CN105905218A

CN105905218A - 新型便携自平衡装置

Info

Publication number: CN105905218A
Application number: CN201610199145.8A
Authority: CN
Inventors: 祝沣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2016-04-01
Publication date: 2016-08-31

Abstract

本发明涉及一种新型便携自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧。该技术方案体积小巧便于携带，结构简单，操控方便，作为短途代步及休闲娱乐工具，具有广泛的市场前景。

Description

新型便携自平衡装置

技术领域

本发明涉及一种自平衡装置，具体涉及一种新型便携自平衡装置，属于智能电动车技术领域。

背景技术

随着社会经济及电子技术发展，各种电动车已经走入人们生活，丰富人们休闲娱乐生活，目前市场上有各种各样的平衡车，独轮车、两轮车、扭扭车等等，现有技术中的平衡装置存在以下技术问题：1）传统的自平衡电动车大都结构比较复杂，成本较高，维修成本较高，不便于推广应用；2）传统的平衡车大都体积比较庞大，携带不方便。因此，迫切的需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种新型便携自平衡装置，该技术方案体积小巧便于携带，结构简单，操控方便，作为短途代步及休闲娱乐工具，具有广泛的市场前景。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种新型便携自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧。供电系统由锂电池、充电器组成，控制系统包括控制器、陀螺仪、开关，控制电源及行进状态；驱动系统包括轮毂电机、踏板、弹簧以及陀螺仪，在控制系统及供电系统的作用下，保持车体平衡和前行；骨架包含铝合金支架，主要提供部件及人体重量支撑作用；壳体包括上塑胶壳体，主要提供密封及外观装饰。

作为本发明的一种改进，所述控制系统包括控制器、陀螺仪、开关，其中控制系统控制电源及行进状态。所述控制器包括控制主板以及设置在控制主板上的电子元器件，所述陀螺仪用于检测倾角，开关控制开关机。

作为本发明的一种改进，所述驱动系统包括轮毂电机、踏板、弹簧、陀螺仪，其中所述轮毂电机对称的分布在骨架支撑装置的两侧，所述弹簧安装于踏板的前后各一个，用于支撑踏板，陀螺仪用于检测踏板的倾斜角，以让控制器得到信号控制轮毂的转动，达到操控目的。其中驱动系统在控制系统及供电系统的作用下，保持车体平衡和前行。

作为本发明的一种改进，所述供电系统包括锂电池和充电器，供电系统为驱动系统及动力系统提供电能支持。该技术方案中，电池为独立模块，可以更换，节省充电时间。

作为本发明的一种改进，所述骨架支撑装置设置为复合铝合金支架，主要提供部件及人体重量支撑作用。

作为本发明的一种改进，所述外壳体上设置有手把孔，便于携带移动。

作为本发明的一种改进，所述外壳体包括上壳体和下壳体，其中上壳体设置在骨架轴体的上方，所述下壳体设置在骨架轴体的下方，所述上壳体上设置有弧形支撑面，用于支撑脚掌。

相对于现有技术，本发明的优点如下，1）整个技术方案设计巧妙，结构简单紧凑，2）该技术方案体积小巧，便于携带，成本较低；3）该技术方案中通过判断陀螺仪倾角对其进行控制，从而达到前进和后退，控制精确方便。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图图；

图2为本发明侧面视图；

图3为本发明主视图；

图中：1-1、锂电池，2-1、控制器，2-2、陀螺仪，2-3、开关，3-1、轮毂电机，3-2、踏板，3-3、弹簧，3-4、陀螺仪，4-1、支架，5-1外壳体，5-2、把手孔。

具体实施方式

为了加深对本发明的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

实施例 1 ：参见图1、图2，一种新型便携自平衡装置，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧，供电系统由锂电池、充电器组成，控制系统包括控制器、陀螺仪、开关，控制电源及行进状态；驱动系统包括轮毂电机、踏板、弹簧以及陀螺仪，在控制系统及供电系统的作用下，保持车体平衡和前行；骨架包含铝合金支架，主要提供部件及人体重量支撑作用，壳体包括上塑胶壳体，主要提供密封及外观装饰。

实施例 2 ：参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述控制系统包括控制器2-1、陀螺仪2-2、开关2-3，其中控制系统控制电源及行进状态，所述控制器包括控制主板以及设置在控制主板上的电子元器件，所述陀螺仪用于检测倾角，开关控制开关机。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例 3 ：参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述驱动系统包括轮毂电机3-1、踏板3-2、弹簧3-3、陀螺仪3-4，其中所述轮毂电机对称的分布在骨架支撑装置的两侧。所述弹簧安装于踏板的前后各一个，用于支撑踏板，陀螺仪用于检测踏板的倾斜角，以让控制器得到信号控制轮毂的转动，达到操控目的。其中驱动系统在控制系统及供电系统的作用下，保持车体平衡和前行。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例 4 ：参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述供电系统包括锂电池1-1和充电器，供电系统为驱动系统及动力系统提供电能支持。该技术方案中，电池为独立模块，可以更换，节省充电时间。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例 5 ：参见图1、图3，作为本发明的一种改进，所述骨架支撑装置设置为复合铝合金支架4-1，主要提供部件及人体重量支撑作用。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例 6 ：参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述外壳体5-1上设置有手把孔，便于携带移动。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例 7 ：参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述外壳体5-1包括上壳体和下壳体，其中上壳体设置在骨架轴体的上方，所述下壳体设置在骨架轴体的下方，所述上壳体上设置有弧形支撑面，用于支撑脚掌。其余结构和优点与实施例1完全相同。

工作过程：参见图1-图3，开机后主陀螺仪3-4控制车体保持在平衡状态，考虑到人上车时的动作为先上一只脚，然后上另外一只脚，当检测到其中一个踏板的陀螺仪开始倾角开始变化，此时判断为开始上车，此时踏板陀螺仪不做驱动控制，当另外一个踏板倾角也发生若干时间才判断为用户已经准备就绪，此时用脚控制踏板前后倾斜，踏板上的陀螺仪输出数据为控制电机正反转信号，以驱动装置行进及保障用户安全。

需要说明的是，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上作出的等同替换或者替代，均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种新型便携自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧。

2.根据权利要求1所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器（2-1）、陀螺仪（2-2）、开关（2-3），所述控制器包括控制主板以及设置在控制主板上的电子元器件，所述陀螺仪用于检测倾角，开关控制开关机。

3.根据权利要求1所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述驱动系统包括轮毂电机（3-1）、踏板（3-2）、弹簧（3-3）、陀螺仪（3-4），其中所述轮毂电机对称的分布在骨架支撑装置的两侧,所述弹簧安装于踏板的前后各一个，用于支撑踏板，陀螺仪用于检测踏板的倾斜角，以让控制器得到信号控制轮毂的转动，达到操控目的。

4.根据权利要求2或3所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述供电系统包括锂电池和充电器。

5.根据权利要求4所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述骨架支撑装置（4）设置为复合铝合金支架。

6.根据权利要求5所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述外壳体上设置有手把孔（5-2）。

7.根据权利要求5或6所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述外壳体包括上壳体和下壳体，其中上壳体设置在骨架轴体的上方，所述下壳体设置在骨架轴体的下方，所述上壳体上设置有弧形支撑面，用于支撑脚掌。