CN104443191A - 扭扭捏捏二轮车和三轮车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能左右扭捏摆动，调整重心保持平衡和稳定的扭扭捏捏二轮车和三轮车。其车身上安装有能感应车身歪斜的陀螺和能感应惯性力大小的重力传感器；还安装有能按照陀螺仪和重力传感器信号，左右转动的电动机与摆杆。由摆杆带动车身左右摆动，保持车身平衡和稳定。

Description

扭扭捏捏二轮车和三轮车

技术领域：

本发涉及的是交通工具，是一种能左右扭捏摆动，自动调整重心，保持平衡的二轮和三轮摩托车与电动车。

背景技术：

现有的二轮摩托车和电动车，骑行时都很平衡和灵活。但在起步，低速和欲停时就不好掌稳，也不能站停还容易翻倒。三轮车比较平衡，但不能骑行过快和转弯过急，否则，也容易翻倒。相比较，宽大的轿车舒适稳定又安全，但其耗能高，占道宽，很多时候内只乘坐一至二人跑在上下班的路上。就没有摩托车和电动车经济节约。

发明内容：

本发明的目的是提供一种车身能左右摆动，自动调整重心，保持平衡和稳定的二轮和三轮摩托车与电动车。

本发明是这样实现的：一种能左右扭捏摆动的二轮和三轮车，其车身上面安装有能感应车身歪斜的陀螺仪和像电子秤样，能感应称量惯性力和侧压力大小的重力传感器。车身上还安装有能按照陀螺仪、重力传感器信号，左右转动的电动机和由电动机带动，能左右摆动的摆杆。其摆杆有两种结构：一种是能左右扇形摆动的单摆杆，再一种是能左右平行摆动的双摆杆。

能左右作扇形摆动的单摆杆，可以用在二轮摩托车和电动车上，用左右摆动的座板，调整重心保持平衡，使车身稳定和站立，摆杆安装在踏脚的踏板位置，并做成比较宽大的踏板样结构。可以用电动机轴兼作摆杆轴，将摆杆的一端与车身活动相连。摆杆的另一端竖有一根安装座板的立杆，立杆的顶端安装座板。用现有技术，将陀螺仪和重力传感器线路经微处理系统后，再与电动机的起动线路相连。骑行时有两种操作方法可以选用一种是全自动操作：陀螺仪和重力传感器根据感应信息，带动电动机使摆杆左右摆动，调整重心保持平衡和稳定。再一种是半自动操作，开始骑行时，车身不稳，陀螺仪就开始工作，带动电动机使摆杆左右摆动调整重心保持稳定，还能使二轮摩托车和电动车站立。当重力传感器感应到车速，高于一公里时，会断开陀螺仪的信号，使电动机停止工作。骑车人，就可以用现在的骑车方法和习惯骑车转弯、歪斜和调整重心。当重力传感器感应到车速低于一公里时，即开通陀螺仪的工作，使摆杆左右摆动，保持车身的稳定和站立。

能左右平行摆动的双摆杆，可以用在三轮摩托车和电动车上。将三轮车的左右两轮，做的像龙头把手样宽窄，使三轮车能像二轮车样骑车，但又比二轮车安全稳定。在车身与底板之间，安装两根平行摆动的摆杆，两根摆杆的一端与车身活动相连，一端与底板活动的相连，底板上面可以安装座椅或座舱，底板下面有齿条与齿轮相啮合，由电动机转动齿轮，带动摆杆和底板左右平行摆动。电动机同样再与陀螺仪和重力传感器的线路相连。骑行时，当三轮车转弯，重力传感器能感应转弯时惯性力大小，通过信号带动电动机，使摆杆左右摆动相应的角度，保车身的平衡和稳定。当三轮车骑行在左右不平的路段，陀螺仪感应到车身的歪斜同样通过信号带动电动机，使摆杆左右摆动，调整重心，保持车身的稳定。

上述的三轮车底板和座舱是左右平行晃动结构，安装和使用方向盘或龙头把手转向都比较困难。因此，提供了一种能前后推拉的方向杆转向机构：在座位的两侧，左右各立有一根能向前后推拉的方向杆，方向杆的下端与座舱活动相连，左右两根方向杆的中间段分别与左右两根带动前轮转向的拉杆活动相连，拉杆的前端，再分别与前叉的左右两边活动相连。两根方向杆的上端，各立有一根与其活动相连的手柄，手柄能向内外板动，两只手柄的尾端，分别与前后刹车线相连。向内板动手柄，可以带动前后刹车线刹车；向前后推拉手柄与方向杆，可以带动前轮左右转向。使用方向杆转向，人可以向后靠坐着操作不必正坐或向前倾，人比较舒适。车身可以矮一点，也更稳定一点。

本发明的有益效果是：使摩托车和电动车骑行时，更稳定和安全。

附图说明：

图1、图2是一种扭扭捏捏二轮车主视图和俯视图。

图3、图4是一种扭扭捏捏三轮车主视图和俯视图。

图5、图6、图7是转向方向轩的主视图、俯视图和左视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

其图1-图7的标记说明：

1、电动机；2、摆杆；3、车身；4、后车轮；5、座板；6、立杆；7、陀螺仪；8、重力传感器；9、电动机轴；10、龙头手柄；11、前叉；12、前车轮；13、左车轮；14、右车轮；15、摆杆轴；16、摆杆轴；17、摆杆；18、摆杆；19、摆杆轴；20、摆杆轴；21、电动机；22、齿轮；23、齿条；24、底板；25、方向杆；26、方向杆；27、手柄；28、手柄；29、拉杆；30、拉杆；31、刹车线；32、刹车线；33、34、35销铀。

实施例一：

如图1、图2所示的一种扭扭捏捏二轮车和三轮车，其车身上安装有能感应车身稳定和歪斜的陀螺仪7和像电子秤样能称量惯性力和侧压力大小的重力传感器8；车身上还安装有能按照陀螺仪7、重力传感器8信号，左右转动的电动机1和由电动机1带动，能左右扇形摆动的单只摆杆2。摆杆2安装在踏脚的踏板位置，并做成比较宽大的踏板样结构，用电动机轴9兼作摆杆轴，将摆杆2的一端与车身3活动相连。摆杆2的另一端，竖有一根安装座板5的立杆6，立杆6的顶端安装座板5。能感应车身稳定与歪斜的陀螺7和能感应惯性力的重力传感器8的线路径微处理系统，再与电动机1的启动线路相连。

实施例二：

如图3、图4所示的一种扭扭捏捏二轮车和三轮车，其车身上安装有能感应车身稳定和歪斜的陀螺仪7和像电子称一样能称量惯性力和侧压力大小的量力传感器8；车身上还安装有能按照陀螺仪7和重力传感器8信号，左右转动的电动机21和由电动机21带动，能左右平行摆动的摆杆17和摆杆18。摆杆17与摆杆18安装在底板24与车身3之间。并将摆杆17和摆杆18的一端与底板24活动相连，一端与车身3活动相连。底板24上面可以安装座椅，也可安装座舱，底板24下面安装有与齿轮22相啮合的齿条23，电动机21再与齿轮22固定相连。左右转动齿轮22，能带动齿条23和底板24、摆杆17、摆杆18左右平行摆动。同样能感应车身稳定与歪斜的陀螺仪7和能感应惯性力的重力传感器8的线路径微处理器，再与电动机21的启动线路相连。

实施例三：

如图5、图6、图7所示的扭扭捏捏二轮车和三轮车。该车的转向结构是这样的：在底板24两侧，左右各立有一根能向前后推拉的方向杆25和方向杆26，方向杆25与方向26的下端，分别与底板24左右两边活动相连，方向杆25与方向杆26的中间段，再分别与左右两根带动前轮12转向的拉杆29和拉杆30活动相连，拉杆29与拉杆30的另一端，再分别与前轮12的前叉左右两边活动相连。方向杆25与方向杆26的上端，各立有一只与其活动相连的手柄27和手柄28。手柄27与手柄28能向内外，左右板动。手柄27与手柄28的尾端，再分别与前后刹车线31和刹车线32相连。向内扳动左右手柄，可以拉动前后刹车线刹车。分别向前后推拉左右手柄和方向杆，可以带动前轮左右转向。

前述的方向杆25和方向杆26，如将其中间段与底板24左右两边活动相连，下端分别与拉杆29和拉杆30的一端活动相连，其拉杆29和拉杆30的另一端，再分别与四轮车的左右前轮活动相连，就可以构成一种四轮车的转向机构。

上述的陀螺仪7和重力传感器8，应安装在比较稳定的位置，附图所示的位置，只是示意其装配在车上。

Claims (4)

1.一种能左右扭捏摆动，调整重心，保持平衡和稳定的扭扭捏捏二轮车和三轮车，其特征是：在车身上面安装有能感应车身稳定和歪斜的陀螺仪(7)和像电子秤样能称量惯性力和侧压力大小的重力传感器(8)；还安装有能按照陀螺仪(7)和重力传感器(8)信号左右转动的电动机(1)与电动机(21)和由电动机(1)与电动机(21)带动，能左右扇形摆动的单只摆杆(2)与能左右平行摆动的摆杆(17)、摆杆(18)。

2.根据权利要求1所述的扭扭捏捏二轮车和三轮车，其特征是：由电动机(1)带动的摆杆(2)安装在踏脚的踏板位置，并做成比较宽大的踏板样结构，用电动机轴(9)兼作摆杆轴，将摆杆(2)的一端与车身(3)活动相连，摆杆(2)的另一端，竖有一根安装座板(5)的立杆(6)，立杆(6)的顶端安装座板(5)；再将陀螺仪(7)、重力传感器(8)的线路与电动机(1)相连。

3.根据权利要求1所述的扭扭捏捏二轮车和三轮车，其特征是：由电动机(21)带动的摆杆(17)、摆杆(18)，安装在底板(24)与车身(3)之间；摆杆(17)和摆杆(18)的一端与底板(24)活动相连，一端与车身(3)活动相连，底板(24)下面装有与齿轮(22)相啮合的齿条23，电动机(21)再与齿轮(22)固定相连；同样能感应车身稳定与歪斜的陀螺仪(7)和能感应惯性力大小的重力传感器(8)的线路，再与电动机(21)相连。

4.根据权利要求3所述的扭扭捏捏二轮车和三轮车，其特征是：在底板(24)两侧，左右各立有能向前后推拉的方向杆(25)和方向杆(26)，方向杆(25)与方向杆(26)的下端，分别与底板(24)左右两边活动相连；方向杆(25)与方向(26)的中间段，再分别与左右两根带动前轮(12)转向的拉杆(29)和拉杆(30)活动相连，拉杆(29)与拉杆(30)的另一端，再分别与前轮(12)的前叉左右两边活动相连；方向杆(25)的上端，各立有一只与其活动相连的手柄(27)和手柄(28)；手柄(27)与手柚(28)的尾端，再分别与前后刹车线(31)和刹车线(32)相连。