CN103253328B - 一种复合式单轮电动平行车 - Google Patents

Abstract

本发明的复合式单轮电动平行车，包括车厢，摇杆，脚踏板，两个车轮及车轴，分别与两个车轮相联接的两个大功率电机，所述脚踏板上装有一组人体检测装置，所述车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器，所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成，以达到车厢体积小，操控灵活，携带方便，新奇；可实现前进、后退、悬停和原地转向，同时能增添驾驶乐趣。

Description

一种复合式单轮电动平行车

技术领域

本发明涉及一种复合式单轮电动平行车。

背景技术

自平衡双轮电动车根据倒立摆的原理，由车厢、摇杆、车轮、电机组成，两个车轮分布在车身两侧，由陀螺仪与加速度传感器检测车辆的倾斜角度，由倾斜角度大小控制两电机的力距大小，双轮平衡车的优点主要是操控灵活，通过摇杆可实现前进、后退、悬停、原地转向，是现时电动交运工具所不具备的功能，但自平衡两 轮车电池容量不高，只适合短途出行作为其它交通工具的辅助交通工具，且自平衡两轮车大多体积轮为庞大，不便于携带。

独轮平衡车使用双轮平衡车相似的技术，由踏板、车轮、一个电机组成，由于独轮平衡车没有摇杆，只能通过脚下的踏板来检测身休是向前倾斜或直立，当身体向前倾斜时独轮车会快速向前移动状态，当身体处于直立状态时独轮车处于慢速移动状态，以产生保持身休的左右平衡的力矩，由于独轮平衡车只有一个车轮体积小巧，携带方便且极具新鲜感，但只能前行，且独轮平衡车转向需靠身体重心，转向半径较大，不适合城市拥挤的路面上使用，没有双轮自平衡车操控灵活的特点，少了驾驭这种高科技工具的乐趣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车厢体积小，操控灵活，携带方便，新奇；可实现前进、后退、悬停、原地转向的复合式单轮电动平行车。

为解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案：一种复合式单轮电动平行车；包括车厢，及装在车厢上的摇杆，及装在车厢中间的两个车轮及车轴，及装在车厢两边的脚踏板，及装在车厢上分别与两个车轮相联接的两个大功率电机，所述脚踏板上装有一组人体检测装置，所述车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器，所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成。

进一步地，所述CPU运算器输出端与所述两个大功率电机、人体检测装置、锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速度传感器、光电编码器检测装置和蜂鸣器相联接。

进一步地，所述主电机驱动电路与主电机保护电路相联接，主电机保护电路与加速度检测电路和角速率检测电路相联接，转向检测电路与主电机保护电路和CPU控制电路相联接，遥控锁止电路和电动脚架电机驱动电路与主电机驱动电路相联接，电量检测电路与电源电路相联接，电量显示电路和蜂鸣提醒电路集成在一起且与电量检测电路相联接，人体检测电路与CPU控制电路相联接。

进一步地，所述光电编码器检测装置安装在车轴上。

进一步地，所述摇杆底部设置有摇杆电位器，与所述CPU控制电路相联接。

进一步地，所述车厢上还设置有内框和挡板。

进一步地，所述摇杆顶部上还设置有显示面板、把手和把手套，所述显示面板与CPU运算器相联接。

本发明复合式单轮电动平行车的有益效果是：车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器，所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示及蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路，以达到车厢体积小，操控灵活，携带方便，新奇；可实现前进、后退、悬停和原地转向，同时能增添驾驶乐趣。

附图说明

图1为本发明复合式单轮电动平行车的结构示意图；

图2为本发明复合式单轮电动平行车的俯视图；

图3为本发明复合式单轮电动平行车的左视图；

图4为本发明复合式单轮电动平行车的电路方框图。

具体实施方式

在本实施例中，参照图1、图2、图3和图4所示，本发明复合式单轮电动平行车；包括车厢1，及装在车厢1上的摇杆2，及装在车厢1中间的两个车轮4、33及车轴5，及装在车厢1两边的脚踏板3，及装在车厢1上分别与两个车轮4相联接的两个大功率电机6，所述脚踏板3上装有一组人体检测装置7，所述车厢1上还设置有锂电池8、电动脚架9、陀螺仪10、加速度传感器11、角速率传感器12、光电编码器检测装置13、蜂鸣器14和CPU运算器15，所述CPU运算器15由主电机驱动电路16、主电机保护电路17、主电机转速检测电路18、电动脚架电机驱动电路19、加速度检测电路20、角速率检测电路21、人体检测电路36、转向检测电路22、电量检测电路34、电量显示电路23、电源电路35、蜂鸣提醒电路24、遥控锁止电路25和CPU控制电路26组成。

其中，所述CPU运算器15输出端与所述两个大功率电机6、人体检测装置7、锂电池8、电动脚架9、陀螺仪10、加速度传感器11、角速度传感器12、光电编码器检测装置13和蜂鸣器14相联接；所述主电机驱动电路16与主电机保护电路17相联接，主电机保护电路17与加速度检测电路20和角速率检测电路21相联接，转向检测电路22与主电机保护电路17和CPU控制电路26相联接，遥控锁止电路25和电动脚架电机驱动电路19与主电机驱动电路16相联接，电量检测电路34与电源电路35相联接，电量显示电路34和蜂鸣提醒电路24集成在一起且与电量检测电路34相联接，人体检测电路36与CPU控制电路26相联接；所述光电编码器检测装置13安装在车轴5上；所述摇杆2底部设置有摇杆电位器27，与所述CPU控制电路26相联接；所述车厢1上还设置有内框32和挡板31；所述摇杆顶部上还设置有显示面板28、把手30和把手套29，所述显示面28板与CPU运算器15相联接。

本发明复合式单轮电动平行车的有益效果是：车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器，所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成，以达到车厢体积小，操控灵活，携带方便，新奇；可实现前进、后退、悬停和原地转向，同时能增添驾驶乐趣。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种复合式单轮电动平行车，其特征在于：包括车厢，及装在车厢上的摇杆，及装在车厢中间的两个车轮及车轴，及装在车厢两边的脚踏板，及装在车厢上分别与两个车轮相联接的两个大功率电机，所述脚踏板上装有一组人体检测装置，所述车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器，所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成；

所述CPU运算器输出端与所述两个大功率电机、人体检测装置、锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速度传感器、光电编码器检测装置和蜂鸣器相联接；

所述主电机驱动电路与主电机保护电路相联接，主电机保护电路与加速度检测电路和角速率检测电路相联接，转向检测电路与主电机保护电路和CPU控制电路相联接，遥控锁止电路和电动脚架电机驱动电路与主电机驱动电路相联接，电量检测电路与电源电路相联接，电量显示电路和蜂鸣提醒电路集成在一起且与电量检测电路相联接，人体检测电路与CPU控制电路相联接。

2.根据权利要求1所述的复合式单轮电动平行车，其特征在于：所述光电编码器检测装置安装在车轴上。

3.根据权利要求1所述的复合式单轮电动平行车，其特征在于：所述摇杆底部设置有摇杆电位器，与所述CPU控制电路相联接。

4.根据权利要求1所述的复合式单轮电动平行车，其特征在于：所述车厢上还设置有内框和挡板。

5.根据权利要求1所述的复合式单轮电动平行车，其特征在于：所述摇杆顶部上还设置有显示面板、把手和把手套，所述显示面板与CPU运算器相联接。