连接一小飞轮，所述链轮通过第一链条与所述后车轮传动连接，每一所述小飞轮分别通过一所述驱动组件与所述踏板传动连接，通过用户前后踩动所述踏板，所述踏板带动所述小飞轮转动，所述小飞轮通过所述链轮带动后车轮转动；

所述驱动组件包括一钢丝绳、一第二链条和一拉簧，所述钢丝绳、所述第二链条和所述拉簧依次连接，其中所述第二链条与所述小飞轮传动连接，所述钢丝绳与所述拉簧平行设置，所述钢丝绳与所述第二链条连接的相反端与所述踏板相连接，所述拉簧与所述第二链条连接的相反端与所述第六管体相连接，用户前后踩踏两侧的所述踏板，以使自行车持续的向前移动。

2.如权利要求1所述的装有电动起降轮的自行车，其特征在于，所述动力件的水平高度高于所述支撑件的水平高度，以使所述起降轮机构倾斜设置。

3.如权利要求1所述的装有电动起降轮的自行车，其特征在于，还包括一转向机构，所述转向机构安装在所述第一管体背离所述前车轮的一端。

4.如权利要求3所述的装有电动起降轮的自行车，其特征在于，所述转向机构包括一支撑管、一转向板、两万向轴承座、两拉杆、两转向轴和一车把，所述支撑管与所述第一管体连接，并且所述支撑管上设置有所述转向板，所述支撑管背离所述第一管体的一端连接所述车把，所述转向板的两侧分别连接有一万向轴承座，每一所述万向轴承座分别连接一所述拉杆，所述拉杆背离所述万向轴承座的一端连接所述转向轴，所述转向轴固定于所述车把上，其中两个所述拉杆分别位于所述支撑管的两侧。

5.如权利要求1所述的装有电动起降轮的自行车，其特征在于，所述后车轮上还设置有储物箱。

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