CN105539678A - 转向装置和独轮摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转向装置，包括：转向车把、传动装置和车轮连接架，所述传动装置一端设置在所述转向车把下端，另一端设置在所述车轮连接架的上端；所述传动装置包括前旋转板、左转向拉杆、右转向拉杆和后连接板，所述左转向拉杆和所述右转向拉杆的前端铰接在所述前旋转板两侧，所述左转向拉杆和所述右转向拉杆的后端铰接在所述后旋转板的两侧。本发明通过采用的转向装置，实现独轮摩托车能够跟普通的自行车和摩托车一样的转向，具有同普通自行车和摩托车一样的安全性和适应性，这样大大降低了初学者的使用难度，增加和适用范围，使其骑行方式和传动的电动车相似，不再需要大量的时间来学习和掌握技巧。

Description

转向装置和独轮摩托车

技术领域

本发明涉及独轮车技术领域，尤其是涉及一种转向装置和独轮摩托车。

背景技术

电动独轮车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象，一款时尚、便捷的电动独轮车，让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷。

电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电3-4小时，可以行驶15-30千米，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便。

在环境污染日益严重的背景下，电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，宣传绿行出行、低碳环保的生活理念。

独轮车的驾驶，第一步，打开电源，蜂鸣器会短鸣一声，仪表亮起；第二步，双手抓住把手，将电动独轮车直立于地面，并将两个脚踏板展开；第三步，假如蜂鸣器不响，仪表不亮，请不要尝试骑行；第五步，推荐沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次，感受车轮加减速的力度。

自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在25km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。

现在市场上的独轮车或者一些大独轮车在转弯的时候，都是需要靠自身体重心转向来实现独轮车转弯的，这种依靠自身重心转向转弯很容易受到身体和外界的影响，使其失去平衡从而造成危险；对于使用者和路况要求很高，对于初学者要求高，不容易上手；造成了上手要求高，对于初学者容易受伤；这种靠自身重心转向的方式对于道路的路况要求也很高，在受到颠簸的时候，重心会不稳，从而易导致使用者摔倒乃至受伤；为了更好的提高独轮车的安全性和可靠性，降低初学者的难度，需要改进转向控制方式，从而实现高安全性和实用的转向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向装置和独轮摩托车，以解决现有技术中存在的现有独轮车或者大独轮车转弯时都需要靠身体重心转向,很容易受到身体自身和外界影响,失去平衡造成危险,对使用者和路况要求高,解决了现有独轮车或者大独轮车转向所发生的技术问题。

本发明提供的一种转向装置，其包括：转向车把、传动装置和车轮连接架，所述传动装置一端设置在所述转向车把下端，另一端设置在所述车轮连接架的上端，通过转向车把控制传动装置，使其车轮连接架转向，从而实现车轮的方向的改变。

进一步地，所述传动装置包括前旋转板、左转向拉杆、右转向拉杆和后连接板，所述左转向拉杆和所述右转向拉杆的前端铰接在所述前旋转板两侧，所述左转向拉杆和所述右转向拉杆的后端铰接在所述后旋转板的两侧，实现传动装置的前旋转板和后连接板的传递，从而达到转向的效果。

进一步地，所述右转向拉杆上设置有两个卡台，在所述两个卡台之间设置有两个压缩弹簧，在所述两个压缩弹簧之间设置有固定板，所述固定板设置在所述车架主体上，这样通过压缩弹簧的弹性形变有助于恢复转向车把方向。

进一步地，所述压缩弹簧两端均设置有垫板。

进一步地，所述转向车把下端设置有立管，所述立管设置在所述前旋转板上，用连接车架主体，实现转向装置与车架主体的连接。

进一步地，所述车轮连接架上设置有后旋转管，在所述后旋转管上设置有后连接板，实现车轮连接架与传动装置的连接，后旋转管用于连接车架主体。

本发明还提供一种独轮摩托车，包括车架主体、座垫、轮胎和轮毂电机，该独轮摩托车还包括转向装置；所述转向装置设置在所述车架主体上，在所述车架主体上设置有所述座垫，用于使用者在座垫上驾驶。

进一步地，所述轮毂电机两侧设置有轮毂盖，在所述轮毂盖上设置有所述脚踏杆，用于使用者将双脚踩踏在脚踏杆上起到支撑身体的目的。

进一步地，所述车胎设置在所述轮毂电机上，在所述车胎上端设置有挡泥板，所述挡泥板设置在所述车架主体上，挡泥板能够减少泥水的乱溅。

进一步地，所述车轮连接架与所述轮毂盖连接，实现转向装置与车轮的连接，实现转向装置转向功能。

本发明提供的一种转向装置和独轮摩托车，通过采用的转向装置，实现独轮摩托车能够跟普通的自行车和摩托车一样的转向，具有同普通自行车和摩托车一样的安全性和适应性，这样大大降低了初学者的使用难度，增加和适用范围，使其骑行方式和传动的电动车相似，不再需要大量的时间来学习和掌握技巧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种转向装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的一种独轮摩托车的立体图；

图3为图2所示的一种独轮摩托车的局部放大图；

图4为图2所示的一种独轮摩托车的爆炸图。

附图标记：

1-转向车把；2-立管；3-前旋转板；

4-后旋转板；5-左转向拉杆；6-右转向拉杆；

7-车轮连接架；8-后旋转管；9-卡台；

10-压缩弹簧；11-垫板；12-脚踏杆；

13-座垫；14-车架主体；15-轮毂电机；

16-轮毂盖；17-挡泥板；18-固定板；

19-轮胎。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种转向装置的立体图；图2为本发明实施例提供的一种独轮摩托车的立体图；图3为图2所示的一种独轮摩托车的局部放大图；图4为图2所示的一种独轮摩托车的爆炸图；如图1-4所示，本实施例提供的一种转向装置，其包括：转向车把1、传动装置和车轮连接架7，传动装置一端设置在转向车把1下端，另一端设置在车轮连接架7的上端，通过转向车把1控制传动装置，使其车轮连接架7转向，从而实现车轮的方向的改变。

其中，转向车把1与传动装置的连接方式可以为多种，即为转向车把1与传动装置采用固定连接方式，比如焊接等，也可以采用可拆卸的连接方式，比如螺接等；其中，车轮连接架7与传动装置的连接方式可以为多种，即为车轮连接架7与传动装置采用固定连接方式，比如焊接等，也可以采用可拆卸的连接方式，比如螺接等。

在本实施例中，转向车把1与传动装置连接，传动装置与车轮连接架7连接，通过转向车把1的转动带动传送装置，传动装置带动车轮连接架7转送，车轮连接架7与车轮连接，这样需要转向的时候转动转向车把1就能实现对车轮的转向，从而实现独轮摩托车的转向功能。

在上述实施例基础之上，进一步地，传动装置包括前旋转板3、左转向拉杆5、右转向拉杆6和后连接板，左转向拉杆5和右转向拉杆6的前端铰接在前旋转板3两侧，左转向拉杆5和右转向拉杆6的后端铰接在后旋转板4的两侧，实现传动装置的前旋转板3和后连接板的传递，从而达到转向的效果。

在本实施例中，前旋转板3两侧铰接有左转向拉杆5和右转向拉杆6，后旋转板4两侧分别铰接左转向拉杆5和右转向拉杆6的另一端，当前旋转板3向左侧转向的时候，左转向拉杆5向后推动后旋转板4，右转向拉杆6向前拉动右转向拉杆6，右转向拉杆6拉动后旋转板4；这样就实现了前旋转板3带动后旋转板4的转动。

在上述实施例基础之上，进一步地，右转向拉杆6上设置有两个卡台9，在两个卡台9之间设置有两个压缩弹簧10，在两个压缩弹簧10之间设置有固定板18，固定板18设置在车架主体14上，这样通过压缩弹簧10的弹性形变有助于恢复转向车把1方向。

在本实施例中，右转向拉杆6偏向后旋转板4一端上设置有两个卡台9，两个卡台9之间有一定的距离，两个压缩弹簧10以前后排列的方式套在右转向拉杆6上，在两个压缩弹簧10之间设置有固定板18，固定板18上设置有穿孔套在右转向拉杆6上，固定板18另一端固定在车架主体14上，当转向车把1向右转向的时候，固定板18是固定的，右转向拉杆6上的固定板18上侧的压缩弹簧10受到压缩，产生弹性形变，当转向车把1恢复朝向前方的时候，受压的压缩弹簧10不在受到挤压，辅助转向车把1扶正，如果转向车把1过度扶正，固定板18下一个弹簧受到挤压，会产生相反的力，阻碍转向车把1过度旋转。

在上述实施例基础之上，进一步地，压缩弹簧10两端均设置有垫板11。

在上述实施例基础之上，进一步地，转向车把1下端设置有立管2，立管2设置在前旋转板3上，用连接车架主体14，实现转向装置与车架主体14的连接。

在本实施例中，转向车把1下有立管2，立管2下设置有前旋转板3，实现了转向车把1与传动装置的连接，立管2用于与车架主体14的连接，车架主体14上设置有套管，套管套在立管2上，这样实现了能够实现转向装置在车架主体14上的安装。

在上述实施例基础之上，进一步地，车轮连接架7上设置有后旋转管8，在后旋转管8上设置有后连接板，实现车轮连接架7与传动装置的连接，后旋转管8用于连接车架主体14。

在本实施例中，车轮连接架7上有后旋转管8，后旋转管8下端设置有后连接板，实现了车轮连接架7与传动装置的连接，后旋转管8用于连接车架主体14，在车架主体14上设置有套管，套管套在后旋转管8上，这样就能够实现转向装置在车架主体14上的安装。

本发明还提供一种独轮摩托车，包括车架主体14、座垫13、轮胎19和轮毂电机15，该独轮摩托车还包括转向装置；转向装置设置在车架主体14上，在车架主体14上设置有座垫13，用于使用者在座垫13上驾驶。

在本实施例中，独轮摩托车上安装上转向装置，转向装置安装在车架主体14上，在车架主体14上安装座垫13，在转向装置上设置轮毂电机15和车轮。

在上述实施例基础之上，进一步地，轮毂电机15两侧设置有轮毂盖16，在轮毂盖16上设置有脚踏杆12，用于使用者将双脚踩踏在脚踏杆12上起到支撑身体的目的。

在上述实施例基础之上，轮毂电机15的两侧设置有轮毂盖16，来保护上轮毂电机15；在轮毂盖16上设置有脚踏杆12，用于使用者脚踏，每个轮毂盖16上均设置脚踏杆12，轮毂电机15采用电源驱动，在轮毂电机15内设置有蓄电池和陀螺仪，为独轮车的行车提供电能和保证平衡。

在上述实施例基础之上，进一步地，车胎设置在轮毂电机15上，在车胎上端设置有挡泥板17，挡泥板17设置在车架主体14上，挡泥板17能够减少泥水的乱溅。

其中，挡泥板17与车架主体14的连接方式有多种，即可以采用固定连接方式，比如焊接、铆接等，也可以采用可拆卸的连接方式，比如螺接等，较佳地，本实施例中采用挡泥板17采用螺接的方式设置在车架主体14上。

在本实施例中，在轮毂电机15上有车胎，在车胎上方设置有挡泥板17，挡泥板17在车架主体14上，这样在有泥水的路面行驶的时候，车轮带的泥水由于有挡泥板17的保护，不会溅到使用者的身上。

在上述实施例基础之上，进一步地，车轮连接架7与轮毂盖16连接，实现转向装置与车轮的连接，实现转向装置转向功能。

其中，车轮连接架7与轮毂盖16的连接方式有多种，车轮连接架7与轮毂盖16采用固定连接方式，比如焊接等，也可以采用可拆卸的连接方式，比如螺接等，较佳的，车轮连接架7与轮毂盖16的连接方式为螺接。

在本实施例中，车轮连接架7连接轮毂盖16，轮毂盖16设置轮毂电机15两侧，当人骑行独轮摩托车的时候，坐在座垫13上，脚踩踏在脚踏杆12上，当需要转向的时候，转动转向车把1，转向车把1带动前旋转板3转动，前旋转板3通过传动装置带动后连接板转动，后连接板设置在车轮连接架7，这样车轮连接架7也旋转，车轮连接架7上连接轮毂盖16，轮毂盖16在车毂电机上，车轮电机上有车胎，这样就能实现了车胎的转向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转向装置，其特征在于，包括：转向车把、传动装置和车轮连接架，所述传动装置一端设置在所述转向车把下端，另一端设置在所述车轮连接架的上端。

2.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述传动装置包括前旋转板、左转向拉杆、右转向拉杆和后连接板，所述左转向拉杆和所述右转向拉杆的前端铰接在所述前旋转板两侧，所述左转向拉杆和所述右转向拉杆的后端铰接在所述后旋转板的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于：所述右转向拉杆上设置有两个卡台，在所述两个卡台之间设置有两个压缩弹簧，在所述两个压缩弹簧之间设置有固定板，所述固定板设置在所述车架主体上。

4.根据权利要求3所述的一种转向装置，其特征在于：所述压缩弹簧两端均设置有垫板。

5.根据权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于：所述转向车把下端设置有立管，所述立管设置在所述前旋转板上。

6.根据权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于：所述车轮连接架上设置有后旋转管，在所述后旋转管上设置有后连接板。

7.一种独轮摩托车，包括车架主体、座垫、轮胎和轮毂电机，其特征在于：该独轮摩托车还包括权利要求1-6任意一项所述的转向装置；所述转向装置设置在所述车架主体上，在所述车架主体上设置有所述座垫。

8.根据权利要求7所述的一种独轮摩托车，其特征在于：所述轮毂电机两侧设置有轮毂盖，在所述轮毂盖上设置有所述脚踏杆。

9.根据权利要求7所述的一种独轮摩托车，其特征在于：所述车胎设置在所述轮毂电机上，在所述车胎上端设置有挡泥板，所述挡泥板设置在所述车架主体上。

10.根据权利要求8所述的一种独轮摩托车，其特征在于：所述车轮连接架与所述轮毂盖连接。