CN203672546U - 轮胎压力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎压力检测装置，属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构，实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能。起落模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现夹紧模块的升起与落下功能。夹紧模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现左、右夹具对轮胎的夹紧与释放功能。辅助模块包括压力传感器和位移传感器，实现检测功能。本装置根据左、右夹具的移动距离和夹紧力进行轮胎压力的检测，左、右夹具的移动距离以及夹紧力分别由位移传感器和压力传感器检测得到。具有结构简单，成本低，易操作等特点。

Description

轮胎压力检测装置

技术领域

    本实用新型涉及压力检测技术领域，特别涉及一种轮胎压力检测装置。

背景技术

现有的轮胎压力检测装置，一般采取内嵌式，将装置放轮胎内部，实时检测胎压，主要为电子收发信号模式，但主要是针对高端车，如奥迪、宝马、奔驰等，对大型货车或其他低端车都没有。目前的轮胎压力检测主要分为以下几种，一种是间接式胎压监测（Wheel-Speed Based TPMS，简称WSB），另一种是直接式胎压监测（Pressure-Sensor Based TPMS，简称PSB）。另外还有一种复合式TPMS。已安装轮胎压力监测系统的有奥迪、宝马、奔驰、法拉利、保时捷和大众等的部分车型，可以说轮胎压力监测系统属于比较高端的产品，离大众化和普及化还有很长的距离。据统计，在2004年的美国，登记在册的35%的新车都安装了轮胎压力监测系统，预计 2005年将达到60%，但这需要一个过程。

另一种根据气压平衡原理，将装置对准轮胎气门，检测轮胎压力。这种装置简单易操作，但在测压过程中，对轮胎有一种瞬间放气过程，则胎压会相应减小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎压力检测装置，

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

轮胎压力检测装置，包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块及辅助模块，所述基底通过手推式四轮车1a及X工作台2a与XY工作台连接，所述起落模块通过轴承座一3d及轴承座二3e与所述XY工作台连接，所述夹紧模块通过轴承座三4e及轴承座四4f与XY工作台连接；所述柔性动力模块的旋转轴5a固定在基底的第一支撑架1b上，所述辅助模块分别与XY工作台、夹紧模块连接；柔性动力模块通过不同的齿轮啮合分别为Y工作台的移动、起落模块和夹紧模块提供动力，辅助模块实现轮胎压力的检测和左、右夹具移动距离的检测。

所述的基底由手推式四轮车1a、第一支撑架1b、第二支撑架1c、第三支撑架1d和滑块滑道1e组成，所述第一支撑架1b、第二支撑架1c、第三支撑架1d和滑块滑道1e分别固定在手推式四轮车1a上。

所述的XY工作台由X工作台2a、Y工作台2b、轴一2c、齿轮一2d、齿轮二2e、齿条2f、滑块2g、摇杆2h、手轮一2i和定位板2j组成，所述轴一2c与X工作台2a上的孔间隙配合，齿轮一2d通过键与轴一2c连接，并通过螺母紧固；齿条2f通过螺栓固定在Y工作台2b上；滑块2g与滑块滑道1e间隙配合，且与轴一2c端部圆板间隙配合；摇杆2h的两端通过销分别与滑块2g、手轮一2i连接；手轮一2i与第三支撑架1d间隙配合，并通过螺母紧固；定位板2j固定在Y工作台2b上。

所述的起落模块由齿轮三3a、齿轮四3b、齿轮五3c、轴承座一3d、轴承座二3e和轴二3f组成，所述齿轮五3c为花键齿轮，轴二3f的端部设有与其配合的花键，所述的轴承座一3d、轴承座二3e通过螺栓与Y工作台2b连接，轴二3f通过轴承分别与轴承座一3d、轴承座二3e连接；齿轮三3a与轴二3f键连接，并通过螺母紧固；齿轮四3b与轴二3f键连接，并通过弹簧卡圈固定；齿轮五3c为花键齿轮，通过花键与轴二3f连接，并通过第二支撑架1c限制X方向移动。

所述的夹紧模块由左夹具4a、右夹具4b、轴三4c、齿轮六4d、轴承座三4e和轴承座四4f组成，所述齿轮六4d为花键齿轮，轴三4c的端部设有与其配合的花键，所述轴承座三4e、轴承座四4f通过螺栓与Y工作台2b连接；轴三4c通过轴承分别与轴承座三4e、轴承座四4f连接；左夹具4a、右夹具4b与轴三4c螺纹连接；齿轮六4d为花键齿轮，通过花键与轴三4c连接，并通过第二支撑架1c限制X方向移动。

所述的柔性动力模块由旋转轴5a、支撑板5b、轴四5c、手轮二5d、齿轮七5e和齿轮八5f组成，旋转轴5a两端部设有花键，支撑板5b的孔设有与旋转轴5a两端部配合的花键，所述旋转轴5a固定在第一支撑架1b上，旋转轴5a与支撑板5b的孔间隙配合；手轮二5d与轴四5c固定连接，轴四5c与支撑板5b的孔间隙配合，两端分别通过手轮二5d和螺母限制X方向移动；齿轮七5e、齿轮八5f与轴四5c键连接，并通过弹簧卡圈固定。

所述的辅助模块由压力传感器6a和位移传感器6b组成，所述压力传感器6a固定在左、右夹具的端部，位移传感器6b的固定部分固定在Y工作台2b上，移动部分连接在左夹具4a上。

    本实用新型的有益效果在于：结构新颖、简单，成本低，操作方便，是一种对所有车辆均可适用的机械式轮胎压力检测装置，采用机械式“手捏”动作，根据“手捏”动作移动的距离来判断轮胎压力是否足够，同时在检测过程中对轮胎的压力不会造成损失，实用性强。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的总体结构轴测图；

图2为本实用新型的基底的结构轴测图；

图3为本实用新型的XY工作台的结构轴测图；

图4为本实用新型的起落模块的结构轴测图； 

图5为本实用新型的夹紧模块的结构轴测图；

图6为本实用新型的柔性动力模块的结构轴测图；

图7为本实用新型与车的位置布置实施例示意图；

图8为本实用新型与单个轮胎的结构轴测图。

图中：1a、手推式四轮车；1b、第一支撑架；1c、第二支撑架；1d、第三支撑架；1e、滑块滑道；2a、X工作台；2b、Y工作台；2c、轴一；2d、齿轮一；2e、齿轮二；2f、齿条；2g、滑块；2h、摇杆；2i、手轮一；2j、定位板；3a、齿轮三；3b、齿轮四；3c、齿轮五；3d、轴承座一；3e、轴承座二；3f、轴二；4a、左夹具；4b、右夹具；4c、轴三；4d、齿轮六；4e、轴承座三；4f、轴承座四；5a、旋转轴；5b、支撑板；5c、轴四；5d、手轮二；5e、齿轮七；5f、齿轮八；6a、压力传感器；6b、位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图8所示，本实用新型的轮胎压力检测装置，包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块及辅助模块，所述基底通过手推式四轮车1a及X工作台2a与XY工作台连接，所述起落模块通过轴承座一3d及轴承座二3e与所述XY工作台连接，所述夹紧模块通过轴承座三4e及轴承座四4f与XY工作台连接；所述柔性动力模块的旋转轴5a固定在基底的第一支撑架1b上，所述辅助模块分别与XY工作台、夹紧模块连接；柔性动力模块通过不同的齿轮啮合分别为Y工作台的移动、起落模块和夹紧模块提供动力，辅助模块实现轮胎压力的检测和左、右夹具移动距离的检测。

参见图2所示，所述的基底由手推式四轮车1a、第一支撑架1b、第二支撑架1c、第三支撑架1d和滑块滑道1e组成，所述第一支撑架1b、第二支撑架1c、第三支撑架1d和滑块滑道1e分别固定在手推式四轮车1a上，由于第二支撑架1c的作用，当XY工作台移动时，齿轮五3c和齿轮六4d X方向不动，Y方向可动。

参见图3所示，所述的XY工作台由X工作台2a、Y工作台2b、轴一2c、齿轮一2d、齿轮二2e、齿条2f、滑块2g、摇杆2h、手轮一2i和定位板2j组成，所述轴一2c与X工作台2a上的孔间隙配合，齿轮一2d通过键与轴一2c连接，并通过螺母紧固；齿条2f通过螺栓固定在Y工作台2b上；滑块2g与滑块滑道1e间隙配合，且与轴一2c端部圆板间隙配合；摇杆2h的两端通过销分别与滑块2g、手轮一2i连接；手轮一2i与第三支撑架1d间隙配合，并通过螺母紧固；由于手推式四轮车不能准确的将定位板2j定位到轮胎的径向，定位板2j固定在Y工作台2b上，XY工作台的作用为在手推定位的基础上实施准确定位；X工作台2a通过燕尾槽和手推式四轮车1a连接，实现X工作台2a的定位；Y工作台2b通过燕尾槽和X工作台2a连接，实现Y工作台2b的定位；X工作台2a通过手轮一2i、摇杆2h、滑块2g、轴一2c即曲柄滑块机构实现X方向的移动；Y工作台2b通过手轮二5d、齿轮八5f、齿轮二2e、轴一2c、齿轮一2d、齿条2f实现Y方向的移动。

参见图4所示，所述的起落模块由齿轮三3a、齿轮四3b、齿轮五3c、轴承座一3d、轴承座二3e和轴二3f组成，所述齿轮五3c为花键齿轮，轴二3f的端部设有与其配合的花键，所述的轴承座一3d、轴承座二3e通过螺栓与Y工作台2b连接，轴二3f通过轴承分别与轴承座一3d、轴承座二3e连接；齿轮三3a与轴二3f键连接，并通过螺母紧固；齿轮四3b与轴二3f键连接，并通过弹簧卡圈固定；齿轮五3c为花键齿轮，通过花键与轴二3f连接，并通过第二支撑架1c限制X方向移动；起落模块通过轴承座固定在Y工作台上；当X、Y工作台处于初始位置时左、右夹具实现升起与降落动作；由于左、右夹具的尾部具有和齿轮三、四正确啮合的齿，齿轮三3a与左夹具4a的尾部、齿轮四3b与右夹具4b的尾部啮合时，通过手轮二5d、轴四3b、齿轮七5e、齿轮五3c实现左、右夹具的升起与下落。

参见图5所示，所述的夹紧模块由左夹具4a、右夹具4b、轴三4c、齿轮六4d、轴承座三4e和轴承座四4f组成，所述齿轮六4d为花键齿轮，轴三4c的端部设有与其配合的花键，所述轴承座三4e、轴承座四4f通过螺栓与Y工作台2b连接；轴三4c通过轴承分别与轴承座三4e、轴承座四4f连接；左夹具4a、右夹具4b通过具有不同旋向的螺纹与轴三4c螺纹连接；齿轮六4d为花键齿轮，通过花键与轴三4c连接，并通过第二支撑架1c限制X方向移动；夹紧模块实施对轮胎的夹紧动作，当定位块2j与轮胎完全贴合时，左、右夹具降落到固定角度，此时的左、右夹具为沿着轮胎的半径方向；通过手轮二5d、齿轮八5f、齿轮六4d、轴三4c实现左、右夹具的反向移动——夹紧与释放。

参见图6所示，所述的柔性动力模块由旋转轴5a、支撑板5b、轴四5c、手轮二5d、齿轮七5e和齿轮八5f组成，旋转轴5a两端部设有花键，支撑板5b的孔设有与旋转轴5a两端部配合的花键，所述旋转轴5a固定在第一支撑架1b上，旋转轴5a与支撑板5b的孔间隙配合；手轮二5d与轴四5c固定连接，轴四5c与支撑板5b的孔间隙配合，两端分别通过手轮二5d和螺母限制X方向移动；齿轮七5e、齿轮八5f与轴四5c键连接，并通过弹簧卡圈固定；柔性动力模块通过不同的齿轮啮合可为Y工作台的移动、起落模块和夹紧模块分别提供动力；柔性动力模块的柔性体现在：旋转轴5a的两端具有花键，支撑板5b上具有和旋转轴5a配合的花键，当支撑板5b处于旋转轴5a中间位置时，可绕其旋转；当支撑板5b绕旋转轴5a旋转到齿轮八5f与齿轮二2e能够啮合的位置时，将支撑板5b沿X负向拉至齿轮八5f与齿轮二2e啮合的位置，转动手轮二5d可对Y工作台的移动提供动力；将支撑板5b沿X正向推至旋转轴5a中间位置，旋转支撑板5b，旋转至齿轮七5e与齿轮五3c能够啮合的位置时，将支撑板5b沿X正向推至齿轮七5e与齿轮五3c啮合的位置，转动手轮二5d可为起落模块提供动力；对两次轮胎压力检测，定位板2j与轮胎的距离是不同的，故夹紧模块移动的距离不同，对不同的距离，为了实现夹紧动作，齿轮八5f与齿轮六4d必须啮合，此时支撑板5b可绕着旋转轴5a中间位置旋转到齿轮八5f与齿轮六4d不同的啮合角度，从而实现动力的传递；支撑板5b绕旋转轴5a旋转到固定位置后，通过花键与旋转轴5a两端的花键配合，从而克服支撑板5b重力等作用力，而实现不反方向的旋转。

参见图1所示，所述的辅助模块由压力传感器6a和位移传感器6b组成，所述压力传感器6a固定在左、右夹具的端部，位移传感器6b的固定部分固定在Y工作台2b上，移动部分连接在左夹具4a上；对压力充足的轮胎，当左、右夹具移动一定距离时，压力传感器会显示较高的压力值，达到一个标准范围，从而定义此轮胎的压力足够；相反，当左、右夹具移动一定距离时，压力传感器显示的压力值仍较低，未达到标准范围，从而定义此轮胎的压力不足。

参见图1至图8所示，本实用新型的工作过程如下：

初始状态下，XY工作台处于初始状态，工作人员将本装置沿轮胎的轴线方向推本装置，到定位板2j靠近轮胎，实现定位板2j与轮胎的粗定位。转动手轮一2i，通过摇杆2h、滑块2g、轴一2c实现X工作台的移动，移动X工作台到定位板2j至轮胎的直径方向，至此则实现了定位板2j与轮胎的轴向定位。将支撑板5b沿X正向推至齿轮七5e与齿轮五3c啮合的位置，转动手轮二5d，通过齿轮七5e与齿轮五3c的啮合，轴二3f的传动，实现左、右夹具的降落。将手轮二5d沿X反向拉至齿轮八5f与齿轮二2e啮合的位置，转动手轮二5d，实现Y工作台2b的移动即定位板2j与轮胎的准确定位过程，直到定位板2j与轮胎完全贴合为止，由于定位板2j固定在Y工作台2b上，左、右夹具旋转的角度是固定的，当定位板2j与轮胎完全贴合时，左、右夹具即旋转到了轮胎的半径方向，到此则实现了左、右夹具与轮胎的准确定位。将支撑板5b绕旋转轴5a旋转到齿轮八5f与齿轮六4d啮合的角度；通过转动手轮二5d，通过齿轮八5f与齿轮六4d的啮合，通过具有不同旋向螺纹的轴三4c实现左、右夹具的反向移动——夹紧运动。通过辅助模块中的压力传感器6a和位移传感器6b的比较从而判断轮胎压力是否足够：对压力充足的轮胎，当左、右夹具移动一定距离时，压力传感器6a会显示较高的压力值，达到一个标准范围，则定义此轮胎的压力足够；相反，当左、右夹具移动一定距离时，压力传感器6a显示的压力值仍较低，未达到标准范围，则定义此轮胎的压力不足。

为了安全与精度控制，左、右夹具的升起过程为下落过程的逆过程。当压力检测完成，反向转动手轮二5d，通过齿轮八5f与齿轮六4d的啮合，即可通过具有不同旋向螺纹的轴三4c实现左、右夹具的反向移动，实现左、右夹具对轮胎的放开动作；绕旋转轴5a旋转支撑板5b到齿轮八5f与齿轮二2e啮合的位置，转动手轮二5d，实现Y工作台2b的反向移动即定位板2j对轮胎的远离过程，至初始位置；将手轮二5d沿X正向推至齿轮七5e与齿轮五3c啮合的位置，转动手轮二5d，通过齿轮七5e与齿轮五3c的啮合，轴二3f的传动，实现左、右夹具的升起。最后转动手轮一2i，通过摇杆2h、滑块2g、轴一2c即曲柄滑块机构实现X工作台的反向移动，至初始位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎压力检测装置，其特征在于：包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块及辅助模块，所述基底通过手推式四轮车（1a）及X工作台（2a）与XY工作台连接，所述起落模块通过轴承座一（3d）及轴承座二（3e）与所述XY工作台连接，所述夹紧模块通过轴承座三（4e）及轴承座四（4f）与XY工作台连接；所述柔性动力模块的旋转轴（5a）固定在基底的第一支撑架（1b）上，所述辅助模块分别与XY工作台、夹紧模块连接；柔性动力模块通过不同的齿轮啮合分别为Y工作台的移动、起落模块和夹紧模块提供动力，辅助模块实现轮胎压力的检测和左、右夹具移动距离的检测。

2.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的基底由手推式四轮车（1a）、第一支撑架（1b）、第二支撑架（1c）、第三支撑架（1d）和滑块滑道（1e）组成，所述第一支撑架（1b）、第二支撑架（1c）、第三支撑架（1d）和滑块滑道（1e）分别固定在手推式四轮车（1a）上，由于第二支撑架（1c）的作用，当XY工作台移动时，齿轮五（3c）和齿轮六（4d）X方向不动，Y方向可动。

3.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的XY工作台由X工作台（2a）、Y工作台（2b）、轴一（2c）、齿轮一（2d）、齿轮二（2e）、齿条（2f）、滑块（2g）、摇杆（2h）、手轮一（2i）和定位板（2j）组成，所述轴一（2c）与X工作台（2a）上的孔间隙配合，齿轮一（2d）通过键与轴一（2c）连接，并通过螺母紧固；齿条（2f）通过螺栓固定在Y工作台（2b）上；滑块（2g）与滑块滑道（1e）间隙配合，且与轴一（2c）端部圆板间隙配合；摇杆（2h）的两端通过销分别与滑块（2g）、手轮一（2i）连接；手轮一（2i）与第三支撑架（1d）间隙配合，并通过螺母紧固；定位板（2j）固定在Y工作台（2b）上。

4.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的起落模块由齿轮三（3a）、齿轮四（3b）、齿轮五（3c）、轴承座一（3d）、轴承座二（3e）和轴二（3f）组成，所述齿轮五（3c）为花键齿轮，轴二（3f）的端部设有与其配合的花键。

5.根据权利要求4所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的轴承座一（3d）、轴承座二（3e）通过螺栓与Y工作台（2b）连接，轴二（3f）通过轴承分别与轴承座一（3d）、轴承座二（3e）连接；齿轮三（3a）与轴二（3f）键连接，并通过螺母紧固；齿轮四（3b）与轴二（3f）键连接，并通过弹簧卡圈固定；齿轮五（3c）为花键齿轮，通过花键与轴二（3f）连接，并通过第二支撑架（1c）限制X方向移动。

6.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的夹紧模块由左夹具（4a）、右夹具（4b）、轴三（4c）、齿轮六（4d）、轴承座三（4e）和轴承座四（4f）组成，所述齿轮六（4d）分别为花键齿轮，轴三（4c）的端部设有与其配合的花键，所述轴承座三（4e）、轴承座四（4f）通过螺栓与Y工作台（2b）连接；轴三（4c）通过轴承分别与轴承座三（4e）、轴承座四（4f）连接；左夹具（4a）、右夹具（4b）与轴三（4c）螺纹连接；齿轮六（4d）为花键齿轮，通过花键与轴三（4c）连接，并通过第二支撑架（1c）限制X方向移动。

7.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的柔性动力模块由旋转轴（5a）、支撑板（5b）、轴四（5c）、手轮二（5d）、齿轮七（5e）和齿轮八（5f）组成，旋转轴（5a）两端部设有花键，支撑板（5b）的孔设有与旋转轴（5a）两端部配合的花键；所述旋转轴（5a）固定在第一支撑架（1b）上，旋转轴（5a）与支撑板（5b）的孔间隙配合；手轮二（5d）与轴四（5c）固定连接，轴四（5c）与支撑板（5b）的孔间隙配合，两端分别通过手轮二（5d）和螺母限制X方向移动；齿轮七（5e）、齿轮八（5f）与轴四（5c）键连接，并通过弹簧卡圈固定。

8.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的辅助模块由压力传感器（6a）和位移传感器（6b）组成，所述压力传感器（6a）固定在左、右夹具的端部，位移传感器（6b）的固定部分固定在Y工作台（2b）上，移动部分连接在左夹具（4a）上。

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