CN205044879U - 双轮电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轮电动平衡车，包括：控制模组、左轮模组、右轮模组、前壳模组、后壳模组、踏板模组、电池模组、底壳模组、霍尔控制模组、把手杆、显示屏模组，控制模组中的中央处理模块分别与通讯模块、监控模块、I/O模块、运营数据管理模块、下载模块、电源模块连接，监控模块连接摄像模块及行车记录模块，运营数据管理模块连接压力传感模块、监测模块、健康数据管理模块，I/O模块连接多模定位模块及音响，通讯模块连接有WIFI模块、3G模块及蓝牙，且3G模块连接云端/服务器。本实用新型是一种具有行车记录、定位功能、提高安全性能、增强使用乐趣的双轮电动平衡车。

Description

双轮电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，尤其涉及一种具有行车记录、定位功能、提高安全性能、增强使用乐趣的双轮电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的单人自我乘载工具，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车、警察巡视巡逻等等。

随着人们生活的质量和水平越来越高，科学技术的日益发展，电动平衡车的使用会越来越广。特别的，随着中国城市化进程的不断发展，城市的数量及城市的规模越来越大，对于中短距离的移动，汽车不适应，而且在城市的各个场合中，自行车的使用又受到诸多限制。

因此，亟需一种具有行车记录、定位功能、提高安全性能、增强使用乐趣的双轮电动平衡车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有行车记录、定位功能、提高安全性能、增强使用乐趣的双轮电动平衡车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种双轮电动平衡车，包括：控制模组、左轮模组、右轮模组、前壳模组、后壳模组、踏板模组、电池模组、底壳模组、霍尔控制模组、把手杆、显示屏模组，所述左轮模组及右轮模组分别设于所述控制模组的左侧及右侧，所述前壳模组及后壳模组分别设于所述控制模组的前侧及后侧，所述踏板模组设于所述控制模组的上侧，所述电池模组及底壳模组设于所述控制模组的下侧，所述前壳模组通过所述霍尔控制模组与所述把手杆的下端连接，所述显示屏模组设于所述把手杆的上端，所述控制模组的电路部分包括：通讯模块、监控模块、I/O模块、运营数据管理模块、下载模块、电源模块及中央处理模块，所述中央处理模块分别与所述通讯模块、监控模块、I/O模块、运营数据管理模块、下载模块、电源模块连接，所述监控模块连接摄像模块及行车记录模块，所述运营数据管理模块连接压力传感模块、监测模块、健康数据管理模块，所述I/O模块连接多模定位模块及音响，所述通讯模块连接有WIFI模块、3G模块及蓝牙，且所述3G模块连接云端/服务器。

还包括把手固定件，所述把手杆通过所述霍尔控制模组与所述前壳模组连接，所述霍尔控制模组与所述把手杆的下端通过所述把手固定件连接。

所述控制模组的机械结构部分包括：主体、主控PCB一、主控PCB二、判断开关、防水硅胶圈、承重铝板、判断开关硅胶，所述主控PCB一及主控PCB二均设于所述主体上，且所述主控PCB一及主控PCB二均设有两个判断开关，所述判断开关穿过所述承重铝板，且所述判断开关硅胶将所述判断开关覆盖封装，所述承重铝板通过所述防水硅胶圈固定于所述主体上。

所述踏板模组包括上壳、踩踏板及踩踏垫板，所述上壳开设有用于安装所述踩踏板的安装孔，所述踩踏板安装于所述安装孔内，且所述踩踏垫板设于所述踩踏板底部。

所述前壳模组包括前壳、喇叭网及两喇叭，所述前壳上设有两喇叭安装口，两喇叭分别装于两所述喇叭安装口上，所述喇叭网设于所述前壳前侧。

所述显示屏模组包括：触摸屏、显示屏前壳、显示屏、显示屏支架、显示屏模组支架、前壳防水圈、显示屏控制PCB、摄像头固定座、摄像头、摄像头镜片、显示屏后壳、后盖防水圈及后盖，所述显示屏设于所述显示屏支架上，所述显示屏支架固定于所述显示屏前壳后侧，所述触摸屏设于所述显示屏前壳前侧，所述显示屏前壳固定于所述显示屏模组支架上，所述显示屏前壳与所述显示屏模组支架之间还设有所述前壳防水圈，所述显示屏控制PCB及摄像头固定座设于所述显示屏后壳内，所述摄像头设于所述摄像头固定座，所述摄像头镜片设于所述摄像头上，所述后盖通过所述后盖防水圈固定于所述显示屏后壳。

所述左轮模组及右轮模组的结构相同，且所述左轮模组包括：侧装饰硅胶、左壳、轮子、装饰硅胶、右壳，所述轮子设于所述左壳及右壳之间，所述装饰硅胶呈半圆形结构并固定于所述左壳及右壳之间位于所述轮子上侧，所述侧装饰硅胶设于所述左壳左侧，且所述左轮模组及右轮模组均设有照明模组，所述照明模组包括照明PCB、照明灯杯、照明模组支架、左侧装饰件及右侧装饰件，所述照明灯杯盖于所述照明PCB上，所述左侧装饰件及右侧装饰件分别设于所述照明模组支架的左侧及右侧，且所述照明模组支架内设一矩形的直角三角形容纳腔，所述照明灯杯及照明PCB收容于所述直角三角形容纳腔内。

所述中央处理模块还连接DDR及FLASH。

所述电源模块还连接有开关控制模块、LED电源检测模块、电源输出控制模块。

与现有技术相比，本实用新型双轮电动平衡车中，所述中央处理模块分别与所述通讯模块、监控模块、I/O模块、运营数据管理模块、下载模块、电源模块连接，所述监控模块连接摄像模块及行车记录模块，所述运营数据管理模块连接压力传感模块、监测模块、健康数据管理模块，所述I/O模块连接多模定位模块及音响，所述通讯模块连接有WIFI模块、3G模块及蓝牙，且所述3G模块连接云端/服务器。由于内置所述行车记录模块，能够有效地保护行驶安排，随时发现行驶路面状况，与APP组合使用能够实现实时查看，此外智能化充电管理，实现双电路保护，内置精密电池保护板，支持高负载工作，能量密度比普通电池提高80％，此外能够快速充电、续航时间长。此外，由于内置有所述中央处理模块，其通过所述通讯模块与所述云端/服务器连接，能够通过手机APP对运动模式进行设定，根据需求设定，拥有更好的用户体验。此外，还包括GPS防盗功能。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型双轮电动平衡车的一个实施例的示意图。

图2为如图1所示的双轮电动平衡车的爆炸视图。

图3为如图1所示的双轮电动平衡车的控制模组的爆炸视图。

图4为如图1所示的双轮电动平衡车的脚踏板的爆炸视图。

图5为如图1所示的双轮电动平衡车的前壳模组的爆炸视图。

图6为如图1所示的双轮电动平衡车的显示屏模组的爆炸视图。

图7为如图1所示的双轮电动平衡车的左轮模组的爆炸视图。

图8为如图1所示的双轮电动平衡车的电路原理模块图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1、2、8所示，本实用新型提供一种双轮电动平衡车100，包括：控制模组1、左轮模组2、右轮模组3、前壳模组4、后壳模组5、踏板模组6、电池模组7、底壳模组8、霍尔控制模组11、把手杆9、显示屏模组10，所述左轮模组2及右轮模组3分别设于所述控制模组1的左侧及右侧，所述前壳模组4及后壳模组5分别设于所述控制模组1的前侧及后侧，所述踏板模组6设于所述控制模组1的上侧，所述电池模组7及底壳模组8设于所述控制模组1的下侧，所述前壳模组4通过所述霍尔控制模组11与所述把手杆9的下端连接，所述显示屏模组10设于所述把手杆9的上端，所述控制模组1的电路部分包括：通讯模块12、监控模块13、I/O模块14、运营数据管理模块15、下载模块16、电源模块17及中央处理模块18，所述中央处理模块18分别与所述通讯模块12、监控模块13、I/O模块14、运营数据管理模块15、下载模块16、电源模块17连接，所述监控模块13连接摄像模块19及行车记录模块20，所述运营数据管理模块15连接压力传感模块21、监测模块22、健康数据管理模块23，所述I/O模块14连接多模定位模块24及音响25，所述通讯模块12连接有WIFI模块26、3G模块27及蓝牙28，且所述3G模块27连接云端/服务器29。

一个实施例中，如图2所示，还包把手固定件30，所述把手杆9通过所述霍尔控制模组11与所述前壳模组4连接，所述霍尔控制模组11与所述把手杆9的下端通过所述把手固定件30连接。

一个实施例中，如图3所示，所述控制模组1的机械结构部分包括：主体31、主控PCB一32、主控PCB二33、判断开关34、防水硅胶圈35、承重铝板36、判断开关硅胶37，所述主控PCB一32及主控PCB二33均设于所述主体31上，且所述主控PCB一32及主控PCB二33均设有两个判断开关34，所述判断开关34穿过所述承重铝板36，且所述判断开关硅胶37将所述判断开关34覆盖封装，所述承重铝板36通过所述防水硅胶圈35固定于所述主体31上。

一个实施例中，如图4所示，所述踏板模组6包括上壳38、踩踏板39及踩踏垫板40，所述上壳38开设有用于安装所述踩踏板39的安装孔41，所述踩踏板39安装于所述安装孔41内，且所述踩踏垫板40设于所述踩踏板39底部。

一个实施例中，如图5所示，所述前壳模组4包括前壳42、喇叭网43及两喇叭44，所述前壳42上设有两喇叭安装口，两喇叭44分别装于两所述喇叭安装口上，所述喇叭网43设于所述前壳42前侧。

一个实施例中，如图6所示，所述显示屏模组10包括：触摸屏45、显示屏前壳46、显示屏47、显示屏支架48、显示屏模组支架49、前壳防水圈50、显示屏控制PCB51、摄像头固定座52、摄像头53、摄像头镜片54、显示屏后壳55、后盖防水圈56及后盖57，所述显示屏47设于所述显示屏支架48上，所述显示屏支架48固定于所述显示屏前壳46后侧，所述触摸屏45设于所述显示屏前壳46前侧，所述显示屏前壳46固定于所述显示屏模组支架49上，所述显示屏前壳46与所述显示屏模组支架49之间还设有所述前壳防水圈50，所述显示屏控制PCB51及摄像头固定座52设于所述显示屏后壳55内，所述摄像头53设于所述摄像头固定座52，所述摄像头镜片54设于所述摄像头53上，所述后盖57通过所述后盖防水圈56固定于所述显示屏后壳55。

一个实施例中，如图7所示，所述左轮模组2及右轮模组3的结构相同，且所述左轮模组2包括：侧装饰硅胶58、左壳59、轮子60、装饰硅胶61、右壳62，所述轮子60设于所述左壳59及右壳62之间，所述装饰硅胶61呈半圆形结构并固定于所述左壳59及右壳62之间位于所述轮子60上侧，所述侧装饰硅胶61设于所述左壳59左侧。

如图1、2及图7所示的实施例中，所述左轮模组2及右轮模组3均设有照明模组63，所述照明模组63包括照明PCB64、照明灯杯65、照明模组支架66、左侧装饰件67及右侧装饰件68，所述照明灯杯65盖于所述照明PCB64上，所述左侧装饰件67及右侧装饰件68分别设于所述照明模组支架66的左侧及右侧，且所述照明模组支架66内设一矩形的直角三角形容纳腔，所述照明灯杯65及照明PCB64收容于所述直角三角形容纳腔内。

一个实施例中，如图8所示，所述中央处理模块18还连接DDR69及FLASH70。

一个实施例中，如图8所示，所述电源模块17还连接有开关控制模块71、LED电源检测模块72、电源输出控制模块73。

结合图1-8，本实用新型双轮电动平衡车100中，所述中央处理模块18分别与所述通讯模块12、监控模块13、I/O模块14、运营数据管理模块15、下载模块16、电源模块17连接，所述监控模块13连接摄像模块19及行车记录模块20，所述运营数据管理模块15连接压力传感模块21、监测模块22、健康数据管理模块23，所述I/O模块14连接多模定位模块24及音响25，所述通讯模块12连接有WIFI模块26、3G模块27及蓝牙28，且所述3G模块27连接云端/服务器29。由于内置所述行车记录模块，能够有效地保护行驶安排，随时发现行驶路面状况，与APP组合使用能够实现实时查看，此外智能化充电管理，实现双电路保护，内置精密电池保护板，支持高负载工作，能量密度比普通电池提高80％，此外能够快速充电、续航时间长。此外，由于内置有所述中央处理模块，其通过所述通讯模块与所述云端/服务器连接，能够通过手机APP对运动模式进行设定，根据需求设定，拥有更好的用户体验。此外，还包括GPS防盗功能。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种双轮电动平衡车，其特征在于，包括：控制模组、左轮模组、右轮模组、前壳模组、后壳模组、踏板模组、电池模组、底壳模组、霍尔控制模组、把手杆、显示屏模组，所述左轮模组及右轮模组分别设于所述控制模组的左侧及右侧，所述前壳模组及后壳模组分别设于所述控制模组的前侧及后侧，所述踏板模组设于所述控制模组的上侧，所述电池模组及底壳模组设于所述控制模组的下侧，所述前壳模组通过所述霍尔控制模组与所述把手杆的下端连接，所述显示屏模组设于所述把手杆的上端，所述控制模组的电路部分包括：通讯模块、监控模块、I/O模块、运营数据管理模块、下载模块、电源模块及中央处理模块，所述中央处理模块分别与所述通讯模块、监控模块、I/O模块、运营数据管理模块、下载模块、电源模块连接，所述监控模块连接摄像模块及行车记录模块，所述运营数据管理模块连接压力传感模块、监测模块、健康数据管理模块，所述I/O模块连接多模定位模块及音响，所述通讯模块连接有WIFI模块、3G模块及蓝牙，且所述3G模块连接云端/服务器。

2.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，还包括把手固定件，所述把手杆通过所述霍尔控制模组与所述前壳模组连接，所述霍尔控制模组与所述把手杆的下端通过所述把手固定件连接。

3.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述控制模组的机械结构部分包括：主体、主控PCB一、主控PCB二、判断开关、防水硅胶圈、承重铝板、判断开关硅胶，所述主控PCB一及主控PCB二均设于所述主体上，且所述主控PCB一及主控PCB二均设有两个判断开关，所述判断开关穿过所述承重铝板，且所述判断开关硅胶将所述判断开关覆盖封装，所述承重铝板通过所述防水硅胶圈固定于所述主体上。

4.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述踏板模组包括上壳、踩踏板及踩踏垫板，所述上壳开设有用于安装所述踩踏板的安装孔，所述踩踏板安装于所述安装孔内，且所述踩踏垫板设于所述踩踏板底部。

5.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述前壳模组包括前壳、喇叭网及两喇叭，所述前壳上设有两喇叭安装口，两喇叭分别装于两所述喇叭安装口上，所述喇叭网设于所述前壳前侧。

6.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述显示屏模组包括：触摸屏、显示屏前壳、显示屏、显示屏支架、显示屏模组支架、前壳防水圈、显示屏控制PCB、摄像头固定座、摄像头、摄像头镜片、显示屏后壳、后盖防水圈及后盖，所述显示屏设于所述显示屏支架上，所述显示屏支架固定于所述显示屏前壳后侧，所述触摸屏设于所述显示屏前壳前侧，所述显示屏前壳固定于所述显示屏模组支架上，所述显示屏前壳与所述显示屏模组支架之间还设有所述前壳防水圈，所述显示屏控制PCB及摄像头固定座设于所述显示屏后壳内，所述摄像头设于所述摄像头固定座，所述摄像头镜片设于所述摄像头上，所述后盖通过所述后盖防水圈固定于所述显示屏后壳。

7.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述左轮模组及右轮模组的结构相同，且所述左轮模组包括：侧装饰硅胶、左壳、轮子、装饰硅胶、右壳，所述轮子设于所述左壳及右壳之间，所述装饰硅胶呈半圆形结构并固定于所述左壳及右壳之间位于所述轮子上侧，所述侧装饰硅胶设于所述左壳左侧，且所述左轮模组及右轮模组均设有照明模组，所述照明模组包括照明PCB、照明灯杯、照明模组支架、左侧装饰件及右侧装饰件，所述照明灯杯盖于所述照明PCB上，所述左侧装饰件及右侧装饰件分别设于所述照明模组支架的左侧及右侧，且所述照明模组支架66内设一矩形的直角三角形容纳腔，所述照明灯杯及照明PCB收容于所述直角三角形容纳腔内。

8.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述中央处理模块还连接DDR及FLASH。

9.如权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述电源模块还连接有开关控制模块、LED电源检测模块、电源输出控制模块。