CN205469578U - 一种电动平衡车的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车的转向装置。本实用新型包括转向轴和操纵杆，操纵杆与车架连接，操纵杆的底部设置有凹槽，凹槽的截面为正方形或长方形，转向轴上设置有凸体，转向轴上设置有电位器，电位器与驱动电机连接；在本实用新型中，在操作平衡车时，需要转弯时，转动操纵杆，因凸体嵌入在凹槽内，且凹槽的截面为正方形或长方形，可以很好地驱动凸体转动，从而使转向轴转动，转向轴转动时，其上的电位器感应在转向轴的转动，从而可以控制驱动车轮的驱动电机，使两个驱动电机形成转速差，两个车轮转动不一致，从而形成转弯，且转向灵敏，不会太磨损转向轴上的凸体。

Description

一种电动平衡车的转向装置

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车的转向装置。

背景技术

为了响应现代绿色环保需求，电动代步工具发展迅速，电动平衡车深受广大消费者喜爱。

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等 , 市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（ Dynamic Stabilization ）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；其类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果；其能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证 20-70km 的续航里程和 20km 的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。其突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

现有转向机构中，转向轴与操纵杆连接的第一端部为圆柱体（横截面为圆形），操纵杆下端设有与转向轴第一端部相配合的凹入部；转向轴与操纵杆之间靠销子定位，螺丝紧固。由于转向轴与操纵杆的接触面为圆柱面，且两者靠销子定位，由于操纵杆带动转向轴转动时销子的承力强度不够，定位、限位误差较大，这使得用来紧固的螺丝会受到剪切力；另外，由于转向轴与操纵杆的配合使用过程中，操纵杆会对转向轴施加轴向的力，这也使得所述螺丝受到剪切力，两者的连接部位容易发生形变。可见，螺丝不但要起紧固作用还要起到定位、限位作用，因此转向机构在使用一段时间后，转向轴与操纵杆的配合出现松动，导致两轮平衡车骑行时操纵杆抖动，使得陀螺仪等传感器误判为人为控制，影响骑行平稳性。

专利名称为一种两轮平衡车的转向机构（公开号为 CN204323599U ）的中国实用新型专利，公开了一种两轮平衡车的转向机构，包括转向轴和操纵杆，所述转向轴的第一端部为棱台，所述操纵杆设有凹入部，所述凹入部与转向轴的第一端部相配合；该转向机构转向有时不灵敏，且对转向轴的磨损较大。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种转向灵敏，对转向轴磨损小的电动平衡车的转向装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种电动平衡车的转向装置，分别与平衡车的车架、车轮连接，其中，包括转向轴和操纵杆，所述操纵杆与所述车架连接，所述操纵杆的底部设置有凹槽，所述凹槽的截面为正方形或长方形，所述转向轴上设置有用于嵌入所述凹槽的凸体，所述转向轴两端分别与所述车轮连接，所述转向轴上设置有电位器，所述电位器与驱动所述车轮的驱动电机连接。

作为本实用新型的一种改进，所述转向轴上设置有转向控制器，所述转向控制器与所述电位器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电位器上设置有弹簧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述操纵杆与所述转向轴用螺栓紧固。

在本实用新型中，在操作平衡车时，需要转弯时，转动操纵杆，因凸体嵌入在凹槽内，且凹槽的截面为正方形或长方形，可以很好地驱动凸体转动，从而使转向轴转动，转向轴转动时，其上的电位器感应在转向轴的转动，从而可以控制驱动车轮的驱动电机，使两个驱动电机形成转速差，两个车轮转动不一致，从而形成转弯，且转向灵敏，不会太磨损转向轴上的凸体；本实用新型结构简单，转向灵敏，对转向轴磨损小，操作方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图 1 为本实用新型的结构示意图；

附图标记： 1- 转向轴， 11- 凸 体， 12- 电位器， 13- 转向控制器， 2- 操纵杆， 21- 凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图 1 所示，本实用新型的一种电动平衡车的转向装置，分别与平衡车的车架、车轮连接。

本实用新型的 一种电动平衡车的转向装置，包括转向轴 1 和操纵杆 2 。

在本实用新型中，操纵杆 2 与车架连接，操纵杆 2 的底部设置有凹槽 21 ，凹槽 21 的截面为正方形或长方形。

在本实用新型中，转向轴 1 上设置有用于嵌入凹槽 21 的凸体 11 ，转向轴 1 两端分别与车轮连接，转向轴 1 上设置有电位器 12 ，电位器 12 与驱动车轮的驱动电机连接。

在本实用新型中，在操作平衡车时，需要转弯时，转动操纵杆 2 ，因凸体 11 嵌入在凹槽 21 内，且凹槽 21 的截面为正方形或长方形，可以很好地驱动凸体 11 转动，从而使转向轴 1 转动，转向轴 1 转动时，其上的电位器 12 感应在转向轴 1 的转动，从而可以控制驱动车轮的驱动电机，使两个驱动电机形成转速差，两个车轮转动不一致，从而形成转弯，且转向灵敏，不会太磨损转向轴 1 上的凸体 11 。

在本实用新型中，为了更好地控制转向及复位，转向轴 1 上设置有转向控制器 13 ，转向控制器 13 与电位器 12 连接，转向控制器 13 更方便控制电位器 12 的传感感应，及控制电位器 12 使驱动电机复位。

进一步，电位器 12 上设置有弹簧，方便使电位器 12 更好地复位。

为了更好地使操纵杆 2 和转向轴 1 紧固连接，操纵杆 2 与转向轴 1 用螺栓紧固，不易松动晃动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动平衡车的转向装置，分别与平衡车的车架、车轮连接，其特征在于，包括转向轴和操纵杆，所述操纵杆与所述车架连接，所述操纵杆的底部设置有凹槽，所述凹槽的截面为正方形或长方形，所述转向轴上设置有用于嵌入所述凹槽的凸体，所述转向轴两端分别与所述车轮连接，所述转向轴上设置有电位器，所述电位器与驱动所述车轮的驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转向装置，其特征在于，所述转向轴上设置有转向控制器，所述转向控制器与所述电位器连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的转向装置，其特征在于，所述电位器上设置有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的转向装置，其特征在于，所述操纵杆与所述转向轴用螺栓紧固。