CN205292926U - 一种转弯方便的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转弯方便的电动平衡车,包括平衡车轮、电机和手扶把手，所述平衡车轮安装在底座的左侧，且平衡车轮的上方设置有挡泥板，所述电机安装在底座的内部左侧，且电机的右侧设置有电池组，所述电池组的上方设置有微电脑控制装置，所述微电脑控制装置的上方设置有陀螺仪，所述陀螺仪的上方设置有可伸缩操纵轴。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的一种转弯方便的电动平衡车操作安全方便，将两个平衡车轮分开安装，分别用两个电机来驱动，在转向时通过微电脑控制装置来控制两个电机的转速，从而使两个平衡车轮的转速不同实现转向，这种形式的转向更加平稳，驾驶者的转向体验更加舒适。

Description

一种转弯方便的电动平衡车

技术领域

本实用新型是一种转弯方便的电动平衡车，属于电动平衡车技术领域。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果。车辆的能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

然而，现有的电动平衡车在使用过程中存在一些缺点，例如，电动平衡车的两轮是一个整体，在转弯过程中非常的费力，而且转弯太急时存在很大的安全隐患，转弯的体验非常的不好，因此需要一种转弯方便的电动平衡车。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种转弯方便的电动平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，转向体验好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种转弯方便的电动平衡车，包括平衡车轮、电机和手扶把手，所述平衡车轮安装在底座的左侧，且平衡车轮的上方设置有挡泥板，所述电机安装在底座的内部左侧，且电机的右侧设置有电池组，所述电池组的上方设置有微电脑控制装置，所述微电脑控制装置的上方设置有陀螺仪，所述陀螺仪的上方设置有可伸缩操纵轴，且可伸缩操纵轴贯穿性穿过底座，所述底座的前方设置有充电接口，且底座的上方设置有脚踏板，所述手扶把手安装在可伸缩操纵轴的顶部，且手扶把手上设置有显示屏，所述显示屏的右侧设置有调速把手，且显示屏的下方设置有智能钥匙装置，所述显示屏、陀螺仪、电机、微电脑控制装置、智能钥匙装置和调速把手均与电池组电性连接。

进一步地，所述平衡车轮共设置有两个，且两个平衡车轮分别安装在底座的左右两侧。

进一步地，所述电机共设置有两个，且两个电机分别安装在底座的内部的两侧。

进一步地，所述脚踏板共设置有两个，且两个脚踏板分别安装在底座的上方的左右两侧。

进一步地，所述显示屏、陀螺仪、电机、智能钥匙装置和调速把手均与微电脑控制装置电性连接。

进一步地，所述挡泥板为U形结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种转弯方便的电动平衡车结构科学合理，操作安全方便，将两个平衡车轮分开安装，分别用两个电机来驱动，在转向时通过微电脑控制装置来控制两个电机的转速，从而使两个平衡车轮的转速不同实现转向，这种形式的转向更加平稳，驾驶者的转向体验更加舒适。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种转弯方便的电动平衡车的结构示意图；

图中：1-显示屏、2-可伸缩操纵轴、3-挡泥板、4-陀螺仪、5-平衡车轮、6-电机、7-底座、8-充电接口、9-电池组、10-微电脑控制装置、11-脚踏板、12-智能钥匙装置、13-调速把手、14-手扶把手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种转弯方便的电动平衡车，包括平衡车轮5、电机6和手扶把手14，平衡车轮5安装在底座7的左侧，且平衡车轮5的上方设置有挡泥板3，电机6安装在底座7的内部左侧，且电机6的右侧设置有电池组9，电池组9的上方设置有微电脑控制装置10，微电脑控制装置10的上方设置有陀螺仪4，陀螺仪4的上方设置有可伸缩操纵轴2，且可伸缩操纵轴2贯穿性穿过底座7，底座7的前方设置有充电接口8，且底座7的上方设置有脚踏板11，手扶把手14安装在可伸缩操纵轴2的顶部，且手扶把手14上设置有显示屏1，显示屏1的右侧设置有调速把手13，且显示屏1的下方设置有智能钥匙装置12，显示屏1、陀螺仪4、电机6、微电脑控制装置10、智能钥匙装置12和调速把手13均与电池组9电性连接。

平衡车轮5共设置有两个，且两个平衡车轮5分别安装在底座7的左右两侧。电机6共设置有两个，且两个电机6分别安装在底座7的内部的两侧。脚踏板11共设置有两个，且两个脚踏板11分别安装在底座7的上方的左右两侧。显示屏1、陀螺仪4、电机6、智能钥匙装置12和调速把手13均与微电脑控制装置10电性连接。挡泥板3为U形结构。

工作原理：本实用新型安装好过后，通过充电接口8将电池组9充满电，出行时，通过智能钥匙装置12将平衡车打开，驾驶者站在脚踏板11上，转动调速把手13，平衡车将会启动，直行时，微电脑控制装置10会保持两个电机6的转速相同，使平衡车直线行驶，转弯时，陀螺仪4会将转弯信息传输给微电脑控制装置10，微电脑控制装置10再通过调整两个电机6的转速，使平衡车轮5的转速不同，完成转向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种转弯方便的电动平衡车，包括平衡车轮(5)、电机(6)和手扶把手(14)，其特征在于：所述平衡车轮(5)安装在底座(7)的左侧，且平衡车轮(5)的上方设置有挡泥板(3)，所述电机(6)安装在底座(7)的内部左侧，且电机(6)的右侧设置有电池组(9)，所述电池组(9)的上方设置有微电脑控制装置(10)，所述微电脑控制装置(10)的上方设置有陀螺仪(4)，所述陀螺仪(4)的上方设置有可伸缩操纵轴(2)，且可伸缩操纵轴(2)贯穿性穿过底座(7)，所述底座(7)的前方设置有充电接口(8)，且底座(7)的上方设置有脚踏板(11)，所述手扶把手(14)安装在可伸缩操纵轴(2)的顶部，且手扶把手(14)上设置有显示屏(1)，所述显示屏(1)的右侧设置有调速把手(13)，且显示屏(1)的下方设置有智能钥匙装置(12)，所述显示屏(1)、陀螺仪(4)、电机(6)、微电脑控制装置(10)、智能钥匙装置(12)和调速把手(13)均与电池组(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种转弯方便的电动平衡车，其特征在于：所述平衡车轮(5)共设置有两个，且两个平衡车轮(5)分别安装在底座(7)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种转弯方便的电动平衡车，其特征在于：所述电机(6)共设置有两个，且两个电机(6)分别安装在底座(7)的内部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种转弯方便的电动平衡车，其特征在于：所述脚踏板(11)共设置有两个，且两个脚踏板(11)分别安装在底座(7)的上方的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种转弯方便的电动平衡车，其特征在于：所述显示屏(1)、陀螺仪(4)、电机(6)、智能钥匙装置(12)和调速把手(13)均与微电脑控制装置(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种转弯方便的电动平衡车，其特征在于：所述挡泥板(3)为U形结构。