CN204641990U

CN204641990U - 一种双轮平衡车

Info

Publication number: CN204641990U
Application number: CN201520204257.9U
Authority: CN
Inventors: 李芝玲
Original assignee: Zhejiang Fu Ruideng Sporting Goods Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Fu Ruideng Sporting Goods Co Ltd
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2025-04-07

Abstract

本实用新型公开了一种双轮平衡车，包括车架本体以及设置于所述车架本体两侧相配合的车轮，所述车架本体的另外两侧还分别设有相配合的脚踏板，所述脚踏板上设有感应控制开关；所述车架本体上设有相配合的车架外壳，所述车架外壳上设有面板上盖，其中，所述车架本体与所述车架外壳之间设有电子陀螺仪一以及主电控板，并且，所述面板上盖上还设有信号显示器和充电开关组；所述车架本体通过转轴管与所述脚踏板连接，并且，所述转轴管上还设有与所述脚踏板以及车架本体相配合的回位弹片和转轴衬套；所述脚踏板上设有电子陀螺仪二，并且，其中一所述脚踏板上还设有电池组。

Description

一种双轮平衡车

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，具体来说，涉及一种双轮平衡车。

背景技术

平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的单人自我乘载工具，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车、警察巡逻、会展巡逻等。平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。其中平衡车很重要的一个问题是稳定性，虽然随着技术的日益更新人们虽然渐渐的去改善这个问题，但这个问题并没有得到了很好的解决，同时现有的平衡车在使用时灵活性并不怎么好，导致操作起来也非常不方便。

所以，研制出一种使用时稳定性好、操作方便、灵活性好和使用寿命长的平衡车，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

针对相关技术中上述的目前市场上缺乏使用时稳定性好、操作方便、灵活性好和使用寿命长的平衡车的问题，本实用新型提出一种双轮平衡车，能够有效解决传统平衡车使用时稳定性差、操作不方便、灵活性差和使用寿命短的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双轮平衡车，包括车架本体以及设置于所述车架本体两侧相配合的车轮，所述车架本体的另外两侧还分别设有相配合的脚踏板，所述脚踏板上设有感应控制开关；所述车架本体上设有相配合的车架外壳，所述车架外壳上设有面板上盖，其中，所述车架本体与所述车架外壳之间设有电子陀螺仪一以及主电控板，并且，所述面板上盖上还设有信号显示器和充电开关组；所述车架本体通过转轴管与所述脚踏板连接，并且，所述转轴管上还设有与所述脚踏板以及车架本体相配合的回位弹片和转轴衬套；所述脚踏板上设有电子陀螺仪二，并且，其中一所述脚踏板上还设有电池组。

进一步的，所述回位弹片固定于所述转轴管连接所述脚踏板的一端并与所述回位弹片相垂直配合，并且，所述转轴管焊接于所述车架本体上。

进一步的，所述回位弹片套设于所述转轴管内，并且，所述转轴管通过转轴固定盖与所述车架本体固定连接。

进一步的，所述车轮包括轮毂马达和外圈，所述轮毂马达的内轴心与所述车架本体之间通过轴心盖紧固连接。

进一步的，所述脚踏板包括前踏板和后踏板，其中，所述电池组设置于所述后踏板内或所述后踏板下部左右两侧。

进一步的，所述后踏板右侧底端均匀设置有若干相配合的刹车块。

本实用新型的有益效果：通过电子陀螺仪一和电子陀螺仪二和回位弹片以及转轴管的作用，有效的提高了平衡车的稳定性，并且操作方便、灵活性好和使用寿命长，进而使这种双轮平衡车拥有更广阔的发展空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的双轮平衡车的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例所述的双轮平衡车的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例所述的双轮平衡车的结构示意图三；

图4是根据本实用新型实施例所述的双轮平衡车的结构示意图四；

图5是根据本实用新型实施例所述的双轮平衡车的局部结构示意图一；

图6是根据本实用新型实施例所述的双轮平衡车的局部结构示意图二；

图7是根据本实用新型实施例所述的双轮平衡车的局部结构示意图三。

图中：

1、车架本体；2、车轮；3、车架外壳；4、电子陀螺仪一；5、主电控板；6、电池组；7、转轴管；8、脚踏板；9、电子陀螺仪；10、转轴固定盖；11、回位弹片；12、面板上盖；13、前踏板；14、后踏板；15、轮毂马达；16、外圈；17、轴心盖；18、转轴衬套；19、刹车块；20、电子陀螺仪二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，根据本实用新型的实施例所述的一种双轮平衡车，包括车架本体1以及设置于所述车架本体1两侧相配合的车轮2，所述车架本体1的另外两侧还分别设有相配合的脚踏板8，所述脚踏板8上设有感应控制开关；所述车架本体1上设有相配合的车架外壳3，所述车架外壳3上设有面板上盖12，其中，所述车架本体1与所述车架外壳3之间设有电子陀螺仪一4以及主电控板5，并且，所述面板上盖12上还设有信号显示器和充电开关组；所述车架本体1通过转轴管7与所述脚踏板8连接，并且，所述转轴管7上还设有与所述脚踏板8以及车架本体1相配合的回位弹片11和转轴衬套18；所述脚踏板8上设有电子陀螺仪二20，并且，其中一所述脚踏板8上还设有电池组6。

在一个实施例中，所述回位弹片11固定于所述转轴管7连接所述脚踏板8的一端并与所述回位弹片11相垂直配合，并且，所述转轴管7焊接于所述车架本体1上。

在一个实施例中，所述回位弹片11套设于所述转轴管7内，并且，所述转轴管7通过转轴固定盖10与所述车架本体1固定连接。

在一个实施例中，所述车轮2包括轮毂马达15和外圈16，所述轮毂马达15的内轴心与所述车架本体1之间通过轴心盖17紧固连接。

在一个实施例中，所述脚踏板8包括前踏板13和后踏板14，其中，所述电池组6设置于所述后踏板14内或所述后踏板14下部左右两侧。

在一个实施例中，所述后踏板14右侧底端均匀设置有若干相配合的刹车块19。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，所述脚踏板8采用注塑成型，所述转轴管7采用钢质抽管，所述转轴衬套18采用耐磨塑钢，所述转轴固定盖10采用铝型材；

实施例一：所述车架本体1两侧相配合的车轮2，所述车轮2包括轮毂马达15和外圈16，所述轮毂马达15的内轴心与所述车架本体1之间通过轴心盖17紧固连接，所述车架本体1的另外两侧还分别设有相配合的脚踏板8，所述脚踏板8上设有感应控制开关；所述车架本体1上设有相配合的车架外壳3，所述车架外壳3上设有面板上盖12，其中，所述车架本体1与所述车架外壳3之间设有电子陀螺仪一4以及主电控板5，并且，所述面板上盖12上还设有信号显示器和充电开关组；所述转轴管7通过转轴固定盖10与所述车架本体1固定连接，并且，所述转轴管7上还设有与所述脚踏板8以及车架本体1相配合的回位弹片11和转轴衬套18，其中，所述回位弹片11套设于所述转轴管7内；所述脚踏板8上设有电子陀螺仪二20，并且，其中一所述脚踏板8上还设有电池组6；通过所述电子陀螺仪一4水平控制前进后退加速，通过所述电子陀螺仪二20偏转控制左右所述轮毂马达15速度差产生转弯。

实施例二：所述车架本体1两侧相配合的车轮2，所述车架本体1的另外两侧还分别设有相配合的脚踏板8，其中，所述脚踏板8包括前踏板13和后踏板14，所述前踏板13和后踏板14上均设有感应控制开关；所述车架本体1上设有相配合的车架外壳3，所述车架外壳3上设有面板上盖12，其中，所述车架本体1与所述车架外壳3之间设有电子陀螺仪一4以及主电控板5，并且，所述面板上盖12上还设有信号显示器和充电开关组；所述车架本体1通过转轴管7与所述脚踏板8连接，并且，所述转轴管7上还设有与所述脚踏板8以及车架本体1相配合的回位弹片11和转轴衬套18，其中，所述回位弹片11固定于所述转轴管7连接所述脚踏板8的一端并与所述回位弹片11相垂直配合，并且，所述转轴管7焊接于所述车架本体1上；所述前踏板13和后踏板14上均设有电子陀螺仪二20，所述电池组6设置于所述后踏板14下部左右两侧，所述后踏板14右侧底端均匀设置有若干相配合的刹车块19，通过所述电子陀螺仪一4水平控制前进后退加速，通过所述前踏板13和所述后踏板14下端的所述电子陀螺仪二20的输出速度差来控制左右转弯。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过电子陀螺仪一4和电子陀螺仪二20和回位弹片11以及转轴管7的作用，有效的提高了平衡车的稳定性，并且操作方便、灵活性好和使用寿命长，进而使这种双轮平衡车拥有更广阔的发展空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双轮平衡车，其特征在于，包括车架本体（1）以及设置于所述车架本体（1）两侧相配合的车轮（2），所述车架本体（1）的另外两侧还分别设有相配合的脚踏板（8），所述脚踏板（8）上设有感应控制开关；所述车架本体（1）上设有相配合的车架外壳（3），所述车架外壳（3）上设有面板上盖（12），其中，所述车架本体（1）与所述车架外壳（3）之间设有电子陀螺仪一（4）以及主电控板（5），并且，所述面板上盖（12）上还设有信号显示器和充电开关组；所述车架本体（1）通过转轴管（7）与所述脚踏板（8）连接，并且，所述转轴管（7）上还设有与所述脚踏板（8）以及车架本体（1）相配合的回位弹片（11）和转轴衬套（18）；所述脚踏板（8）上设有电子陀螺仪二（20），并且，其中一所述脚踏板（8）上还设有电池组（6）。

2.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述回位弹片（11）固定于所述转轴管（7）连接所述脚踏板（8）的一端并与所述回位弹片（11）相垂直配合，并且，所述转轴管（7）焊接于所述车架本体（1）上。

3.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述回位弹片（11）套设于所述转轴管（7）内，并且所述转轴管（7）通过转轴固定盖（10）与所述车架本体（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述车轮（2）包括轮毂马达（15）和外圈（16），所述轮毂马达（15）的内轴心与所述车架本体（1）之间通过轴心盖（17）紧固连接。

5.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述脚踏板（8）包括前踏板（13）和后踏板（14），其中，所述电池组（6）设置于所述后踏板（14）内或所述后踏板（14）下部左右两侧。

6.根据权利要求5所述的双轮平衡车，其特征在于，所述后踏板（14）右侧底端均匀设置有若干相配合的刹车块（19）。