CN110155228A - 一种防滑且方便更换车轮的平衡车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防滑且方便更换车轮的平衡车，涉及平衡车技术领域。该装置包括平衡车车身，平衡车车身上设有踏板，平衡车车身内设有驱动机构，两侧设有车轮，前端设有操纵杆，车轮与驱动机构配合安装，且车轮外配合安装有防滑装置，操纵杆与平衡车转向机构连接，操纵杆可调节长度，其顶部设有扶手，驱动机构包括两对称设置的驱动装置，两驱动装置的尾端均设有伸缩气缸。优点是：通过防滑伸缩装置，可以根据实际轮毂直径以及轮胎厚度来调节防滑伸缩装置中的伸缩杆长度，保证防滑板能接触到地面，通过限位环，可防止因车轮转速过快，将防滑伸缩装置甩出的状况发生；可实现对车轮的快速安装定位，并能方便拆卸，从而方便对轮毂或轮胎的更换，方便快捷，具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种防滑且方便更换车轮的平衡车。
背景技术
平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。其载重越大，行驶动能也就越大，具有良好环保的特点。在使用过程中，驾驶者不必担心掌握平衡，车体自身的平衡稳定性。车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业。自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。
目前，现有的对车轮进行防滑的专利中，如专利号“CN201621306660.3”，名称为“一种无人驾驶汽车用的防滑车轮”，公开了采用在轮毂外侧边缘采用防滑块的方式来实现防滑作用，但其存在的缺陷是，防滑用的装置难以拆卸，当在晴天的良好路况下，设置在轮毂外的防滑装置会影响正常行驶，维护困难。
此外，现有的平衡车大多是适合在城市道路上行驶，在雨雪路滑的地面上，平衡车难以有效应对，容易发生倾倒事故，同时平衡车的车毂若是发生扭曲碎裂，其更换方式繁琐复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，如何防滑，以及如何快速更换车轮。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种防滑且方便更换车轮的平衡车，可有效防止车辆打滑，适用于不同道路，且可以方便更换车轮。
一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：包括平衡车车身，所述平衡车车身上设有供驾驶者站立的踏板，平衡车车身内设有驱动机构，两侧设有车轮，前端设有操纵杆，所述车轮与驱动机构配合安装，且车轮外配合安装有防滑装置，所述操纵杆与平衡车转向机构连接，所述操纵杆可调节长度，其顶部设有扶手，所述驱动机构包括两对称设置的驱动装置，两驱动装置的尾端均设有伸缩气缸。
本发明进一步限定的技术方案是：
进一步的，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮胎套设在轮毂外，所述轮毂中部设有中心孔，一侧设有与安装圆柱，所述中心孔外围周向方向上均布有螺孔。
进一步的，所述防滑装置包括安装圆盘和伸缩块，所述伸缩块呈方形结构，所述安装圆盘的侧面中部开设有与伸缩块外形相适配的方形凹槽，所述伸缩块中部通过伸缩机构与方形凹槽内侧底部连接，所述方形凹槽内侧底部均布有与螺孔数量相同且位置相对应的固定孔，所述伸缩块的侧面均布有四个柱形收纳凹槽，所述柱形收纳凹槽内设有防滑伸缩装置，所述防滑伸缩装置包括防滑板、伸缩杆、弹簧和垫板，所述伸缩杆的顶部与防滑板连接，尾部与垫板固定连接，所述弹簧的两端分别与垫板和柱形收纳凹槽内侧底部连接，所述柱形收纳凹槽内壁上设有限位环。
进一步的，所述防滑板外侧均布有锥形凸起。
进一步的，所述伸缩杆包括依次套接的筒体，每个所述筒体前端外侧的周向方向上均布有卡凸组，其中每列卡凸组包括均匀分布的凸起，所述凸起沿筒体外圆周面以逆时针方向倾斜设置，每个所述筒体后端内侧的周向方向上设有与筒体前端卡凸组一一对应的条形滑槽，且每个条形滑槽的下段沿筒体内圆周面以逆时针方向倾斜设有与凸起相适配的凹槽。
进一步的，所述驱动装置包括安装块和夹头，所述安装块为中空结构，内部设有驱动电机，所述夹头包括包括夹套、轴承、推套、传动套、夹固板、气缸和设置在气缸内的活塞，所述夹套包括转动圆柱和设置在转动圆柱前端的夹紧部，所述转动圆柱后端与驱动电机的电机轴连接，所述夹紧部包括至少两个均布在转动圆柱前端周向方向上的夹紧瓣，所述夹紧瓣可沿径向方向弹性变形，且外侧为锥面，其前端设有呈圆弧状的压板，所述压板内侧圆弧面与安装圆柱相适配，所述推套套设在夹套的转动圆柱外，且通过轴承可转动的支承在活塞内，所述夹固板上设有与夹紧瓣外侧锥面相适配的内锥孔，且夹固板可滑动的设置在气缸内，所述夹套的夹紧部穿接于夹固板的内锥孔中，所述传动套套设在夹套的转动圆柱外，且两端分别与推套和夹固板连接。
进一步的，还包括锁固装置。
进一步的，所述锁固装置包括四个均匀分布在伸缩块顶面边缘的滑动卡接片以及与滑动卡接片数量相同且分布在方形凹槽开口外围的安装圆盘顶面上的卡接块，所述卡接块内侧设有与卡接片相匹配的卡接槽。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中，采用将防滑伸缩装置，一方面，通过防滑伸缩装置，可以根据实际轮毂直径以及轮胎厚度来调节防滑伸缩装置中的伸缩杆长度，保证防滑板能接触到地面，同时通过弹簧，使得防滑板接触地面时有一定的缓冲作用，并能增加防滑板与地面的接触压力，提高防滑摩擦力，此外通过限位环，可防止因车轮转速过快，将防滑伸缩装置甩出的状况发生；
（2）本发明中，两驱动装置的尾端均设有伸缩气缸，可根据实际路况需求，增大或减小两车轮之间的监督，适合不同的路面状况行驶；
（3）本发明中，采用驱动装置，可实现对车轮的快速安装定位，并能方便拆卸，从而方便对轮毂或轮胎的更换，方便快捷，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明一种防滑且方便更换车轮的平衡车的结构示意图。
图2是本发明一种防滑且方便更换车轮的平衡车中平衡车车身的结构示意图。
图3是本发明一种防滑且方便更换车轮的平衡车中车轮的结构示意图。
图4是本发明一种防滑且方便更换车轮的平衡车中车轮安装后的结构示意图。
图5是本发明一种防滑且方便更换车轮的平衡车中筒体的结构示意图。
附图标记列表：
1-平衡车车身，2-踏板，3-车轮，31-轮毂，32-轮胎，4-操纵杆，5-扶手，6-伸缩气缸，7-中心孔，8-螺孔，9-安装圆盘，10-伸缩块，11-伸缩机构，12-固定孔，13-防滑板，14-伸缩杆，15-弹簧，16-垫板，17-限位环，18-安装圆柱，19-锥形凸起，20-筒体，21-卡凸组，211-凸起，22-条形滑槽，221-凹槽，23-安装块，24-驱动电机，25-夹套，251-转动圆柱，26-轴承，27-推套，28-传动套，29-夹固板，30-气缸，33-活塞，34-夹紧瓣，35-压板，36-滑动卡接片，37-卡接块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
本实施例提供的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，结构如图所示，包括平衡车车身1，所述平衡车车身1上设有供驾驶者站立的踏板2，平衡车车身1内设有驱动机构，两侧设有车轮3，前端设有操纵杆4，所述车轮3与驱动机构配合安装，且车轮外配合安装有防滑装置，所述操纵杆4与平衡车转向机构连接，所述操纵杆4可调节长度，其顶部设有扶手5，所述驱动机构包括两对称设置的驱动装置，两驱动装置的尾端均设有伸缩气缸6。可根据实际路况需求，增大或减小两车轮之间的监督，适合不同的路面状况行驶。
在本实施例中，所述车轮3包括轮毂31和轮胎32，所述轮胎32套设在轮毂31外，所述轮毂31中部设有中心孔7，一侧设有与安装圆柱18，所述中心孔7外围周向方向上均布有螺孔8。
在本实施例中，所述防滑装置包括安装圆盘9和伸缩块10，所述伸缩块10呈方形结构，所述安装圆盘9的侧面中部开设有与伸缩块10外形相适配的方形凹槽，所述伸缩块10中部通过伸缩机构11与方形凹槽内侧底部连接，所述方形凹槽内侧底部均布有与螺孔8数量相同且位置相对应的固定孔12，所述伸缩块10的侧面均布有四个柱形收纳凹槽，所述柱形收纳凹槽内设有防滑伸缩装置，所述防滑伸缩装置包括防滑板13、伸缩杆14、弹簧15和垫板16，所述伸缩杆14的顶部与防滑板13连接，尾部与垫板16固定连接，所述弹簧15的两端分别与垫板16和柱形收纳凹槽内侧底部连接，所述柱形收纳凹槽内壁上设有限位环17。一方面，通过防滑伸缩装置，可以根据实际轮毂直径以及轮胎厚度来调节防滑伸缩装置中的伸缩杆长度，保证防滑板能接触到地面，同时通过弹簧，使得防滑板接触地面时有一定的缓冲作用，并能增加防滑板与地面的接触压力，提高防滑摩擦力，此外通过限位环，可防止因车轮转速过快，将防滑伸缩装置甩出的状况发生。
在本实施例中，所述防滑板13外侧均布有锥形凸起19。
在本实施例中，所述伸缩杆14包括依次套接的筒体20，每个所述筒体20前端外侧的周向方向上均布有卡凸组21，其中每列卡凸组21包括均匀分布的凸起211，所述凸起211沿筒体20外圆周面以逆时针方向倾斜设置，每个所述筒体20后端内侧的周向方向上设有与筒体20前端卡凸组21一一对应的条形滑槽22，且每个条形滑槽22的下段沿筒体20内圆周面以逆时针方向倾斜设有与凸起211相适配的凹槽221。
实施例2
本实施例提供的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，结构如图所示，包括平衡车车身1，所述平衡车车身1上设有供驾驶者站立的踏板2，平衡车车身1内设有驱动机构，两侧设有车轮3，前端设有操纵杆4，所述车轮3与驱动机构配合安装，且车轮外配合安装有防滑装置，所述操纵杆4与平衡车转向机构连接，所述操纵杆4可调节长度，其顶部设有扶手5，所述驱动机构包括两对称设置的驱动装置，两驱动装置的尾端均设有伸缩气缸6。可根据实际路况需求，增大或减小两车轮之间的监督，适合不同的路面状况行驶。
在本实施例中，所述车轮3包括轮毂31和轮胎32，所述轮胎32套设在轮毂31外，所述轮毂31中部设有中心孔7，一侧设有与安装圆柱18，所述中心孔7外围周向方向上均布有螺孔8。
在本实施例中，所述防滑装置包括安装圆盘9和伸缩块10，所述伸缩块10呈方形结构，所述安装圆盘9的侧面中部开设有与伸缩块10外形相适配的方形凹槽，所述伸缩块10中部通过伸缩机构11与方形凹槽内侧底部连接，所述方形凹槽内侧底部均布有与螺孔8数量相同且位置相对应的固定孔12，所述伸缩块10的侧面均布有四个柱形收纳凹槽，所述柱形收纳凹槽内设有防滑伸缩装置，所述防滑伸缩装置包括防滑板13、伸缩杆14、弹簧15和垫板16，所述伸缩杆14的顶部与防滑板13连接，尾部与垫板16固定连接，所述弹簧15的两端分别与垫板16和柱形收纳凹槽内侧底部连接，所述柱形收纳凹槽内壁上设有限位环17。一方面，通过防滑伸缩装置，可以根据实际轮毂直径以及轮胎厚度来调节防滑伸缩装置中的伸缩杆长度，保证防滑板能接触到地面，同时通过弹簧，使得防滑板接触地面时有一定的缓冲作用，并能增加防滑板与地面的接触压力，提高防滑摩擦力，此外通过限位环，可防止因车轮转速过快，将防滑伸缩装置甩出的状况发生。
在本实施例中，所述防滑板13外侧均布有锥形凸起19。
在本实施例中，所述伸缩杆14包括依次套接的筒体20，每个所述筒体20前端外侧的周向方向上均布有卡凸组21，其中每列卡凸组21包括均匀分布的凸起211，所述凸起211沿筒体20外圆周面以逆时针方向倾斜设置，每个所述筒体20后端内侧的周向方向上设有与筒体20前端卡凸组21一一对应的条形滑槽22，且每个条形滑槽22的下段沿筒体20内圆周面以逆时针方向倾斜设有与凸起211相适配的凹槽221。
在本实施例中，所述驱动装置包括安装块23和夹头，所述安装块23为中空结构，内部设有驱动电机24，所述夹头包括包括夹套25、轴承26、推套27、传动套28、夹固板29、气缸30和设置在气缸30内的活塞33，所述夹套25包括转动圆柱251和设置在转动圆柱251前端的夹紧部，所述转动圆柱251后端与驱动电机24的电机轴连接，所述夹紧部包括至少两个均布在转动圆柱251前端周向方向上的夹紧瓣34，所述夹紧瓣34可沿径向方向弹性变形，且外侧为锥面，其前端设有呈圆弧状的压板35，所述压板35内侧圆弧面与安装圆柱18相适配，所述推套27套设在夹套25的转动圆柱251外，且通过轴承26可转动的支承在活塞33内，所述夹固板29上设有与夹紧瓣34外侧锥面相适配的内锥孔，且夹固板29可滑动的设置在气缸30内，所述夹套25的夹紧部穿接于夹固板29的内锥孔中，所述传动套28套设在夹套25的转动圆柱251外，且两端分别与推套27和夹固板29连接。可实现对车轮的快速安装定位，并能方便拆卸，从而方便对轮毂或轮胎的更换，方便快捷，具有广阔的市场前景。
实施例3
本实施例提供的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，结构如图所示，包括平衡车车身1，所述平衡车车身1上设有供驾驶者站立的踏板2，平衡车车身1内设有驱动机构，两侧设有车轮3，前端设有操纵杆4，所述车轮3与驱动机构配合安装，且车轮外配合安装有防滑装置，所述操纵杆4与平衡车转向机构连接，所述操纵杆4可调节长度，其顶部设有扶手5，所述驱动机构包括两对称设置的驱动装置，两驱动装置的尾端均设有伸缩气缸6。可根据实际路况需求，增大或减小两车轮之间的监督，适合不同的路面状况行驶。
在本实施例中，所述车轮3包括轮毂31和轮胎32，所述轮胎32套设在轮毂31外，所述轮毂31中部设有中心孔7，一侧设有与安装圆柱18，所述中心孔7外围周向方向上均布有螺孔8。
在本实施例中，所述防滑装置包括安装圆盘9和伸缩块10，所述伸缩块10呈方形结构，所述安装圆盘9的侧面中部开设有与伸缩块10外形相适配的方形凹槽，所述伸缩块10中部通过伸缩机构11与方形凹槽内侧底部连接，所述方形凹槽内侧底部均布有与螺孔8数量相同且位置相对应的固定孔12，所述伸缩块10的侧面均布有四个柱形收纳凹槽，所述柱形收纳凹槽内设有防滑伸缩装置，所述防滑伸缩装置包括防滑板13、伸缩杆14、弹簧15和垫板16，所述伸缩杆14的顶部与防滑板13连接，尾部与垫板16固定连接，所述弹簧15的两端分别与垫板16和柱形收纳凹槽内侧底部连接，所述柱形收纳凹槽内壁上设有限位环17。一方面，通过防滑伸缩装置，可以根据实际轮毂直径以及轮胎厚度来调节防滑伸缩装置中的伸缩杆长度，保证防滑板能接触到地面，同时通过弹簧，使得防滑板接触地面时有一定的缓冲作用，并能增加防滑板与地面的接触压力，提高防滑摩擦力，此外通过限位环，可防止因车轮转速过快，将防滑伸缩装置甩出的状况发生。
在本实施例中，所述防滑板13外侧均布有锥形凸起19。
在本实施例中，所述伸缩杆14包括依次套接的筒体20，每个所述筒体20前端外侧的周向方向上均布有卡凸组21，其中每列卡凸组21包括均匀分布的凸起211，所述凸起211沿筒体20外圆周面以逆时针方向倾斜设置，每个所述筒体20后端内侧的周向方向上设有与筒体20前端卡凸组21一一对应的条形滑槽22，且每个条形滑槽22的下段沿筒体20内圆周面以逆时针方向倾斜设有与凸起211相适配的凹槽221。
在本实施例中，所述驱动装置包括安装块23和夹头，所述安装块23为中空结构，内部设有驱动电机24，所述夹头包括包括夹套25、轴承26、推套27、传动套28、夹固板29、气缸30和设置在气缸30内的活塞33，所述夹套25包括转动圆柱251和设置在转动圆柱251前端的夹紧部，所述转动圆柱251后端与驱动电机24的电机轴连接，所述夹紧部包括至少两个均布在转动圆柱251前端周向方向上的夹紧瓣34，所述夹紧瓣34可沿径向方向弹性变形，且外侧为锥面，其前端设有呈圆弧状的压板35，所述压板35内侧圆弧面与安装圆柱18相适配，所述推套27套设在夹套25的转动圆柱251外，且通过轴承26可转动的支承在活塞33内，所述夹固板29上设有与夹紧瓣34外侧锥面相适配的内锥孔，且夹固板29可滑动的设置在气缸30内，所述夹套25的夹紧部穿接于夹固板29的内锥孔中，所述传动套28套设在夹套25的转动圆柱251外，且两端分别与推套27和夹固板29连接。可实现对车轮的快速安装定位，并能方便拆卸，从而方便对轮毂或轮胎的更换，方便快捷，具有广阔的市场前景。
在本实施例中，还包括锁固装置吗，其中，锁固装置包括四个均匀分布在伸缩块10顶面边缘的滑动卡接片36以及与滑动卡接片36数量相同且分布在方形凹槽开口外围的安装圆盘9顶面上的卡接块37，所述卡接块37内侧设有与卡接片36相匹配的卡接槽，方便收纳后的固定。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：包括平衡车车身(1)，所述平衡车车身(1)上设有供驾驶者站立的踏板(2)，平衡车车身(1)内设有驱动机构，两侧设有车轮(3)，前端设有操纵杆(4)，所述车轮(3)与驱动机构配合安装，且车轮外配合安装有防滑装置，所述操纵杆(4)与平衡车转向机构连接，所述操纵杆(4)可调节长度，其顶部设有扶手(5)，所述驱动机构包括两对称设置的驱动装置，两驱动装置的尾端均设有伸缩气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：所述车轮(3)包括轮毂(31)和轮胎(32)，所述轮胎(32)套设在轮毂(31)外，所述轮毂(31)中部设有中心孔(7)，一侧设有与安装圆柱(18)，所述中心孔(7)外围周向方向上均布有螺孔(8)。
3.根据权利要求2所述的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：所述防滑装置包括安装圆盘(9)和伸缩块(10)，所述伸缩块(10)呈方形结构，所述安装圆盘(9)的侧面中部开设有与伸缩块(10)外形相适配的方形凹槽，所述伸缩块(10)中部通过伸缩机构(11)与方形凹槽内侧底部连接，所述方形凹槽内侧底部均布有与螺孔(8)数量相同且位置相对应的固定孔(12)，所述伸缩块(10)的侧面均布有四个柱形收纳凹槽，所述柱形收纳凹槽内设有防滑伸缩装置，所述防滑伸缩装置包括防滑板(13)、伸缩杆(14)、弹簧(15)和垫板(16)，所述伸缩杆(14)的顶部与防滑板(13)连接，尾部与垫板(16)固定连接，所述弹簧(15)的两端分别与垫板(16)和柱形收纳凹槽内侧底部连接，所述柱形收纳凹槽内壁上设有限位环(17)。
4.根据权利要求3所述的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：所述防滑板(13)外侧均布有锥形凸起(19)。
5.根据权利要求1所述的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：所述伸缩杆(14)包括依次套接的筒体(20)，每个所述筒体(20)前端外侧的周向方向上均布有卡凸组(21)，其中每列卡凸组(21)包括均匀分布的凸起(211)，所述凸起(211)沿筒体(20)外圆周面以逆时针方向倾斜设置，每个所述筒体(20)后端内侧的周向方向上设有与筒体(20)前端卡凸组(21)一一对应的条形滑槽(22)，且每个条形滑槽(22)的下段沿筒体(20)内圆周面以逆时针方向倾斜设有与凸起(211)相适配的凹槽(221)。
6.根据权利要求1所述的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：所述驱动装置包括安装块(23)和夹头，所述安装块(23)为中空结构，内部设有驱动电机(24)，所述夹头包括包括夹套(25)、轴承(26)、推套(27)、传动套(28)、夹固板(29)、气缸(30)和设置在气缸(30)内的活塞(33)，所述夹套(25)包括转动圆柱(251)和设置在转动圆柱(251)前端的夹紧部，所述转动圆柱(251)后端与驱动电机(24)的电机轴连接，所述夹紧部包括至少两个均布在转动圆柱(251)前端周向方向上的夹紧瓣(34)，所述夹紧瓣(34)可沿径向方向弹性变形，且外侧为锥面，其前端设有呈圆弧状的压板(35)，所述压板(35)内侧圆弧面与安装圆柱(18)相适配，所述推套(27)套设在夹套(25)的转动圆柱(251)外，且通过轴承(26)可转动的支承在活塞(33)内，所述夹固板(29)上设有与夹紧瓣(34)外侧锥面相适配的内锥孔，且夹固板(29)可滑动的设置在气缸(30)内，所述夹套(25)的夹紧部穿接于夹固板(29)的内锥孔中，所述传动套(28)套设在夹套(25)的转动圆柱(251)外，且两端分别与推套(27)和夹固板(29)连接。
7.根据权利要求1所述的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：还包括锁固装置。
8.根据权利要求7所述的一种防滑且方便更换车轮的平衡车，其特征在于：所述锁固装置包括四个均匀分布在伸缩块(10)顶面边缘的滑动卡接片(36)以及与滑动卡接片(36)数量相同且分布在方形凹槽开口外围的安装圆盘(9)顶面上的卡接块(37)，所述卡接块(37)内侧设有与卡接片(36)相匹配的卡接槽。
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711484720.XA Pending CN110155228A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种防滑且方便更换车轮的平衡车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110155228A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2220392A1 (en) * | 1973-03-09 | 1974-10-04 | Michel Jean Marie | Spring loaded snow and ice crampon system - is for pneumatic tyred vehicles operated from car interior |
| FR2369105A1 (fr) * | 1976-10-29 | 1978-05-26 | Michel Jean Marie | Systeme de crampons pour neige et verglas, reglables de l'interieur du vehicule |
| JP4442319B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2010-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | 走行装置 |
| CN205292926U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-08 | 惠州市优科光电科技有限公司 | 一种转弯方便的电动平衡车 |
| CN106005156A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-10-12 | 郭磊 | 一种多态变结构智能平衡车 |
| CN107264667A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-10-20 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种行走轮可切换的机器人底盘 |
| CN107487649A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-19 | 江苏悦达家纺有限公司 | 一种高效切捆条机 |
| CN107521283A (zh) * | 2017-10-12 | 2017-12-29 | 贾恒宏 | 一种可拆装的汽车辅助防滑装置 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711484720.XA patent/CN110155228A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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