CN208291407U - 一种新型坐式双轮自平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了一种新型坐式双轮自平衡车，小车可由双轮实现自平衡，配以独立的车体设计以及特殊定制的车辆走行部，可以使小车达到良好的驾驶效果以及良好的乘车舒适度，并且得益于小车独特的双轮驱动原理，车子可以较为轻便地实现现有车辆难以完成的行走姿态，实现非常高的驾驶灵活性。此平衡车的关键技术核心在于车辆底部的走行部及其控制系统，整车为电力驱动，并配备有高扭矩驱动马达，可为车辆提供强劲动力，同时通过全车多个传感器的配合，实现小车智能化，提高乘客的乘车体验，为人们的出行提供一种全新的选择。

Description

一种新型坐式双轮自平衡车

技术领域

本发明涉及一种新型坐式双轮自平衡车，尤其是一种可以让乘客坐在车内自动驾驶的智能化自平衡电动汽车。

背景技术

随着我国人民生活水平的不断提高，私家车已经不再是个别家庭的稀有财产了，我国的私家车保有量逐年增多，马路上车辆数量多，道路拥堵成为了很严重的城市问题。目前，个人的私家车绝大部分都是四轮汽车，四轮汽车结构稳定，乘坐空间较大，因而成为车辆主流的构造模式。但因为车体体积限制以及四轮的转向的局限性，四轮普通车辆的灵活度受到了很大的制约，在某些场合下，因车辆的灵活性低而造成的交通拥堵时有发生。

目前，市面上大部分双轮自平衡车基本为立式结构，即人站在车上，手扶把手操作驾驶，此类自平衡车大部分用于个人便捷代步工具用，是自行车与电动车的中间产品，与汽车领域并无关系。在国际市场上，个别汽车公司提出过相类似的概念车型，但基本为两个大的驱动轮配以两个小巧前轮，来实现支撑、转向的功能，双轮自平衡车的优势并未得到充分发挥。

分析现有车辆，主要提高车辆灵活度的机构为后轮的差速系统，虽然差速系统在一定程度上改善了车辆的灵活程度，但车辆本身运行的局限并未完全消除。

发明内容

鉴于上述问题提出了本实用新型专利，本实用新型的目的是提供一种新型坐式双轮自平衡车，实现独立驱动行驶，成为一种新型的人们出行的代步工具。

一种新型坐式双轮自平衡车，主要结构包括分车体与走行部两部分，其特征在于：所述走行部主要分为17个部位，包括车轮、减振器、减振翼板、车架、电瓶、电子陀螺仪、减振翼板安装座、减振器安装座、制动装置、辅助支撑轮安装座、辅助支撑轮连杆、辅助支撑轮、车体底座、联轴节、电机、电机安装座、减速齿轮。此新型坐式双轮自平衡车为电力驱动，拥有一个大容量蓄电池，可满足车辆持续运行小时的需求。通过结合两个独立的驱动电机以及传动齿轮、联轴节最终带动车轮独立运转，实现差速效果，可满足车前进、后退、转弯以及掉头的运行需求。车体底座安装于车身上，与车身焊接为一体，在车体底座两边分别留有减振器安装座，车辆的减振器上部通过车体底座与车身相连接。减振器的下部安装于减振翼板上，减振翼板通过铰链安装在车架上，形成车辆二系悬挂，实现减振效果。在电路设置中，电子陀螺仪与中央处理电路集成于一块电路板并安放于电瓶上，电瓶直接置于车辆的车架电瓶安装座上，两个驱动装置装配于车架下部的电机安装座处。电机的输出轴通过减速齿轮与联轴节配合，联轴节与车轮相连接，最终将动力传递至车轮。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

(1)所述四个减振器与上部的车体底座相配合支起，将车体与车下的走行部相分离形成二系悬挂，与联轴节、减振翼板形成的一系悬挂相配合，可减小车辆在行走中的振动，提高乘客乘坐的舒适度。

(2)所述坐式平衡车辅助支撑轮，每个走行部将配备两个辅助支撑轮，辅助支撑轮由两个橡胶轮、一个液压杆、一个控制拉杆、以及部分连接件组合而成，并安装于车架前端辅助支撑轮安装座上。在车辆受到较大颠簸以及不可逆转的车身失稳时，通过中央控制系统输出对液压系统的控制信号，使液压杆推出，则辅助支撑轮将自动处于展开的状态，抵抗车身失稳以及其他对车辆行走较为不便的运行情况。

(3)在车辆断电情况下，因电子陀螺仪失电无法工作，车辆难以保持平衡，辅助支撑轮也将起到支撑作用，便于车辆停车断电。通过中央控制系统的一体化控制，乘客下车锁车后，车辆得到车钥匙发出的锁车信号后，将首先把辅助支撑轮展开，随后断电锁车。

附图说明

图1为本发明走行部的西南等轴测结构视图；

图2为本发明走行部的西南等轴测仰视结构视图。

附图标记：车轮1、减振器2、减振翼板3、车架4、电瓶5、电子陀螺仪 6、减振翼板安装座7、减振器安装座8、制动装置9、辅助支撑轮安装座10、辅助支撑轮连杆11、辅助支撑轮12、车体底座13、联轴节14、电机15、电机安装座16、减速齿轮17。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所展现的是一种新型坐式双轮自平衡车，可根据不同路况，不同场合、不同需求来进行姿态转变与便捷控制。由于本发明的独特走行部，车辆可以实现普通车辆难以实现的行走姿态，例如原地掉头，提高了车辆的运用灵活度。

附图1展示的是本发明的走行部西南等轴测结构示意图，附图2展示的是走行部西南等轴测仰视结构示意图。如附图1所示，整车最大的特色在于走行部可以完全由双轮支撑行走。通过电子陀螺仪6感应车身倾角，加上驱动电机的相应感应处理，可以使车辆平稳地立于地面上，并且与普通小车无异地行驶。由于走行部的两轮分别由一个电机15驱动，这样使车辆获得了较高的灵敏度，车辆的转向可以完全由左右两个车轮1的差速实现，小车几乎没有转弯的死点存在，可以非常方便地实现原地360°转向。

车体底座13安装于车身上，与车身焊接为一体，在车体底座两边分别留有减振器安装座8，车辆的减振器2上部通过减振器安装座8与车身相连接。减振器2的下部安装于减振翼板3上，减振翼板3通过铰链安装在车架4上，形成车辆二系悬挂，实现减振效果。在电路设置中，电子陀螺仪6与中央处理电路集成于一块电路板并安放于电瓶5上，电瓶直接置于车辆的车架电瓶安装座上，两个电机15装配于车架4下部的电机安装座16处。电机15的输出轴通过减速齿轮17与联轴节14配合，联轴节14与车轮1相连接，最终将动力传递至车轮1。

此外，车辆的走行部对减振系统进行了优化，通过四个减振器2以及减振翼板3、车体底座13的配合，将车身与车底走行部相分离，让车身形成悬挂系统，极大提升了减震性能，同时加以走行部的限位装置，保证了车辆运行安全。此外，车轮1与电机15之间，通过联轴节14配合，形成了车辆系统一系悬挂，此设计降低了车辆的簧下质量，提高了运行稳定性以及乘坐舒适性。

车辆设有辅助支撑装置12，主要由液压杆、支撑轮、拉杆组成。辅助支撑装置12并不实现转向功能，而是用于车辆不可控失稳出现的备用方案。当车体失稳严重时，辅助支撑装置12将提前动作，自动处于展开位置，来减缓车身严重失稳，使车辆依然处于平衡状态，在车辆停车断电时，辅助支撑装置12也将自动展开，并自动伸长置于地面起到车辆支撑效果。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种新型坐式双轮自平衡车，主要结构包括分车体与走行部两部分，车体实现承载乘客，进行操作的部分，走行部维持车体平衡、行走、转向不同运行功能，所述走行部主要分为17个部位，包括车轮(1)、减振器(2)、减振翼板(3)、车架(4)、电瓶(5)、电子陀螺仪(6)、减振翼板安装座(7)、减振器安装座(8)、制动装置(9)、辅助支撑轮安装座(10)、辅助支撑轮连杆(11)、辅助支撑轮(12)、车体底座(13)、联轴节(14)、电机(15)、电机安装座(16)、减速齿轮(17)；车体底座(13)安装于车身上，与车身焊接为一体，在车体底座两边分别留有减振器安装座(8)，车辆的减振器(2)上部通过减振器安装座(8)与车身相连接；减振器(2)的下部安装于减振翼板(3)上，减振翼板(3)通过铰链安装在车架(4)上，形成车辆二系悬挂，实现减振效果；在电路设置中，电子陀螺仪(6)与中央处理电路集成于一块电路板并安放于电瓶(5)上，电瓶直接置于车辆的车架电瓶安装座上，两个电机(15)装配于车架下部的电机安装座(16)处，电机(15)的输出轴通过减速齿轮(17)与联轴节(14)配合，联轴节(14)与车轮(1)相连接，最终将动力传递至车轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种新型坐式双轮自平衡车，其特征在于：四个所述减振器(2)与上部的车体底座(13)相配合支起，将车体与车下的走行部相分离形成二系悬挂，与联轴节(14)、减振翼板(3)形成的一系悬挂相配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型坐式双轮自平衡车，其特征在于：所述坐式平衡车辅助支撑轮(12)，每个走行部将配备两个辅助支撑轮(12)，辅助支撑轮(12)由两个橡胶轮、一个液压杆、一个控制拉杆、以及连接件组合而成。