CN203127051U - 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车 - Google Patents

具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车 Download PDF

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蒋刚
李义
陈光静
唐昌进
黄天星
袁力
王静
程乾
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Abstract

本实用新型公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,包括龙骨骨架,轮毂电机,法兰车轮,转向主轴,转向操作杆,电池盒,控制盒,上外壳和下外壳,所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成,前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面,主龙骨的左右面对称设有电机安装孔,轮毂电机安装在该电机安装孔中,法兰车轮与轮毂电机连接固定,主龙骨前面设有转向系统安装孔,转向主轴安装在该转向系统安装孔上,转向操作杆与转向主轴装配连接,电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面,上外壳与前、后支骨架可拆卸连接,下外壳与上外壳可拆卸连接。本实用新型的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻,强度更高,电池负荷更低。

Description

具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种平衡车,特别是涉及一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车。
背景技术
[0002]目前,私人汽车拥有量逐年上升,城市汽车拥有量已趋于饱和,油价随之上升,城市交通拥堵日益加剧。在这样的背景下,平衡车以其经济、环保、方便实用的特点,体现出了不可替代的优势。放弃汽车而选择平衡车代步,集代步、娱乐为一体,是一种既时尚又明智的选择。
[0003] 现有平衡车产品主要有:国外主要有美国的Segway思维车,国内有奥捷骑(Ostrich)平衡车、Robst印-Ml易步车、踏雪无痕平衡车等产品。
[0004] 现有平衡车产品主要存在以下缺点:车体采用箱体式结构设计,其结构强度不足,两侧车轮直接固定在箱体式车体上,车上所有重量集中通过箱体传递到车轮上,导致箱体因受力集中容易发生变形等形式的失效,特别是在颠簸路面行驶或发生碰撞等剧烈情况下更容易发生变形。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的就是提供一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,解决了现有技术的车体结构强度不足的问题。
[0006] 本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0007] —种具有龙骨骨 架的双轮自平衡巡逻车,包括龙骨骨架,轮毂电机,法兰车轮,转向主轴,转向操作杆,电池盒,控制盒,上外壳和下外壳,所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成,前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面,主龙骨的左右面对称设有电机安装孔,轮毂电机安装在该电机安装孔中,法兰车轮与轮毂电机连接固定,主龙骨前面设有转向系统安装孔,转向主轴安装在该转向系统安装孔上,转向操作杆与转向主轴装配连接,电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面,上外壳与前、后支骨架可拆卸连接,下外壳与上外壳可拆卸连接。
[0008] 作为优选,所述前支骨架和后支骨架均为角钢。
[0009] 这种结构有利于减轻整个车体的重量。
[0010] 作为优选,所述主龙骨为铸造件,制造更容易,成本更低。
[0011] 作为优选,在上外壳与前、后支骨架之间设有减震消声层。
[0012] 作为优选,所述减震消声层为橡胶垫。
[0013] 作为优选,所述上外壳上还安装有挡泥板。
[0014] 作为优选,所述转向操作杆上安装有照明灯和显示器。
[0015] 作为优选,所述转向操作杆通过螺栓与转向主轴端部连接,从而限制转向操作杆在转向主轴轴向的自由度。[0016] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:设计合理,采用龙骨骨架结构,结构强度大幅提高,与现有各类平衡车相比重量略轻,电池负荷更低,速度更快,响应速度更快,续航能力更强。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的整体爆炸图;
[0018] 图2是本实用新型龙骨骨架的立体结构图;
[0019] 图3是本实用新型龙骨骨架的正面结构图;
[0020] 图4是本实用新型龙骨骨架的俯视图;
[0021 ] 图5是本实用新型龙骨骨架的左视图。
具体实施方式
[0022] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0023] 如图1至图5所示,一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,包括龙骨骨架4,轮毂电机5,法兰车轮7,转向主轴3,转向操作杆2,电池盒6,控制盒10,上外壳9和下外壳1,所述龙骨骨架4由主龙骨4-1、后支骨架4-2和前支骨架4-3组成,前支骨架4-3和后支骨架4-2对称固定在主龙骨4-1的前后面,且主龙骨4-1、前支骨架4-3和后支骨架4-2的顶面相平齐,主龙骨4-1的左右面对称设有电机安装孔4-4,轮毂电机5安装在该电机安装孔4-4中,法兰车轮7与轮毂电机5连接固定,主龙骨4-1前面设有转向系统安装孔4-5,转向主轴3安装在该转向系统安装孔4-5上,转向操作杆2与转向主轴3装配连接,且转向操作杆2通过螺栓与转向主轴3端部连接,从而限制转向操作杆2在转向主轴3轴向的自由度,电池盒6和控制盒10对应转向主轴3安装在主龙骨4-1后面,上外壳9螺栓固定在前、后支骨架4-3、4-2上 ,下外壳I与上外壳9螺栓连接。所述上外壳9上还安装有挡泥板8,转向操作杆2上安装有照明灯和显示器,控制盒10中固定有控制系统板,采用导线将电池盒6中的电力输送到控制系统板、轮毂电机5、照明灯、显示器等用电部件。
[0024] 为了进一步减轻整个车体的重量,前支骨架4-3和后支骨架4-2均为角钢。
[0025] 为了增强减震消声性能,在上外壳9与前、后支骨架4-3、4_2之间设置橡胶垫(图中未画出)。
[0026] 上述主龙骨4-1通过铸造成型主体形状,然后在主龙骨4-1左右侧面切削加工电机安装孔4-4,主龙骨4-1前面切削加工转向系统安装孔4-5,这种制造方式更容易,成本更低。
[0027] 本实用新型的双轮自平衡巡逻车车体采用龙骨骨架结构,结构强度大幅提高,并且与现有各类平衡车相比重量略轻,电池负荷更低,速度更快,响应速度更快,续航能力更强。
[0028] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,包括龙骨骨架,轮毂电机,法兰车轮,转向主轴,转向操作杆,电池盒,控制盒,上外壳和下外壳,其特征在于:所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成,前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面,主龙骨的左右面对称设有电机安装孔,轮毂电机安装在该电机安装孔中,法兰车轮与轮毂电机连接固定,主龙骨前面设有转向系统安装孔,转向主轴安装在该转向系统安装孔上,转向操作杆与转向主轴装配连接,电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面,上外壳与前、后支骨架可拆卸连接,下外壳与上外壳可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,其特征在于:所述前支骨架和后支骨架均为角钢。
3.根据权利要求2所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,其特征在于:所述主龙骨为铸造件。
4.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,其特征在于:在上外壳与前、后支骨架之间设有减震消声层。
5.根据权利要求4所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,其特征在于:所述减震消声层为橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,其特征在于:所述上外壳上还安装有挡泥板。
7.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,其特征在于:所述转向操作杆上安装有照明灯和显示器。
8.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,其特征在于:所述转向操作杆通过螺栓与 转向主轴端部连接。
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