CN205113576U - 一种自平衡独轮电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自平衡独轮电动车，包括电动车本体，电动车本体包括轮胎，安装部，控制系统，踏板和刹车杆，安装部安装在轮胎的顶端，控制系统包括供电部和自平衡控制部，供电部包括电池容纳腔和电池组，电池容纳腔设在安装部内，电池组安装在电池容纳腔内，自平衡控制部包括线路板，线路板上安装陀螺仪，加速传感器，控制核心模块，驱动电机驱动模块，电机测速模块，电机调试模块和电源管理模块；本实用新型的自平衡独轮电动车，使用清洁能源，全程驾驶零排放，低碳环保，为人们带来了方便，可随身携带到家中或办公室，也可以直接放进汽车后备箱，有效地缓解资源消耗和空气污染。

Description

一种自平衡独轮电动车

技术领域

本实用新型涉及电动车，特别涉及一种自平衡独轮电动车。

背景技术

目前，自平衡独轮电动车是一款面向全部大众的产品，其使用对象是年轻人，而这部分人会有汽车，当汽车达到一个地方后，还需要长期步行时，就可以借助自平衡独轮电动车来解决步行的速度和体力问题，自平衡独轮电动车作为代步工具，深受年轻人的喜爱，其价格越来越低，能让普通消费者所接收，可是，现有的自平衡独轮电动车的行驶规则，在国内还没有相关的法律制定，因此，自平衡独轮电动车主要是在人行道上行驶，另外，现有的自平衡独轮电动车没有安装车刹，遇到拥挤的路段很容易撞到其他人了，形成安全隐患，行驶不方便，使用不舒适。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的自平衡独轮电动车的安全性差，行驶不方便，使用不舒适的问题，提供了一种安全性能强，零排放，携带方便，体积小巧，使得舒适的自平衡独轮电动车。

本实用新型的具体技术方案如下：一种自平衡独轮电动车，包括电动车本体，所述电动车本体包括轮胎，安装部，控制系统，踏板和刹车杆，所述轮胎设有的轴承上安装了驱动电机，所述安装部通过轴承安装在轮胎上，所述控制系统包括供电部和自平衡控制部，所述供电部包括电池容纳腔和电池组，所述电池容纳腔设在安装部内，所述电池安装在电池容纳腔内，所述自平衡控制部包括线路板，所述线路板上安装了陀螺仪，加速传感器，控制核心模块，驱动电机驱动模块，电机测速模块，电机调试模块和电源管理模块，所述陀螺仪和加速传感器分别连接控制核心模块，所述控制核心模块连接电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与驱动电机，电机测速模块，电机调试模块连接，所述电机测速模块和电机调试模块分别连接电源管理模块，所述电源管理模块连接电池组，所述踏板设有两块，其分别安装在安装部的两侧，所述刹车杆安装在安装部的前端，其包括连接管，伸缩杆和方向杆，所述连接管的内部中空，其为中空部，所述中空部内设有内置螺纹，所述伸缩杆上设有外置螺纹，其底端设有橡胶垫，所述方向杆的底端设有连接套，所述伸缩杆设有的外置螺纹旋接在连接管的中空部设有的内置螺纹上，所述方向杆设有的连接套连接在伸缩杆上。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述安装部的顶端设有把手。

作为优选方案，所述安装部上设有充电口，所述充电口连接电池组，所述电池组为锂电池组。

作为优选方案，所述连接管的底端设有通口。

作为优选方案，所述连接套设在方向杆的底端的中间位置。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种自平衡独轮电动车，采用锂电池组为动力，实现了零排放，并采用了动力转换，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组充电，使电能与动能循环利用，改良驱动电机性能，噪音小；整体的体积小，重量轻，占地空间小，携带方便，并采用站立式驾驶方式，通过身体重心控制车体运行，使用刹车杆，用于辅助刹车，提高了安全性，同时也具有方向把控作用；整体设计，使用清洁能源，全程驾驶零排放，低碳环保，使用方便，可随身携带到家中或办公室，也可以直接放进汽车后备箱，有效地缓解资源消耗和空气污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种自平衡独轮电动车的分解结构示意图。

图2是本实用新型实施例的一种自平衡独轮电动车的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的一种自平衡独轮电动车的内部结构示意图。

图中：电动车本体1，轮胎2，驱动电机20，轴承21，安装部3，充电口30，供电部31，电池容纳腔310，电池组311，自平衡控制部32，线路板320，陀螺仪321，加速传感器322，驱动电机驱动模块323，电机测速模块324，电机调试模块325，控制核心模块326，电源管理模块327，把手33，踏板34，刹车杆4，中空部40，连接管41，内置螺纹410，通口411，伸缩杆42，外置螺纹420，橡胶垫421，方向杆43，连接套430。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例的一种自平衡独轮电动车，包括电动车本体1，所述电动车本体1包括轮胎2，安装部3，控制系统，踏板34和刹车杆4，所述轮胎2设有的轴承21上设有驱动电机20，这样设置，通过驱动电机驱动驱动轴承，由此带动轮胎。所述安装部3通过轴承21安装在轮胎1上，所述安装部3的顶端设有把手33，这样设置，不使用自平衡独轮电动车时，便于拎取自平衡独轮电动车，具有便捷性。所述控制系统包括供电部31和自平衡控制部32，所述供电部31包括电池容纳腔310和电池组311，所述电池容纳腔310(如虚线所示)设在安装部3内，这样设置，便于放置电池组。所述电池组311安装在电池容纳腔310内，所述电池组311为锂电池组，这样设置，锂电池组行驶时间长。所述安装部3上设有充电口30，这样设置，便于对电池组进行充电，保持其使用时间持久。所述自平衡控制部32包括线路板320，所述线路板320上安装了陀螺仪321，加速传感器322，控制核心模块326，驱动电机驱动模块323，电机测速模块324，电机调试模块325和电源管理模块327，所述陀螺仪321和加速传感器322分别连接控制核心模块327，这样设置，陀螺仪用高速回转体的角运动检测装置，用来对角度的运动方向进行检测，本实用新型的陀螺仪为传感陀螺仪，其用于运动体的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器，而加速度传感器是能够测量加速力的电子设备，其可对运动中的速度进行测量，所述控制核心模块328连接驱动电机驱动模块323，这样设置，通过电机驱动模块可驱动电机。这样设置，整体靠电机驱动的，采用陀螺仪与电机驱动模块控制保持不倒，把身体向前倾斜就可以启动，速度则是由倾斜程度来控制的，加速则向前倾，减速则向后倾，并通过控制核心模块进行控制。所述电机驱动模块323分别与驱动电机20，电机测速模块324，电机调试模块325连接，这样设置，电机测速模块分别对电机的运行速度进行测试，然后通过电机调试模块进行电动的速度进行辅助调试。所述电机测速模块324和电机调试模块325分别连接电源管理模块327，这样设置，电源管理模块支持电源。所述电源管理模块327连接电池组311，所述充电口30连接电池组311，这样设置，便于充电。所述踏板34设有两块，其分别安装在轮胎2的两侧，这样设置，使用者可把双脚放置在踏板上。所述刹车杆4安装在安装部3的前端，其包括连接管41，伸缩杆420和方向杆43，所述连接管41内部中空，其为中空部40，所述中空部40内设有内置螺纹410，这样设置，便于与伸缩杆配接。所述连接管41的底端设有通口411。这样设置，便于使用伸缩杆从连接管的底端伸出，由于伸缩杆的底端设有橡胶垫能起到辅助刹车的作用。所述伸缩杆42上设有外置螺纹420，其底端设有橡胶垫421，这样设置，起到刹车的作用。所述方向杆43的底端设有连接套430，这样设置，便于套在伸缩杆上，起到在行驶过程中，把控方向的作用。所述伸缩杆42设有的外置螺纹420旋接在连接管41的中空部40设有的内置螺纹410上，这样设置，便于调节。所述方向杆43设有的连接套430连接在伸缩杆42上。这样设置，便于控制行驶中的方向。所述连接套430设在方向杆43的底端的中间位置。这样设置，连接牢固。

本实用新型的一种自平衡独轮电动车，其工作原理：自平衡控制部以陀螺仪和加速传感器来监测自平衡独轮电动车所处的俯仰状态和状态的变化，由控制核心模块控制，电机驱动模块连接驱动电机，以此产生前进或后退的加速度来达到自平衡独轮电动车前后平衡的效果，自平衡独轮电动车内的内置驱动电机会产生往前的力量，一方面平衡人与自平衡独轮电动车往前倾倒的扭矩，另一方面产生让自平衡独轮电动车前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶员的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果，因此，驾驶员只要改变自己身体的角度往前或往后倾，自平衡独轮电动车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比，驾驶员当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心才能后倾。

本实施例的一种自平衡独轮电动车使用灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保，其适用于在狭小空间内运行，能够各种室内或室外场合中作为中、短距离代步工具。

本实用新型的一种自平衡独轮电动车，1、采用锂电池组为动力，实现了零排放，并采用了动力转换，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组充电，使电能与动能循环利用，改良驱动电机性能，噪音小；2.整体体积小，重量轻，占地空间小，车重量轻，携带方便；3.采用站立式驾驶方式，通过身体重心控制车体运行，使用刹车杆用于辅助刹车，提高了安全性，也具有方向把控作用；4、整体设计，使用清洁能源，全程驾驶零排放，低碳环保，为人们带来方便，可随身携带到家中或办公室，也可以直接放进汽车后备箱，有效地缓解资源消耗和空气污染。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自平衡独轮电动车，包括电动车本体，其特征在于：所述电动车本体包括轮胎，安装部，控制系统，踏板和刹车杆，所述轮胎设有的轴承上安装了驱动电机，所述安装部通过轴承安装在轮胎上，所述控制系统包括供电部和自平衡控制部，所述供电部包括电池容纳腔和电池组，所述电池容纳腔设在安装部内，所述电池安装在电池容纳腔内，所述自平衡控制部包括线路板，所述线路板上安装了陀螺仪，加速传感器，控制核心模块，驱动电机驱动模块，电机测速模块，电机调试模块和电源管理模块，所述陀螺仪和加速传感器分别连接控制核心模块，所述控制核心模块连接电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与驱动电机，电机测速模块，电机调试模块连接，所述电机测速模块和电机调试模块分别连接电源管理模块，所述电源管理模块连接电池组，所述踏板设有两块，其分别安装在安装部的两侧，所述刹车杆安装在安装部的前端，其包括连接管，伸缩杆和方向杆，所述连接管的内部中空，其为中空部，所述中空部内设有内置螺纹，所述伸缩杆上设有外置螺纹，其底端设有橡胶垫，所述方向杆的底端设有连接套，所述伸缩杆设有的外置螺纹旋接在连接管的中空部设有的内置螺纹上，所述方向杆设有的连接套连接在伸缩杆上。

2.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述安装部的顶端设有把手。

3.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述安装部上设有充电口，所述充电口连接电池组，所述电池组为锂电池组组。

4.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述连接管的底端设有通口。

5.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述连接套设在方向杆的底端的中间位置。