CN202608977U - 太阳能两轮自平衡电动车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可以使用太阳能供电的太阳能两轮自平衡电动车。该太阳能两轮自平衡电动车包括底座、安装在该底座两侧的第一车轮和第二车轮以及底座内部的电源装置、陀螺仪和控制系统，在所述底座上设置有操作立杆以及供使用者骑坐的座椅，在所述太阳能两轮自平衡电动车的上部还安装有顶棚，在所述顶棚上表面设置有至少一块太阳能电池板，该太阳能电池板与底座内部的电源装置电连接。无论该太阳能两轮自平衡电动车在使用或不使用时，顶棚上的太阳能电池都能对底座内部的电源装置进行充电或者直接供电，充分利用太阳能资源，节约市电能源。

Description

太阳能两轮自平衡电动车
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能两轮自平衡电动车。
背景技术
对于步行街、广场、游乐场和大型会场等场合，汽车无法通行，步行又令人疲劳，需要有一种可以为人代步、运行灵活、控制方便的特殊车辆。目前有人设计出一种利用倒立摆原理的两轮自平衡电动车，它利用了高速陀螺角动量守恒原理来保持两轮车的平衡,它适用于在狭小空间内运动，能够在大型购物中心、国际性会议或者展览场所、体育广场、生态旅游风景区、城市生活住宅小区等室内或室外场合中作为人们中短距离的代步工具。但是现有的自平衡电动车在其普及使用还有一段距离，它主要采用内部的锂电池组供电，而锂电池的电能是来源于市电充电，市电成本较高；此外由于锂电池的容量有限，导致在某些场合下续航能力有限，如果中途电量用完会给使用者带来不便。而另一方面太阳能电池板供电已经在很多领域广泛使用，技术也比较成熟，目前现有技术中还没有将该技术应用在两轮自平衡电动车上以实现环保、节约能源等目的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可以使用太阳能供电的太阳能两轮自平衡电动车。
本实用新型的技术方案是：本实用新型涉及的太阳能两轮自平衡电动车，包括底座、安装在该底座两侧的第一车轮和第二车轮以及底座内部的电源装置、陀螺仪和控制系统，在所述底座上设置有操作立杆以及供使用者骑坐的座椅，在所述太阳能两轮自平衡电动车的上部还安装有顶棚，在所述顶棚上表面设置有至少一块太阳能电池板，该太阳能电池板与底座内部的电源装置电连接。
进一步，所述顶棚由多个面组成并形成弯折状，顶棚上的太阳能电池板相邻之间形成一定的角度且小于180度，这样能适应不同角度的光照，充分利用太阳能。
更加具体的说，所述第一车轮配置有第一伺服电机，所述第二车轮配置有第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机连接于内部的控制系统中的伺服电机驱动电路。
进一步，所述座椅通过一支撑件可锁定的铰接于底座上。
进一步，所述操作立杆上端安装有把手，该把手可相对操作立杆左右旋转以控制所述太阳能两轮自平衡电动车的转向。
作为具体实施例，所述顶棚是通过支撑杆件一端连接于操作立杆上，另一端连接于座椅上。
进一步，在所述操作立杆的前侧设置有照明装置，可用于夜间使用。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括底座、安装在该底座两侧的第一车轮和第二车轮以及底座内部的电源装置、陀螺仪和控制系统，并且在所述太阳能两轮自平衡电动车的上部还安装有顶棚，在所述顶棚上表面设置有至少一块太阳能电池板，该太阳能电池板与底座内部的电源装置电连接，这样无论该两轮自平衡电动车在使用或不使用时，顶棚上的太阳能电池都能对底座内部的电源装置进行充电或者直接供电，充分利用太阳能资源，节约市电能源，降低该两轮自平衡电动车的使用成本。此外所述顶棚由多个面组成并形成弯折状，顶棚上的太阳能电池板相邻之间形成一定的角度且小于180度，即不同的太阳能电池板具有不同的安装角度，这样能适应不同角度的光照，充分利用太阳能。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图；
图2是本实用新型中第一伺服电机和第二伺服电机的安装示意图。
具体实施方式
下面就以具体实施例结合附图对本实用新型做进一步具体阐述：
如图1和图2所示，本实用新型涉及的太阳能两轮自平衡电动车包括底座1、安装在该底座1两侧的第一车轮2和第二车轮3以及底座内部的电源装置、陀螺仪和控制系统，控制系统包括有中央处理器、伺服电机驱动电路、电池充放电控制单元等，电源装置一般采用锂电池组等。在所述底座1上设置有操作立杆5以及供使用者骑坐的座椅4，所述陀螺仪能自动检测位于座椅4上的人体的倾角，并将角度信号发送至中央处理器，经过计算后通过伺服电机驱动电路来控制电机以及车轮的转速，从而达到平衡的目的。所述座椅4通过一支撑件6可锁定的铰接于底座2上，可以根据需要微调座椅4的角度以适应不同人的身体。所述操作立杆5上端安装有把手9，该把手9可相对操作立杆4左右旋转以控制所述太阳能两轮自平衡电动车的转向，在所述操作立杆5的前侧设置有照明装置10，一般为LED灯，由内部锂电池组供电，这样还可提供额外的照明功能，在夜间也可方便使用。参见图2，所述第一车轮2配置有第一伺服电机12，所述第二车轮3配置有第二伺服电机13，第一伺服电机12中的定子与底座1固定连接，转子的输出端连接第一车轮2的轮毂，所述第二伺服电机13与之类似。所述第一伺服电机12和第二伺服电机13连接于内部的控制系统中的伺服电机驱动电路，接受中央处理的控制指令来控制第一车轮2和第二车轮3不同的转速。
在所述太阳能两轮自平衡电动车的上部还安装有顶棚7，具体来说，所述顶棚7是通过支撑杆件11一端连接于操作立杆5上，另一端连接于座椅4的背部，可以理解的是，在不需要顶棚7时，可以通过将支撑杆件11拆除从而卸下顶棚7。在所述顶棚7上表面设置有至少一块太阳能电池板8，该太阳能电池板8与底座1内部的电源装置电连接，无论该太阳能两轮自平衡电动车在使用或不使用时，顶棚7上的太阳能电池8都能对底座1内部的锂电池组进行充电或者对电机直接供电。在电池充放电控制单元的控制下，在电动车不使用时，太阳能电池板8对内部的锂电池组进行充电，从而达到节约市电充电的目的；在使用时，如果太阳能电池板8的供电功率充足，则可以由太阳能电池板8直接供电，否则由锂电池组供电且同时对锂电池组进行充电。参见图1，所述顶棚7可由多个面组成并形成弯折状，顶棚7上的太阳能电池板8相邻之间形成一定的角度且小于180度，也就是说每个太阳能电池板8的安装角度是不同的，这样能适应不同时段不同角度的光照，充分利用太阳能，保证供电的最大效率。
需要说明的是，本实施例中是将太阳能电池板设置在顶棚，这并不对本实用新型构成限制，如果合适，将其设置在两轮自平衡电动车其它位置的设计均应认为是本实用新型的等同变形，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种太阳能两轮自平衡电动车，包括底座、安装在该底座两侧的第一车轮和第二车轮以及底座内部的电源装置、陀螺仪和控制系统，在所述底座上设置有操作立杆以及供使用者骑坐的座椅，其特征在于：在所述太阳能两轮自平衡电动车的上部还安装有顶棚，在所述顶棚上表面设置有至少一块太阳能电池板，该太阳能电池板与底座内部的电源装置电连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述顶棚上的太阳能电池板相邻之间形成的角度小于180度。
3.根据权利要求1所述的太阳能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述第一车轮配置有第一伺服电机，所述第二车轮配置有第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机连接于内部的控制系统中的伺服电机驱动电路。
4.根据权利要求1所述的太阳能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述座椅通过一支撑件可锁定的铰接于底座上。
5.根据权利要求1所述的太阳能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述操作立杆上端安装有把手，该把手可相对操作立杆左右旋转以控制所述太阳能两轮自平衡电动车的转向。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的太阳能两轮自平衡电动车，其特征在于：所述顶棚通过支撑杆件一端连接于操作立杆上，另一端连接于座椅上。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的太阳能两轮自平衡电动车，其特征在于：在所述操作立杆的前侧设置有照明装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105857475A (zh) * 2015-01-21 2016-08-17 常州爱尔威智能科技有限公司 一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车及其运行控制方法
CN109080752A (zh) * 2018-09-14 2018-12-25 辽宁轻工职业学院 一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法

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