CN106882281A - 一种dtv履带平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DTV履带平衡车，包括车身、控制平衡杆、折叠锁、驱动开关、方向控制杆、控制加速器、手刹操杆、第一辅轮、第二辅轮、减震装置、驱动牙盘、驱动链条、驱动轮、第三辅轮、履带、挡水板、脚踏板和排烟筒，所述车身左上侧设有控制平衡杆，所述驱动开关右侧设有方向控制杆，所述方向控制杆上安装控制加速器，所述方向控制杆上安装有手刹操杆，所述第一辅轮右侧设有减震装置，所述减震装置右侧设有驱动牙盘，所述驱动牙盘通过驱动链条与驱动轮连接，所述减震装置上侧设有第三辅轮，所述第三辅轮上侧安装履带，所述挡水板上侧安装有脚踏板。该DTV履带平衡车，操作简便，速度快，安装减震装置，适合山地、泥泞等路段行驶。

Description

一种 DTV 履带平衡车

技术领域

本发明涉及一种履带式平衡车技术领域，具体为一种DTV履带平衡车。

背景技术

现有的平衡车一般是由电力制动，分为两种双轮平衡车和单轮平衡车，双轮平衡车是由两轮自平衡电力驱动的结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统，然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行，两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致，更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程，对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应，向前迈出一步来防止自己摔倒在地上，如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走，因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果，因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退），独轮平衡车具有自我平衡能力的交通工具，独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展，使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速，身体向前倾斜是加速，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯，身体向前倾斜的角度越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡，电动平衡车是由电力驱动，续航时间短，且不适合在山地、泥泞等复杂路段行驶，速度较慢，没有减震系统。

根据专利号204821881U 201520567971.4设计的一种带有减震系统的越野平衡车，包括箱式车体、两个车轮、方向控制杆及控制器，所述车体包括下表面、侧壁及上表面，上表面上设置有两个脚踏板，所述车轮包括轮毂、轮胎及轮轴，所述轮毂内安装有轮毂电机，所述方向控制杆顶端安装有车把，所述车体内安装有减震系统，所述左右侧壁上设置有轮轴通孔，两轮轴穿过轮轴通孔伸入车体中，所述减震系统包括承重板及弹簧，所述承重板水平固定在轮轴上，所述承重板两端均固定有上弹簧和下弹簧，所述上弹簧上端固定在车体上表面，所述下弹簧下端固定在车体下表面，车体通过上下弹簧固定在轮轴上，并可以相对于轮轴上下运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种DTV履带平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种DTV履带平衡车，包括车身、控制平衡杆、折叠锁、驱动开关、方向控制杆、控制加速器、手刹操杆、第一辅轮、第二辅轮、减震装置、驱动牙盘、驱动链条、驱动轮、第三辅轮、履带、挡水板、脚踏板和排烟筒，所述车身左上侧设有控制平衡杆，所述控制平衡杆下侧安装有折叠锁，所述控制平衡杆上侧安装有驱动开关，所述驱动开关右侧设有方向控制杆，所述方向控制杆上安装有控制加速器，所述方向控制杆上安装有手刹操杆，所述车身左侧设有第一辅轮，所述第一辅轮下侧设有第二辅轮，所述第一辅轮右侧设有减震装置，所述减震装置右侧设有驱动牙盘，所述驱动牙盘通过驱动链条和驱动轮连接，所述减震装置上侧设有第三辅轮，所述第三辅轮上侧安装有履带，所述履带上侧安装有挡水板，所述挡水板上侧安装有脚踏板，所述驱动轮上侧安装有排烟筒。

优选的，所述履带是由橡胶材料制作而成。

优选的，所述减震装置设有四个轮子。

优选的，所述脚踏板的长度大于车身的长度。

优选的，所述控制加速器表面设有凸起的小颗粒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种DTV履带平衡车，结构简单，驾驶简便，它安装了一具可以输出十五马力的本田四冲程卡丁车发动机，DTV履带平衡车重量仅有一百二十千克，时速可以超过五十千米每小时， DTV履带平衡车设计履带装置，可以在陡坡，山地，泥泞等路段行驶，DTV履带平衡车制动时间长，加油方便，它安装了减震装置，在驾驶过程中不会有颠簸感，可以给广大平衡车爱好者一种全新的体验。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、车身，2、控制平衡杆，3、折叠锁，4、驱动开关，5、方向控制杆，6、控制加速器，7、手刹操杆，8、第一辅轮，9、第二辅轮，10、减震装置，11、驱动牙盘，12、驱动链条，13、驱动轮，14、第三辅轮，15、履带，16、挡水板，17、脚踏板，18、排烟筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种DTV履带平衡车，包括车身1、控制平衡杆2、折叠锁3、驱动开关4、方向控制杆5、控制加速器6、手刹操杆7、第一辅轮8、第二辅轮9、减震装置10、驱动牙盘11、驱动链条12、驱动轮13、第三辅轮14、履带15、挡水板16、脚踏板17和排烟筒18，车身1左上侧设有控制平衡杆2，控制平衡杆2下侧安装有折叠锁3，这样设置可以使控制平衡杆2折叠，方便携带、存放，控制平衡杆2上侧安装有驱动开关4，这样设置可以使驾驶更方便轻松，驱动开关4右侧设有方向控制杆5，方向控制杆5上安装有控制加速器6，这样设置方便驾驶人员操作，方向控制杆5上安装有手刹操杆7，这样设置方便驾驶人员驾驶平衡车，车身1左侧设有第一辅轮8，第一辅轮8下侧设有第二辅轮9，第一辅轮8右侧设有减震装置10，这样设置可以使驾驶人员在驾驶过程中不会有颠簸的感觉，减震装置10右侧设有驱动牙盘11，驱动牙盘11通过驱动链条12和驱动轮13连接，减震装置10上侧设有第三辅轮14，第三辅轮14上侧安装有履带15，这样设置可以使平衡车在陡坡、山地、泥泞等不同的复杂路段驾驶，履带15上侧安装有挡水板16，这样设置可以使驾驶人员在驾驶的过程中经过泥泞路段被泥水溅到身上，挡水板16上侧安装有脚踏板17，驱动轮13上侧安装有排烟筒18。

工作原理：在使用DTV履带平衡车时，首先，通过开关4启动平衡车，这样可以使驾驶更方便轻松，发动起带动驱动牙盘11转动，驱动牙盘11经过驱动链条12带动驱动轮13转动，驱动轮13驱动履带15转动，这样可以使平衡车在陡坡、山地、泥泞等不同的复杂路段驾驶，履带15上侧安装有挡水板16，这样可以使驾驶人员在驾驶的过程中经过泥泞路段被泥水溅到身上，驾驶人员站在脚踏板17上经加控制速器6加速，平衡车开始行驶，握紧手刹操杆7可以减速或停止，从而完成一次对DTV履带平衡车的驾驶。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种DTV履带平衡车，包括车身（1）、控制平衡杆（2）、折叠锁（3）、驱动开关（4）、方向控制杆（5）、控制加速器（6）、手刹操杆（7）、第一辅轮（8）、第二辅轮（9）、减震装置（10）、驱动牙盘（11）、驱动链条（12）、驱动轮（13）、第三辅轮（14）、履带（15）、挡水板（16）、脚踏板（17）和排烟筒（18），其特征在于：所述车身（1）左上侧设有控制平衡杆（2），所述控制平衡杆（2）下侧安装有折叠锁（3），所述控制平衡杆（2）上侧安装有驱动开关（4），所述驱动开关（4）右侧设有方向控制杆（5），所述方向控制杆（5）上安装有控制加速器（6），所述方向控制杆（5）上安装有手刹操杆（7），所述车身（1）左侧设有第一辅轮（8），所述第一辅轮（8）下侧设有第二辅轮（9），所述第一辅轮（8）右侧设有减震装置（10），所述减震装置（10）右侧设有驱动牙盘（11），所述驱动牙盘（11）通过驱动链条（12）与驱动轮（13）连接，所述减震装置（10）上侧设有第三辅轮（14），所述第三辅轮（14）上侧安装有履带（15），所述履带（15）上侧安装有挡水板（16），所述挡水板（16）上侧安装有脚踏板（17），所述驱动轮（13）上侧安装有排烟筒（18）。

2.根据权利要求 1所述的一种DTV履带平衡车，其特征在于：所述履带（15）是由橡胶材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种DTV履带平衡车，其特征在于：所述减震装置（10）设有四个轮子。

4.根据权利要求1所述的一种DTV履带平衡车，其特征在于：所述脚踏板(17)的长度大于车身（1）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种DTV履带平衡车，其特征在于：所述控制加速器（6）表面设有凸起的小颗粒。