CN103144715A - 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车 - Google Patents

具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车 Download PDF

Info

Publication number
CN103144715A
CN103144715A CN2013100891285A CN201310089128A CN103144715A CN 103144715 A CN103144715 A CN 103144715A CN 2013100891285 A CN2013100891285 A CN 2013100891285A CN 201310089128 A CN201310089128 A CN 201310089128A CN 103144715 A CN103144715 A CN 103144715A
Authority
CN
China
Prior art keywords
skeleton
keel
balancing
wheel self
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100891285A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103144715B (zh
Inventor
蒋刚
李义
陈光静
唐昌进
黄天星
袁力
王静
程乾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Southwest University of Science and Technology
Original Assignee
Southwest University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest University of Science and Technology filed Critical Southwest University of Science and Technology
Priority to CN201310089128.5A priority Critical patent/CN103144715B/zh
Publication of CN103144715A publication Critical patent/CN103144715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103144715B publication Critical patent/CN103144715B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本发明的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。

Description

具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车
技术领域
本发明涉及一种平衡车，特别是涉及一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车。
背景技术
目前，私人汽车拥有量逐年上升，城市汽车拥有量已趋于饱和，油价随之上升，城市交通拥堵日益加剧。在这样的背景下，平衡车以其经济、环保、方便实用的特点，体现出了不可替代的优势。放弃汽车而选择平衡车代步，集代步、娱乐为一体，是一种既时尚又明智的选择。
现有平衡车产品主要有：国外主要有美国的Segway思维车，国内有奥捷骑（Ostrich）平衡车、Robstep-M1易步车、踏雪无痕平衡车等产品。
现有平衡车产品主要存在以下缺点：车体采用箱体式结构设计，其结构强度不足，两侧车轮直接固定在箱体式车体上，车上所有重量集中通过箱体传递到车轮上，导致箱体因受力集中容易发生变形等形式的失效，特别是在颠簸路面行驶或发生碰撞等剧烈情况下更容易发生变形。
发明内容
本发明的目的就是提供一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，解决了现有技术的车体结构强度不足的问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现： 
一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。
作为优选，所述前支骨架和后支骨架均为角钢。
这种结构有利于减轻整个车体的重量。
作为优选，所述主龙骨通过铸造后切削加工而成，制造更容易，成本更低。
作为优选，在上外壳与前、后支骨架之间设有减震消声层。
作为优选，所述减震消声层为橡胶垫。
作为优选，所述上外壳上还安装有挡泥板。
作为优选，所述转向操作杆上安装有照明灯和显示器。
作为优选，所述转向操作杆通过螺栓与转向主轴端部连接，从而限制转向操作杆在转向主轴轴向的自由度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：设计合理，采用龙骨骨架结构，结构强度大幅提高，与现有各类平衡车相比重量略轻，电池负荷更低，速度更快，响应速度更快，续航能力更强。
附图说明
图1是本发明的整体爆炸图；
图2是本发明龙骨骨架的立体结构图；
图3是本发明龙骨骨架的正面结构图；
图4是本发明龙骨骨架的俯视图；
图5是本发明龙骨骨架的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架4，轮毂电机5，法兰车轮7，转向主轴3，转向操作杆2，电池盒6，控制盒10，上外壳9和下外壳1，所述龙骨骨架4由主龙骨4-1、后支骨架4-2和前支骨架4-3组成，前支骨架4-3和后支骨架4-2对称固定在主龙骨4-1的前后面，且主龙骨4-1、前支骨架4-3和后支骨架4-2的顶面相平齐，主龙骨4-1的左右面对称设有电机安装孔4-4，轮毂电机5安装在该电机安装孔4-4中，法兰车轮7与轮毂电机5连接固定，主龙骨4-1前面设有转向系统安装孔4-5，转向主轴3安装在该转向系统安装孔4-5上，转向操作杆2与转向主轴3装配连接，且转向操作杆2通过螺栓与转向主轴3端部连接，从而限制转向操作杆2在转向主轴3轴向的自由度，电池盒6和控制盒10对应转向主轴3安装在主龙骨4-1后面，上外壳9螺栓固定在前、后支骨架4-3、4-2上，下外壳1与上外壳9螺栓连接。所述上外壳9上还安装有挡泥板8，转向操作杆2上安装有照明灯和显示器，控制盒10中固定有控制系统板，采用导线将电池盒6中的电力输送到控制系统板、轮毂电机5、照明灯、显示器等用电部件。
为了进一步减轻整个车体的重量，前支骨架4-3和后支骨架4-2均为角钢。
为了增强减震消声性能，在上外壳9与前、后支骨架4-3、4-2之间设置橡胶垫（图中未画出）。
上述主龙骨4-1通过铸造成型主体形状，然后在主龙骨4-1左右侧面切削加工电机安装孔4-4，主龙骨4-1前面切削加工转向系统安装孔4-5，这种制造方式更容易，成本更低。
本发明的双轮自平衡巡逻车车体采用龙骨骨架结构，结构强度大幅提高，并且与现有各类平衡车相比重量略轻，电池负荷更低，速度更快，响应速度更快，续航能力更强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (8)

1. 一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，其特征在于：所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述前支骨架和后支骨架均为角钢。
3.根据权利要求2所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述主龙骨通过铸造后切削加工而成。
4.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：在上外壳与前、后支骨架之间设有减震消声层。
5.根据权利要求4所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述减震消声层为橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述上外壳上还安装有挡泥板。
7.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述转向操作杆上安装有照明灯和显示器。
8.根据权利要求1所述的具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，其特征在于：所述转向操作杆通过螺栓与转向主轴端部连接。
CN201310089128.5A 2013-03-20 2013-03-20 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车 Expired - Fee Related CN103144715B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310089128.5A CN103144715B (zh) 2013-03-20 2013-03-20 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310089128.5A CN103144715B (zh) 2013-03-20 2013-03-20 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103144715A true CN103144715A (zh) 2013-06-12
CN103144715B CN103144715B (zh) 2015-03-04

Family

ID=48543121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310089128.5A Expired - Fee Related CN103144715B (zh) 2013-03-20 2013-03-20 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103144715B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105151192A (zh) * 2015-09-30 2015-12-16 江西迪比科股份有限公司 一种两轮电动平衡车
WO2016050162A1 (zh) * 2014-09-29 2016-04-07 纳恩博（天津）科技有限公司 独轮平衡车
CN105939922A (zh) * 2014-06-13 2016-09-14 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车
CN106741406A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 杭州畅动智能科技有限公司 一种体感纵向二轮车
CN106904153A (zh) * 2017-04-27 2017-06-30 歌尔科技有限公司 一种双轮自平衡机器人
CN107200089A (zh) * 2017-01-04 2017-09-26 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车
CN108290613A (zh) * 2015-12-21 2018-07-17 巴黎第十大学 自平衡滑板车或个人运输车
CN110654480A (zh) * 2019-10-15 2020-01-07 永康市百步工贸有限公司 一种带手杆控制机构的平衡车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005094898A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 平行２輪乗用台車
CN201228037Y (zh) * 2008-06-16 2009-04-29 周惠兴 两轮自平衡电动车
CN203127051U (zh) * 2013-03-20 2013-08-14 西南科技大学 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005094898A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 平行２輪乗用台車
CN201228037Y (zh) * 2008-06-16 2009-04-29 周惠兴 两轮自平衡电动车
CN203127051U (zh) * 2013-03-20 2013-08-14 西南科技大学 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275229A (zh) * 2014-06-13 2018-07-13 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车及其转动机构
CN107719549A (zh) * 2014-06-13 2018-02-23 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车
CN105939922B (zh) * 2014-06-13 2018-03-30 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车
CN108275231A (zh) * 2014-06-13 2018-07-13 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车及其支撑盖体、启动方法、转弯方法
CN108275230A (zh) * 2014-06-13 2018-07-13 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构
CN108275228A (zh) * 2014-06-13 2018-07-13 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车及其支撑盖
KR101806092B1 (ko) * 2014-06-13 2017-12-07 항저우 시크 인텔리전트 테크놀러지 컴퍼니.,리미티드. 전동 균형차
CN107719549B (zh) * 2014-06-13 2020-04-14 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车
CN105939922A (zh) * 2014-06-13 2016-09-14 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车
WO2016050162A1 (zh) * 2014-09-29 2016-04-07 纳恩博（天津）科技有限公司 独轮平衡车
US10160508B2 (en) 2014-09-29 2018-12-25 Ninebot (Beijing) Tech Co., Ltd. Single-wheeled balance vehicle
CN105151192A (zh) * 2015-09-30 2015-12-16 江西迪比科股份有限公司 一种两轮电动平衡车
JP2019502590A (ja) * 2015-12-21 2019-01-31 ユニベルシテ パリ−シュド 自己平衡スクーターまたは個人輸送機
CN108290613A (zh) * 2015-12-21 2018-07-17 巴黎第十大学 自平衡滑板车或个人运输车
CN106741406A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 杭州畅动智能科技有限公司 一种体感纵向二轮车
CN107200089A (zh) * 2017-01-04 2017-09-26 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车
CN106904153B (zh) * 2017-04-27 2024-02-09 歌尔科技有限公司 一种双轮自平衡机器人
CN106904153A (zh) * 2017-04-27 2017-06-30 歌尔科技有限公司 一种双轮自平衡机器人
CN110654480A (zh) * 2019-10-15 2020-01-07 永康市百步工贸有限公司 一种带手杆控制机构的平衡车

Also Published As

Publication number Publication date
CN103144715B (zh) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103144715B (zh) 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车
CN203127051U (zh) 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车
CN105711713A (zh) 组合式三体两轮驱动电动车
CN205871661U (zh) 一种电动汽车用后纵臂式独立悬架结构
CN203698533U (zh) 具有框架式结构的双轮平衡车
CN207482093U (zh) 一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车
CN201573504U (zh) 电动车前轮悬挂装置
TWM590560U (zh) 電動車
CN103481967B (zh) 三轮车
CN202063228U (zh) 三轮摩托车前减震
CN206218099U (zh) 一种电动自行车
CN202624507U (zh) 一种无轴式防侧翻电动三轮车
CN203637595U (zh) 一种电动沙滩车
CN209064093U (zh) 全铝电动平板车
CN201863887U (zh) 一种旅游观光车
CN208291407U (zh) 一种新型坐式双轮自平衡车
CN212046753U (zh) 一种卡丁车的单轮毂电机后悬总成
CN204296960U (zh) 双轮毂带从动万向轮独轮平衡电动车
CN102190026A (zh) 二轮行驶四轮行驶混合车
CN203698413U (zh) 一种巡逻电动车车架
CN204775699U (zh) 新型加力倒挡器小踏板正三轮摩托车
CN111071369B (zh) 倒三轮电动卡丁车
CN202863585U (zh) 一种具有全承载结构增程式电动客车
CN202754093U (zh) 手摇电动助力三轮车
CN203497032U (zh) 一种纯电动四轮电单车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150304

Termination date: 20160320

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee