CN205469469U - 一种电动平衡车的车轮连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动平衡车车轮领域，特别涉及一种电动平衡车的车轮连接机构。本实用新型的一种电动平衡车的车轮连接机构 , 包括车轮和盖板，车轮两侧连接盖板；车轮内安装有套接有轮轴的轮轴座，轮轴上连接有减速器，轮轴两端穿过盖板分别与安装座连接，安装座通过弹簧连接在车架内；在本实用新型，电动平衡车经过不平整的路面时，车轮碾过时，轮轴在轮轴座上转动，经过减速器的减速，从而方便操作者改变重点调整，安装座在车架内经过弹簧的减震，使平衡车本身震动小，不影响操作者，盖板可以起到支撑作用，也阻止外来物影响轮轴的转动；本实用新型结构简单，减震效果好，操作者可以轻易地改变人体重心位置在不平整的路面骑行。

Description

一种电动平衡车的车轮连接机构

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车车轮领域，特别涉及一种电动平衡车的车轮连接机构。

背景技术

为了响应现代绿色环保需求，电动代步工具发展迅速，电动平衡车深受广大消费者喜爱。

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等 , 市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（ Dynamic Stabilization ）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；其类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果；其能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证 20-70km 的续航里程和 20km 的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。其突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

现有的电动平衡车车轮行进方向和人的直立行走方向一致，因此在 使用者骑行时 必须面对着骑行方向站立在所驾驶的平衡车上，这样造成了骑行者在骑行时很难在路面不平整和遇到障碍的时候通过控制重心保持平衡，也无法通过调整脚部与平衡车之间作用力来控制人体在车上的重心平衡，平衡车在这时候失速，人体会在惯性的作用力下摔下车，容易照成意外伤害。因此现有的平衡车很难通过驾驶者有效的改变人体重心位置在不平整的路面骑行，逾越路面障碍。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种减震效果好且结构简单的电动平衡车的车轮连接机构，其可以轻易地改变人体重心位置在不平整的路面骑行。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种电动平衡车的车轮连接机构 , 其连接在车架上，其中，包括车轮和盖板，所述车轮两侧连接所述盖板；所述车轮内安装有套接有轮轴的轮轴座，所述轮轴上连接有减速器，所述轮轴两端穿过所述盖板分别与安装座连接，所述安装座通过弹簧连接在所述车架内。

作为本实用新型的一种改进，所述盖板上设置有与所述轮轴配合连接的轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述车轮上设置有防滑纹。

作为本实用新型的更进一步改进，所述弹簧为压簧或拉簧。

在本实用新型，电动平衡车经过不平整的路面时，车轮碾过时，轮轴在轮轴座上转动，经过减速器的减速，从而方便操作者改变重点调整，安装座在车架内经过弹簧的减震，使平衡车本身震动小，不影响操作者，盖板可以起到支撑作用，也阻止外来物影响轮轴的转动；本实用新型结构简单，减震效果好，操作者可以轻易地改变人体重心位置在不平整的路面骑行。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图 1 为本实用新型的结构示意图；

附图标记： 1- 车轮， 11- 轮轴座， 12- 轮轴， 13- 减速器， 2- 盖板， 21- 轴承， 3- 车架， 31- 安装座， 32- 弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图 1 所示，本实用新型的一种电动平衡车的车轮连接机构 , 其连接在车架上。

本实用新型的 一种电动平衡车的车轮连接机构，包括车轮 1 和盖板 2 。

在本实用新型中，车轮 1 两侧连接盖板 2 ；车轮 1 内安装有套接有轮轴 12 的轮轴座 11 ，轮轴 12 上连接有减速器 13 ，轮轴 12 两端穿过盖板 2 分别与安装座 31 连接，安装座 31 通过弹簧 32 连接在车架 3 内。

在本实用新型，电动平衡车经过不平整的路面时，车轮 1 碾过时，轮轴 12 在轮轴座 11 上转动，经过减速器 13 的减速，从而方便操作者改变重点调整，安装座 31 在车架 3 内经过弹簧 32 的减震，使平衡车本身震动小，不影响操作者，盖板 2 可以起到支撑作用，也阻止外来物影响轮轴 12 的转动。

在本实用新型中，为了使轮轴 12 更好地转动，不与盖板 2 摩擦，盖板 2 上设置有与轮轴 12 配合连接的轴承 21 ，方便操作者调整重点不影响轮轴 21 的转动。

本实用新型为了不打滑，车轮 1 上设置有防滑纹。

进一步，弹簧 21 为压簧或拉簧，可以更好减震，便于回复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动平衡车的车轮连接机构,其连接在车架上，其特征在于，包括车轮和盖板，所述车轮两侧连接所述盖板；所述车轮内安装有套接有轮轴的轮轴座，所述轮轴上连接有减速器，所述轮轴两端穿过所述盖板分别与安装座连接，所述安装座通过弹簧连接在所述车架内。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的车轮连接机构，其特征在于，所述盖板上设置有与所述轮轴配合连接的轴承。

3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的车轮连接机构，其特征在于，所述车轮上设置有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的车轮连接机构，其特征在于，所述弹簧为压簧或拉簧。